專利名稱：自動(dòng)或半自動(dòng)翻鍋裝置及應(yīng)用其的烹調(diào)設(shè)備的制作方法
自動(dòng)或半自動(dòng)翻鍋裝置及應(yīng)用其的烹調(diào)設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及烹調(diào)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)或半自動(dòng)翻鍋裝置以及應(yīng)用該翻鍋 裝置的烹調(diào)設(shè)備。
背景技術(shù)：
翻鍋是通過鍋具運(yùn)動(dòng)使物料拋起，翻轉(zhuǎn)180度后回落鍋中的過程，其在中式烹調(diào) 中是一項(xiàng)基本的也是較為重要的工序，良好的翻鍋效果，可以使被烹調(diào)物料受熱均勻，成熟 度一致，從而保證菜肴的品質(zhì)。在傳統(tǒng)的中式烹調(diào)中，翻鍋通常是由廚師操持鍋具(一般為炒勺)作往復(fù)擺動(dòng)運(yùn) 動(dòng)，鍋具在往復(fù)擺動(dòng)過程中，產(chǎn)生一個(gè)急減/急加速的動(dòng)作，使鍋具內(nèi)的被烹調(diào)物料沿鍋具 的邊緣拋起，翻轉(zhuǎn)后再落入鍋具來實(shí)現(xiàn)的。這種通過人手操持鍋具進(jìn)行翻鍋的方式，可以保 證良好的翻鍋效果，但其勞動(dòng)強(qiáng)度大、難度高且不易掌握，廚師需經(jīng)過長(zhǎng)期艱苦的操練，才 能夠把握其中的要領(lǐng)，即便是掌握了要領(lǐng)，同一廚師在加工相同的菜肴時(shí)，翻鍋的一致性也 難以保證，使最終烹制的菜肴在品質(zhì)上存有差異。為減輕人們?cè)谂腼冞^程中的辛勞，目前在市場(chǎng)上出現(xiàn)了一些自動(dòng)或半自動(dòng)烹調(diào)器 具，如在中國(guó)專利申請(qǐng)90102836. 3中公開了如此設(shè)想，在電機(jī)的帶動(dòng)下，單根主軸輸入動(dòng) 力，轉(zhuǎn)化為兩個(gè)鏟臂旋轉(zhuǎn)和上下鏟動(dòng)、翻炒的動(dòng)作，鏟臂通過加工工具在半球面鍋具內(nèi)表面 工作，以實(shí)現(xiàn)翻鍋。一方面，該專利中沒有公開關(guān)于所述的加工工具形狀的描述，而實(shí)際上， 加工工具的形狀是達(dá)到良好翻動(dòng)效果的關(guān)鍵因素之一；另一方面，鏟臂與加工工具配合使 用的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，并且需要一定的安裝及活動(dòng)空間，使設(shè)備在整體結(jié)構(gòu)上不夠緊湊。另外，在中國(guó)專利98232654. 8中也公開了一種中菜自動(dòng)烹調(diào)機(jī)，其將鍋安裝在一 個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，電機(jī)帶動(dòng)鍋和燃具不斷的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，使物料在鍋內(nèi)不斷翻轉(zhuǎn)，從而起到翻鍋 作用，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的均勻加熱。但是，鍋正、反轉(zhuǎn)過程中，物料或呈滑動(dòng)狀態(tài)，或呈飛濺翻滾 狀態(tài)，翻動(dòng)凌亂、無序，質(zhì)地松軟的物料(如雞絲、魚塊等)會(huì)在不停的翻滾中被打碎，翻鍋 效果不夠理想，同時(shí)，上述結(jié)構(gòu)中，電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)帶動(dòng)鍋的正、交替轉(zhuǎn)動(dòng)，這對(duì)于電機(jī)來說 損傷較大，使用壽命會(huì)被大大縮短。因此，有必要提供一種能夠模仿人手的操作，帶動(dòng)鍋具進(jìn)行翻鍋的自動(dòng)或半自動(dòng) 翻動(dòng)裝置，該翻動(dòng)裝置應(yīng)用到相應(yīng)的烹調(diào)設(shè)備上后，可以降低勞動(dòng)操作者的強(qiáng)度，并且在保 證良好的翻鍋效果，保證菜肴品質(zhì)的一致性。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)或半自動(dòng)翻鍋裝置，它能夠模仿人手的翻鍋操 作，將被烹調(diào)物料從鍋具中拋起、翻轉(zhuǎn)后再落入鍋具，從而使物料受熱均勻。本發(fā)明的另一目的在于提供一種應(yīng)用上述自動(dòng)或半自動(dòng)翻鍋裝置的烹調(diào)設(shè)備。為實(shí)現(xiàn)上述目的，一方面，本發(fā)明提供一種自動(dòng)或半自動(dòng)翻鍋裝置，其包括用于安 裝各個(gè)部件的基座、第一擺桿及擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一擺桿的末端鉸接在所述基座上，第一擺桿的頂端與一配合使用的鍋具(如炒勺)連接，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述基座上，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)在一驅(qū)動(dòng) 裝置的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)第一擺桿作往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述鍋具作往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。使用時(shí)，上述驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)在上述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，通過上述第一擺桿帶動(dòng)上述鍋具在初始位置與止點(diǎn)位置之間作往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。在初始位置處，鍋具水平位于熱源上 方，便于加熱及物料投放；在鍋具到達(dá)止點(diǎn)位置處時(shí)，由第一擺桿帶動(dòng)其產(chǎn)生一個(gè)急減/急 加速動(dòng)作，例如，第一擺桿在鍋具擺動(dòng)到止點(diǎn)位置處時(shí)急停并立即反向擺動(dòng)，使鍋具也急停 并反向擺動(dòng)(急停產(chǎn)生急減速，反向產(chǎn)生急加速)，此時(shí)，物料會(huì)在慣性力以及鍋具側(cè)壁的 反向推力下，沿鍋具的內(nèi)壁曲線拋起，并在空中回轉(zhuǎn)后再次落入到鍋具內(nèi)。物料在被拋起 后，通常伴隨有翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，多次的拋起、翻轉(zhuǎn)，可使物料的不同部位交替與鍋具接觸，從而實(shí) 現(xiàn)均勻加熱。上述鍋具的初始位置、止點(diǎn)位置以及其擺動(dòng)的幅度由第一擺桿所處的位置及擺動(dòng) 來確定，具體其可根據(jù)實(shí)際需要來設(shè)定。例如，以第一擺桿垂直于基座的位置或者處于豎直 位置時(shí)為初始位置，以第一擺桿擺偏離初始位置50度范圍內(nèi)任一處的位置為止點(diǎn)位置。優(yōu) 選地，鍋具以第一擺桿垂直于基座時(shí)的位置為初始位置，以第一擺桿擺偏離初始位置45度 時(shí)的位置為止點(diǎn)位置，如此設(shè)置，可使鍋具的往復(fù)擺動(dòng)動(dòng)作顯得更為緊湊，物料的翻鍋效果 會(huì)更好。上述驅(qū)動(dòng)裝置可以是電機(jī)或液壓泵等動(dòng)力裝置，上述鍋具的急加/急減速動(dòng)作， 可通過控制裝置自動(dòng)或半自動(dòng)的控制或其它方式來實(shí)現(xiàn)。例如，采用電機(jī)作驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，通 過改變電機(jī)的輸入電壓，使其急加速/急減速轉(zhuǎn)動(dòng)，或者使其急停/急啟動(dòng)，即可通過第一 擺桿帶動(dòng)鍋具產(chǎn)生相應(yīng)的急加/急減速動(dòng)作；或者，保證電機(jī)的輸入電壓不變，通過貯能元 件改變電機(jī)的負(fù)載，使電機(jī)急加速/急減速轉(zhuǎn)動(dòng)，如，在可以在基座上安裝一個(gè)扭簧，扭簧 的活動(dòng)端與第一擺桿連接，扭簧在第一擺桿偏離初始位置時(shí)收緊，貯存能量，增加電機(jī)的負(fù) 荷，使第一擺桿作急減速運(yùn)動(dòng)，第一擺桿反向時(shí)，扭簧在其反向時(shí)(特別是在反向的瞬間) 釋放能量，相對(duì)減小電機(jī)的負(fù)荷，使第一擺桿作急加速運(yùn)動(dòng)，同樣可以達(dá)到使鍋具產(chǎn)生相應(yīng) 的急加/急減速動(dòng)作。上述鍋具的往復(fù)擺動(dòng)以及其在擺動(dòng)過程中的急減/急加速動(dòng)作，可以很好的將物 料從鍋具中拋起，并使其準(zhǔn)確的落回到鍋具內(nèi)，這一過程充分模擬了廚師的翻鍋操作，不僅 翻鍋效果好，而且翻鍋動(dòng)作的一致性高。優(yōu)選地，上述翻鍋裝置進(jìn)一步包括第二擺桿，第二擺桿的末端鉸接在上述基座上， 第二擺桿的頂端與第一擺桿的頂端均與一個(gè)支座鉸接，上述鍋具安裝在支座上，第一擺桿、 第二擺桿、支座與基座一起構(gòu)成一個(gè)四連桿結(jié)構(gòu)，上述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部連接在第一擺桿 或第二擺桿或支座上。四連桿結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)固，在鍋具靜止和擺動(dòng)時(shí)，都可對(duì)鍋具起到很好 的支撐作用，保證翻鍋動(dòng)作的可靠性和穩(wěn)定性?？晒┻x擇地，上述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是曲柄連桿機(jī)構(gòu)或曲柄滑塊機(jī)構(gòu)或凸輪機(jī)構(gòu)等， 其中，優(yōu)選為曲柄連桿機(jī)構(gòu)，該曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括連桿和曲柄，連桿的一端作為驅(qū)動(dòng)部鉸接 在第一擺桿或第二擺桿的中部，連桿的另一端與曲柄的一端鉸接，曲柄的另一端與驅(qū)動(dòng)裝 置連接。曲柄在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下作圓周運(yùn)動(dòng)，其通過連桿作用于第一擺桿和/或第二擺 桿，帶動(dòng)鍋具作復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，上述支座上設(shè)置有橫桿，上述鍋具安裝在橫桿的伸出端上，便于與加熱裝置(如燃?xì)庠?配合，方便鍋具加熱。進(jìn)一步地，支座和/或橫桿上設(shè)置有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在一驅(qū)動(dòng)裝 置的驅(qū)動(dòng)下，使鍋具擺動(dòng)或傾斜一定角度。例如，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以設(shè)置在支座上，上述的橫桿活套在上述支座上，角度調(diào)節(jié) 機(jī)構(gòu)在上述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)橫桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使鍋具轉(zhuǎn)動(dòng)或傾斜90度，盛出物料；或者， 在鍋具作往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)之前，帶動(dòng)鍋具向上或向下旋轉(zhuǎn)0-30度，優(yōu)選為向上旋轉(zhuǎn)15度，這 樣，在鍋具擺動(dòng)過程中，物料向上拋起的效果會(huì)更佳，且更容易落回到鍋具中，防止濺出； 具體地，還可以在橫桿上也安裝一個(gè)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其使鍋具在垂直于其擺動(dòng)方 向上改變角度，形成另一方向上的晃鍋，其與原有鍋具的往復(fù)擺動(dòng)動(dòng)作相結(jié)合，可進(jìn)一步提 高翻鍋效果?？晒┻x擇地，上述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以是渦輪渦桿結(jié)構(gòu)或齒輪結(jié)構(gòu)，其中，優(yōu)選為渦 輪渦桿結(jié)構(gòu)，該渦輪渦桿結(jié)構(gòu)安裝在上述支座上，其包括渦輪與渦桿，渦輪固設(shè)在橫桿上， 渦輪通過渦桿與驅(qū)動(dòng)裝置連接。具體地，還可以橫桿上進(jìn)一步設(shè)置一貯能元件，如扭簧，該 扭簧活套在橫桿上，其一端固定在支座上，另一端與渦輪固接，驅(qū)動(dòng)裝置通過渦桿帶動(dòng)渦輪 轉(zhuǎn)動(dòng)，橫桿隨渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鍋具旋轉(zhuǎn)，此過程中，扭簧貯存能量，產(chǎn)生一個(gè)使橫桿反向 轉(zhuǎn)動(dòng)的力，該反向力使渦輪與渦桿緊密貼合在一起，形成自鎖，從而防止鍋具在擺時(shí)產(chǎn)生晃 動(dòng)，影響翻鍋效果。另一方面，本發(fā)明還提供一種具有上述自動(dòng)或半自動(dòng)翻鍋裝置的烹調(diào)設(shè)備，特別 是一種自動(dòng)或半自動(dòng)烹調(diào)器機(jī)(炒菜機(jī))，這種烹調(diào)設(shè)備還包括鍋具、加熱系統(tǒng)、投料系統(tǒng) 以及控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)依次控制加熱系統(tǒng)對(duì)鍋具加熱，投料系統(tǒng)進(jìn)行物料投放，翻鍋裝置 的翻鍋以及物料盛出等工藝步驟。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是能夠模仿人手的翻鍋操作，帶動(dòng)鍋具作往 復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，并在鍋具擺動(dòng)過程中，產(chǎn)生一個(gè)急加/急減速動(dòng)作，將物料從鍋具中拋起，并 使其準(zhǔn)確的落回到鍋具內(nèi)，物料受熱均勻，翻鍋效果好，翻鍋動(dòng)作的一致性高，且大大降低 了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，來進(jìn)一步說明本發(fā)明。但本發(fā)明并不局限于實(shí)施例，任何 在本實(shí)施例基本精神上的改進(jìn)或替代，仍屬于本發(fā)明權(quán)利要求所要求保護(hù)的范圍。

圖1為翻鍋裝置的示意圖；圖2為圖1中包括基座1的部分示意圖；圖3為圖2所示部分的俯視示意圖；圖4為圖1中包括支座6的部分示意圖；圖5為圖4所示部分的俯視示意圖；圖6為本發(fā)明翻鍋裝置的鍋具4未工作時(shí)的示意圖；圖7為本發(fā)明翻鍋裝置的鍋具4處于初始位置時(shí)的示意圖；圖8為本發(fā)明翻鍋裝置的鍋具4處于止點(diǎn)位置時(shí)的示意圖；圖9為具有自動(dòng)或半自動(dòng)翻鍋裝置的烹調(diào)設(shè)備的示意圖。
具體實(shí)施方式如圖1、2、3、4及5所示，作為一種實(shí)施方式，本發(fā)明的自動(dòng)或半自動(dòng)翻鍋裝置包括基座1、第一擺桿21、第二擺桿22、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)3、支座6、橫桿61、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7，電機(jī)51、52 以及配合使用的鍋具4，其中由圖1及圖2可以看出，第一擺桿21、第二擺桿22均為組件，第一擺桿組件21的 下端通過連接桿11連接在基座1上，其上端通過連接桿62連接在支座6上，第二擺桿組件 22的下端通過連接桿12連接在基座1上，上端通過連接桿63連接在支座6上，第一擺桿組 件21、第二擺桿組件22、基座1與支座6 —起構(gòu)成一個(gè)四連桿結(jié)構(gòu)。由圖2及圖3可以看出，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)3是曲柄連桿機(jī)構(gòu)3，其包括連桿31和曲柄32， 連桿31的一端與安裝在第一擺桿組件21上的連接桿211鉸接，連桿31的另一端與曲柄32 的一端鉸接，曲柄32的另一端固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸13上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸13活套在基座1上，齒輪81固 套在轉(zhuǎn)動(dòng)軸13上，電機(jī)51通過齒輪82、齒輪81驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸13旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)曲柄32旋 轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的曲柄32通過連桿31帶動(dòng)第一擺桿組件21、第二擺桿組件22及支座6 —起作往 復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，從而使鍋具4作往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。由圖1、圖2及圖3還可以看出，第一擺桿組件21與基座1連接的連接桿11上套 設(shè)有扭簧91，扭簧91的一端與基座1連接，另一端與第一擺桿組件1連接。扭簧91在第一 擺桿組件1向前擺動(dòng)時(shí)，儲(chǔ)存能量，增加電機(jī)51的復(fù)荷，而在第一擺桿組件1回?cái)[動(dòng)時(shí)，釋 放能量，增加電機(jī)51的復(fù)荷，以配合鍋具4的急加/減速動(dòng)作。由圖4及圖5可以看出，橫桿61 —端活套在支座6上，橫桿61的另一端用于連接 配合使用的鍋具4 (見圖1)。角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7是渦輪渦桿機(jī)構(gòu)7，其包括有渦輪71與渦桿 72，渦桿72活套在支座6上，渦輪71固設(shè)在橫桿61上，渦輪71上套設(shè)有齒輪83，電機(jī)52 通過齒輪84、83與渦桿72連接，以帶動(dòng)渦桿72旋轉(zhuǎn)，渦桿72再通過渦輪71帶動(dòng)橫桿61 轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鍋具4在其擺動(dòng)方向上進(jìn)一步擺動(dòng)或傾斜一定角度，以滿足翻鍋需要或者 出菜需要。由圖4及圖5還可以看出，橫桿61上套設(shè)有扭簧92，該扭簧92的一端固定在支 座6上，另一端固定在渦輪71上，扭簧92給橫桿61提供一個(gè)預(yù)緊力，使渦輪71始終貼合 在渦桿72上，以利用渦輪72、渦桿71的自鎖功能，防止橫桿61晃動(dòng)，從而防止鍋具4晃動(dòng)， 以免對(duì)翻鍋效果產(chǎn)生影響。下面結(jié)合圖6、圖7及圖8，對(duì)本發(fā)明的翻鍋裝置作進(jìn)一步說明圖6為本發(fā)明翻鍋裝置上的鍋具4未工作時(shí)的示意圖，從圖6中可以看出，第一擺 桿組件21、第二擺桿組件22均與基座1垂直，鍋具4呈水平放置，連桿31、曲柄32與第一 擺桿組件21、基座1圍成一個(gè)直角三角形，該直角三角形斜邊由連桿31和曲柄32構(gòu)成，其 長(zhǎng)度為連桿31和曲柄32的長(zhǎng)度之和。該直角三角形滿足如下比例關(guān)系之一直角邊的長(zhǎng) 度(第一擺桿組件21下端部的長(zhǎng)度，也就是連接桿211軸心到連接桿11軸心的距離)與 之二直角邊的長(zhǎng)度(連接桿11軸心到轉(zhuǎn)動(dòng)桿12軸心的距離)及曲柄32、連桿31的長(zhǎng)度之 比為90 50 19 84。當(dāng)然，該比例關(guān)系不是唯一的，只要滿足曲柄32在旋轉(zhuǎn)過程中， 通過連桿31帶動(dòng)第一擺桿組件21作往復(fù)擺動(dòng)即可。圖7為本發(fā)明翻鍋裝置上的鍋具4處于初始位置時(shí)的示意圖，從圖7中可以看出， 電機(jī)52通過渦輪渦桿機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)橫桿61沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)30度，使鍋具4的右側(cè)向下傾斜。這樣，物料可以在重力的作用下，自動(dòng)滑動(dòng)到鍋具4的右側(cè)壁處聚攏、堆積，使鍋具4更 容易將其內(nèi)的物料整體拋起，避免產(chǎn)生飛濺。圖8為本發(fā)明翻鍋裝置上的鍋具4處于止點(diǎn)位置時(shí)的示意圖，從圖8中可以看出， 電機(jī)51通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)第一擺桿組件21向右擺動(dòng)，在連桿31與曲柄32重合時(shí)， 第一擺桿組件21由于擺動(dòng)到極限位置急停，鍋具4產(chǎn)生一個(gè)瞬間的急減速動(dòng)作，隨著曲柄 32的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，連桿31帶動(dòng)第一擺桿組件21擺向初始位置，鍋具4又產(chǎn)生一個(gè)瞬間的急加 速動(dòng)作，鍋具4的急減/急加速動(dòng)作，將物料拋起、并再次落回鍋中，形成翻鍋。在連桿31 與曲柄32重合時(shí)，鍋具4向右擺到極限位置，形成止點(diǎn)位置。鍋具4在止點(diǎn)位置時(shí)，第一擺 桿組件21向右擺動(dòng)了約45度。 圖9所示，是采用本發(fā)明翻鍋裝置的一種烹調(diào)設(shè)備的示意圖，其包括鍋具4、加熱 系統(tǒng)9、投料系統(tǒng)10以及控制系統(tǒng)，加熱系統(tǒng)9位于鍋具4的正下方，投料系統(tǒng)10位于鍋 具4的右側(cè)，翻鍋裝置位于鍋具4的左側(cè)，鍋具4的上方還設(shè)置有帶攪拌裝置的鍋蓋，控制 系統(tǒng)依次控制加熱系統(tǒng)9對(duì)鍋具4進(jìn)行加熱，投料系統(tǒng)10向鍋具4內(nèi)投放物料，翻鍋裝置 進(jìn)行翻鍋以及物料盛出等步驟。
權(quán)利要求
一種自動(dòng)或半自動(dòng)翻鍋裝置，其特征在于包括基座(1)、第一擺桿(21)及擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，所述第一擺桿(21)的末端鉸接在所述基座(1)上，所述第一擺桿(21)的頂端與一配合使用的鍋具(4)連接，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)安裝在所述基座(1)上，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)在一驅(qū)動(dòng)裝置(51)的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)所述第一擺桿(21)作往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述鍋具(4)作往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)或半自動(dòng)翻鍋裝置，其特征在于所述翻鍋裝置進(jìn)一步包 括第二擺桿(22)，所述第二擺桿(22)的末端鉸接在所述基座(1)上，所述第二擺桿(22)的 頂端與所述第一擺桿(21)的頂端均與一支座(6)鉸接，所述鍋具(4)安裝在所述支座(6) 上，所述第一擺桿(21)、所述第二擺桿(22)、所述支座(6)與所述基座(1)構(gòu)成四連桿結(jié) 構(gòu)，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的驅(qū)動(dòng)部連接在所述第一擺桿(21)或所述第二擺桿(22)或所述支 座(6)上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)或半自動(dòng)翻鍋裝置，其特征在于所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(3) 為曲柄連桿機(jī)構(gòu)或曲柄滑塊機(jī)構(gòu)或凸輪機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)或半自動(dòng)翻鍋裝置，其特征在于所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)(3) 包括連桿(31)和曲柄(32)，所述連桿(31)的一端作為驅(qū)動(dòng)部鉸接在所述第一擺桿(21)或 所述第二擺桿(22)的中部，所述連桿(31)的另一端與所述曲柄(32)的一端鉸接，所述曲 柄(32)的另一端與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接。
5.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)或半自動(dòng)翻鍋裝置，其特征在于所述支座(6)上設(shè)置有 一橫桿(61)，所述鍋具(4)安裝在所述橫桿(61)的伸出端上。
6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)或半自動(dòng)翻鍋裝置，其特征在于所述支座(6)和/或橫 桿(61)上進(jìn)一步設(shè)置有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(7)，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(7)在一驅(qū)動(dòng)裝置(52)的驅(qū) 動(dòng)下使所述鍋具(4)擺動(dòng)和/或傾斜。
7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)或半自動(dòng)翻鍋裝置，其特征在于所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(7) 為渦輪渦桿結(jié)構(gòu)或齒輪結(jié)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)或半自動(dòng)翻鍋裝置，其特征在于所述渦輪渦桿機(jī)構(gòu)(7)， 其包括渦輪(71)與渦桿(72)，所述渦桿(72)活套在所述支座(6)上，所述渦輪(71)固設(shè) 在所述橫桿(61)上，所述渦輪(71)通過渦桿(72)與所述驅(qū)動(dòng)裝置(52)連接。
9.一種烹調(diào)設(shè)備，其包括鍋具(4)、加熱系統(tǒng)(9)、投料系統(tǒng)(10)以及控制系統(tǒng)，其特征 在于所述的烹調(diào)設(shè)備進(jìn)一步包括如權(quán)利要求1 8之一所述的翻鍋裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)或半自動(dòng)翻鍋裝置以及采用該翻鍋裝置的烹調(diào)設(shè)備，該翻鍋裝置包括基座(1)、第一擺桿(21)及擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，第一擺桿(21)的末端鉸接在基座(1)上，第一擺桿(21)的頂端與一鍋具(4)連接，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)安裝在基座(1)上，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)在一驅(qū)動(dòng)裝置(51)的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)所述第一擺桿(21)作往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鍋具(4)作往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明翻鍋裝置的優(yōu)點(diǎn)是能夠模仿人手的翻鍋操作，帶動(dòng)鍋具作往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，并在鍋具擺動(dòng)過程中，產(chǎn)生一個(gè)急加/急減速動(dòng)作，以將物料從鍋具中拋起，并使其準(zhǔn)確的落回到鍋具內(nèi)，從而使物料受熱均勻，翻鍋效果好，翻鍋動(dòng)作的一致性高，并大大降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)A47J27/00GK101836825SQ20091010577
公開日2010年9月22日 申請(qǐng)日期2009年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月16日
發(fā)明者楊國(guó)雄 申請(qǐng)人:深圳市愛可機(jī)器人技術(shù)有限公司