專利名稱：全自動(dòng)超聲波清洗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種超聲波清洗裝置，特別指一種涉及汽車零部件裝 配前的全自動(dòng)超聲波清洗裝置。
背景技術(shù)：
汽車零部件在加工完成后、進(jìn)行組裝之前或表面處理之前的一道重要 工序就是清洗，零部件的清潔程度在一定程度上影響了裝配產(chǎn)品的運(yùn)轉(zhuǎn)性 能和壽命。傳統(tǒng)汽車零部件的清洗操作過程中的上下料及經(jīng)過幾個(gè)工序的 超聲波清洗，自動(dòng)化程度不高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、洗凈效果不佳及洗凈液不環(huán) 保，工作效率低下。針對(duì)汽車零部件的超聲波清洗，通常經(jīng)過洗劑洗凈、 純水漂洗和離心烘干這些環(huán)節(jié)，而每一個(gè)清洗的環(huán)節(jié)還包括對(duì)清洗水的過 濾、油污的分離、水質(zhì)檢測(cè)及水量控制等，可是這些環(huán)節(jié)的應(yīng)用基本上還 處于手工或半機(jī)械的工作狀態(tài)，勞動(dòng)效率很低，對(duì)于需求量很大的汽車零 部件來說，全自動(dòng)超聲波清洗裝置是最經(jīng)濟(jì)的解決辦法。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)以上不足而提供一種全自動(dòng)超聲波清洗裝置。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的這種全自動(dòng)超聲波清洗裝置，其
特征在于包括支架、進(jìn)料系統(tǒng)、清洗系統(tǒng)、出料系統(tǒng)、水循環(huán)處理系統(tǒng)、 自動(dòng)操作控制系統(tǒng)、洗蘭、洗蘭傳送系統(tǒng)，其中，
(1)、進(jìn)料系統(tǒng)包括輸送帶，輸送帶一端與外輸送線接駁，另一端與位 于電動(dòng)升降平臺(tái)上的洗蘭連接，輸送帶上方設(shè)有若干個(gè)等距的間隔件，與
間隔件對(duì)應(yīng)的輸送帶下方設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的感應(yīng)裝置；
(2) 、清洗系統(tǒng)包括依次排列的若干個(gè)清洗槽和一個(gè)除水槽，每個(gè)清洗 槽、除水槽上方均設(shè)有一組懸掛鉤，每個(gè)清洗池還與各自的水循環(huán)處理系 統(tǒng)連接；
(3) 、出料系統(tǒng)包括滾筒臺(tái)，滾筒臺(tái)一端與位于電動(dòng)升降平臺(tái)上的洗蘭 連接，另一端與包裝生產(chǎn)線連接；
(4) 、自動(dòng)操作控制系統(tǒng)包括在進(jìn)料系統(tǒng)的輸送帶與洗蘭連接處上方將 清洗工件送往洗蘭的毛刷，在出料系統(tǒng)的滾筒臺(tái)與洗蘭連接處的上方將清 洗工件從洗蘭送往滾筒臺(tái)的毛刷；
(5) 、洗蘭傳送系統(tǒng)包括設(shè)于進(jìn)料系統(tǒng)、出料系統(tǒng)一側(cè)的機(jī)器人和設(shè)于 支架下部用于回送洗蘭的滾筒通道。
進(jìn)料系統(tǒng)的輸送帶有兩條，整體呈U形，兩端與外輸送線接駁，兩個(gè) 洗蘭分別位于內(nèi)側(cè)且兩個(gè)洗蘭中間設(shè)有一個(gè)用于擺放洗蘭的平臺(tái)，該平臺(tái) 的高度與洗蘭置于清洗槽或除水槽中的高度相當(dāng)。
出料系統(tǒng)的滾筒臺(tái)有兩條，整體呈U形，兩端與產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線接駁， 兩個(gè)洗蘭分別位于內(nèi)側(cè)且兩個(gè)洗蘭中間設(shè)有一個(gè)用于擺放洗蘭的平臺(tái)，該 平臺(tái)的高度與洗蘭置于清洗槽或除水槽中的高度相當(dāng)。
清洗槽依次排列有至少一個(gè)超聲波洗劑洗凈槽和至少一個(gè)超聲波純水 漂洗槽，洗凈槽和漂洗槽中設(shè)有超聲波裝置，還設(shè)有與之連接的副槽裝置， 還設(shè)有副槽蒸氣熱交換裝置、主副槽自動(dòng)補(bǔ)水裝置、溢水裝置、水質(zhì)檢測(cè) 裝置，洗凈槽和漂洗槽上部左右還設(shè)有自動(dòng)噴空氣裝置，并且在第一級(jí)洗 凈槽的洗凈槽和副槽裝置之間設(shè)有過濾網(wǎng)，還設(shè)油水分離裝置。
除水槽包括離心裝置，熱風(fēng)吹入裝置，除水槽還與油霧分離裝置連接, 加速清洗工件的干凈，方便即時(shí)包裝。
洗蘭為多層結(jié)構(gòu)的方框體，縱向中間設(shè)有凹槽呈凹字形。
懸掛鉤的掛臂底部在鉤子一側(cè)設(shè)有缺口 ，防止撞洗蘭時(shí)損傷洗蘭。 本實(shí)用新型的積極效果在于，實(shí)現(xiàn)了清洗工件從送入開始到完成整個(gè) 清洗過程的全自動(dòng)，整臺(tái)設(shè)備占地不大，全封閉式工作，避免對(duì)周圍工作 造成影響，而且這種多級(jí)洗劑清洗和純水漂洗可以在程序上比手工操作多，
但增加的成本并不大，而洗凈的效果是;f艮明顯的，懸掛鉤的易折設(shè)計(jì)也可 以進(jìn)一步保護(hù)洗蘭，降低維護(hù)成本。


圖l是本實(shí)用新型的俯視圖。 圖2是本實(shí)用新型的主視圖。 圖3是送料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4是本實(shí)用新型的側(cè)視圖。 圖5是洗蘭的俯視圖。 圖6是洗蘭的主視圖。 圖7是懸掛鉤結(jié)構(gòu)示意圖。 圖8是洗蘭傳送系統(tǒng)示意圖。 圖9是洗蘭傳送過程示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
如圖1、圖2所示，這種全自動(dòng)超聲波清洗裝置，包括支架IO、進(jìn)料 系統(tǒng)20、清洗系統(tǒng)30、出料系統(tǒng)50、水循環(huán)處理系統(tǒng)60、自動(dòng)操作控制 系統(tǒng)、洗蘭70、洗蘭傳送系統(tǒng)80。同時(shí)參見圖3,進(jìn)料系統(tǒng)20的輸送帶 21有兩條，整體呈U形，輸送帶21外兩端與外輸送線接駁，另一端分別與 位于電動(dòng)升降平臺(tái)22上的洗蘭70連接，兩個(gè)洗蘭70分別位于內(nèi)側(cè)且兩個(gè) 洗蘭中間設(shè)有一個(gè)用于擺放洗蘭的平臺(tái)81,該平臺(tái)81的高度與洗蘭70置
于清洗槽31或除水槽32中的高度相當(dāng)；輸送帶21上方設(shè)有若干個(gè)等距的 間隔件23，與間隔件23對(duì)應(yīng)的輸送帶21下方設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的感應(yīng)裝置。 同樣,.出料系統(tǒng)50的滾筒臺(tái)51有兩條，整體呈U形，兩端與產(chǎn)品包裝生 產(chǎn)線接駁，兩個(gè)洗蘭70分別位于內(nèi)側(cè)且兩個(gè)洗蘭中間設(shè)有一個(gè)用于擺放洗 蘭的平臺(tái)82，該平臺(tái)82的高度與洗蘭70置于清洗槽31或除水槽32中的 高度相當(dāng)。
洗蘭70的結(jié)構(gòu)如圖5、圖6所示，呈多層結(jié)構(gòu)的方框體，水平面的結(jié) 構(gòu)呈凹形，中間的凹槽71是方便毛刷24、 53撥動(dòng)清洗工件而設(shè)，每層72 擱置一件清洗工件90。洗蘭傳送系統(tǒng)80如圖8所示，包括設(shè)于設(shè)于進(jìn)料系 統(tǒng)20、出料系統(tǒng)50 —側(cè)的機(jī)器人83和設(shè)于支架10下部用于回送洗蘭的滾 筒通道84。
參見圖1、圖2、圖9，清洗系統(tǒng)30包括依次排列的清洗槽31和除水 槽32，每個(gè)清洗槽31、除水槽32上方均設(shè)有一組懸掛鉤33，見圖7,懸 掛鉤33的掛臂底部在鉤子一側(cè)設(shè)有一個(gè)帶有折角的缺口 35，當(dāng)懸掛鉤33 底部因故障用力觸碰到洗蘭70或清洗工件90，則該缺口 35處先折斷，起 到保護(hù)的作用。每個(gè)清洗池31、除水槽32還與各自的水循環(huán)處理60系統(tǒng) 連接；本實(shí)施例的清洗槽31為依次排列的2個(gè)超聲波洗劑洗凈槽和5個(gè)超 聲波純水漂洗槽，洗凈槽和漂洗槽中設(shè)有超聲波裝置，還設(shè)有與之連接的 副槽裝置，還設(shè)有副槽蒸氣熱交換裝置、主副槽自動(dòng)補(bǔ)水裝置、溢水裝置、 水質(zhì)檢測(cè)裝置，洗凈槽和漂洗槽上部左右還設(shè)有自動(dòng)噴空氣裝置，并且在 第一級(jí)洗凈槽的洗凈槽和副槽裝置之間設(shè)有過濾網(wǎng)，還設(shè)油水分離裝置。 除水槽32包括離心裝置34，熱風(fēng)吹入裝置，除7jc槽還與油霧分離裝置連接。
出料系統(tǒng)50包括滾筒臺(tái)51,滾筒臺(tái)一端與位于電動(dòng)升降平臺(tái)52上的 洗蘭70連接，另一端與包裝生產(chǎn)線連接；自動(dòng)l喿作控制系統(tǒng)包括在進(jìn)料系 統(tǒng)20的輸送帶21與洗蘭連接處上方將清洗工件送往洗蘭的^" 24,在出 料系統(tǒng)50的滾筒臺(tái)51與洗蘭70連接處的上方將清洗工件從洗蘭70送往 滾筒臺(tái)51的毛刷53。
下面再對(duì)具體的工作流程做詳細(xì)的說明
1、 在人機(jī)介面上設(shè)置相應(yīng)的清洗工藝參數(shù)，使裝置處于待機(jī)狀態(tài)；
2、 在輸送帶21接駁外側(cè)輸送線一端，通過左右兩側(cè)輸送帶21將清洗 工90件依次間隔輸入，清洗工件90輸入過程中間隔是通過輸送帶頂部間 隔件23的氣缸配合底部感應(yīng)裝置來實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)一件清洗工件通過時(shí)，間隔 件23向下運(yùn)動(dòng)，然后再一格一格地遞送，保證每個(gè)間隔內(nèi)都有一個(gè)清洗工 件90;
3、 在輸送帶21另一端設(shè)電動(dòng)升降平臺(tái)，立體智能上料機(jī)器人83將空 的洗蘭70抓放在電動(dòng)升降平臺(tái)上，洗蘭70的凹槽71對(duì)著輸送帶21方向 擺放；
4、 通過電動(dòng)升降平臺(tái)22的步進(jìn)提升，輸送工件的輸送帶21出口端與 電動(dòng)升降平臺(tái)22之間設(shè)全自動(dòng)填料機(jī)構(gòu)，升降平臺(tái)步進(jìn)頂升一次，填料機(jī) 構(gòu)即毛刷24填入一個(gè)清洗工件90到事先預(yù)設(shè)好的洗蘭70內(nèi)部，直到清洗 工件90全部裝滿洗蘭空位；
5、 智能上料機(jī)器人83將裝滿清洗工件90的洗蘭70抓起放在位于中 間的平臺(tái)81上；智能上料機(jī)器人83再將底部的滾筒通道84出口處85的 卸空的洗蘭70 、抓回?cái)[》文備用；
6、 這時(shí)懸掛鉤33向下探，將裝滿清洗工件90的洗蘭70鉤起，放入 第1個(gè)超聲波洗劑洗凈槽31中進(jìn)行清洗，清洗結(jié)束后，由下一級(jí)懸掛鉤33 從第1個(gè)超聲波洗劑洗凈槽31取出清洗工件70放到第2槽超聲波洗劑洗 凈槽中進(jìn)行清洗，清洗工件70 —步一步地依次放入下一級(jí)清洗槽中清洗， 而上方的懸桂鉤33重復(fù)同樣的動(dòng)作，即從前一清洗槽中取出洗蘭放到下一 級(jí)清洗槽中進(jìn)行清洗，在每一個(gè)清洗槽中，超聲波裝置、副槽裝置、副槽 過濾裝置、副槽蒸氣熱交換裝置、主副槽自動(dòng)補(bǔ)水裝置、溢水裝置、7JC質(zhì) 檢測(cè)裝置、油水分離裝置等均和現(xiàn)有的超聲波清洗機(jī)一樣發(fā)揮應(yīng)有的作用、
主槽上部左右設(shè)自動(dòng)噴空氣裝置可以進(jìn)行切水，防止給下一級(jí)水槽帶入更
多的水，也防止該槽水的減少；
7、 將洗蘭70依次送入除水槽32進(jìn)行離心脫水，此工序設(shè)置離心脫水 機(jī)構(gòu)34、右后側(cè)設(shè)熱風(fēng)吹入口，外接熱風(fēng)發(fā)生裝置吹入，左后側(cè)設(shè)抽風(fēng)口， 外接油霧分離裝置；離心加熱風(fēng)攪拌增強(qiáng)工件脫水效果；
8、 出料系統(tǒng)50處的機(jī)器人83將離心脫水后的洗蘭擱置在電動(dòng)升降平 臺(tái)52上；
9、 電動(dòng)升降平臺(tái)52步進(jìn)每下降一次，卸料機(jī)構(gòu)即毛刷53從洗蘭內(nèi)卸 出一個(gè)清洗工件90到滾筒臺(tái)51上，直到洗蘭內(nèi)部的清洗工件90全部被卸 空為止；
10、 出料系統(tǒng)50處的智能機(jī)器人83將卸空的洗蘭70抓放在支架10 底部滾筒通道84的入口處，通過滾筒通道84輸送到回蘭系統(tǒng)出口處85; 由進(jìn)料系統(tǒng)20的智能機(jī)器人83取出放在一旁的空架上擺放備用。即完成 整個(gè)工作程序。
說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新 型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下， 其架構(gòu)形式能夠靈活多變，可以派生系列產(chǎn)品。只是做出若千簡單推演或 替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型由所提交的權(quán)利要求書確定的專利保護(hù) 范圍。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)超聲波清洗裝置，其特征在于包括支架、進(jìn)料系統(tǒng)、清洗系統(tǒng)、出料系統(tǒng)、水循環(huán)處理系統(tǒng)、自動(dòng)操作控制系統(tǒng)、洗蘭、洗蘭傳送系統(tǒng)，其中，(1)、進(jìn)料系統(tǒng)包括輸送帶，輸送帶一端與外輸送線接駁，另一端與位于電動(dòng)升降平臺(tái)上的洗蘭連接，輸送帶上方設(shè)有若干個(gè)等距的間隔件，與間隔件對(duì)應(yīng)的輸送帶下方設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的感應(yīng)裝置；(2)、清洗系統(tǒng)包括依次排列的若干個(gè)清洗槽和一個(gè)除水槽，每個(gè)清洗槽、除水槽上方均設(shè)有一組懸掛鉤，每個(gè)清洗池還與各自的水循環(huán)處理系統(tǒng)連接；(3)、出料系統(tǒng)包括滾筒臺(tái)，滾筒臺(tái)一端與位于電動(dòng)升降平臺(tái)上的洗蘭連接，另一端與包裝生產(chǎn)線連接；(4)、自動(dòng)操作控制系統(tǒng)包括在進(jìn)料系統(tǒng)的輸送帶與洗蘭連接處上方將清洗工件送往洗蘭的毛刷，在出料系統(tǒng)的滾筒臺(tái)與洗蘭連接處的上方將清洗工件從洗蘭送往滾筒臺(tái)的毛刷；(5)、洗蘭傳送系統(tǒng)包括設(shè)于設(shè)于進(jìn)料系統(tǒng)、出料系統(tǒng)一側(cè)的機(jī)器人和設(shè)于支架下部用于回送洗蘭的滾筒通道。
2、 根據(jù)權(quán)利外要求l所述的全自動(dòng)超聲波清洗裝置，其特征在于所 述進(jìn)料系統(tǒng)的輸送帶有兩條，整體呈U形，兩端與外輸送線接駁，兩個(gè)洗 蘭分別位于內(nèi)側(cè)且兩個(gè)洗蘭中間設(shè)有一個(gè)用于擺放洗蘭的平臺(tái)，該平臺(tái)的 高度與洗蘭置于清洗槽或除水槽中的高度相當(dāng)。
3、 根據(jù)權(quán)利外要求l所述的全自動(dòng)超聲波清洗裝置，其特征在于所 述出料系統(tǒng)的滾筒臺(tái)有兩條，整體呈U形，兩端與產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線接駁， 兩個(gè)洗蘭分別位于內(nèi)側(cè)且兩個(gè)洗蘭中間設(shè)有一個(gè)用于擺》文洗蘭的平臺(tái)，該 平臺(tái)的高度與洗蘭置于清洗槽或除水槽中的高度相當(dāng)。
4、 根據(jù)權(quán)利外要求l所述的全自動(dòng)超聲波清洗裝置，其特征在于所 述清洗槽依次排列有至少一個(gè)超聲波洗劑洗凈槽和至少一個(gè)超聲波純水漂 洗槽，洗凈槽和漂洗槽中設(shè)有超聲波裝置，還設(shè)有與之連接的副槽裝置， 還設(shè)有副槽蒸氣熱交換裝置、主副槽自動(dòng)補(bǔ)水裝置、溢水裝置、水質(zhì)檢測(cè) 裝置，洗凈槽和漂洗槽上部左右還設(shè)有自動(dòng)噴空氣裝置，并且在第一級(jí)洗 凈槽的洗凈槽和副槽裝置之間設(shè)有過濾網(wǎng)，還設(shè)油水分離裝置。
5、 根據(jù)權(quán)利外要求l所述的全自動(dòng)超聲波清洗裝置，其特征在于所 述除水槽包括離心裝置，熱風(fēng)吹入裝置，除水槽還與油霧分離裝置連接。
6、 根據(jù)權(quán)利外要求l所述的全自動(dòng)超聲波清洗裝置，其特征在于所 述洗蘭為多層結(jié)構(gòu)的方框體，縱向中間設(shè)有凹槽呈凹字形。
7、 根據(jù)權(quán)利外要求l所述的全自動(dòng)超聲波清洗裝置，其特征在于所 述懸掛鉤的掛臂底部在鉤子一側(cè)設(shè)有缺口 。
專利摘要一種全自動(dòng)超聲波清洗裝置，其特征在于包括支架、進(jìn)料系統(tǒng)、清洗系統(tǒng)、出料系統(tǒng)、水循環(huán)處理系統(tǒng)、自動(dòng)操作控制系統(tǒng)、洗蘭、洗蘭傳送系統(tǒng)，其中，進(jìn)料系統(tǒng)包括輸送帶，輸送帶一端與外輸送線接駁，另一端與位于電動(dòng)升降平臺(tái)上的洗蘭連接，輸送帶上方設(shè)有若干個(gè)等距的間隔件和與之對(duì)應(yīng)的感應(yīng)裝置；清洗系統(tǒng)包括依次排列的若干個(gè)清洗槽和一個(gè)除水槽，每個(gè)清洗槽、除水槽上方均設(shè)有一組懸掛鉤，每個(gè)清洗池還與各自的水循環(huán)處理系統(tǒng)連接。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了清洗工件從送入開始到完成整個(gè)清洗過程的全自動(dòng)，設(shè)備占地小，全封閉式工作，效率高，節(jié)約用工，環(huán)保經(jīng)濟(jì)。
文檔編號(hào)B08B3/04GK201195156SQ20082009363
公開日2009年2月18日 申請(qǐng)日期2008年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月25日
發(fā)明者唐志高 申請(qǐng)人:深圳市科偉達(dá)超聲波設(shè)備有限公司