專利名稱：一種柜式多功能自動烹飪機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種拒式多功能自動烹飪機。
背景技術：
自人類誕生以來，飲食及烹飪技藝便隨著人類歷史不斷發(fā)展和完 善，飲食及烹飪事物也一直保持著人工烹飪勞作的傳統(tǒng)。人們長年累 月不斷重復消耗著大量用于飲食烹飪事務的時間、體力、健康和金錢 等等人生和社會寶貴資源。直到科學技術高度發(fā)達的今天，能代替人 們進行廚房烹飪事務的自動化設備依然只有不成系統(tǒng)的零散的功能 單一的設備，如半自動化洗菜機、切菜機和人工操作的鍋碗鬆盆、抽 油煙機、保鮮水箱、電烤箱、電炸鍋等，而可以廣泛應用的廚房事務 系統(tǒng)化的全自動烹飪機基本上是空白，原因是面對的菜肴烹飪和廚房 事務過程很復雜，對烹飪機器系統(tǒng)的兼容性、靈活性、協(xié)調(diào)性、精確 性等方面都提出了很高的要求，使全自動烹飪機的實現(xiàn)具有結構和工 作程序復雜、集成度要求高、智能化要求高、兼容性要求高、制造成 本高，技術實現(xiàn)難度大等等難點。
實用新型內(nèi)容
本實用新型需要解決的技術問題就在于克服現(xiàn)有技術中人工烹 飪和單一零散設備進行烹飪的缺陷，提供一種拒式多功能自動烹飪 機，它從多方面解決了烹飪技術難題并實現(xiàn)了烹飪?nèi)套詣踊?br> 為解決上述問題，本實用新型采用如下技術方案 本實用新型 一種拒式多功能自動烹飪機，所述烹飪機包括一個烹 飪機框架和烹飪控制系統(tǒng)，所述框架內(nèi)設置有水箱儲藏室，冰箱儲藏 室一側(cè)設置有取菜機械手和碎菜機，碎菜機一側(cè)設置有菜烹飪系統(tǒng)和 主食烹飪系統(tǒng)，主食烹飪系統(tǒng)上方設置有面食成型機，面食成型機上
方設置有菜肴保溫儲藏系統(tǒng)，所述菜肴保溫儲藏系統(tǒng)和菜肴烹飪系統(tǒng) 之間設置有菜肴輸送設備，主食烹飪系統(tǒng)一側(cè)設置有饅頭成型機和全 機清洗系統(tǒng)和消毒系統(tǒng)，所述全機清洗系統(tǒng)和消毒系統(tǒng)和菜烹飪系統(tǒng) 之間設置有菜盤輸送設備，饅頭成型機連接拌面機，拌面機連接面儲 備箱，面儲備箱上方為烹飪案板。
所述冰箱儲藏室的另 一側(cè)設置有放菜機械手。
所述放菜機械手的另一側(cè)為去皮、洗菜區(qū)域。
所述菜烹飪系統(tǒng)上方并列設置有調(diào)料盒配料系統(tǒng)和主食儲備系統(tǒng)。
所述饅頭成型機上方設置有豆?jié){機和飲水機，豆?jié){機和飲水機上 方為人工洗菜盆。
本實用新型所有烹飪設備均和烹飪控制系統(tǒng)電連接，由控制系統(tǒng) 控制其操作。
本實用新型針對人工烹飪或適用單一零散的設備進行烹飪的缺 陷，提供一種柜式多功能自動烹飪機,它可廣泛適用于普通家庭廚房、 酒樓餐館廚房、飲食后勤廚房、現(xiàn)場烹飪?nèi)詣涌觳褪圪u服務等場合。 本實用新型大大地節(jié)省人們用于烹飪事務上的時間，有效地降低人工 成本，節(jié)省大量用于烹飪事務的社會資源和金錢。

圖1為本實用新型結構示意圖。
具體實施方式

如圖l所示，本實用新型一種拒式多功能自動烹飪機，所述烹飪
機包括一個烹飪機框架1和烹飪控制系統(tǒng)20,所述框架內(nèi)設置有水 箱儲藏室2，水箱儲藏室一側(cè)設置有取菜機械手3和碎菜機4，碎菜 機一側(cè)設置有菜烹飪系統(tǒng)5和主食烹飪系統(tǒng)6，主食烹飪系統(tǒng)上方設 置有面食成型機7，面食成型機上方設置有菜肴保溫儲藏系統(tǒng)8,所 述菜肴保溫儲藏系統(tǒng)和菜肴烹飪系統(tǒng)之間設置有菜肴輸送設備，主食 烹飪系統(tǒng)一側(cè)設置有饅頭成型機9和全機清洗系統(tǒng)和消毒系統(tǒng)10，
所述全機清洗系統(tǒng)和消毒系統(tǒng)和菜烹飪系統(tǒng)之間設置有菜盤輸送設 備，饅頭成型機連接拌面機11，拌面機連接面儲備箱12,面儲備箱
上方為烹飪案板13。
所述水箱儲藏室的另一側(cè)設置有放菜機械手14。 所述放菜機械手的另一側(cè)為去皮、洗菜區(qū)域15。 所述菜烹飪系統(tǒng)上方并列設置有調(diào)料盒配料系統(tǒng)16和主食儲備
系統(tǒng)17。
所述饅頭成型機上方設置有豆?jié){機和飲水機18,豆?jié){機和飲水 機上方為人工洗菜盆19。
本實用新型去皮區(qū)域安裝有菜類去皮、剝皮系統(tǒng)，對各菜類進行 去皮及刨皮，此系統(tǒng)利用菜類與細沙旋轉(zhuǎn)及離心摩擦的作用進行對近 似圓形菜類(土豆)去皮。剝菜系統(tǒng)利用色敏傳感器及計算機控制系 統(tǒng)進行判斷及控制機械手的操作和執(zhí)行，從而達到機械手對菜葉的選 擇和刨皮動作。例如蔥等需刨皮菜類。
洗菜區(qū)域安裝有菜類清洗及脫水系統(tǒng)，此系統(tǒng)是將菜放入慢速旋 轉(zhuǎn)的脫水桶中，同時利用高壓水槍進行噴洗。洗完之后停止高壓水槍 的噴洗并加速脫水桶的旋轉(zhuǎn)，從而達到對菜類的脫水操作。并經(jīng)放菜 才幾才成手》t入水箱儲藏室對應菜拒。
本實用新型水箱儲藏室有30多個菜拒及冷凍裝置組成。各菜拒 上標有不同的菜名。冷凍裝置有壓縮機及冷凍管和溫度控制系統(tǒng)組 成。按照位置不同可一次容納30多種不同主菜，菜與該菜名的地址 應——對應(相似的菜可公用該菜名)。利用冷凍裝置及控制部分達 到對不同主菜的冷藏和保鮮作用。
本實用新型所述取菜機械手起到取菜、量菜、放菜的功能。是利 用控制系統(tǒng)進行對主菜的定位選擇及定量的取出和對主菜有目的的
放置?？蛇M行
(1)定位選擇利用縱橫坐標滑道實現(xiàn)機械手的各方位平面滑 動，再分別利用縱橫方向傳動步進電機進行機械手的定位選擇操作。
(2)定量取菜機械手上裝有重量傳感器，利用傳感器及控制 系統(tǒng)的準確判斷達到機械手的取菜量值。
本實用新型所述碎菜機系統(tǒng)由切菜機、打蛋機、碎肉機、剁餡機 和軟體菜切制機五部分組成。 切菜一幾包才舌
(1) 削片機
本機是有帶一刀及刀縫的圓筒和內(nèi)部離心裝置組成。它是利用離 心裝置使菜在圓筒內(nèi)做離心運動，從而達到刀對菜(土豆)的削割。 通過對刀縫的大小調(diào)節(jié)來控制菜片的厚薄。
(2) 菜絲成型機
本機是利用傳送帶(傳送帶上有所要切的菜)的傳送速度 及刀下落率巧妙配合來實現(xiàn)切菜長短或菜絲的大小。它利用調(diào)節(jié)傳送 帶的速度與刀下落率的比來實現(xiàn)菜絲的大小。
本機有四把刀,有控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)刀的調(diào)換,從而實現(xiàn)不同菜型的 切制。切好的菜應》支入相應的配菜盒。
(3) 配菜盒
由于做菜所需的菜料不是唯一，菜料的下料順序不一樣，故需 配菜盒。按照下料的順序，配菜盒依次把菜倒到烹飪鍋內(nèi)。
打蛋機起到對各種蛋類的殼與蛋液分離作用。本機利用刀刃相 對運動把蛋殼破成兩半，然后通過條形漏網(wǎng)將殼與液分離，從而取 出蛋液，送入配菜盒。
碎肉機起到將肉切成肉片、肉絲、肉餡的作用。(通過切割的遍 數(shù)來確定肉型)
剁餡機是利用刀的快速旋轉(zhuǎn)切割的原理將菜碎成菜餡。例如包子
餡、餃子餡。
軟體菜切制機用于豆腐、皮凍等軟體菜的切制。 本實用新型所述配料系統(tǒng)有20多個調(diào)料盒和選料機械手組成。
選料機械手實現(xiàn)對調(diào)料的定位、定量選取(和選菜機械手相似)。對
于液體材料，機械手利用小型水泵進行選取，對于固體(鹽、豆?jié){) 材料，機械手是用螺旋推進桿旋出，旋出的量由重量計傳感器和控制 系統(tǒng)處理，再有輸送裝置送到烹飪鍋內(nèi)。
本實用新型所述菜食烹飪系統(tǒng)包括熱菜烹飪子系統(tǒng)和涼菜烹飪 子系統(tǒng)構成。
所述熱菜烹飪子系統(tǒng)由一個自動溫控烹飪鍋、攪拌勺、倒菜裝置 和自動鍋蓋組成。 (1)自動溫控菜食烹飪鍋
該鍋由溫度傳感器和防溢探頭經(jīng)控制系統(tǒng)的處理來調(diào)節(jié)火力的 大小。從而實現(xiàn)對各菜所需火候大小進行合理控制，進而自動完成菜 的烹飪。
(2 )攪拌勺
實際上是一個簡單的旋轉(zhuǎn)機械手，起到對菜的翻攪和調(diào)料攪勻 的作用。
(3) 倒菜裝置
它是將鍋移動、翻轉(zhuǎn)的裝置，從而把菜倒出到菜肴運送機械手 中的盤中。
(4) 自動鍋蓋
它是實現(xiàn)鍋蓋的掀起及移動讓位功能組成。
所述涼菜烹飪子系統(tǒng)由一個在電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)下攪拌桶構成,該系 統(tǒng)實現(xiàn)對需要涼拌及經(jīng)碎菜機碎好的菜與所需材料一起攪拌的功能， 進而實現(xiàn)涼菜的制作。
本實用新型所述主食烹飪系統(tǒng)包括面食成型系統(tǒng)和主食熟制系統(tǒng)。
所述面食成型系統(tǒng)包括 (1 )萬能和面枳^
該機是有一面箱、拌面桿、加水裝置、輔料(鹽、堿)進給裝置 以及出料裝置構成。
它的作用是把按進入的面、水及輔料的比例不同通過面桶和拌面 桿的攪拌制成不同濕度和成分的面料。最后經(jīng)過出料裝置把面料送到 對應位置。
(2) 饅頭成型機
它是利用螺旋擠壓將和好的面料制成圓形面條并通過自動切刀 將其切成饅頭，并經(jīng)輸送槽旋轉(zhuǎn)移入主食烹飪鍋內(nèi)。
(3) 餃子(包子)成型機
它是自動接收和面機的面料和剁餡機中的餡通過螺旋擠壓及面 餅壓合將其制成餃子(包子),并經(jīng)傳送裝置放入主食烹飪鍋內(nèi)。
(4) 條型面制作機
根據(jù)機械手控制的4喿作不同制成不同的面型，并經(jīng)傳送帶送入主食烹 飪鍋中。例如扯面、刀削面、炒面、拉面、油條等多種面食。
所述主食熟制系統(tǒng)包括自動溫控主食烹飪鍋，該鍋由溫度傳感器 和防溢探頭經(jīng)控制系統(tǒng)的處理來調(diào)節(jié)火力的大小。從而實現(xiàn)對各種主 食在烹飪過程中所需火候大小不同進行合理調(diào)節(jié)控制，進而自動完成 主食的烹飪。例如各種面食、米飯、豆類的自動烹飪。
本實用新型所述菜肴保溫儲藏系統(tǒng)包括菜肴的運送裝置和定位 放置機械手及保溫儲藏室。
運送裝置是在電機的驅(qū)動下經(jīng)直線導軌將空盤取出及將倒好的 菜運送到定位放置機械手(該機械手的定位裝置與選菜機械手的裝置 一樣)中，再由機械手放到儲藏室一定位置，該儲藏室可容納9個菜 以上。保溫的熱源由保溫燈提供。
本實用新型所述主食儲備系統(tǒng)由儲藏拒及取料、送料裝置構成。
(1) 儲藏拒是有許多儲藏室構成。它可容納多種面類、米類、豆類 等主食。
(2) 取料裝置是利用螺旋裝置將所需主食旋出，并有重量傳感器和 控制系統(tǒng)共同判斷料量。送料裝置是把取出的料沿著一定軌道 送到目的位置的裝置。
本實用新型所述全機清洗系統(tǒng)由一高壓水泵及高壓水管和噴頭
構成。包括
(1 )刷鍋子系統(tǒng)
本系統(tǒng)是有旋轉(zhuǎn)桿、清潔球、高壓噴頭組成。清潔球裝在旋轉(zhuǎn) 桿上。鍋需要清洗時，令其先移動到相應位置，旋轉(zhuǎn)桿開始旋轉(zhuǎn)，同 時高壓噴頭開始噴水。從而達到清潔的目的。 (2)整機清洗子系統(tǒng) 水管和噴頭布滿全機，用到菜室、菜、機械手、傳送裝置、烹 飪鍋、碗等的清洗，清洗后的用品再經(jīng)相應機械手或傳送裝置放入相 應位置。(清洗過程用到清洗劑)
本實用新型所述消毒系統(tǒng)由 一 高壓蒸汽寶及耐溫耐壓管和耐溫 噴頭構成。管道和噴頭布滿全機，用到菜室、機械手、傳送裝置、烹 飪鍋等的消毒。清洗后的碗碟應在特制消毒拒中消毒。消毒后的用品 再經(jīng)相應4幾械手或傳送裝置i文入相應位置。
本實用新型還設置有垃圾處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)是利用U型水道、 螺旋推進裝置和濾水裝置構成。U型水道、螺旋推進裝置作用是把廢 水和廢品經(jīng)一定路線排出到濾水裝置內(nèi)。濾水裝置是把廢水和固體廢 品分離的裝置，它主要有一傾斜的濾網(wǎng)構成，固體廢品直接進入垃圾 箱，垃圾箱滿后會自動報警從而實現(xiàn)人為倒出。廢水則直接經(jīng)排水管 流出機體，排水管與用戶廢水管相連。該系統(tǒng)保證了本機的清潔。
本實用新型設置有烹飪控制系統(tǒng)，本實用新型所有烹飪設備均和 烹飪控制系統(tǒng)電連接，使用模塊化控制，本實用新型所述控制系統(tǒng)由 現(xiàn)有技術即可實現(xiàn)。由于本系統(tǒng)使用模塊化控制，運行可靠、安全和 維修方便。它通過觸摸屏計算機(或工控機)建立人機界面，使人操 作可纟見、方便。也4吏本一幾大方、美，見。
本系統(tǒng)通過人機界面可實現(xiàn)點菜、調(diào)料的調(diào)節(jié)以及儲藏室的食物 量顯示功能。還有主食、調(diào)料缺少報警及故障檢查顯示功能。本實用 新型還可使本機遙控化、網(wǎng)絡通訊化控制及操作。
最后應說明的是以上實施例僅用以說明本實用新型而并非限制 本實用新型所描述的技術方案；因此，盡管本說明書參照上述的各個 實施例對本實用新型已進行了詳細的說明，但是，本領域的普通技術 人員應當理解，仍然可以對本實用新型進行修改或等同替換；而一切 不脫離本實用新型的精神和范圍的技術方案及其改進，均應涵蓋在本 實用新型的權利要求范圍中。
權利要求1、一種柜式多功能自動烹飪機，其特征在于所述烹飪機包括一個烹飪機框架和烹飪控制系統(tǒng)，所述框架內(nèi)設置有冰箱儲藏室，冰箱儲藏室一側(cè)設置有取菜機械手和碎菜機，碎菜機一側(cè)設置有菜烹飪系統(tǒng)和主食烹飪系統(tǒng)，主食烹飪系統(tǒng)上方設置有面食成型機，面食成型機上方設置有菜肴保溫儲藏系統(tǒng)，所述菜肴保溫儲藏系統(tǒng)和菜肴烹飪系統(tǒng)之間設置有菜肴輸送設備，主食烹飪系統(tǒng)一側(cè)設置有饅頭成型機和全機清洗系統(tǒng)及消毒系統(tǒng)，所述全機清洗系統(tǒng)和消毒系統(tǒng)和菜烹飪系統(tǒng)之間設置有菜盤輸送設備，饅頭成型機連接拌面機，拌面機連接面儲備箱，面儲備箱上方為烹飪案板。
2、 如權利要求1所述的拒式多功能自動烹飪機,其特征在于: 所述冰箱儲藏室的另 一側(cè)設置有放菜機械手。
3、 如權利要求2所述的拒式多功能自動烹飪機，其特征在于 所述放菜機械手的另一側(cè)為去皮、洗菜區(qū)域。
4、 如權利要求3所述的拒式多功能自動烹飪機，其特征在于 所述菜烹飪系統(tǒng)上方并列設置有調(diào)料盒配料系統(tǒng)和主食儲備系統(tǒng)。
5、 如權利要求4所述的柜式多功能自動烹飪機，其特征在于 所述饅頭成型機上方設置有豆?jié){機和飲水機，豆?jié){機和飲水機上方為 人工洗菜盆。
專利摘要本實用新型公開了一種柜式多功能自動烹飪機，所述烹飪機包括一個烹飪機框架和烹飪控制系統(tǒng)，所述框架內(nèi)設置有冰箱儲藏室，冰箱儲藏室一側(cè)設置有取菜機械手和碎菜機，碎菜機一側(cè)設置有菜烹飪系統(tǒng)和主食烹飪系統(tǒng)，主食烹飪系統(tǒng)上方設置有面食成型機，面食成型機上方設置有菜肴保溫儲藏系統(tǒng)，所述菜肴保溫儲藏系統(tǒng)和菜肴烹飪系統(tǒng)之間設置有菜肴輸送設備，主食烹飪系統(tǒng)一側(cè)設置有饅頭成型機和全機清洗系統(tǒng)和消毒系統(tǒng)，所述全機清洗系統(tǒng)和消毒系統(tǒng)和菜烹飪系統(tǒng)之間設置有菜盤輸送設備，饅頭成型機連接拌面機，拌面機連接面儲備箱，面儲備箱上方為烹飪案板。它從多方面解決了烹飪技術難題并實現(xiàn)了烹飪?nèi)套詣踊?br> 文檔編號A47J27/12GK201208161SQ20082011836
公開日2009年3月18日 申請日期2008年6月4日 優(yōu)先權日2008年6月4日
發(fā)明者超 楊, 邢培山, 邢培鐸 申請人:邢培山