專利名稱：幕墻檢修清洗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種幕墻檢修清洗裝置，尤其是一種針對(duì)具有傾斜面和直 立面的單層或雙層幕墻的載"修清洗裝置。
背景技術(shù)：
目前的幕墻檢修清洗裝置存在以下幾個(gè)主要缺點(diǎn)(1)針對(duì)的對(duì)象 主要是單面幕墻，其裝載平臺(tái)最多只能在上下和左右兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，而 無法實(shí)現(xiàn)上下、左右和前后三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，不能實(shí)現(xiàn)雙層幕墻的檢修和 清洗；(2)裝載平臺(tái)不能相對(duì)于主體支架旋轉(zhuǎn)調(diào)整，當(dāng)應(yīng)用于斜面幕墻時(shí)， 裝載平臺(tái)無法保持水平狀態(tài)；(3)裝載平臺(tái)的移動(dòng)基本是靠交流電機(jī)驅(qū)動(dòng) 或人力驅(qū)動(dòng)，不利于大面積長(zhǎng)距離的幕墻檢修和清洗。
因此，需要發(fā)明一種新的幕墻檢修清洗裝置解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一個(gè)目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠 實(shí)現(xiàn)左右、升降和前后三個(gè)方向移動(dòng)的幕墻檢^"清洗裝置。
本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提供一種幕墻檢修清洗裝置，其裝載平臺(tái) 能夠相對(duì)于主體支架旋轉(zhuǎn)調(diào)整，從而當(dāng)該裝置應(yīng)用于斜面幕墻時(shí)，裝載平 臺(tái)仍然能保持水平狀態(tài)。
本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提供一種利于進(jìn)行大面積長(zhǎng)距離的檢修和 清洗的幕墻檢修清洗裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述第一個(gè)目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案提供一種幕 墻檢修清洗裝置，包括水平導(dǎo)軌、主體支架、裝載平臺(tái)和電力控制系統(tǒng)， 所述主體支架通過左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地i更置在所述水平導(dǎo)軌上，所述裝 載平臺(tái)通過升降機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地設(shè)置在所述主體支架上，其中，所述裝載平 臺(tái)還通過前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)上，從而能夠?qū)崿F(xiàn)左 右、升降和前后三個(gè)方向移動(dòng)。為實(shí)現(xiàn)上述第二個(gè)目的，所述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)地連接于所 述升降機(jī)構(gòu)，使其裝載平臺(tái)能夠相對(duì)于主體支架旋轉(zhuǎn)調(diào)整，從而當(dāng)該裝置 應(yīng)用于斜面幕墻時(shí)，裝載平臺(tái)仍然能保持水平狀態(tài)。
為實(shí)現(xiàn)上述第三個(gè)目的，所述電力控制系統(tǒng)采用直流控制系統(tǒng)，從 而有利于進(jìn)行大面積長(zhǎng)距離的檢修和清洗。
優(yōu)選地，所述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前后移動(dòng)導(dǎo)軌和固定在所述裝載平
臺(tái)底部的平臺(tái)導(dǎo)軌；所述前后移動(dòng)導(dǎo)軌的后端鉸接于所述升降機(jī)構(gòu)，該前 后移動(dòng)導(dǎo)軌的前部由一鉸接于所述升降機(jī)構(gòu)的可伸縮支撐桿所支撐；所述
對(duì)滑動(dòng)配合,、所述滾輪組件包^分^安裝在;后移動(dòng)導(dǎo)軌和平臺(tái)導(dǎo)軌上的 前滾輪組件和后滾輪組件。
優(yōu)選地，所述水平導(dǎo)軌包括上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)包 括與上導(dǎo)軌配合的上部移動(dòng)機(jī)構(gòu)和與下導(dǎo)軌配合的下部移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述上 部移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述電力控制系統(tǒng)電連接的左右移動(dòng)直流電機(jī)、由左右 移動(dòng)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)齒輪、與該傳動(dòng)齒輪嚙合的驅(qū)動(dòng)組合輪、與該驅(qū) 動(dòng)組合輪連接的保險(xiǎn)裝置以及備緊輪。
優(yōu)選地，所述主體支架具有與所述水平導(dǎo)軌垂直的左立柱、中導(dǎo)柱 和右立柱，所述升降機(jī)構(gòu)包括由前升降架和后升降架組成的組合升降架、 安裝在該組合升降架上的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及與所述左立柱和右立柱配合的 升降平衡機(jī)構(gòu)。所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述電力控制系統(tǒng)電連接的升降 直流電機(jī)、蝸桿蝸輪減速機(jī)構(gòu)、與固定在所述中導(dǎo)柱上的斜齒條嚙合的斜 齒輪以及加固斜齒輪斜齒條嚙合程度的夾緊輪，所述斜齒輪由所述蝸桿蝸 輪減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)。所述升降平衡機(jī)構(gòu)包括沿左立柱升降的左平衡機(jī)構(gòu)和沿 右立柱升降的右平衡機(jī)構(gòu)，左平衡機(jī)構(gòu)和右平衡機(jī)構(gòu)各包括前后兩組滾輪 和對(duì)應(yīng)立柱內(nèi)側(cè)的傾斜調(diào)節(jié)輪。
優(yōu)選地，所述直流控制系統(tǒng)包括直流電池、控制線路板、控制開 關(guān)、充電裝置和升降行程開關(guān)，上述各部分通過從組合升降架和主體支架 的管件內(nèi)部穿過的電纜形成電連接。所述升降行程開關(guān)包括安裝在所述升 降機(jī)構(gòu)上部的上行程開關(guān)和安裝在該升降機(jī)構(gòu)下部的下行程開關(guān)，所述上行程開關(guān)和下行程開關(guān)分別與設(shè)置在所述主體支架上的上行程開關(guān)擋塊和 下行程開關(guān)擋塊配合。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的幕墻檢修清洗裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)和
有益效果
1、 由于能夠?qū)崿F(xiàn)左右、升降和前后三個(gè)方向移動(dòng)，因此不僅能對(duì)單 層建筑物幕墻進(jìn)行檢修、清洗，而且還可以對(duì)雙層建筑物幕墻進(jìn)行檢修、 清洗；
2、 前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)地連接于升降機(jī)構(gòu)，使其裝載平臺(tái)能夠 相對(duì)于主體支架旋轉(zhuǎn)調(diào)整，從而當(dāng)該裝置應(yīng)用于斜面幕墻時(shí)，裝載平臺(tái)仍 然能保持水平狀態(tài)。
3、 電力控制系統(tǒng)采用直流控制系統(tǒng)，不需要交流電力驅(qū)動(dòng)，只需自 身攜帶的直流電源驅(qū)動(dòng)，節(jié)省了大量的電纜線，操作員通過按鈕就可以控 制升降高度或左右移動(dòng)，從而有利于進(jìn)行大面積長(zhǎng)距離的檢修和清洗。
4、 由于直流電機(jī)要控制左右和升降雙向運(yùn)動(dòng)，布線充分考慮到了隱 蔽性、安全性和美觀。


圖l是本發(fā)明的一種實(shí)施例的正面示意圖； 圖2是圖1所示實(shí)施例的側(cè)面示意圖； 圖3 (a)是圖1中的右側(cè)上部移動(dòng)機(jī)構(gòu)的放大圖； 圖3 (b)是圖2中的右側(cè)上部移動(dòng)機(jī)構(gòu)的》文大圖； 圖3 (c)是圖1中的左側(cè)下部移動(dòng)機(jī)構(gòu)的放大圖； 圖3 (d)是圖2中的左側(cè)下部移動(dòng)機(jī)構(gòu)的放大圖； 圖4 (a)是圖1中的升降才幾構(gòu)的正面示意圖； 圖4 (b)是圖4 (a)的A-A剖視圖； 圖4 ( c )是圖4 ( a )的B-B剖視圖；圖5 (a)是圖2中的前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)在裝載平臺(tái)位于后側(cè)起始位置時(shí) 的結(jié)構(gòu)示意圖5 (b)是圖2中的前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)在裝載平臺(tái)位于前側(cè)終點(diǎn)位置時(shí) 的結(jié)構(gòu)示意圖5 (c)是圖5 (a)的C-C剖視圖5 (d)是圖5 (a)的D-D剖視圖6是圖2中的裝載平臺(tái)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的工作原理示意圖7 (a)是圖1所示實(shí)施例的直流控制系統(tǒng)正面示意圖7 (b)是圖l所示實(shí)施例的直流控制系統(tǒng)俯視示意圖8是圖l所示實(shí)施例的立體圖9是圖l所示實(shí)施例的隱藏了裝載平臺(tái)的立體圖IO是圖l所示實(shí)施例的裝載平臺(tái)的立體圖11是圖1所示實(shí)施例的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖。
具體實(shí)施例方式
參見圖1、圖2、圖8和圖9,本發(fā)明的幕墻檢4務(wù)清洗裝置的第一種 實(shí)施例安裝在玻璃幕墻10和百葉幕墻11構(gòu)成的雙層幕墻之間，玻璃幕墻 10為內(nèi)幕墻，百葉幕墻11為外幕墻。該幕墻檢修清洗裝置包括水平延伸 的上導(dǎo)軌1和下導(dǎo)軌2、主體支架3、裝載平臺(tái)4和直流控制系統(tǒng)5等， 主體支架3通過上部移動(dòng)^幾構(gòu)6、 6'和下部移動(dòng);f幾構(gòu)7可左右移動(dòng)地"^殳置 在上導(dǎo)軌1和下導(dǎo)軌2上，裝載平臺(tái)4利用升降機(jī)構(gòu)8沿主體支架3升降 移動(dòng)，另外，該裝載平臺(tái)4還可利用前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)9沿升降機(jī)構(gòu)8前后移 動(dòng)，該前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)9可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)地連接于升降機(jī)構(gòu)8。
主體支架3為一框架式結(jié)構(gòu)，由垂直于上、下導(dǎo)軌的左立柱31、中 導(dǎo)柱32和右立柱33以及平行于上、下導(dǎo)軌的若干橫梁34構(gòu)成，左立柱 31和右立柱33為豎圓鋼管，中導(dǎo)柱32為豎方通，橫梁34為橫方通。主 體支架3不但起著承載一切負(fù)載的作用，同時(shí)，左立柱31、中導(dǎo)柱32和右 立柱33也起到升降導(dǎo)軌的作用。左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與上導(dǎo)軌1配合的右側(cè)上部移動(dòng)機(jī)構(gòu)6、左側(cè)上 部移動(dòng)機(jī)構(gòu)6'以及與下導(dǎo)軌2配合的下部移動(dòng)機(jī)構(gòu)7。參見圖3(a)和圖 3 (b)，右側(cè)上部移動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括與直流控制系統(tǒng)5電連接的左右移動(dòng)直 流電機(jī)61、由左右移動(dòng)直流電機(jī)61驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)齒輪62、與該傳動(dòng)齒輪62 嚙合的驅(qū)動(dòng)組合輪63、與該驅(qū)動(dòng)組合輪63連接的保險(xiǎn)裝置64以及備緊輪 65等，驅(qū)動(dòng)組合輪63由形成一體加工成型的驅(qū)動(dòng)滾輪631和大齒輪632 組成，該驅(qū)動(dòng)滾輪631與上導(dǎo)軌1的頂部接觸。驅(qū)動(dòng)組合輪63通過軸承 安裝在驅(qū)動(dòng)組合輪軸上，驅(qū)動(dòng)組合輪軸利用右立柱33頂端的方孔331固 定在主體支架上，以防止其相對(duì)主體支架旋轉(zhuǎn)。保險(xiǎn)裝置64安裝在驅(qū)動(dòng) 組合輪63的內(nèi)孔，該保險(xiǎn)裝置64的結(jié)構(gòu)和作用與發(fā)明專利申請(qǐng)公開說明 書200610037459. 4當(dāng)中的保險(xiǎn)裝置相同。
傳動(dòng)齒輪62固定在左右移動(dòng)直流電機(jī)61的電機(jī)軸上，該電機(jī)固定 在剛性相連于主體支架3的電機(jī)支座66上，保證了傳遞的平穩(wěn)。大齒輪 632和傳動(dòng)齒輪62由一防護(hù)軍67軍著，提高了安全性和清潔度。
備緊輪65以與驅(qū)動(dòng)滾輪631相對(duì)地設(shè)置于上導(dǎo)軌1的下方，并與上 導(dǎo)軌1的底部接觸，用于防止主體支架3向上竄動(dòng)。備緊輪65通過軸承 安裝在備緊輪軸上，備緊輪軸利用方孔331下方的長(zhǎng)方孔332固定在右立 柱33，并可在該長(zhǎng)方孔內(nèi)進(jìn)行上下調(diào)節(jié)。
左側(cè)上部移動(dòng)機(jī)構(gòu)6'的結(jié)構(gòu)相對(duì)較為簡(jiǎn)單，可參考圖9，主要包括與 上導(dǎo)軌1頂部接觸的從動(dòng)滾輪61，、與上導(dǎo)軌1底部接觸的備緊輪62，以 及安裝在從動(dòng)滾輪61，內(nèi)孔的保險(xiǎn)裝置63，。
參見圖3 (c)和圖3 (d),下部移動(dòng)機(jī)構(gòu)7有兩組，分別安裝在左 立柱31和右立柱33的下端。以左立柱31下端的左側(cè)下部移動(dòng)機(jī)構(gòu)為例 (右立柱下端的右側(cè)下部移動(dòng)機(jī)構(gòu)采用相同結(jié)構(gòu))，該左側(cè)下部移動(dòng)機(jī)構(gòu) 由位于下導(dǎo)軌2前后兩側(cè)的各一組滾輪組件構(gòu)成，每一組滾輪組件包括垂 直于左立柱31的支撐軸71、平行于左立柱31的從動(dòng)滾輪軸72和接觸于 下導(dǎo)軌側(cè)面的從動(dòng)滾輪73，從動(dòng)滾輪73通過軸承安裝在從動(dòng)滾輪軸72 上。支撐軸71不可旋轉(zhuǎn)地固定在左立柱31下端的長(zhǎng)方孔311內(nèi)，支撐軸 71可沿該長(zhǎng)方孔311上下調(diào)節(jié)，以消除上下導(dǎo)軌之間的距離誤差對(duì)從動(dòng)滾
8輪73位置的影響。根據(jù)從動(dòng)滾輪73與下導(dǎo)軌2之間的位置關(guān)系調(diào)節(jié)好支 撐軸71的高度后，在左立柱31的內(nèi)管壁利用凸型墊片74和內(nèi)螺母75將 支撐軸71緊固。從動(dòng)滾輪軸72與支撐軸71平鍵連接，可沿著支撐軸71 移動(dòng)但不可旋轉(zhuǎn)，通過調(diào)節(jié)支撐軸71外端的外螺母76以保證從動(dòng)滾輪73 緊貼下導(dǎo)軌2。
左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是，上部移動(dòng)機(jī)構(gòu)6的驅(qū)動(dòng)滾輪631和備 緊輪65上下夾著上導(dǎo)軌1，下部移動(dòng)機(jī)構(gòu)7的從動(dòng)滾輪73前后夾著下導(dǎo) 軌2,在左右移動(dòng)直流電機(jī)61的驅(qū)動(dòng)下，主體支架3可沿上、下導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn) 左右移動(dòng)。
參見圖4 (a) ~圖4 (c)，升降機(jī)構(gòu)8包括由前升降架811和后升 降架812組成的組合升降架81、安裝在該組合升降架81上的升降驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)82、與左立柱31和右立柱33配合的升降平衡機(jī)構(gòu)。
結(jié)合參見圖11，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)82包括與直流控制系統(tǒng)5電連接的升 降直流電機(jī)821、由蝸桿822和蝸輪823組成的蝸桿蝸輪減速機(jī)構(gòu)、通過 該蝸桿蝸輪減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的斜齒輪824以及位于中導(dǎo)柱32后側(cè)的夾緊輪 825，斜齒輪824與固定在中導(dǎo)柱32前側(cè)上的斜齒條826嚙合。升降直流 電機(jī)821固定在電機(jī)支板827上，蝸桿蝸輪減速機(jī)構(gòu)安裝在減速箱體828 上，夾緊輪825安裝在夾緊輪板829上。考慮到升降直流電機(jī)821的輸出 扭矩較小，蝸桿蝸輪減速機(jī)構(gòu)當(dāng)中的蝸輪823的直徑設(shè)計(jì)得足夠大，以提 高扭矩。升降機(jī)構(gòu)8的升降停止可利用蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)的自鎖特性來實(shí) 現(xiàn)。斜齒輪824與蝸輪823制成一體結(jié)構(gòu)，利用減速箱體828支撐蝸桿蝸 輪減速機(jī)構(gòu)以及斜齒輪824，可使蝸輪蝸桿軸線垂直。采用斜齒輪824與 斜齒條826配合，使得傳動(dòng)更為平穩(wěn)。利用四根連接桿8210將后外殼 8211、夾緊輪板829、減速箱體、電機(jī)支板827和前外殼8212連接在一 起，利用連接桿8210上的螺母可調(diào)節(jié)斜齒輪824與斜齒條826的嚙合間 隙。夾緊輪板829及夾緊輪825的作用是加固斜齒輪824與斜齒條826的 嚙合程度，不至于受力大時(shí)斜齒輪824與斜齒條826的嚙合間隙加大。
升降平衡機(jī)構(gòu)包括沿左立柱31升降的左平衡機(jī)構(gòu)83和沿右立柱33 升降的右平衡機(jī)構(gòu)84，左平衡機(jī)構(gòu)83包括左立柱31前后的兩組滾輪831和左立柱31右側(cè)的圓臺(tái)狀的左傾斜調(diào)節(jié)輪832,前后滾輪831分別通過左 支架夾緊軸833連接并調(diào)節(jié)間隙，左傾斜調(diào)節(jié)輪832以左支架夾緊軸833 為中心軸，通過左傾斜調(diào)節(jié)輪832前后兩個(gè)螺母834調(diào)節(jié)其與左立柱31 的間隙；右平衡才幾構(gòu)84包括右立柱33前后的兩組滾輪841和右立柱33 左側(cè)的圓臺(tái)狀的右傾斜調(diào)節(jié)輪842，前后滾輪841分別通過右支架夾緊軸 843連接并調(diào)節(jié)間隙，右傾斜調(diào)節(jié)輪842以右支架夾緊軸843為中心軸， 通過右傾斜調(diào)節(jié)輪842前后兩個(gè)螺母844調(diào)節(jié)其與右立柱33的間隙。
升降機(jī)構(gòu)8的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是釆用24V的升降直流電機(jī)821，通過電機(jī) 自帶的減速器驅(qū)動(dòng)安裝在減速箱體828上的蝸桿蝸輪減速機(jī)構(gòu)，蝸輪823 進(jìn)一步帶動(dòng)與其加工為一體的斜齒輪824，斜齒輪824在固定于中導(dǎo)柱32 前側(cè)的斜齒條826上滾動(dòng)，前后兩個(gè)升降架通過左右各兩組前后滾輪和左 右各一組傾斜調(diào)節(jié)輪在主體支架的左、右立柱上滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了升降運(yùn)動(dòng)。
參見圖5 (a) 圖5 (d)，前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)9包括前后移動(dòng)導(dǎo)軌91和 固定在裝載平臺(tái)4底部的平臺(tái)導(dǎo)軌41，前后移動(dòng)導(dǎo)軌91的后端通過兩個(gè) 上部鉸鏈92鉸接于前升降架811的上部，該前后移動(dòng)導(dǎo)軌91的前部由兩 根可伸縮支撐桿93 (千斤頂)所支撐，每根可伸縮支撐桿93的前端通過 一個(gè)上部鉸鏈94鉸接于前后移動(dòng)導(dǎo)軌91的前部下方，后端通過一個(gè)下部 鉸鏈95鉸接于前升降架811的下部。平臺(tái)導(dǎo)軌41通過滾輪組件和阻擋部 件96與前后移動(dòng)導(dǎo)軌91形成行程受限的相對(duì)滑動(dòng)配合，滾輪組件包括安 裝在前后移動(dòng)導(dǎo)軌91上的兩組前滾輪組件97和安裝在平臺(tái)導(dǎo)軌41上的 兩組后滾輪組件98，阻擋部件96安裝在前后移動(dòng)導(dǎo)軌41上的后輪終點(diǎn)位 置處。裝載平臺(tái)4上設(shè)置有護(hù)欄42和安全鏈43，以增加安全性。
前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)9的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是兩組后滾輪組件98安裝在平臺(tái)導(dǎo)軌 41上，兩組前滾輪組件97固定在前后移動(dòng)導(dǎo)軌91上，在人力驅(qū)動(dòng)下，裝 載平臺(tái)4利用其平臺(tái)導(dǎo)軌41相對(duì)于前后移動(dòng)導(dǎo)軌91前后運(yùn)動(dòng)，利用裝載 平臺(tái)4上的前后移動(dòng)鎖緊螺絲99可以鎖定裝載平臺(tái)4在前后移動(dòng)導(dǎo)軌41 上的位置。為了避免裝載平臺(tái)4從前后移動(dòng)導(dǎo)軌91上脫落，在前后移動(dòng) 導(dǎo)軌41上的后輪終點(diǎn)位置處安裝的阻擋部件96可防止裝載平臺(tái)4走過頭， 增加了安全性。參見圖6，裝載平臺(tái)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由可伸縮支撐桿93、前后移動(dòng)導(dǎo) 軌91、前升降架811及它們之間的連接鉸鏈92、 94、 95組成。通過手搖 可伸縮支撐桿93上的手柄，使可伸縮支撐桿93伸縮以保持裝栽平臺(tái)4水 平。參見圖10，裝載平臺(tái)4、護(hù)攔42和平臺(tái)導(dǎo)軌41做成了一體，提高了 機(jī)構(gòu)的剛性和工藝性。
參見圖7 (a)和圖7 (b)，直流控制系統(tǒng)5包括兩個(gè)24V的直流電 池51、控制線路板52、掩組式控制開關(guān)53、充電裝置54和升降行程開 關(guān)，上述各部分通過從組合升降架81和主體支架3的管件內(nèi)部穿過的電 纜55形成電連接。該直流控制系統(tǒng)5還通過電纜55電連接于左右移動(dòng)直 流電機(jī)61和升降電機(jī)821。
升降行程開關(guān)包括安裝在升降機(jī)構(gòu)8上部的上行程開關(guān)56和安裝在 該升降機(jī)構(gòu)8下部的下行程開關(guān)57，上行程開關(guān)56和下行程開關(guān)57分別 與設(shè)置在主體支架3的中導(dǎo)柱32上的上行程開關(guān)擋塊321和下行程開關(guān) 擋塊配合。
由于該直流控制系統(tǒng)要與左右、升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)要配合使用，因此元件 和線路布局顯得很重要。
考慮到重力平衡，兩個(gè)直流電池51放在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)82的左邊； 考慮到操作方便，控制線路板52和充電裝置54裝在了升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)82 的右邊；升降行程開關(guān)靠近中導(dǎo)柱32附近，以便利用中導(dǎo)柱32上的行程 開關(guān)擋塊工作；左右移動(dòng)直流電機(jī)61安裝在電機(jī)支座66上，同時(shí)該支座 66也起著支撐整個(gè)右側(cè)上部移動(dòng)機(jī)構(gòu)6的作用。
線路布局充分考慮到了隱蔽性、安全性和美觀。由于直流電池51和 其他電氣元器件分別安裝在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)82的左右兩邊，它們之間的電纜 55從組合升降架81的空心方通管件內(nèi)部穿過，實(shí)現(xiàn)了安全和美觀；由于控 制線路板52安裝在組合升降架81上，右側(cè)上部移動(dòng)機(jī)構(gòu)6安裝在右立柱 33的頂部，組合升降架81與右立柱33之間存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)，控制線路板 52與右側(cè)上部移動(dòng);f幾構(gòu)6之間的電纜55可以從右立柱33的豎圓鋼管內(nèi)部 穿過，右立柱33內(nèi)的電纜與控制線路板52之間利用伸縮電纜58連接。 按鈕式控制開關(guān)53釆用空心的開關(guān)支撐桿59支撐，g式控制開關(guān)53的電纜線從開關(guān)支撐桿59內(nèi)部穿過，開關(guān)支撐桿59與前升降架相連，隨 前升降架而動(dòng)。
以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技 術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改 進(jìn)。例如，左右移動(dòng)才幾構(gòu)可以改為人力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，前后移動(dòng)才幾構(gòu)可以改為 電力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，直流控制系統(tǒng)可以改為交流控制系統(tǒng)，裝載平臺(tái)4旋轉(zhuǎn)調(diào) 節(jié)機(jī)構(gòu)可以改成不可旋轉(zhuǎn)的剛性支撐結(jié)構(gòu)(將前后移動(dòng)導(dǎo)軌91后端與前 升降架811之間不采用鉸鏈連接，而是直接采用螺栓進(jìn)行固定或焊接，支 撐桿93可以采用不可伸縮的支撐桿)等。只要裝載平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)左右、 升降和前后三個(gè)方向移動(dòng)的技術(shù)方案，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、幕墻檢修清洗裝置，包括水平導(dǎo)軌、主體支架、裝載平臺(tái)和電力控制系統(tǒng)，所述主體支架通過左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地設(shè)置在所述水平導(dǎo)軌上，所述裝載平臺(tái)通過升降機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地設(shè)置在所述主體支架上，其特征在于所述裝載平臺(tái)還通過前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的幕墻檢修清洗裝置，其特征在于所述前 后移動(dòng)機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)地連接于所述升降機(jī)構(gòu)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的幕墻檢修清洗裝置，其特征在于所述前述前后移動(dòng)導(dǎo)軌的后端鉸接于所述升降機(jī)構(gòu)，該前后移動(dòng)導(dǎo)軌的前部由一 鉸接于所述升降機(jī)構(gòu)的可伸縮支撐桿所支撐；所述平臺(tái)導(dǎo)軌通過滾輪組件 和阻擋部件與所述前后移動(dòng)導(dǎo)軌形成行程受限的相對(duì)滑動(dòng)配合，所述滾輪 組件包括分別安裝在前后移動(dòng)導(dǎo)軌和平臺(tái)導(dǎo)軌上的前滾輪組件和后滾輪組 件。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的幕墻檢修清洗裝置，其特征在于所述水 平導(dǎo)軌包括上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與上導(dǎo)軌配合的上部 移動(dòng)機(jī)構(gòu)和與下導(dǎo)軌配合的下部移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述上部移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述 電力控制系統(tǒng)電連接的左右移動(dòng)直流電機(jī)、由左右移動(dòng)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳 動(dòng)齒輪、與該傳動(dòng)齒輪嚙合的驅(qū)動(dòng)組合輪、與該驅(qū)動(dòng)組合輪連接的保險(xiǎn)裝 置以及備緊輪。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的幕墻檢修清洗裝置，其特征在于所述主 體支架具有與所述水平導(dǎo)軌垂直的左立柱、中導(dǎo)柱和右立柱，所述升降機(jī) 構(gòu)包括由前升降架和后升降架組成的組合升降架、安裝在該組合升降架上 的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及與所述左立柱和右立柱配合的升降平衡機(jī)構(gòu)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的幕墻檢修清洗裝置，其特征在于所述升 降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述電力控制系統(tǒng)電連接的升降直流電機(jī)、蝸桿蝸輪減 速機(jī)構(gòu)、與固定在所述中導(dǎo)柱上的斜齒條嚙合的斜齒輪以及加固斜齒輪斜 齒條嚙合程度的夾緊輪，所述斜齒輪由所述蝸桿蝸輪減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的幕墻檢修清洗裝置，其特征在于所述升 降平衡機(jī)構(gòu)包括沿左立柱升降的左平衡機(jī)構(gòu)和沿右立柱升降的右平衡機(jī)調(diào)節(jié)輪:' ，. ' ，， 、、，' ，
8、 根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的幕墻檢修清洗裝置，其特征在 于所述電力控制系統(tǒng)為直流控制系統(tǒng)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的幕墻檢修清洗裝置，其特征在于所述直 流控制系統(tǒng)包括直流電池、控制線路板、控制開關(guān)、充電裝置和升降行程 開關(guān)，上述各部分通過從組合升降架和主體支架的管件內(nèi)部穿過的電纜形 成電連接。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的幕墻檢修清洗裝置，其特征在于所述 升降行程開關(guān)包括安裝在所述升降機(jī)構(gòu)上部的上行程開關(guān)和安裝在該升降 機(jī)構(gòu)下部的下行程開關(guān)，所述上行程開關(guān)和下行程開關(guān)分別與設(shè)置在所述 主體支架上的上行程開關(guān)擋塊和下行程開關(guān)擋塊配合。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種幕墻檢修清洗裝置，包括水平導(dǎo)軌、主體支架、裝載平臺(tái)和電力控制系統(tǒng)，主體支架通過左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地設(shè)置在水平導(dǎo)軌上，裝載平臺(tái)通過升降機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地設(shè)置在主體支架上，裝載平臺(tái)還通過前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上，從而能夠?qū)崿F(xiàn)左右、升降和前后三個(gè)方向移動(dòng)，因此不僅能對(duì)單層建筑物幕墻進(jìn)行檢修清洗，而且還可以對(duì)雙層建筑物幕墻進(jìn)行檢修清洗。另外，前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)還可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)地連接于升降機(jī)構(gòu)，使其裝載平臺(tái)能夠相對(duì)于主體支架旋轉(zhuǎn)調(diào)整，從而當(dāng)該裝置應(yīng)用于斜面幕墻時(shí)，裝載平臺(tái)仍然能保持水平狀態(tài)。電力控制系統(tǒng)還可采用直流控制系統(tǒng)，從而有利于進(jìn)行大面積長(zhǎng)距離的檢修和清洗。
文檔編號(hào)A47L11/38GK101530309SQ200910038768
公開日2009年9月16日 申請(qǐng)日期2009年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月14日
發(fā)明者王再榮, 憶 羅 申請(qǐng)人:珠海市晶藝玻璃工程有限公司