專(zhuān)利名稱(chēng)：薄膜部件分開(kāi)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種薄膜部件分開(kāi)裝置。
背景技術(shù)：
為了取出所謂的膠片或薄片等的薄膜部件，作為一張張地將其
分離而分開(kāi)的薄膜部件分開(kāi)裝置，已知下述專(zhuān)利文獻(xiàn)l、 2所述的技術(shù)。
在作為專(zhuān)利文獻(xiàn)1的特開(kāi)2003 — 206041號(hào)公報(bào)中，記載了下述技術(shù)，S卩，在裝載了在等離子顯示器或液晶顯示裝置等中使用的塑料等薄片的狀態(tài)下，使用真空吸引墊(4)，從最上面一張張地分開(kāi)薄片而將其取出，在該裝置中，利用固定在所裝載的塑料片堆的側(cè)面的規(guī)定位置處的噴嘴(2)，將空氣(AB1)吹入，從而促進(jìn)薄片間的分離。
在作為專(zhuān)利文獻(xiàn)2的特開(kāi)平7 — 206201號(hào)公報(bào)中，記載了下述技術(shù)，S卩，在將裝載在載置面(la)上的未裝訂書(shū)頁(yè)(P)的最下面抽出而一張張地取出的裝置中，將裝載在規(guī)定的第2高度(H2)之上的未裝訂書(shū)頁(yè)(P)從兩側(cè)夾起而提升，利用未裝訂書(shū)頁(yè)(P)的挺度而使其散亂地落向下方而分開(kāi)，同時(shí)，裝載在第2高度(H2)下側(cè)的未裝訂書(shū)頁(yè)(P)，利用從載置面(la)的高度幵始在第2高度(H2)范圍內(nèi)上下移動(dòng)的扁平氣體噴嘴(41)，使其在上下方向上往復(fù)移動(dòng)，并且將空氣送入未裝訂書(shū)頁(yè)(P)之間而將其分開(kāi)。專(zhuān)利文獻(xiàn)1:特開(kāi)2003 — 206041號(hào)公報(bào)("0016"，圖l)專(zhuān)利文獻(xiàn)2:特開(kāi)平7 — 206201號(hào)公報(bào)("0016" "0020"，圖1、
圖2)發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的技術(shù)課題為，與現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)相比，將不易分開(kāi)的形成 切口的薄膜部件均勻地分開(kāi)。
為了解決前述技術(shù)課題，技術(shù)方案1所述的發(fā)明的薄膜部件分 開(kāi)裝置的特征在于，具有
收容部，其裝載并收容多張形成有切口的薄膜部件；
氣體通過(guò)口，其形成在前述收容部上，且沿著裝載前述薄膜部
件的重力方向延伸；以及
吹氣部，其被支撐為可沿前述氣體通過(guò)口所延伸的重力方向移
動(dòng)，經(jīng)由前述氣體通過(guò)口向前述薄膜部件之間噴射氣體，該吹氣部沿
著前述氣體通過(guò)口，一邊沿著重力方向從上方向下方移動(dòng)，一邊吹氣。
技術(shù)方案2所述的發(fā)明為，在技術(shù)方案1所述的薄膜部件分開(kāi) 裝置上，其特征在于，具有
在多邊形的前述薄膜部件的規(guī)定一邊形成的前述切口 ；
裝載部件，其配置在前述收容部?jī)?nèi)，并且該裝載部件在形成有 前述切口的一邊對(duì)齊的狀態(tài)下裝載多張前述薄膜部件；
抬高部件，其配置在前述裝載部件上，同時(shí)，在使所裝載的多
張前述薄膜部件的與形成前述切口一邊側(cè)相反一側(cè)的最下面抬起的
狀態(tài)下對(duì)其進(jìn)行支撐；以及
前述氣體通過(guò)口，其避開(kāi)前述抬高部件的位置而配置。 技術(shù)方案3所述的發(fā)明為，在技術(shù)方案1或2所述的薄膜部件
分開(kāi)裝置上，其特征在于，具有
氣體供給裝置，其向前述吹氣部供給氣體；
吹氣部升降裝置，其使前述吹氣部在上升位置和下降位置之間
移動(dòng)；
吹氣位置檢測(cè)裝置，其具有檢測(cè)前述吹氣部移動(dòng)至上升位置的 上升位置檢測(cè)部件、和檢測(cè)前述吹氣部移動(dòng)至下降位置的下降位置檢 測(cè)部件；
吹氣控制單元，其控制前述氣體供給裝置，對(duì)從前述吹氣部的 吹氣進(jìn)行控制；以及
升降控制單元，其根據(jù)前述吹氣位置檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果，控制前述吹氣部升降裝置的升降，該升降控制單元在利用前述下降位置 檢測(cè)部件檢測(cè)到前述吹氣部移動(dòng)至前述下降位置的情況下，使前述吹 氣部升降裝置上升，同時(shí)，在由前述吹氣控制單元吹出氣體的狀態(tài)下、 利用前述上升位置檢測(cè)部件檢測(cè)到前述吹氣部移動(dòng)至前述上升位置 的情況下，使前述吹氣部升降裝置下降，并且，在由前述吹氣控制單 元使前述吹氣停止的狀態(tài)下、利用前述上升位置檢測(cè)部件檢測(cè)到前述 吹氣部移動(dòng)至前述上升位置的情況下，使前述吹氣部升降裝置停止。
技術(shù)方案4所述的發(fā)明為，在技術(shù)方案1至3中的任意一項(xiàng)所 述的薄膜部件分開(kāi)裝置上，其特征在于，具有
通用吹氣部件，該通用吹氣部件具有供給氣體的供給通路； 從前述供給通路分支的第1分支通路；第1吹氣口，其形成在前述第 1分支通路的氣體輸送方向下游端，并且與前述氣體通過(guò)口正對(duì)；以 及供給通路幵放部，其是與前述供給通路的分支出前述第1分支通路 側(cè)相反一側(cè)的表面的一部分或全部向外部敞開(kāi)而成；
開(kāi)放部閉塞部件，其安裝在前述通用吹氣部件的前述供給通路 開(kāi)放部中，同時(shí)閉塞前述供給通路開(kāi)放部；以及
第2吹氣形成部件，其被安裝在前述通用吹氣部件的前述供給 通路開(kāi)放部中，該第2吹氣形成部件有第2分支通路，其在安裝在 前述供給通路開(kāi)放部中的狀態(tài)下，向與前述第1分支通路相反一側(cè)的 方向延伸，并且從前述供給通路分支；以及第2吹氣口，其形成在前 述第2分支通路的氣體輸送方向下游端，
前述吹氣部具有..l方向吹氣部，其是在前述通用吹氣部件上安 裝前述開(kāi)放部閉塞部件而成；以及2方向吹氣部，其是在前述通用吹 氣部件上安裝前述第2吹氣形成部件而成。
技術(shù)方案5所述的發(fā)明為，在技術(shù)方案1至4中的任意一項(xiàng)所 述的薄膜部件分開(kāi)裝置上，其特征在于，
具有前述吹氣部，其正對(duì)與形成前述切口一側(cè)相反一側(cè)的前述 氣體通過(guò)口而配置，從與形成前述切口一側(cè)相反一側(cè)，向裝載的前述 薄膜部件噴射氣體。根據(jù)技術(shù)方案1所述的發(fā)明，與不具有本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的情況相 比，其可以將不易分開(kāi)的形成有切口的薄膜部件均勻地分開(kāi)。
根據(jù)技術(shù)方案2所述的發(fā)明，與不具有本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的情況相
比，可以將裝載的薄膜部件的最上面保持為接近水平的狀態(tài)。
根據(jù)技術(shù)方案3所述的發(fā)明，可以一邊下降一邊噴射氣體，與 不具有本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的情況相比，可以一邊使薄膜部件懸浮， 一邊高
效地將其分開(kāi)。
根據(jù)技術(shù)方案4所述的發(fā)明，與不具有本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的情況相 比，其可以將通用吹氣部件通用化，減少制作費(fèi)用。另外，當(dāng)增減收 容部的數(shù)量時(shí)，可以使吹氣部容易地增減，提高結(jié)構(gòu)變更的自由度。
根據(jù)技術(shù)方案5所述的發(fā)明，與從形成切口側(cè)噴射氣體的情況 相比，可以減少裝載的薄膜部件的切口部分相互纏繞，可靠地將其分 開(kāi)。
圖1是作為使用了更換容器的圖像形成裝置的一個(gè)例子的打印 機(jī)的斜視圖，前述更換容器使用并組裝本發(fā)明的實(shí)施例1的薄膜部件 分開(kāi)裝置。
圖2是在圖1所示的打印機(jī)中，側(cè)蓋打開(kāi)的狀態(tài)的說(shuō)明圖。 圖3是在圖1所示的打印機(jī)中使用的色調(diào)劑盒斜視圖。 圖4是圖3所示的色調(diào)劑盒說(shuō)明圖，圖4A是俯視圖，圖4B是 從圖4A的箭頭IVB方向觀察的圖，圖4C是圖4A的IVC — IVC線 剖面圖，圖4D是圖4A的IVD —IVD線剖面圖，圖4E是圖4A的IVE 一IVE線剖面圖，圖4F是圖4B的IVF — IVF線剖面圖。
圖5是在色調(diào)劑盒中使用的攪拌器的旋轉(zhuǎn)軸的說(shuō)明圖，圖5A是 斜視圖，圖5B是從圖5A的箭頭VB方向觀察的側(cè)視圖。
圖6是作為實(shí)施例的攪拌器的輸送部件主體的一個(gè)例子的薄膜 部件說(shuō)明圖。
圖7是本發(fā)明的薄膜部件取出裝置的實(shí)施例1的薄膜取出裝置的整體說(shuō)明圖，是薄膜分開(kāi)裝置移動(dòng)至上升位置，并且薄膜輸送裝置 移動(dòng)至取出初始位置的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖8是實(shí)施例1的薄膜取出裝置的整體說(shuō)明圖，是薄膜分開(kāi)裝
置從圖7的狀態(tài)移動(dòng)至下降位置的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖9是實(shí)施例1的薄膜取出裝置的整體說(shuō)明圖，是薄膜輸送裝 置從圖7所示的狀態(tài)移動(dòng)至取出位置的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖IO是作為實(shí)施例1的薄膜部件收容容器的一個(gè)例子的薄膜收 容盒的說(shuō)明圖，圖10A是斜視圖，圖10B是從圖10A的箭頭XB方 向觀察的圖，圖IOC是圖IOA的XC — XC線剖面圖。
圖11是從上方觀察薄膜收容盒的狀態(tài)的說(shuō)明圖，圖IIA是在薄 膜收容盒中未收容薄膜部件的狀態(tài)的說(shuō)明圖，圖11B是在薄膜收容 盒中收容薄膜部件的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖12是進(jìn)行收容在薄膜收容空間中的薄膜的檢測(cè)的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖13是組裝吹氣部的工序的說(shuō)明圖，圖13A是右側(cè)吹氣部及左 側(cè)吹氣部的說(shuō)明圖，圖13B是中央側(cè)吹氣部的說(shuō)明圖。
圖14是實(shí)施例1的吸附分開(kāi)機(jī)構(gòu)的說(shuō)明圖，圖14A是要部剖面 側(cè)視圖，圖14B是圖14A的XIVB — XIVB線剖面圖。
圖15是實(shí)施例1的吸附墊與薄膜部件或底板的位置關(guān)系的說(shuō)明 圖，圖15A是吸附墊與薄膜部件的位置關(guān)系的說(shuō)明圖，圖15B是吸 附墊與底板的位置關(guān)系的說(shuō)明圖。
圖16是利用功能框圖說(shuō)明實(shí)施例1的薄膜取出裝置上的控制部 具有的各種功能的圖。
圖17是實(shí)施例1的薄膜取出裝置中的空氣分開(kāi)處理的流程圖。
圖18是實(shí)施例1的薄膜取出裝置中的薄膜位置設(shè)定處理的流程圖。
圖19是實(shí)施例1的薄膜取出裝置中的薄膜取出處理的流程圖。 圖20是吹氣分開(kāi)處理的作用說(shuō)明圖。
圖21是薄膜位置設(shè)定處理的作用說(shuō)明圖，圖21A是通過(guò)粗調(diào)驅(qū) 動(dòng)而上升的過(guò)程中的狀態(tài)的說(shuō)明圖，圖21B是從圖21A的狀態(tài)開(kāi)始，通過(guò)粗調(diào)而使薄膜部件被薄膜傳感器檢測(cè)到而開(kāi)始下降的狀態(tài)的說(shuō) 明圖，圖21C是從圖21B的狀態(tài)開(kāi)始，通過(guò)粗調(diào)而使底板下降，薄
膜傳感器檢測(cè)不到薄膜部件的狀態(tài)的說(shuō)明圖，圖21D是從圖21C的 狀態(tài)開(kāi)始，取出部件移動(dòng)至取出位置的狀態(tài)的說(shuō)明圖，圖21E是從 圖21D的狀態(tài)開(kāi)始，底板通過(guò)微調(diào)驅(qū)動(dòng)而上升，進(jìn)行臨時(shí)定位的狀 態(tài)的說(shuō)明圖，圖21F是從圖21E的狀態(tài)開(kāi)始，底板上升20個(gè)螺距而
被最終定位的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖22是薄膜取出處理中的吸附分開(kāi)動(dòng)作的說(shuō)明圖，圖22A是吸 附墊移動(dòng)至吸附分開(kāi)位置的狀態(tài)的說(shuō)明圖，圖22B是從圖22A的狀 態(tài)開(kāi)始，吸附墊移動(dòng)至吸附位置的狀態(tài)的說(shuō)明圖，圖22C是從圖22B 所示的狀態(tài)開(kāi)始，吸附墊移動(dòng)至吸附分開(kāi)位置的狀態(tài)的說(shuō)明圖，圖 22D是從圖22C所示的狀態(tài)開(kāi)始，取出部件移動(dòng)至上升分離位置的 狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖23是未設(shè)置抬高部件的情況下的作用說(shuō)明圖，圖23A是要部 剖面圖，圖23B是要部斜視圖。
圖24是說(shuō)明在薄膜部件未完全分離而被取出之后，未分離的薄 膜部件下落的狀態(tài)的說(shuō)明圖，圖24A是取出多張薄膜部件的狀態(tài)的 說(shuō)明圖，圖24B是下側(cè)的薄膜部件下落的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖25是實(shí)施例2的薄膜取出裝置的說(shuō)明圖，是與實(shí)施例1的圖 7相對(duì)應(yīng)的圖。
圖26是實(shí)施例2的薄膜取出裝置的薄膜收容盒說(shuō)明圖，是與實(shí) 施例1的圖15相對(duì)應(yīng)的圖。
具體實(shí)施例方式
下面，根據(jù)
本發(fā)明的實(shí)施方式的具體例子(以下稱(chēng)為 實(shí)施例)，但本發(fā)明不限定于以下的實(shí)施例。
此外，為了容易理解以下的說(shuō)明，在附圖中，使前后方向?yàn)閄 軸方向，使左右方向?yàn)閅軸方向，使上下方向?yàn)閆軸方向，使箭頭 X、 一X、 Y、 一Y、 Z、 一Z所示的方向或所示的一側(cè)，分別為前方、 后方、右方、左方、上方、下方、或前側(cè)、后側(cè)、右側(cè)、左側(cè)、上側(cè)、
9下側(cè)。
另外，圖中"O"中標(biāo)記"*"表示從紙面背面朝向正面的箭頭，"〇" 中標(biāo)記"x"的符號(hào)表示從紙面的正面朝向背面的箭頭。
此外，在使用以下附圖的說(shuō)明中，為了容易理解而適當(dāng)省略說(shuō) 明所需的部件以外的圖示。
圖1是作為使用了更換容器的圖像形成裝置的一個(gè)例子的打印 機(jī)的斜視圖，前述更換容器使用并組裝了本發(fā)明的實(shí)施例1的薄膜部 件分開(kāi)裝置。
圖2為在圖l所示的打印機(jī)中，側(cè)蓋打開(kāi)的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
在圖1、圖2中，本發(fā)明的圖像形成裝置的實(shí)施例1的全彩色數(shù) 字打印機(jī)U，具有圖像形成裝置主體Ul。在前述圖像形成裝置主體 Ul的下部，支撐作為介質(zhì)供給部的一個(gè)例子的供紙盤(pán)TR1，其收容 在正面記錄圖像形成的介質(zhì)，可以沿著前后方向插拔。在前述圖像形 成裝置主體Ul的上面，形成作為介質(zhì)排出部的一個(gè)例子的排紙盤(pán) TRh，其排出形成了圖像的介質(zhì)。在前述圖像形成裝置主體Ul的右 側(cè)面，可以以后端為中心進(jìn)行開(kāi)閉地支撐側(cè)蓋U2，其作為容器更換 用開(kāi)閉部件的一個(gè)例子，在進(jìn)行黃色、品紅色、青色、黑色這4個(gè)顏 色的色調(diào)劑盒TCy、 TCm、 TCc、 TCk的更換時(shí)進(jìn)行開(kāi)閉，這些色調(diào)
劑盒作為新顯影劑的補(bǔ)給或回收廢棄顯影劑的更換容器的一個(gè)例子。 圖3是在圖1所示的打印機(jī)中使用的色調(diào)劑盒的斜視圖。 圖4是圖3所示的色調(diào)劑盒的說(shuō)明圖，圖4A是俯視圖，圖4B 是從圖4A的箭頭IVB方向觀察的圖，圖4C是圖4A的IVC — IVC 線剖面圖，圖4D是圖4A的IVD —IVD線剖面圖，圖4E是圖4A的 IVE-IVE線剖面圖，圖4F是圖4B的IVF — IVF線剖面圖。
下面，說(shuō)明在前述打印機(jī)U中使用的色調(diào)劑盒TCy TCk，各 個(gè)顏色的色調(diào)劑盒TCy TCk因?yàn)橥瑯拥貥?gòu)成，所以對(duì)于黃色用的色 調(diào)劑盒TCy進(jìn)行說(shuō)明，對(duì)于其它顏色的色調(diào)劑盒TCm、 TCc、 TCk 省略說(shuō)明。
在圖3、圖4中，前述色調(diào)劑盒TCy TCk形成為水平方向的寬度大于鉛直方向高度的扁平狀的大略長(zhǎng)方體形。前述色調(diào)劑盒TCy TCk具有前側(cè)的廢棄顯影劑收容部1，其在內(nèi)部收容從圖像形成裝 置主體U1排出的廢棄顯影劑；后側(cè)的補(bǔ)給顯影劑收容部2，其在內(nèi) 部收容在由于圖像形成裝置主體U1中的圖像形成而消耗顯影劑的情 況下補(bǔ)給的顯影劑；以及分隔壁3，其分隔前述廢棄顯影劑收容部1 與補(bǔ)給顯影劑收容部2之間。
在前述廢棄顯影劑收容部1的內(nèi)部，形成收容廢棄顯影劑的廢 棄顯影劑收容空間la。在前述廢棄顯影劑收容部1的前端面的左側(cè) 上部，形成廢棄側(cè)流入口 lb，其在安裝到圖像形成裝置主體U1上的 情況下，使輸送廢棄顯影劑的未圖示的廢棄顯影劑輸送通路貫通而連 接。因此，伴隨圖像形成裝置主體U1的動(dòng)作而廢棄的顯影劑，在廢 棄顯影劑輸送通路中被輸送，經(jīng)由廢棄側(cè)流入口 lb而被廢棄在廢棄 顯影劑收容空間la中。另外，在前述廢棄側(cè)流入口 lb，支撐流入口 閥門(mén)lc，其作為流入口閉塞部件的一個(gè)例子，用于在廢棄顯影劑輸 送通路脫離的情況下，閉塞廢棄側(cè)流入口而防止內(nèi)部的廢棄顯影劑漏 出。前述流入口闊門(mén)lc平時(shí)被作為彈性部件的一個(gè)例子的螺旋彈簧 ld向閉塞的方向擠壓，當(dāng)連接廢棄顯影劑輸送通路時(shí)，其被廢棄顯 影劑輸送通路的前端按壓，向廢棄顯影劑收容空間la內(nèi)側(cè)移動(dòng)。
另外，在廢棄顯影劑收容部1的前端部右側(cè)設(shè)置操作部le，其 用于由使用者把持而操作色調(diào)劑盒TCy TCk。
在前述補(bǔ)給顯影劑收容部2的內(nèi)部，形成收容補(bǔ)給顯影劑的補(bǔ) 給顯影劑收容空間2a。在前述補(bǔ)給顯影劑收容容器2的后端部的左 下側(cè)形成補(bǔ)給側(cè)流出口 2b，其在被安裝到圖像形成裝置主體Ul上的 情況下，連接圖像形成裝置主體U1側(cè)的未圖示的流入口，使收容在 前述顯影劑收容空間2a中的顯影劑流出。在前述補(bǔ)給側(cè)流出口 2b 的外側(cè)，為了在將色調(diào)劑盒TCy從圖像形成裝置主體Ul卸下時(shí)，閉 塞補(bǔ)給側(cè)流出口2b，可在前后方向上移動(dòng)地支撐流出口閥門(mén)2c，其 作為流出口閉塞部件的一個(gè)例子。
在前述補(bǔ)給顯影劑收容部2的后端壁2d上，可旋轉(zhuǎn)地支撐作為 被驅(qū)動(dòng)傳遞部件的一個(gè)例子的從動(dòng)齒輪4。在色調(diào)劑盒TCy被安裝到圖像形成裝置主體U1上的狀態(tài)下，前述從動(dòng)齒輪4與圖像形成裝置 主體U1的未圖示的驅(qū)動(dòng)傳遞部件嚙合，傳遞驅(qū)動(dòng)。
在圖4C 圖4F中，在前述補(bǔ)給顯影劑收容部2的內(nèi)部，配置 在前后方向上延伸的作為顯影劑輸送部件的一個(gè)例子的攪拌器6。前 述攪拌器6的前端，可旋轉(zhuǎn)地被形成在分隔壁3上的凹狀的一端支撐 部3a支撐。前述攪拌器6的后端與支撐在補(bǔ)給顯影劑收容部2的后 端壁2d上的從動(dòng)齒輪4連結(jié)，如果驅(qū)動(dòng)力被傳遞到從動(dòng)齒輪4，則 一體地旋轉(zhuǎn)。
圖5是在色調(diào)劑盒中使用的攪拌器的旋轉(zhuǎn)軸的說(shuō)明圖，圖5A是 斜視圖，圖5B是從圖5A的箭頭VB方向觀察的側(cè)視圖。
在圖3、圖4中，前述攪拌器6具有旋轉(zhuǎn)軸7，其在前后方向 上延伸；以及薄膜部件8，其作為薄膜部件的一個(gè)例子，是支撐在旋 轉(zhuǎn)軸7上的輸送部件主體的一個(gè)例子。在圖5中，前述旋轉(zhuǎn)軸7具有 沿著前后方向延伸的四棱柱狀的旋轉(zhuǎn)軸主體7a。在圖5中，在前述 旋轉(zhuǎn)軸主體7a的一個(gè)側(cè)面，向外側(cè)凸出形成用于攪拌顯影劑的多個(gè) 攪拌部7b。在與前述攪拌部7b不同的旋轉(zhuǎn)軸主體7a的一個(gè)側(cè)面， 作為輸送部件主體定位部的一個(gè)例子，形成2個(gè)薄膜定位凸部7c。 在前述薄膜定位凸部7c的前后兩側(cè)，形成薄膜固定部7d，其形成為 蘑菇的形狀，作為輸送部件主體固定部的一個(gè)例子。
圖6是作為實(shí)施例1的攪拌器輸送部件主體的一個(gè)例子的薄膜 部件的說(shuō)明圖。
在圖6中，前述薄膜部件8具有作為多邊形的一個(gè)例子的長(zhǎng)方 形的薄膜狀的薄膜主體8a。此外，在實(shí)施例1中，使用厚度為100)Lim 左右的PET:聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯制的薄膜。在薄膜主體8a的被 支撐旋轉(zhuǎn)軸7上的基端部上，與前述旋轉(zhuǎn)軸7的2個(gè)薄膜定位凸部 7c的配置位置相對(duì)應(yīng)，形成定位孔8b、 8c。前述定位孔8b、 8c為了 進(jìn)行定位， 一側(cè)由圓孔8b構(gòu)成，另一側(cè)由長(zhǎng)孔8c構(gòu)成。
在前述定位孔8b、 8c的兩側(cè)，與前述薄膜固定部7d的配置位 置相對(duì)應(yīng)，形成被固定孔8d。前述被固定孔8d形成為在狹縫中央部 設(shè)置圓孔的形狀，在薄膜固定部7d貫通時(shí)，其彈性變形而使薄膜固
12定部7d穿過(guò)，同時(shí)，在穿過(guò)之后，利用薄膜固定部7d的蘑菇形的前
端部防止脫落。此外，前述定位孔8b、 8c及被固定孔8d和薄膜定位 凸部7c、薄膜固定部7d設(shè)定為，定位孔8b、定位孔8c、被固定孔 8d之間的軸向的配置間距均為不同的間距，從而不會(huì)將薄膜部件8 前后相反地安裝到旋轉(zhuǎn)軸7上。也就是說(shuō)，為了防止旋轉(zhuǎn)軸7和薄膜 部件8的誤組裝，配置定位孔8b、 8c以及被固定孔8d和薄膜定位凸 部7c、薄膜固定部7d。
在前述薄膜主體8a的自由端部側(cè)的緣部，即長(zhǎng)方形的薄膜主體 8a的自由端側(cè)的一邊上，隔著規(guī)定的間隔，形成多個(gè)主輸送切口部 11，其向補(bǔ)給側(cè)流出口 2b側(cè)即后側(cè)傾斜。在前述主輸送切口部11 的基端側(cè)端部，為了使得切口在使用過(guò)程中不會(huì)撕裂延長(zhǎng)，形成圓孔 狀的切口撕裂防止部lla。在前述主輸送切口部11之間形成多個(gè)副 輸送切口部12。前述副輸送切口部12以越是遠(yuǎn)離補(bǔ)給側(cè)流出口 2b 則越大的方式形成。也就是說(shuō)，為了可以高效地向補(bǔ)給側(cè)流出口 2b 輸送收容在補(bǔ)給顯影劑收容空間2a中的顯影劑，副輸送切口部12 以越是遠(yuǎn)離補(bǔ)給側(cè)口 2b則切口越大的方式形成。
沿著前述薄膜主體8a的旋轉(zhuǎn)軸7的軸向，在與補(bǔ)給側(cè)流入口 2b 相對(duì)應(yīng)的位置，設(shè)置防堵塞部13。實(shí)施例1的防堵塞部13，被由沿 著旋轉(zhuǎn)軸7的徑向形成的一對(duì)切口部13a包圍的部分構(gòu)成，在防堵塞 部13的切口部13a的基端側(cè)端部也形成切口撕裂防止部13b。前述 防堵塞部13伴隨旋轉(zhuǎn)軸7的旋轉(zhuǎn)而周期性地進(jìn)入補(bǔ)給側(cè)流出口 2b， 粉碎附著在補(bǔ)給側(cè)流入口 2b上的顯影劑。也就是說(shuō)，為了防止從重 力方向向傾斜的側(cè)方排出的補(bǔ)給側(cè)流入口 2b處的顯影劑堵塞，并使 供給穩(wěn)定化，設(shè)置防堵塞部13。
因此，在實(shí)施例1的薄膜部件8上，在作為自由端側(cè)的一邊側(cè)， 作為切口的一個(gè)例子，形成主輸送切口部11、副輸送切口部12以及 切口部13a。
此外，為了防止由于在旋轉(zhuǎn)時(shí)從顯影劑受到的力使切口撕裂而 損壞，在容易作用較大的力的切口較大的主輸送切口部11及防堵塞 部13處，形成切口撕裂防止部lla、 13b。另外，如圖4D所示，在實(shí)施例1中，薄膜主體8a被設(shè)定為下 述的自由長(zhǎng)度，即，在彎曲的狀態(tài)下， 一邊與補(bǔ)給顯影劑收容空間 2a的內(nèi)周面接觸一邊旋轉(zhuǎn)。另外，防堵塞部13在彎曲的狀態(tài)下，一 邊與補(bǔ)給顯影劑收容空間2a的內(nèi)側(cè)面接觸一邊旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，其自由 長(zhǎng)度形成得短于其它薄膜主體8a。 (薄膜部件取出裝置的說(shuō)明)
圖7是本發(fā)明的薄膜部件取出裝置的實(shí)施例1的薄膜取出裝置 的整體說(shuō)明圖，是薄膜分開(kāi)裝置移動(dòng)至上升位置，且薄膜輸送裝置移 動(dòng)至取出初始位置的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖8是實(shí)施例1的薄膜取出裝置的整體說(shuō)明圖，是薄膜分開(kāi)裝 置從圖7所示的狀態(tài)移動(dòng)至下降位置的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖9是實(shí)施例1的薄膜取出裝置的整體說(shuō)明圖，是薄膜輸送裝 置從圖7所示的狀態(tài)移動(dòng)至取出位置的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
在圖7 圖9中，作為實(shí)施例1的薄膜部件取出裝置的一個(gè)例子 的薄膜取出裝置FT具有薄膜升降裝置FT1，其作為薄膜部件升降 裝置的一個(gè)例子；薄膜分開(kāi)裝置FT2，其作為薄膜部件分開(kāi)裝置的一 個(gè)例子；以及薄膜輸送裝置FT3，其作為薄膜部件輸送裝置的一個(gè)例 子。
(薄膜升降裝置的說(shuō)明) 在圖7 圖9中，前述薄膜升降裝置FT1具有板狀的基座部 件21，其作為升降裝置主體的一個(gè)例子；以及腳部22，其從基座部 件21向下方延伸。在前述基座部件21上表面的左右方向中央前部， 支撐左右共計(jì)2組的收容盒安裝部件23，其作為收容容器支撐部件 的一個(gè)例子。前述各安裝部件23具有導(dǎo)軌23a，其作為左右一對(duì) 引導(dǎo)部的一個(gè)例子，在前后方向上延伸；以及停止部23b，其被支撐 在導(dǎo)軌23a的后端，在前述各安裝部件23上，可拆卸地支撐薄膜收 容盒24,該薄膜收容盒24作為薄膜部件收容容器的一個(gè)例子。此外， 在實(shí)施例1中，左右兩側(cè)的前述薄膜收容盒24，在右側(cè)和左側(cè)以前 后方向相反的狀態(tài)被安裝。此外，在以下的薄膜收容盒24的說(shuō)明中， 因?yàn)樽笥野惭b的薄膜收容盒24只有安裝時(shí)的方向不同，其余同樣地構(gòu)成，所以對(duì)于左側(cè)的薄膜收容盒24詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明，對(duì)于右側(cè)的
薄膜收容盒24省略詳細(xì)說(shuō)明。
圖IO是作為實(shí)施例1的薄膜部件收容容器的一個(gè)例子的薄膜收 容盒說(shuō)明圖，圖10A是斜視圖，圖10B是從圖10A的箭頭XB方向 觀察的圖，圖10C是圖10A的XC — XC線剖面圖。
在圖7 圖10中，前述薄膜收容盒24具有向上方敞開(kāi)的箱狀容 器主體26，該箱狀容器主體26作為收容部的一個(gè)例子，在容器主體 26的內(nèi)部形成薄膜收容空間26a,該薄膜收容空間26a作為薄膜部件 收容空間的一個(gè)例子。在圖10中，在前述容器主體26上形成被引導(dǎo) 部27，其作為被引導(dǎo)部的一個(gè)例子，從底部向側(cè)方伸出，被前述導(dǎo) 軌23a引導(dǎo)。在圖IOB、圖10C中，在前述容器主體26的底部形成 升降部件通過(guò)口 26b，其尺寸小于薄膜收容空間26a的前后方向的長(zhǎng) 度及左右方向的寬度，是在上下方向上貫通的四邊形。
在前述容器主體26的前后兩側(cè)壁28、 29上，形成長(zhǎng)孔狀的氣 體通過(guò)長(zhǎng)孔28a、 29a，其作為氣體通過(guò)口的一個(gè)例子，在前后方向 上貫通，并且在上下方向上延伸。另外，在前述容器主體26的左右 兩側(cè)壁31、 32上，在前后方向中央部形成U字狀的氣體通過(guò)U形槽 31a、 32a，其作為氣體通過(guò)口的一個(gè)例子，在左右方向上貫通，且從 上方向下方延伸。此外，實(shí)施例1的氣體通過(guò)U形槽31a、 32a，除 了氣體通過(guò)口的功能之外，還具有用于在薄膜收容空間26a內(nèi)收容、 取出薄膜部件8時(shí)作業(yè)者處理薄膜部件8的開(kāi)口的功能，以及用于進(jìn) 行后述的底板36的保養(yǎng)'檢查作業(yè)即所謂維護(hù)作業(yè)的開(kāi)口的功能。在 前述氣體通過(guò)U形槽31a、 32a的前后兩側(cè)，形成長(zhǎng)孔狀的氣體通過(guò) 長(zhǎng)孔31b、 32b，其作為氣體通過(guò)口的一個(gè)例子，使側(cè)壁31、 32在左 右方向上貫通，且在上下方向上延伸。
圖11是從上方觀察薄膜收容盒狀態(tài)的說(shuō)明圖，圖IIA是未在薄 膜收容盒中收容薄膜部件的狀態(tài)的說(shuō)明圖，圖11B是在薄膜收容盒 內(nèi)收容薄膜部件的說(shuō)明圖。
在圖10A中，在前述前壁28、后壁29及右側(cè)壁31上，形成下 落薄膜用引導(dǎo)凸起33，其作為下落薄膜部件用引導(dǎo)體的一個(gè)例子，從上端面向上方凸出。如圖10C所示，前述下落薄膜用引導(dǎo)凸起33 形成引導(dǎo)面33a，其作為引導(dǎo)面的一個(gè)例子，面向薄膜收容空間26a 側(cè)傾斜。
在圖7 圖11中，在前述薄膜收容盒24的左壁32的上端部， 支撐壓爪34，其作為薄膜按壓部件的一個(gè)例子，向薄膜收容空間26a 側(cè)凸出。
圖12是進(jìn)行收容在薄膜收容空間的薄膜的檢測(cè)的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
在圖IOC、圖IIA、圖12中，在前述薄膜收容空間26a的底部， 作為裝載薄膜部件8的裝載部件的一個(gè)例子的底板36，以可以在薄 膜收容空間26a內(nèi)沿著上下方向移動(dòng)的狀態(tài)被支撐。前述底板36形 成為小于薄膜收容空間26a的長(zhǎng)x寬，且大于升降部件通過(guò)口 26b的 長(zhǎng)x寬的形狀。在前述底板36上，在與升降部件通過(guò)口 26b相對(duì)應(yīng) 的位置上，形成網(wǎng)格部36a，其作為網(wǎng)狀部的一個(gè)例子，具有作為氣 流自由部的一個(gè)例子的上下方向貫通的多個(gè)孔。
另外，在圖IOC、圖IIA、圖12中，在前述底板36上，在與 配置前述壓爪34的一側(cè)相反一側(cè)的右部，支撐抬高部件37。實(shí)施例 1的抬高部件37，由作為彈性部件的一個(gè)例子的發(fā)泡性聚氨酯材料即 所謂的聚氨酯泡沫構(gòu)成，按照朝向右側(cè)高度逐漸變高的方式形成為臺(tái) 階狀。在前述圖11A中，前述抬高部件37以避開(kāi)形成在右側(cè)壁31 的氣體通過(guò)U形槽31a及氣體通過(guò)長(zhǎng)孔31b的方式配置。也就是說(shuō)， 在前側(cè)的氣體通過(guò)長(zhǎng)孔31b與氣體通過(guò)U形槽31a之間，和后側(cè)的 氣體通過(guò)長(zhǎng)孔31b與氣體通過(guò)U形槽31a之間，配置抬高部件37。
在圖IIB、圖12中，在實(shí)施例1的薄膜收容盒24中，在底板 36上方裝載多張薄膜部件8。此時(shí)，按照薄膜部件8的形成主輸送切 口部ll、副輸送切口部12、切口部13a—側(cè)的一邊被配置在左側(cè)、 即壓爪34側(cè)，未形成切口部一側(cè)的另一邊被配置在右側(cè)、即抬高部 件37側(cè)方式，將薄膜部件8收容在薄膜收容空間26a中。
因此，如圖12所示，在裝載多個(gè)薄膜部件8的狀態(tài)下，因切口 部分的散開(kāi)，或者切口部分成型時(shí)產(chǎn)生的碎屑即所謂的毛剌，左側(cè)的高度高于右側(cè)，與之相對(duì)應(yīng)，壓爪34及抬高部件37配置為，使得最 上面的薄膜部件8以接近水平的狀態(tài)配置。
在圖7 圖9、圖10C中，在前述基座部件21上，與升降部件 通過(guò)口26b相對(duì)應(yīng)，支撐向下方延伸的底板升降裝置41，其作為裝 載部件升降裝置的一個(gè)例子。實(shí)施例1的底板升降裝置41，作為裝 載升降部件的一個(gè)例子，具有底板升降桿43，其與升降部件通過(guò)口 26b相對(duì)應(yīng)，可以沿著上下方向穿過(guò)形成在基座部件21上的基座側(cè) 通過(guò)口 42。在圖10C中，在前述底板升降桿43的下部形成作為齒輪 部的一個(gè)例子的螺紋槽43a，前述螺紋槽43a與作為升降控制齒輪的 一個(gè)例子的升降控制齒輪44嚙合。通過(guò)將來(lái)自作為裝載部件用升降 驅(qū)動(dòng)源的一個(gè)例子的底板升降電動(dòng)機(jī)45的驅(qū)動(dòng)傳遞至前述升降齒輪 44，并使底板升降電動(dòng)機(jī)45進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而使升降桿43在上下方向 上移動(dòng)，使底板36升降。
此外，在實(shí)施例1中，按照升降控制齒輪44旋轉(zhuǎn)一周的情況下 的升降桿43在上下方向上移動(dòng)的移動(dòng)量、即1個(gè)螺距，與l張薄膜 部件8的厚度相對(duì)應(yīng)的方式，形成螺紋槽43a及升降控制齒輪44。 并且，底板升降電動(dòng)機(jī)45，由可以進(jìn)行微調(diào)旋轉(zhuǎn)、及粗調(diào)旋轉(zhuǎn)這2 個(gè)旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)構(gòu)成，該微調(diào)旋轉(zhuǎn)是將與1個(gè)螺距相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)量作 為l個(gè)單位而旋轉(zhuǎn)，該粗調(diào)旋轉(zhuǎn)是連續(xù)旋轉(zhuǎn)。作為這種電動(dòng)機(jī)，例如 可以采用現(xiàn)有公知的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
在圖7 圖9中，在前述安裝部件23的左右方向外側(cè)，支撐作 為薄膜檢測(cè)部件的一個(gè)例子的薄膜傳感器46，其與各收容盒安裝部 件23相對(duì)應(yīng)地配置。前述薄膜傳感器46具有板狀的傳感器支撐部 件46a，其作為檢測(cè)部件主體的一個(gè)例子，向上方延伸；以及發(fā)光/ 感光一體部46b，其被支撐在傳感器支撐部件46a的收容盒安裝部件 23側(cè)的表面上，具有照射檢測(cè)光的發(fā)光部以及接受反射的檢測(cè)光的 感光部。也就是說(shuō)，實(shí)施例1的薄膜傳感器46為發(fā)光/感光一體型傳 感器，由基于檢測(cè)光的感光強(qiáng)度而進(jìn)行檢測(cè)的光傳感器構(gòu)成。此外， 在實(shí)施例1中，前述薄膜傳感器46設(shè)定為，使檢測(cè)光通過(guò)左側(cè)壁32 的氣體通過(guò)U形槽32a的位置，如圖12所示，從發(fā)光/感光一體部46b照射的檢測(cè)光，被照射到與壓爪34的基端部相對(duì)應(yīng)的氣體通過(guò) U形槽32a上端的檢測(cè)位置Pl，在存在薄膜部件8的情況下，通過(guò) 由檢測(cè)位置Pl的薄膜部件8的邊緣反射，由發(fā)光/感光一體部46b感 光而檢測(cè)薄膜部件8。
(薄膜分開(kāi)裝置的說(shuō)明)
在圖7 圖9中，在前述基座部件21的后端部的左右方向兩端 部，作為分開(kāi)裝置引導(dǎo)部件的一個(gè)例子，支撐向上方延伸的左右一對(duì) 引導(dǎo)部件51。另外，在前述引導(dǎo)部件51的內(nèi)側(cè)，支撐分開(kāi)單元升降 機(jī)52，其作為薄膜分開(kāi)裝置FT2的吹氣部升降裝置的一個(gè)例子。前 述分開(kāi)單元升降機(jī)52具有升降機(jī)主體52a，其在上下方向上延伸； 以及升降部52b，其被支撐在升降機(jī)主體52a上，可以沿上下方向移 動(dòng)。此外，實(shí)施例1的分開(kāi)單元升降機(jī)52由所謂的氣缸構(gòu)成，其構(gòu) 成為，通過(guò)氣體供給控制而使升降部52b在上下方向上升降。
在前述升降部52b上支撐板狀的分開(kāi)單元基座53，其作為分開(kāi) 裝置主體的一個(gè)例子。前述分開(kāi)單元基座53左右方向的寬度，形成 得短于左右一對(duì)薄膜傳感器46之間的寬度，在后端部的左右方向中 央部，由前述升降部52b支撐。在前述分開(kāi)單元基座53的后端部的 左右方向兩端部，形成被引導(dǎo)通孔54，其使引導(dǎo)部件51貫穿其中而 對(duì)其進(jìn)行引導(dǎo)，該被引導(dǎo)通孔54作為被引導(dǎo)部的一個(gè)例子。在前述 分開(kāi)單元基座53的前部，與薄膜收容盒24的位置相對(duì)應(yīng)，形成左右 一對(duì)收容盒通過(guò)口 56、 57,其作為收容部通過(guò)部的一個(gè)例子。在前 述分開(kāi)單元基座53的下表面支撐分開(kāi)腳部58，其作為下降位置停止 部件的一個(gè)例子，向下方凸出。
在圖7 圖9中，在前述單元基座53的上表面支撐吹氣部件61， 其作為吹氣部件的一個(gè)例子，包圍收容盒通過(guò)口 56、 57。前述吹氣 部件61，具有多個(gè)作為吹氣部的一個(gè)例子的吹氣部61a 61g。也就 是說(shuō)，在與前述左側(cè)薄膜收容盒24相對(duì)應(yīng)的左側(cè)收容盒通過(guò)口 56 的前側(cè)，配置左前側(cè)吹氣部61a，其具有與前壁28的氣體通過(guò)長(zhǎng)孔 28a相對(duì)應(yīng)的作為吹氣口的一個(gè)例子的噴嘴62a，在左側(cè)收容盒通過(guò) 口56的后側(cè)，配置左后側(cè)吹氣部61b，其具有與后壁29的氣體通過(guò)
18長(zhǎng)孔29a相對(duì)應(yīng)的噴嘴62b。同樣地，在右側(cè)收容盒通過(guò)口 57的前 側(cè)及后側(cè)，配置右前側(cè)吹氣部61c及右后側(cè)吹氣部61d，其具有與右 側(cè)的薄膜收容盒24的氣體通過(guò)長(zhǎng)孔28a、29a相對(duì)應(yīng)的噴嘴62c、62d。 另外，在各收容盒通過(guò)口56、 57的左右方向的外側(cè)，配置作為l方 向吹氣部的一個(gè)例子的左側(cè)吹氣部61e及右側(cè)吹氣部61f,其具有與 薄膜收容盒24的氣體通過(guò)U形槽32a及氣體通過(guò)長(zhǎng)孔32b相對(duì)應(yīng)的 噴嘴62e、 62f。在前述收容盒通過(guò)口56、 57之間，配置作為2方向 吹氣部的一個(gè)例子的中央側(cè)吹氣部61g，其具有與薄膜收容盒24的 氣體通過(guò)U形槽31a及氣體通過(guò)長(zhǎng)孔31b相對(duì)應(yīng)的噴嘴62g。
圖13是組裝吹氣部的工序的說(shuō)明圖，圖13A是右側(cè)吹氣部及左 側(cè)吹氣部的說(shuō)明圖，圖13B是中央側(cè)吹氣部的說(shuō)明圖。
在圖13中，實(shí)施例1的左側(cè)吹氣部61e、右側(cè)吹氣部61f、中央 側(cè)吹氣部61g，均具有作為通用吹氣部件的一個(gè)例子的通用吹氣片 66。前述通用吹氣片66在內(nèi)部形成供給通路66a，其貫通前后方 向而形成，供給氣體；第l吹氣通路66b，其從供給通路66a分支， 作為第l分支通路的一個(gè)例子；以及各噴嘴62e 62g，其形成在第1 吹氣通路66b的氣體輸送方向下游側(cè)，這些噴嘴作為第1吹氣口的一 個(gè)例子，此外，供給通路66a的與分支出第1吹氣通路66b側(cè)相反一 側(cè)的表面的一部分或全部，形成向外部敞開(kāi)的供給通路開(kāi)放部66c。
在圖13A中，利用左側(cè)吹氣部61e及右側(cè)吹氣部61f，在前述供 給通路開(kāi)放部66c中，經(jīng)由作為氣密部件的一個(gè)例子的密封墊67， 安裝閉塞供給通路開(kāi)放部66c的閉塞蓋68，其作為開(kāi)放部閉塞部件 的一個(gè)例子。另外，在供給通路66a的另一端側(cè)，安裝作為閉塞部件 的密封栓69。因此，利用左側(cè)吹氣部61e及右側(cè)吹氣部61f，從供給 通路66a供給的氣體，通過(guò)各第1吹氣部66b,從噴嘴62e、 62f噴射。
在圖13B中，在中央側(cè)吹氣部61g上，在供給通路開(kāi)放部66c 中，經(jīng)由作為氣密部件的一個(gè)例子的密封墊70，安裝附加吹氣片71， 其作為第2吹氣形成部件的一個(gè)例子。前述附加吹氣片71具有作 為第2分支通路的一個(gè)例子的第2吹氣通路71a，其在安裝在供給通 路開(kāi)放部66c上的狀態(tài)下，向與第1排出路徑66b相反一側(cè)的方向延伸，且從供給通路66a分支；以及作為第2吹氣口的一個(gè)例子的噴嘴 62g，其形成在第2吹氣通路71a的氣體輸送方向下游端。此外，在 前述密封墊70上形成多個(gè)通氣口 70a，從而不閉塞第2吹氣通路71a。 因此，利用中央側(cè)吹氣部61g，從供給通路66a供給的氣體，流過(guò)各 吹氣通路66a、 71a，從噴嘴62g吹出。
在圖7 圖9中，在實(shí)施例1中，左后側(cè)吹氣部61b經(jīng)由作為連 接部件的一個(gè)例子的軟管72，與作為氣體供給裝置的一個(gè)例子的氣 體供給裝置73連接，供給至左后側(cè)吹氣部61b的氣體，經(jīng)由連接通 路74而被供給至右后側(cè)吹氣部61d及中央側(cè)吹氣部61g，同時(shí)，從 中央側(cè)吹氣部61g，經(jīng)由連接通路74而被供給至左前側(cè)吹氣部61a 及右前側(cè)吹氣部61c。另外，前述左側(cè)吹氣部61e及右側(cè)吹氣部61f， 也經(jīng)由軟管72而與氣體供給裝置73相連接，供給氣體。
因此，在實(shí)施例1的薄膜分開(kāi)裝置FT2中，通過(guò)使分開(kāi)單元升 降機(jī)52升降，分開(kāi)單元基座53在圖7所示的上方的上升位置和圖8 所示的下方的下降位置之間移動(dòng)。伴隨該移動(dòng)，吹氣部件61相對(duì)于 薄膜收容盒24在上下方向上移動(dòng)。此外，在實(shí)施例1的前述分開(kāi)腳 部58的下端，支撐作為下降位置檢測(cè)部件的一個(gè)例子的接觸式下降 位置檢測(cè)傳感器，如果分開(kāi)腳部58與基座部件21的表面接觸，則檢 測(cè)到分開(kāi)單元基座53移動(dòng)至下降位置。另外，在引導(dǎo)部件51的上端 部51a上，支撐作為上升位置檢測(cè)部件的一個(gè)例子的接觸式上升位置 檢測(cè)傳感器，如果分開(kāi)單元基座53的上表面與之接觸，則檢測(cè)到分 開(kāi)單元基座53移動(dòng)至上升位置。也就是說(shuō)，利用由前述上升位置檢 測(cè)傳感器和下降位置檢測(cè)傳感器構(gòu)成的作為吹氣位置檢測(cè)部件的一 個(gè)例子的吹氣位置檢測(cè)傳感器，檢測(cè)吹氣部61a 61g的位置。 (薄膜輸送裝置的說(shuō)明)
在圖7 圖9中，實(shí)施例1的薄膜輸送裝置FT3，具有輸送用移 動(dòng)裝置81，其配置在基座部件21的右方，且在前后方向上延伸，輸 送由薄膜取出裝置FT取出的薄膜部件8，并且該輸送用移動(dòng)裝置81 延伸至將其組裝在旋轉(zhuǎn)軸7上的未圖示的薄膜組裝裝置。在前述輸送 用移動(dòng)裝置81上，支撐作為接觸分離方向移動(dòng)部件的一個(gè)例子的輸送用升降機(jī)82，其可在輸送方向即前后方向上移動(dòng)地被輸送用移動(dòng) 裝置81支撐，且向上方延伸的輸送用升降裝置，在使后述的吸附墊
相對(duì)于薄膜部件8接觸'分離的方向上移動(dòng)。
在前述輸送用升降機(jī)82上，由輸送用升降機(jī)82支撐輸送用進(jìn) 退單元83，其作為輸送用進(jìn)退裝置的一個(gè)例子，可以在上下方向上 移動(dòng)。在前述輸送用進(jìn)退單元83上支撐分開(kāi)取出單元84，其作為分 開(kāi)取出裝置的一個(gè)例子，可以利用輸送用進(jìn)退單元83，在圖7、圖8 所示的退避位置和圖9所示的進(jìn)入位置之間，在左右方向上進(jìn)退移 動(dòng)。此外，實(shí)施例1的輸送用升降機(jī)82及輸送用進(jìn)退單元83,與前 述分開(kāi)單元升降機(jī)52同樣地，由氣缸構(gòu)成。
圖14是實(shí)施例1的吸附分開(kāi)機(jī)構(gòu)的說(shuō)明圖，圖14A是要部剖面 側(cè)視圖，圖14B是圖14A的XIVB —XIVB線剖面圖。在圖7 圖9 中，前述分開(kāi)取出單元84具有板狀的取出單元主體86。在圖7 圖 9中，在前述取出單元主體86的下表面，與2個(gè)薄膜收容盒24相對(duì) 應(yīng)，支撐左右一對(duì)吸附分開(kāi)機(jī)構(gòu)收容部87。在圖14中，各吸附分開(kāi) 機(jī)構(gòu)收容部87形成為中空的箱狀，在吸附分開(kāi)機(jī)構(gòu)收容部87的內(nèi)部， 支撐作為吸附分開(kāi)用驅(qū)動(dòng)齒輪的一個(gè)例子的吸附分開(kāi)用齒輪89，其
從被支撐在取出單元主體86內(nèi)部的作為吸附分開(kāi)用驅(qū)動(dòng)源的一個(gè)例 子的吸附分開(kāi)用電動(dòng)機(jī)88傳遞驅(qū)動(dòng)力。
在圖14B中，在前述吸附分開(kāi)機(jī)構(gòu)收容部87的底壁87a上形成 在前后方向上延伸的前后一對(duì)開(kāi)口 87b。在前述底壁87a上，在前側(cè) 開(kāi)口 87b的左側(cè)及后側(cè)的開(kāi)口 87b的右側(cè)，作為引導(dǎo)部件的一個(gè)例子， 支撐向上方延伸的前后2對(duì)引導(dǎo)銷(xiāo)91。另外，在前述吸附分開(kāi)機(jī)構(gòu) 收容部87內(nèi)，隔著吸附分開(kāi)用齒輪89，在左右兩側(cè)配置作為分開(kāi)方 向移動(dòng)部件的一個(gè)例子的齒條92。前述各齒條92具有在前后方向上 延伸的作為齒輪部的一個(gè)例子的齒輪部92a，在前述齒輪部92a的吸 附分開(kāi)用齒輪89側(cè)，形成與吸附分開(kāi)用齒輪89嚙合的作為嚙合部的 一個(gè)例子的齒輪齒92b。在前述齒輪部92a上，形成作為被引導(dǎo)部的 一個(gè)例子的被引導(dǎo)長(zhǎng)孔92c，其使前述引導(dǎo)銷(xiāo)91貫通，同時(shí)，由引 導(dǎo)銷(xiāo)91支撐，可以在前后方向上移動(dòng)。在前述齒輪部92a的前后方向外端部，形成向開(kāi)口 87b側(cè)延伸的取出部件支撐部92d。
在圖14A、圖14B中，在前述取出部件支撐部92d的下表面， 支撐穿過(guò)開(kāi)口 87b并向下方延伸的取出部件93。前述取出部件93具 有基部94，其被取出部件支撐部92d支撐， 一體地在前后方向上移 動(dòng)。在圖14A中，在前述基部94的下表面支撐向下方延伸的筒狀的 伸縮保持部96。在前述伸縮保持部96的內(nèi)部形成伸縮容許部96a， 其為在上下方向上延伸的筒狀空間，在下端形成作為防脫落部的一個(gè) 例子的止動(dòng)器96b，其內(nèi)徑小于伸縮容許部96a。
在前述伸縮支撐部96上支撐取出部主體97。前述取出部主體 97具有圓柱狀的被支撐部97a，其以可以在上下方向上移動(dòng)的狀態(tài) 收容在伸縮容許部96a內(nèi)；以及作為吸附支撐部的一個(gè)例子的吸附墊 支撐部97b，其一體地形成在被支撐部97a的下端，并且直徑大于被 支撐部97a。在前述被支撐部97a的上端部，作為被脫落防止部的一 個(gè)例子，形成與止動(dòng)器96b相對(duì)應(yīng)的大直徑的被止動(dòng)器97c。
在圖14A中，在吸附墊支撐部97b的內(nèi)部形成被彎曲為L(zhǎng)字狀 的吸引通路97e，其使吸附墊支撐部97b的側(cè)面與吸附墊支撐部97b 下端的吸引口 97d連接。
在圖14中，在前述各吸附墊支撐部97b的下表面，支撐作為吸 引部的一個(gè)例子的吸附墊98。此外，在實(shí)施例1的前后一對(duì)吸附墊 98上，前側(cè)的吸附墊98F的外形形成得小于后側(cè)的吸附墊98R的外 形。在前述各吸附墊98上形成與吸引口 97e連接的吸附口 98a。
在圖7 圖9、圖14中，在前述吸附墊支撐部97b的側(cè)面，連 接作為吸引連接部件的一個(gè)例子的軟管99，軟管99與作為薄膜部件 吸引源的一個(gè)例子的氣體吸引裝置101相連。此外，在軟管99的中 部配置作為壓力檢測(cè)部件的一個(gè)例子的未圖示的壓力傳感器，其在軟 管99中檢測(cè)吸引的氣體的壓力。
在前述吸附墊支撐部97b的上表面與止動(dòng)器96b的下表面之間， 安裝作為彈性部件的一個(gè)例子的壓縮彈簧102，利用壓縮彈簧102的 彈性力而作用使吸附墊支撐部97b與止動(dòng)器96b分離的方向的力。因 此，取出部件主體97被支撐為，可以相對(duì)于伸縮保持部96在上下方向上移動(dòng)，基部94與吸附墊98下端之間的間距可以伸縮。
圖15是實(shí)施例1的吸附墊與薄膜部件或底板的位置關(guān)系的說(shuō)明 圖，圖15A是吸附墊與薄膜部件的位置關(guān)系的說(shuō)明圖，圖15B是吸 附墊與底板的位置關(guān)系的說(shuō)明圖。
因此，在實(shí)施例1的薄膜輸送裝置FT3中，通過(guò)使輸送用移動(dòng) 裝置8及輸送用進(jìn)退單元83動(dòng)作，可以使吸附墊98在薄膜收容盒 24的上方移動(dòng)至從薄膜部件8堆的最上表面遠(yuǎn)離的上升分離位置。 并且，通過(guò)使輸送用升降機(jī)82動(dòng)作，可以使吸附墊98移動(dòng)至與裝載 在薄膜收容盒24中的薄膜部件8接觸的取出位置。
此時(shí)，如圖15B所示，在實(shí)施例1中，吸附墊98被設(shè)定為，相 對(duì)于裝載的薄膜部件8，如實(shí)線所示，在薄膜部件8的寬度方向中央 部，且在偏離長(zhǎng)度方向中央的位置與其接觸。特別地，在實(shí)施例1 中，吸附墊98被設(shè)定為，如圖15B的實(shí)線所示，與避開(kāi)薄膜部件8 的切口的位置、即未形成切口的位置接觸。
此外，如圖15A所示，在薄膜部件8為空的狀態(tài)下，吸附墊98 被設(shè)定為，與底板36d的網(wǎng)格部36a接觸。另外，在實(shí)施例1中，配 置在底板36的上下相反側(cè)的前述吸附墊98與底板升降桿43，被設(shè) 定在錯(cuò)開(kāi)的位置，設(shè)定為如果吸附墊98以與網(wǎng)格部36a接觸的狀態(tài) 進(jìn)行吸引，則穿過(guò)網(wǎng)格部36a，大氣從吸附墊98被吸入。
并且，通過(guò)由空氣吸入裝置101吸入空氣，薄膜部件8被吸附 墊98吸附。在這種狀態(tài)下，如果吸附分開(kāi)用電動(dòng)機(jī)88進(jìn)行正反轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)，則經(jīng)由吸附分開(kāi)用齒輪89及齒條92，吸附墊98在圖15A的實(shí) 線所示的吸附位置與虛線所示的吸附分開(kāi)位置之間，在彼此接近、分 離的方向上移動(dòng)，使薄膜部件8分開(kāi)。
并且，通過(guò)輸送用移動(dòng)裝置81、輸送用升降機(jī)82、輸送用進(jìn)退 單元83的動(dòng)作，在吸附墊98吸附薄膜部件8的狀態(tài)下，其被輸送至 未圖示的薄膜組裝裝置的工具臺(tái)，并被組裝到旋轉(zhuǎn)軸7上。 (實(shí)施例1的控制部的說(shuō)明)
圖16是由功能模塊圖表示實(shí)施例1的薄膜取出裝置中的控制部 所具有的各種功能的圖。在圖16中，實(shí)施例1的薄膜取出裝置FT的控制部C由所謂的
微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成，其具有輸入輸出設(shè)備，其是與外部進(jìn)行信號(hào)的輸
入輸出及輸入輸出信號(hào)電平調(diào)節(jié)等的I/O;存儲(chǔ)裝置ROM、 HDD， 其存儲(chǔ)用于進(jìn)行必要處理的程序及信息等；臨時(shí)存儲(chǔ)裝置RAM，其 用于臨時(shí)存儲(chǔ)必需的數(shù)據(jù)；中央運(yùn)算處理裝置CPU，其進(jìn)行與存儲(chǔ) 在前述存儲(chǔ)裝置ROM、 HDD、 RAM等中的程序相對(duì)應(yīng)的處理；以 及未圖示的振蕩器等，其振蕩產(chǎn)生用于使電路同步的周期信號(hào)、即所 謂時(shí)鐘。
在圖16中，前述結(jié)構(gòu)的薄膜取出裝置FT，通過(guò)執(zhí)行存儲(chǔ)在作 為前述存儲(chǔ)裝置的一個(gè)例子的只讀存儲(chǔ)器ROM或硬盤(pán)HDD、或作 為臨時(shí)存儲(chǔ)裝置的一個(gè)例子的隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM等中的圖像形成程 序，而實(shí)現(xiàn)各種功能。
(與前述控制部C相連的信號(hào)輸入要素)
向前述控制部C輸入操作部Ul或薄膜傳感器46、上升位置檢 測(cè)傳感器SN1、下降位置檢測(cè)傳感器SN2、壓力傳感器SN3、其它信 號(hào)輸出要素等的輸出信號(hào)。
Ul:操作部
在圖16中，前述操作部Ul具有顯示圖像的顯示部Ula、用于 進(jìn)行各種輸入的輸入按鈕Ulb Uld等。此夕卜，作為前述顯示部Ula， 例如可以使用液晶顯示器。作為前述輸入按鈕，其具有吹氣分開(kāi)開(kāi) 始鍵Ulb，其用于開(kāi)始噴射空氣而將薄膜分開(kāi)的吹氣分開(kāi)動(dòng)作；薄膜 位置設(shè)定開(kāi)始鍵Ulc，其用于開(kāi)始使裝載在薄膜收容盒24的底板36 上的薄膜部件8的最上面的位置移動(dòng)至預(yù)先設(shè)定的位置的薄膜位置 設(shè)定動(dòng)作；薄膜取出開(kāi)始鍵Uld，其用于開(kāi)始從薄膜收容盒24取出 并輸送薄膜部件8的薄膜取出動(dòng)作；以及其它鍵、即所謂的數(shù)字鍵或 方向鍵等。
46:薄膜傳感器
薄膜傳感器46檢測(cè)收容在薄膜收容盒24中的薄膜部件8是否 位于檢測(cè)位置P1。
SN1:上升位置檢測(cè)傳感器
24上升位置檢測(cè)傳感器SN1，檢測(cè)支撐吹氣部件61的分開(kāi)單元基
座53移動(dòng)至上升位置的情況。
SN2:下降位置檢測(cè)傳感器
下降位置檢測(cè)傳感器SN2檢測(cè)支撐吹氣部件61的分開(kāi)單元基座 53移動(dòng)至下降位置的情況。 SN3:壓力傳感器
壓力傳感器SN3檢測(cè)從吸附墊98吸入的氣體的壓力。
(與控制部C連接的被控制要素) 控制部C輸出以下的被控制要素的控制信號(hào)。 Dl:底板升降電動(dòng)機(jī)用控制電路
作為裝載部件升降用控制電路的一個(gè)例子的底板升降電動(dòng)機(jī)用 控制電路D1，通過(guò)控制底板升降電動(dòng)機(jī)45的驅(qū)動(dòng)，使底板36升降。 D2:分開(kāi)升降控制電路
分開(kāi)升降控制電路D2，通過(guò)控制分開(kāi)單元升降機(jī)52，使分開(kāi)單 元基座53或吹氣部件61升降。 D3:吹氣控制電路
作為吹氣控制電路的一個(gè)例子的吹氣控制電路D3，通過(guò)控制氣 體供給裝置73而控制來(lái)自吹氣部件61的吹氣。 D4:輸送用移動(dòng)控制電路
輸送用移動(dòng)控制電路D4控制輸送用移動(dòng)裝置81,使吸附墊98 在前后方向即輸送方向上移動(dòng)。 D5:輸送用升降控制電路
輸送用升降控制電路D5控制輸送用升降機(jī)82，使吸附墊98在 上下方向上移動(dòng)。
D6:輸送用進(jìn)退控制電路
輸送用進(jìn)退控制電路D6控制輸送用進(jìn)退單元83，使吸附墊98 在左右方向即進(jìn)退方向上移動(dòng)。 D7:吸附分開(kāi)用控制電路
吸附分開(kāi)用控制電路D7控制吸附分開(kāi)用電動(dòng)機(jī)88，使一對(duì)吸 附墊98在彼此接近.分離的方向上移動(dòng)。D8:氣體吸引控制電路
作為氣體吸引控制電路的一個(gè)例子的氣體吸引控制電路D8控 制氣體吸引裝置101，控制來(lái)自吸附墊98的氣體的吸引，使其吸附 薄膜部件8。
(前述控制部c的功能)
在圖16中，前述控制部C具有功能實(shí)現(xiàn)單元即所謂的程序模塊，
其執(zhí)行與來(lái)自前述各信號(hào)輸出要素的輸出信號(hào)相對(duì)應(yīng)的處理，向前述 各控制要素輸出控制信號(hào)。下面說(shuō)明實(shí)現(xiàn)前述控制部C的各種功能 的功能實(shí)現(xiàn)單元。
Cl:升降裝置控制單元
作為裝載升降控制單元的一個(gè)例子的升降裝置控制單元ci，具
有底板初始位置設(shè)定單元Cll、和取出時(shí)底板上升控制單元C12，該 升降裝置控制單元Cl控制薄膜升降裝置FT1，調(diào)整收容在薄膜收容 盒24中的薄膜部件8堆的最上面的位置，每當(dāng)最上面的薄膜部件8 被取出時(shí)使底板36上升，使下面的薄膜部件8的位置上升。 Cll:底板初始位置設(shè)定單元
底板初始位置設(shè)定單元Cll具有薄膜檢測(cè)單元C11A、粗調(diào)控制 單元C11B、微調(diào)控制單元C11C，其控制底板36而使其移動(dòng)，以使 得薄膜部件8堆的最上面的薄膜部件8的位置，設(shè)定在預(yù)先設(shè)定的規(guī) 定的初始位置。此外，在實(shí)施例1中，前述初始位置被設(shè)定在下述位 置，艮卩，從吸附墊98吸附最上面的薄膜部件8的狀態(tài)下的壓力，大 于或等于可以以吸附狀態(tài)保持'輸送的預(yù)先設(shè)定的保持壓力的位置開(kāi) 始，使底板36上升20個(gè)螺距，即與20張薄膜部件8的厚度相當(dāng)?shù)?量，使薄膜部件8被吸附墊98按壓。
C11A:薄膜檢測(cè)單元
薄膜檢測(cè)單元C11A根據(jù)薄膜傳感器46的檢測(cè)信號(hào)，檢測(cè)在檢 測(cè)位置Pl是否檢測(cè)到薄膜部件8，即檢測(cè)薄膜部件8堆的最上面是 否到達(dá)檢測(cè)位置P1。
C11B:粗調(diào)控制單元
粗調(diào)控制單元C11B具有粗調(diào)上升到達(dá)判別單元C11B1和粗調(diào)下降到達(dá)判別單元CUB2，根據(jù)薄膜檢測(cè)單元C11A的檢測(cè)結(jié)果，控 制底板升降電動(dòng)機(jī)45的粗調(diào)驅(qū)動(dòng)即連續(xù)驅(qū)動(dòng)。 C11B1:粗調(diào)上升到達(dá)判別單元
粗調(diào)上升到達(dá)判別單元C11B1,根據(jù)薄膜檢測(cè)單元C11A的檢 測(cè)結(jié)果，在粗調(diào)驅(qū)動(dòng)底板升降電動(dòng)機(jī)45而升高底板36的過(guò)程中，判 別薄膜部件8堆的最上面是否到達(dá)檢測(cè)位置Pl。也就是說(shuō)，判別最 上面的薄膜部件98的邊緣是否到達(dá)檢測(cè)位置Pl而被薄膜傳感器46 檢測(cè)到。此外，在實(shí)施例1中，在利用粗調(diào)上升到達(dá)判別單元C11B1 判別已到達(dá)檢測(cè)位置Pl的情況下，粗調(diào)控制單元C11B使底板升降 電動(dòng)機(jī)45反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)粗調(diào)驅(qū)動(dòng)而使底板36下降。
C11B2:粗調(diào)下降到達(dá)判別單元
粗調(diào)下降到達(dá)判別單元C11B2，根據(jù)薄膜檢測(cè)單元C11A的檢 測(cè)結(jié)果，在粗調(diào)驅(qū)動(dòng)底板升降電動(dòng)機(jī)45而使底板36下降的過(guò)程中， 判別薄膜部件8堆的最上面是否到達(dá)檢測(cè)位置Pl的下方。也就是說(shuō)， 在通過(guò)粗調(diào)驅(qū)動(dòng)使之上升的過(guò)程中檢測(cè)到薄膜部件8之后，在使底板 升降電動(dòng)機(jī)45停止的情況下，在由于停止前的旋轉(zhuǎn)而過(guò)度前進(jìn)、即 過(guò)沖時(shí)，通過(guò)粗調(diào)驅(qū)動(dòng)而使底板下降，判別薄膜部件8是否移動(dòng)至檢 測(cè)位置P1的下方，是否被薄膜傳感器46檢測(cè)到。此外，在實(shí)施例1 中，在利用粗調(diào)下降到達(dá)判別單元C11B2判別其移動(dòng)至檢測(cè)位置Pl 下方的情況下，粗調(diào)控制單元C11B使底板升降電動(dòng)機(jī)45停止，使 底板36的移動(dòng)停止。
C11C:微調(diào)控制單元
微調(diào)控制單元C11C具有微調(diào)位置到達(dá)判別單元C11C1和按壓 用上升控制單元C11C2，該微調(diào)控制單元C11C根據(jù)薄膜檢測(cè)單元 C11A的檢測(cè)結(jié)果，控制底板升降電動(dòng)機(jī)45的微調(diào)驅(qū)動(dòng)，即以l個(gè) 螺距為單位控制驅(qū)動(dòng)，使底板36以1個(gè)螺距為單位升降。
C11C1:微調(diào)位置到達(dá)判別單元
微調(diào)位置到達(dá)判別單元C11C1根據(jù)粗調(diào)下降到達(dá)判別單元 C11B2的判別結(jié)果，從底板36的下降停止的狀態(tài)開(kāi)始，在通過(guò)微調(diào) 驅(qū)動(dòng)而使底板36上升的過(guò)程中，判別裝載在底板36中的薄膜部件8的最上面是否到達(dá)預(yù)先設(shè)定的微調(diào)到達(dá)位置。實(shí)施例1的微調(diào)位置到
達(dá)判別單元C11C1在每上升1個(gè)螺距的過(guò)程中，根據(jù)壓力傳感器SN3 的檢測(cè)結(jié)果，判別利用吸附墊98吸引過(guò)程中的壓力是否小于或等于 預(yù)先設(shè)定的閾值即保持壓力。此外，在實(shí)施例1中，在利用微調(diào)位置 達(dá)到判別單元C11C1判別到達(dá)微調(diào)位置的情況下，使向微調(diào)位置的 移動(dòng)停止。另外，在實(shí)施例1中，前述保持壓力被設(shè)定為一45[kPa]， 但保持壓力的值可以對(duì)應(yīng)于設(shè)計(jì)或規(guī)格等任意進(jìn)行變更。 C11C2:按壓用上升控制單元
按壓用上升控制單元C11C2，在移動(dòng)至微調(diào)到達(dá)位置的情況下， 微調(diào)驅(qū)動(dòng)底板升降電動(dòng)機(jī)45，使底板36上升預(yù)先設(shè)定的按壓用上升 量。實(shí)施例1的按壓用上升控制單元C11C2，在移動(dòng)至微調(diào)到達(dá)位 置的情況下，通過(guò)微調(diào)驅(qū)動(dòng)使底板36上升作為按壓用上升量的一個(gè) 例子即20個(gè)螺距，使薄膜部件8最上面與吸附墊98的接觸壓力大于 或等于預(yù)先設(shè)定的分開(kāi)壓力，結(jié)束底板初始位置的設(shè)定。此外，在實(shí) 施例1中，薄膜部件8的厚度，如前所述為大約100pm = 0.1mm，上 升20個(gè)螺距即2mm。
C12:取出時(shí)底板上升控制單元
取出時(shí)底板上升控制單元C12，在利用吸附墊98開(kāi)始薄膜部件 8的吸附、輸送的情況下，每當(dāng)輸送1張薄膜部件8時(shí)，控制底板升 降電動(dòng)機(jī)45而使底板36上升。實(shí)施例1的取出時(shí)底板上升控制單元 C12，每當(dāng)輸送1張薄膜部件8時(shí)，以與一張薄膜部件8厚度相對(duì)應(yīng) 的1個(gè)螺距微調(diào)驅(qū)動(dòng)底板升降電動(dòng)機(jī)45，使底板36上升1張薄膜部 件8的厚度。此外，在實(shí)施例l中，薄膜部件8的厚度，如前所述為 大約10(Him二0.1mm，上升1個(gè)螺距即O.lmm。
C2:分開(kāi)裝置控制單元
分開(kāi)裝置控制單元C2具有吹氣控制單元C21，其作為吹氣控 制單元的一個(gè)例子；吹氣部升降控制單元C22，其作為升降控制單元 的一個(gè)例子；升降次數(shù)計(jì)數(shù)單元C23，其作為升降次數(shù)計(jì)數(shù)單元的一 個(gè)例子；以及分開(kāi)結(jié)束判別單元24，該分開(kāi)裝置控制單元C2控制薄 膜分開(kāi)裝置FT2，向收容在已安裝的薄膜收容盒24中的薄膜部件8堆噴射氣體， 一張張地將其分離而分開(kāi)。 C21:吹氣控制單元
吹氣控制單元C21控制氣體供給裝置73，控制來(lái)自吹氣部61a 61g的氣體的吹出。
C22:吹氣部升降控制單元
吹氣部升降控制單元C22具有上升位置到達(dá)判別單元C22A、下 降位置到達(dá)判別單元C22B以及升降方向切換控制單元C22C，該吹 氣部升降控制單元C22控制分開(kāi)單元升降機(jī)52，使支撐在分開(kāi)單元 基座53上的吹氣部61a 61g升降。也就是說(shuō)，通過(guò)使分開(kāi)單元基座 53升降，使吹氣部61a 61g沿著薄膜收容盒24的氣體通過(guò)長(zhǎng)孔28a、 29a、 31b、 32b或氣體通過(guò)U形槽31a、 32a而在上下方向上移動(dòng)。
C22A:上升位置到達(dá)判別單元
上升位置到達(dá)判別單元C22A根據(jù)上升位置檢測(cè)傳感器SN1的 結(jié)果，判別分開(kāi)單元基座53是否移動(dòng)至圖7、圖9所示的吹氣部上 升位置。
C22B:下降位置到達(dá)判別單元
下降位置到達(dá)判別單元C22B根據(jù)下降位置檢測(cè)傳感器SN2的 結(jié)果，判別分開(kāi)單元基座53是否移動(dòng)至圖8所示的吹氣部下降位置。 C22C:升降方向切換控制單元
升降方向切換控制單元C22C根據(jù)升降位置到達(dá)判別單元C22A 及下降位置到達(dá)判別單元C22B的判別結(jié)果，切換分開(kāi)單元升降機(jī) 52的升降方向。實(shí)施例1的升降方向切換控制單元C22C，在執(zhí)行由 氣體噴射進(jìn)行的分開(kāi)動(dòng)作的過(guò)程中，在判別移動(dòng)至吹氣部上升位置的 情況下，將移動(dòng)方向從上升方向切換為下降方向，在判別其移動(dòng)至吹 氣部下降位置的情況下，將移動(dòng)方向從下降方向切換為上升方向。此 外，實(shí)施例1的升降方向切換控制單元C22C，如果在未進(jìn)行氣體噴 射的狀態(tài)下移動(dòng)至吹氣部上升位置，則不進(jìn)行升降方向的切換而停 止，結(jié)束吹氣分開(kāi)動(dòng)作。
C23:升降次數(shù)計(jì)數(shù)單元
升降次數(shù)計(jì)數(shù)單元C23對(duì)吹氣部61a 61g升降的次數(shù)即升降次數(shù)N1進(jìn)行計(jì)數(shù)。此外，在實(shí)施例1中，將由下降位置檢測(cè)傳感器SN2 檢測(cè)到的次數(shù)作為升降次數(shù)Nl而進(jìn)行計(jì)數(shù)。
C24:分開(kāi)結(jié)束判別單元
分開(kāi)結(jié)束判別單元24具有升降結(jié)束次數(shù)存儲(chǔ)單元C24A，其存 儲(chǔ)預(yù)先設(shè)定的結(jié)束升降的次數(shù)即升降結(jié)束次數(shù)Na，根據(jù)由升降次數(shù) 計(jì)數(shù)單元C23計(jì)數(shù)的升降次數(shù)和升降結(jié)束次數(shù)Nl，判別是否結(jié)束吹 氣部61a 61g的升降，是否結(jié)束分開(kāi)動(dòng)作。此外，在實(shí)施例1中， 升降結(jié)束次數(shù)Na被設(shè)定為相當(dāng)于分開(kāi)時(shí)間30分鐘的次數(shù)。
C3:輸送裝置控制單元
輸送裝置控制單元C3具有輸送用移動(dòng)控制單元C31、作為接觸 分離控制單元的一個(gè)例子的輸送用升降控制單元C32、輸送用進(jìn)退控 制單元C33、吸引裝置控制單元C34、薄膜取出控制單元C35，該輸 送裝置控制單元C3控制薄膜輸送裝置FT3，利用取出部件93 —張 張地分離、吸引并輸送收容在薄膜收容盒24中的薄膜部件8。
C31:輸送用移動(dòng)控制單元
輸送用移動(dòng)控制單元C31經(jīng)由輸送用移動(dòng)控制電路D4，控制輸 送用移動(dòng)裝置81，使吸附墊98在輸送方向上移動(dòng)。 C32:輸送用升降控制單元
輸送用升降控制單元C32經(jīng)由輸送用升降控制電路D5控制輸 送用升降機(jī)82，使取出部件93在上下方向上升降移動(dòng)。 C33:輸送用進(jìn)退控制單元
輸送用進(jìn)退控制單元C33經(jīng)由輸送用進(jìn)退控制電路D6控制輸 送用進(jìn)退單元83，使取出部件93在進(jìn)退方向即左右方向上移動(dòng)。 C34:吸引裝置控制單元
吸引裝置控制單元C34經(jīng)由氣體吸引控制電路D8控制氣體吸 引裝置101，控制利用取出部件93對(duì)薄膜部件8的吸附。此外，在 實(shí)施例1中，前述氣體吸引裝置101被設(shè)定為，利用穩(wěn)定真空壓力一 75[kPa]進(jìn)行吸引。此外，實(shí)施例1的吸引裝置控制單元C34構(gòu)成為， 在使吸附的薄膜部件8從取出部件93脫落時(shí)施加正壓，即施加高于 大氣壓力的壓力，吹出空氣，使其脫落、剝離。
30C35:薄膜取出控制單元
薄膜取出控制單元C35具有空盒檢測(cè)單元C35A、空盒告知單元 C35B、吸附分開(kāi)控制單元C35C，控制由取出部件93進(jìn)行的從薄膜 收容盒24中的薄膜部件8的取出。
C35A:空盒檢測(cè)單元
空盒檢測(cè)單元C35A檢測(cè)薄膜收容盒24內(nèi)的薄膜部件8是否不 存在。實(shí)施例1的空盒檢測(cè)單元C35A，在取出部件93的吸附墊98 移動(dòng)至與薄膜部件8的最上面接觸吸附而進(jìn)行取出的取出位置的狀 態(tài)下，在由氣體吸引裝置101進(jìn)行氣體吸引的狀態(tài)時(shí)壓力傳感器SN3 未小于或等于保持壓力的情況下，為下述情況，g卩，判斷薄膜部件8 不存在，吸附墊98與底板36的網(wǎng)格部36b接觸，穿過(guò)網(wǎng)格部36b 的孔而吸入空氣，壓力直接成為大氣壓力，而不是小于或等于保持壓 力。
C35B:空盒告知單元
空盒告知單元C35B在由空盒檢測(cè)單元C35A判別薄膜部件8不 存在的情況下，在顯示部Ula中顯示告知薄膜部件8不存在的情況 的圖像。
C35C:吸附分開(kāi)控制單元
吸附分開(kāi)控制單元C35C，經(jīng)由吸附分開(kāi)用控制電路D7控制吸 附分開(kāi)用電動(dòng)機(jī)88，使各吸附墊98之間彼此接近、分離。也就是說(shuō)， 在吸附墊98吸附最上面的薄膜部件8的狀態(tài)下，通過(guò)使吸附墊98 彼此接近、分離，使最上面的薄膜部件8與裝載在其下方的薄膜部件 8分離而分開(kāi)。此外，在實(shí)施例1的吸附分開(kāi)控制單元C35C中，各 吸附墊98的移動(dòng)量設(shè)定得小于吸附墊98的半徑。通過(guò)使移動(dòng)量小于 半徑，可以防止吸附有薄膜部件8的吸附墊98與薄膜部件8之間的 滑動(dòng)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)分開(kāi)所需的時(shí)間的縮短。 (實(shí)施例1的流程圖的說(shuō)明)
下面，使用實(shí)施例1的薄膜取出裝置FT的處理流程的流程圖進(jìn) 行說(shuō)明。
(吹氣分開(kāi)處理的流程的說(shuō)明)圖17是利用實(shí)施例1的薄膜取出裝置進(jìn)行的吹氣分開(kāi)處理的流程。
圖17的流程的各ST (步驟)的處理，按照存儲(chǔ)在薄膜取出裝
置FT的控制部C的硬盤(pán)等中的吹氣分開(kāi)程序而進(jìn)行。另外，該處理 與薄膜取出裝置FT的其它各種處理并行，通過(guò)并行處理執(zhí)行。 圖17的流程在接通薄膜取出裝置FT的電源時(shí)開(kāi)始。 在圖17的ST1中，判別是否有吹氣分開(kāi)開(kāi)始鍵Ulb的輸入。 在是(Y)的情況下進(jìn)入ST2，在否(N)的情況下重復(fù)ST1。 在ST2中，執(zhí)行以下的處理(1) 、 (2)，進(jìn)入ST3。
(1) 供給來(lái)自氣體供給裝置73的氣體，從吹氣部61a 61g開(kāi) 始?xì)怏w的吹出。
(2) 將升降次數(shù)Nl初始化為0。
在ST3中，使分開(kāi)單元升降機(jī)52動(dòng)作，支撐在分開(kāi)單元基座 53上的吹氣部61a 61g開(kāi)始下降。然后，進(jìn)入ST4。
在ST4中，判別吹氣部61a 61g是否到達(dá)圖8所示的吹氣部下 降位置。也就是說(shuō)，判別是否被下降位置檢測(cè)傳感器SN2檢測(cè)到。 在是(Y)的情況下進(jìn)入ST5，在否(N)的情況下重復(fù)ST4。
在ST5中，判別升降次數(shù)N1是否大于或等于升降結(jié)束次數(shù)Na。 在是(Y)的情況下，進(jìn)入ST6，在否(N)的情況下進(jìn)入ST7。
在ST6中，停止氣體的吹出，進(jìn)入ST7。
在ST7中，執(zhí)行下面的處理(1) 、 (2)，進(jìn)入ST8。
(1) 切換分開(kāi)單元升降機(jī)52的升降方向，開(kāi)始支撐在分開(kāi)單 元基座52上的吹氣部61a 61g的上升。
(2) 將升降次數(shù)N1加1。即N1二N1 + 1。
在S'T8中，判別吹氣部61a 61g是否到達(dá)圖7所示的吹氣部上 升位置。也就是說(shuō)，判別是否被上升位置檢測(cè)傳感器SN1檢測(cè)到。 在是(Y)的情況下進(jìn)入ST9，在否(N)的情況下重復(fù)ST8。
在ST9中，判別是否正在進(jìn)行氣體的吹出，即吹氣是否停止。 在是(Y)的情況下返回ST3，在否(N)的情況下進(jìn)入STIO。
在ST10中，停止吹氣部61a 61g的升降，返回ST1。(薄膜位置設(shè)定處理的流程的說(shuō)明) 圖18是利用實(shí)施例1的薄膜取出裝置的薄膜位置設(shè)定處理的流程。
圖18的流程的各ST (步驟)的處理，按照存儲(chǔ)在薄膜取出裝 置FT的控制部C的硬盤(pán)等中的薄膜位置設(shè)定程序而進(jìn)行。另外，該 處理與薄膜取出裝置FT的其它各種處理并行，通過(guò)并行處理執(zhí)行。 此外，實(shí)施例1的薄膜位置設(shè)定處理，對(duì)于右側(cè)的薄膜收容盒24及 左側(cè)的薄膜收容盒24，分別單獨(dú)地進(jìn)行。
圖18所示的流程在薄膜取出裝置FT的電源接通時(shí)開(kāi)始。
圖18的ST21中，判別是否存在薄膜位置設(shè)定開(kāi)始鍵Ulc的輸 入。在是(Y)的情況下進(jìn)入ST22，在否(N)的情況下重復(fù)ST21。
在ST22中，通過(guò)粗調(diào)驅(qū)動(dòng)而使底板升降電動(dòng)機(jī)45正轉(zhuǎn)，通過(guò) 粗調(diào)使底板36開(kāi)始上升。然后進(jìn)入ST23。
在ST23中，判別薄膜傳感器46是否檢測(cè)到薄膜部件8。在是 (Y)的情況下進(jìn)入ST24，在否(N)的情況下重復(fù)ST23。
在ST24中，通過(guò)粗調(diào)驅(qū)動(dòng)而使底板升降電動(dòng)機(jī)45反轉(zhuǎn)，通過(guò) 粗調(diào)使底板36開(kāi)始下降。然后進(jìn)入ST25。
在ST25中，判別薄膜傳感器46是否檢測(cè)不到薄膜部件8。在 是(Y)的情況下進(jìn)入ST26，在否(N)的情況下重復(fù)ST25。
在ST26中，停止底板升降電動(dòng)機(jī)45的粗調(diào)驅(qū)動(dòng)，停止底板36 的粗調(diào)移動(dòng)。然后，進(jìn)入ST27。
在ST27中，驅(qū)動(dòng)輸送用移動(dòng)裝置81及輸送用進(jìn)退單元83，使 取出部件93從圖7、圖8所示的取出部件93從薄膜收容盒24退避 的取出初始位置，向圖9所示的吸附墊98移動(dòng)至收容在薄膜收容盒 24中的薄膜部件8堆的最上面上方的上升分離位置移動(dòng)。然后進(jìn)入 ST28。
在ST28中，判別向上升分離位置的移動(dòng)是否未完成，即取出部 件93是否到達(dá)上升分離位置。在是(Y)的情況下進(jìn)入ST29,在否 (N)的情況下重復(fù)ST28。
在ST29中，使輸送用升降機(jī)82動(dòng)作，使取出部件93從上升分離位置下降，向吸附薄膜部件8而將其取出的取出位置移動(dòng)。然后進(jìn)
入ST30。
在ST30中，判別是否完成向取出位置的移動(dòng)，即，是否到達(dá)取 出位置。在是(Y)的情況下進(jìn)入ST31，在否(N)的情況下重復(fù) ST30。
在ST31中，開(kāi)始由氣體吸引裝置101進(jìn)行的吸引，開(kāi)始由吸附 墊98進(jìn)行的薄膜部件8的吸附。然后進(jìn)入ST32。
在ST32中，判別壓力傳感器SN3的檢測(cè)壓力是否小于或等于 保持壓力。也就是說(shuō)，判別是否完成底板36的臨時(shí)定位。在否(N) 的情況下進(jìn)入ST33，在是(Y)的情況下進(jìn)入ST34。
在ST33中，微調(diào)驅(qū)動(dòng)底板升降電動(dòng)機(jī)45,使其上升1個(gè)螺距 即一張薄膜部件8的厚度。然后返回ST32。
在ST34中，微調(diào)驅(qū)動(dòng)底板升降電動(dòng)機(jī)45，使底板36上升20 個(gè)螺距。也就是說(shuō)，使底板36從臨時(shí)定位的狀態(tài)上升20個(gè)螺距，使 其移動(dòng)至薄膜部件與吸附墊98抵接的最終定位的狀態(tài)。然后進(jìn)入 ST35。
在ST35中，停止由氣體吸引裝置101進(jìn)行的吸引，停止由氣體 吸附墊98進(jìn)行的吸引。然后進(jìn)入ST36。
在ST36中，使輸送用移動(dòng)裝置81、輸送用升降機(jī)82、輸送用 進(jìn)退單元83動(dòng)作，開(kāi)始取出部件93經(jīng)由上升分離位置而向取出初始 位置的移動(dòng)。然后進(jìn)入ST37。
在ST37中，判別是否到達(dá)取出初始位置。在是(Y)的情況下 進(jìn)入ST38，在否(N)的情況下重復(fù)ST37。
在ST38中，停止取出部件的移動(dòng)，返回ST21。 (薄膜取出處理的流程說(shuō)明)
圖19是利用實(shí)施例1的薄膜取出裝置進(jìn)行的薄膜取出處理的流程。
圖19的流程的各ST (步驟)的處理，按照存儲(chǔ)在薄膜取出裝 置FT的控制部C的硬盤(pán)等中的薄膜取出程序進(jìn)行。另外，該處理與 薄膜取出裝置FT的其它各種處理并行，通過(guò)并行處理執(zhí)行。圖19所示的流程在薄膜取出裝置FT的電源接通時(shí)開(kāi)始。
在圖19的ST51中，判別是否存在薄膜取出開(kāi)始鍵Uld的輸入。 在是(Y)的情況下進(jìn)入ST52，在否(N)的情況下重復(fù)ST51。
在ST52中，使輸送用移動(dòng)裝置81、輸送用進(jìn)退單元83動(dòng)作， 使取出部件93從取出初始位置向上升分離位置移動(dòng)。然后進(jìn)入ST53。
在ST53中，判別取出部件53是否到達(dá)上升分離位置。在是(Y) 的情況下進(jìn)入ST54，在否(N)的情況下重復(fù)ST53。
在ST54中，使輸送用升降機(jī)82動(dòng)作，開(kāi)始取出部件93從上升 分離位置向取出位置的移動(dòng)。然后進(jìn)入ST55。
在ST55中，判別取出部件93是否到達(dá)取出位置。在是(Y) 的情況下進(jìn)入ST56，在否(N)的情況下重復(fù)ST55。
在ST56中，使氣體吸引裝置101動(dòng)作，開(kāi)始由吸附墊98進(jìn)行 的薄膜部件8的吸附。然后進(jìn)入ST57。
在ST57中，判別壓力傳感器SN3檢測(cè)到的壓力是否大于或等 于保持壓力。在是(Y)的情況下進(jìn)入ST58，在否(N)的情況下進(jìn) 入ST67。
在ST58中，使吸附分開(kāi)用電動(dòng)機(jī)88動(dòng)作，在吸附墊98吸引薄 膜部件8并按壓相當(dāng)于20個(gè)螺距的壓力的狀態(tài)下，在使其從圖15A 的實(shí)線所示的彼此分離的吸附位置，接近虛線所示的彼此接近的吸附
分開(kāi)位置之后，向吸附位置分離，然后再次接近吸附分開(kāi)位置。然后 進(jìn)入ST59。
在ST59中，控制輸送用升降機(jī)82，使取出部件93從取出位置 向上升分離位置移動(dòng)。然后進(jìn)入ST60。
在ST60中，判別取出部件93是否到達(dá)上升分離位置。在是(Y) 的情況下進(jìn)入ST61，在否(N)的情況下重復(fù)ST60。
在ST61中，執(zhí)行以下的處理(1) (2)，進(jìn)入ST62。
(1) 使吸附分開(kāi)用電動(dòng)機(jī)88動(dòng)作，使其移動(dòng)至吸附墊98彼此
分離的吸附位置。
(2) 微調(diào)驅(qū)動(dòng)底板升降電動(dòng)機(jī)45，使底板36上升1個(gè)螺距即
相當(dāng)于一張薄膜部件8的厚度的距離。在ST62中，使輸送用移動(dòng)裝置81、輸送用升降機(jī)82及輸送用 進(jìn)退單元83動(dòng)作，將所吸附的薄膜部件8移動(dòng)至未圖示的薄膜組裝 裝置的工具臺(tái)，在未圖示的薄膜組裝裝置上，使其向被組裝到旋轉(zhuǎn)軸 7上的組裝位置移動(dòng)。然后進(jìn)入ST63。
在ST63中，判別是否到達(dá)組裝位置。在是(Y)的情況下進(jìn)入 ST64，在否(N)的情況下重復(fù)ST63。
在ST64中，控制氣體吸引裝置101，停止由吸附墊98進(jìn)行的 薄膜部件8的吸引保持，使薄膜部件8從吸附墊98脫離。然后進(jìn)入 ST65。
在ST65中，使輸送移動(dòng)裝置81、輸送用升降機(jī)82及輸送用進(jìn) 退單元83動(dòng)作，使取出部件93從組裝位置向取出初始位置移動(dòng)。然 后進(jìn)入ST66。
在ST66中，判別取出部件93是否到達(dá)取出初始位置。在是(Y) 的情況下返回ST52，在否(N)的情況下重復(fù)ST66。
在ST67中，執(zhí)行下面的處理(1) 、 (2)，進(jìn)入ST68。
(1) 在顯示部Ula中顯示薄膜收容盒24內(nèi)的薄膜部件8為空 的情況，告知作業(yè)者。
(2) 控制氣體吸引裝置101，停止吸附墊98的吸引。 在ST68中，執(zhí)行以下的處理(1) 、 (2)，進(jìn)入ST69。
(1) 使輸送用升降機(jī)82動(dòng)作，使取出部件93向上升分離位置移動(dòng)。
(2) 使底板升降電動(dòng)機(jī)45動(dòng)作，使底板36移動(dòng)至底板36與 薄膜收容空間26a的底部接觸的底部位置。
在ST69中，判別取出部件93是否到達(dá)上升分離位置。在是(Y) 的情況下進(jìn)入ST70，在否(N)的情況下重復(fù)ST69。
在ST70中，使輸送移動(dòng)裝置81、輸送用進(jìn)退單元83動(dòng)作，使 取出部件93向取出初始位置移動(dòng)。然后進(jìn)入ST71。
在ST71中，判別是否到達(dá)取出初始位置。在是(Y)的情況下 返回ST51，在否(N)的情況下重復(fù)ST71。 (實(shí)施例1的作用)
36圖20是吹氣分開(kāi)處理的作用說(shuō)明圖。
在具有前述結(jié)構(gòu)的實(shí)施例1的薄膜取出裝置FT中，如果在收容 薄膜部件8的薄膜收容盒24被安裝到收容盒安裝部件23上的狀態(tài) 下，進(jìn)行吹氣分開(kāi)開(kāi)始鍵Ulb的輸入，則在底板36被保持在底部位 置的狀態(tài)下， 一邊吹出氣體， 一邊使吹氣部61a 61g升降。因此， 從吹氣部61a 61g吹出的氣體，穿過(guò)氣體通過(guò)長(zhǎng)孔28a、 29a、 31b、 32b、氣體通過(guò)U形槽31a、 32a，被吹入薄膜收容空間26a內(nèi)。在圖 20中，此時(shí)，在薄膜部件8堆中，吹氣部61a 61g—邊從上方向下 方移動(dòng)， 一邊噴射氣體，裝載在薄膜部件8堆上方的薄膜部件8成為 懸浮的狀態(tài)，使薄膜部件8相互分離而分開(kāi)。假設(shè)在一邊從下方向上 方上升一邊進(jìn)行噴射的情況下，由于裝載在上方的薄膜部件8堆，下 方的薄膜部件8不易被提起，不易懸浮。
因此，在實(shí)施例1中，與一邊從下方向上方上升一邊噴射的情 況相比，可以高效地使薄膜部件8彼此分離而分開(kāi)。特別地，即使是 形成主輸送切口部ll、副輸送切口部12、切口部13a這樣的切口， 彼此被毛刺勾住而不易分離的帶切口的薄膜部件8堆，也可以通過(guò)使 其懸浮而分離，從而可靠高效地使其分離而分開(kāi)。
特別地，在實(shí)施例1的吹氣分開(kāi)處理中，如ST4 ST6所示，如 果在下降過(guò)程中達(dá)到升降結(jié)束次數(shù)Na，則停止氣體的吹出。因此， 在分離能力較高的一邊下降一邊吹出氣體而進(jìn)行分離之后，停止由氣 體引起的薄膜部件8的分開(kāi)動(dòng)作，返回吹氣部上升位置而結(jié)束分開(kāi)動(dòng) 作。
另外，在實(shí)施例1的薄膜分開(kāi)裝置FT2中，左側(cè)吹氣部61e及 右側(cè)吹氣部61f，由通用吹氣片66、密封墊67、閉塞蓋68及密封栓 69組裝，中央側(cè)吹氣部61g由通用吹氣片66、密封墊70及附加吹氣 片71組裝。也就是說(shuō)，使最大的結(jié)構(gòu)要素即作為組件的通用吹氣片 66通用化，與制作單獨(dú)部件的情況相比，可以減少制作費(fèi)用。
特別地，在實(shí)施例1中，薄膜收容盒24為2個(gè)的結(jié)構(gòu)，而在使 薄膜收容盒24大于或等于3個(gè)的情況下，例如，考慮將第三個(gè)薄膜 收容盒24配置在左側(cè)薄膜收容盒24的左側(cè)的情況下，通過(guò)將當(dāng)前的左側(cè)吹氣部61e的密封墊67、閉塞蓋68及密封栓69，更換為密封墊 70及附加吹氣片71，可以更加容易地設(shè)置朝向左側(cè)的噴嘴62。因此， 利用使通用吹氣片66通用化的實(shí)施例1的吹氣部，成為可以在薄膜 取出裝置FT的設(shè)置之后，容易地應(yīng)對(duì)薄膜收容盒的增加、減少的結(jié) 構(gòu)，提高結(jié)構(gòu)變更的自由度。
圖21是薄膜位置設(shè)定處理的作用說(shuō)明圖，圖21A是通過(guò)粗調(diào)驅(qū) 動(dòng)而上升過(guò)程中的狀態(tài)的說(shuō)明圖，圖21B是從圖21A的狀態(tài)開(kāi)始通 過(guò)粗調(diào)由薄膜傳感器檢測(cè)到薄膜部件而開(kāi)始下降的狀態(tài)的說(shuō)明圖，圖 21C是從圖21B的狀態(tài)開(kāi)始，通過(guò)粗調(diào)而使底板下降，薄膜傳感器 檢測(cè)不到薄膜部件的狀態(tài)的說(shuō)明圖，圖21D是從圖21C的狀態(tài)開(kāi)始， 使取出部件移動(dòng)至取出位置的狀態(tài)的說(shuō)明圖，圖21E是從圖21D的 狀態(tài)開(kāi)始，通過(guò)驅(qū)動(dòng)使底板上升并臨時(shí)進(jìn)行定位的狀態(tài)的說(shuō)明圖，圖 21F是從圖21E的狀態(tài)開(kāi)始，使底板上升20個(gè)螺距而最終被定位的 狀態(tài)的說(shuō)明圖。
如果在收容在薄膜收容盒24中的薄膜部件8被吹氣分開(kāi)的狀態(tài) 下，進(jìn)行薄膜位置設(shè)定開(kāi)始鍵Ulc的輸入，則如圖18的ST21 ST22 所示，底板升降電動(dòng)機(jī)45進(jìn)行粗調(diào)驅(qū)動(dòng)，如圖21A所示的狀態(tài)所示， 底板36上升。
在圖21B中，如果最上面的薄膜部件8被薄膜傳感器46檢測(cè)到， 則底板36的上升停止。此時(shí)，對(duì)于由透明材料構(gòu)成且光容易穿過(guò)而 不易被薄膜傳感器46檢測(cè)到的薄膜部件8，在實(shí)施例l中，設(shè)定為 將以與薄膜部件8的中央部相比容易使光反射、散射的薄膜部件8 的邊緣與檢測(cè)位置Pl相對(duì)應(yīng)，可以高精度地進(jìn)行薄膜部件8的檢測(cè)。
在圖21B中，在利用薄膜傳感器46檢測(cè)薄膜部件8，使底板36 的上升停止的狀態(tài)下，由于連續(xù)驅(qū)動(dòng)的底板升降電動(dòng)機(jī)45的慣性， 有時(shí)會(huì)成為底板36的位置向上方過(guò)度前進(jìn)的狀態(tài)。與此相對(duì)應(yīng)，執(zhí) 行圖18的ST24 ST26的處理，通過(guò)粗調(diào)使底板36下降，直至薄膜 傳感器46檢測(cè)不到薄膜部件。
在圖21B、圖21C中，底板36下降，如果薄膜傳感器46檢測(cè) 不到薄膜部件8，則底板36的下降停止。因此，通過(guò)利用粗調(diào)的上升及下降，粗略定位為薄膜部件8的最上面移動(dòng)至檢測(cè)位置Pl的狀 態(tài)。
在圖21C、圖21D中，如果進(jìn)行底板36的粗略定位，則執(zhí)行圖 18的ST27 ST31的處理，如圖21D所示，取出部件93移動(dòng)至取出 位置，吸附墊98靠近薄膜部件8的最上面。在這種狀態(tài)下，執(zhí)行圖 18的ST31的處理，通過(guò)氣體的吸引而進(jìn)行薄膜部件8向吸附墊98 的吸引。在這種狀態(tài)下，有時(shí)是薄膜部件8與吸附墊98分離或輕微 接觸的程度，薄膜部件9未與吸附墊98緊密貼合。
因此，執(zhí)行圖18的ST32 ST33的處理，使底板36 1個(gè)螺距1 個(gè)螺距地上升，直至壓力傳感器SN3檢測(cè)到的壓力小于或等于保持 壓力，如果其小于或等于保持壓力，則如圖21E所示，成為最上方 的薄膜部件8與吸附墊98緊密貼合的臨時(shí)定位的狀態(tài)。
在圖21E、 21F中，如果薄膜部件8與吸附墊98緊密貼合而小 于或等于保持壓力，則執(zhí)行圖18的ST34的處理，底板36上升20 個(gè)螺距。因此，如圖21F所示，取出部件93的壓縮彈簧102彈性變 形而成為壓縮的狀態(tài)，薄膜部件8被預(yù)先設(shè)定的吸附分開(kāi)用壓力按壓 在取出部件93上。因此，吸附墊98被定位在被吸附分開(kāi)用的壓力按 壓在薄膜部件8上的最終位置處。
因此，在實(shí)施例1中，在薄膜位置設(shè)定處理中，首先，通過(guò)粗 調(diào)驅(qū)動(dòng)使底板36上升，在粗略定位后，通過(guò)微調(diào)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行最終定位， 與最初就通過(guò)微調(diào)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行定位的情況相比，可以實(shí)現(xiàn)定位高速化。
另外，在粗調(diào)驅(qū)動(dòng)時(shí)，在利用薄膜傳感器4檢測(cè)到薄膜部件8 之后，使底板36下降。也就是說(shuō)，在通過(guò)粗調(diào)而使底板36上升的情 況下，由于薄膜部件8堆的裝載不均勻、薄膜部件的彎曲、切口的毛 刺、底板36的過(guò)度前進(jìn)即過(guò)沖的程度等的波動(dòng)，有時(shí)會(huì)發(fā)生高度的 波動(dòng)，僅使用薄膜傳感器46的檢測(cè)結(jié)果，有時(shí)無(wú)法得到足夠的精度。 與此相對(duì)應(yīng)，在實(shí)施例1中，在利用薄膜傳感器46檢測(cè)之后，使底 板36下降直至薄膜傳感器46檢測(cè)不到，薄膜部件8的位置容易相對(duì) 于檢測(cè)位置Pl穩(wěn)定。也就是說(shuō)，與底板36上升后不使之下降而執(zhí) 行微調(diào)的情況相比，可以抑制各種波動(dòng)的影響，高精度地、穩(wěn)定地將其定位在最終位置。
圖22是薄膜取出處理中的吸附分開(kāi)動(dòng)作的說(shuō)明圖，圖22A是吸 附墊移動(dòng)至吸附分開(kāi)位置的狀態(tài)的說(shuō)明圖，圖22B是從圖22A所示 的狀態(tài)開(kāi)始，吸附墊移動(dòng)至吸附位置的狀態(tài)的說(shuō)明圖，圖22C是從 圖22B所示的狀態(tài)開(kāi)始，吸附墊移動(dòng)至吸附分開(kāi)位置的狀態(tài)的說(shuō)明 圖，圖22D是從圖22C所示的狀態(tài)開(kāi)始，取出部件移動(dòng)至上升分離 位置的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
在前述薄膜位置設(shè)定處理中，如果在最上面的薄膜部件8的位 置被最終定位的狀態(tài)下，進(jìn)行薄膜取出開(kāi)始鍵Uld的輸入，則執(zhí)行 圖19的ST52 ST56的處理，取出部件93移動(dòng)至圖21F所示的取出 位置，利用氣體的吸引將薄膜部件8吸附在吸附墊98上。在薄膜部 件8非空的情況下，執(zhí)行ST58的處理，各吸附墊98向彼此接近分 離的方向移動(dòng)。也就是說(shuō)，如圖22所示，吸附墊98在吸引薄膜部件 8并利用吸附分開(kāi)用壓力按壓的狀態(tài)下，在移動(dòng)至圖22A所示的吸附 分開(kāi)位置之后，返回圖22B所示的吸附位置，再移動(dòng)至圖22C所示 的吸附分開(kāi)位置。
其結(jié)果，在圖22A 圖22C上方被吸附墊98吸附的最上面的薄 膜部件8彎曲、還原、彎曲，與下側(cè)的薄膜部件8分離而被分開(kāi)。然 后，執(zhí)行圖19的ST59的處理，如圖22D所示，取出部件93向上方 移動(dòng)，將1張薄膜部件8取出。
取出后的薄膜部件8，利用圖19的ST60 ST63的處理，被輸 送至組裝位置，停止氣體的吸引，薄膜部件8從吸附墊98脫離，進(jìn) 行組裝。然后，取出部件93再次返回取出位置，執(zhí)行下一個(gè)薄膜部 件8的處理。此時(shí)，通過(guò)ST61的處理，底板36上升與取出的薄膜 部件8厚度相對(duì)應(yīng)的量，對(duì)于下面的薄膜部件8，也可以同樣以利用 吸附分開(kāi)用壓力按壓吸附墊98的狀態(tài)，進(jìn)行分開(kāi)、取出。
如果薄膜部件8被取出，薄膜收容盒24內(nèi)的薄膜部件8變成空 的狀態(tài)，則吸附墊98與空氣自由穿過(guò)的網(wǎng)格部36a接觸，壓力傳感 器SN3變?yōu)榇髿鈮?。因此，?zhí)行圖19的ST67 ST70的處理，告知 薄膜部件8變空，同時(shí)，使底板升降桿43或取出部件93返回各自的初始狀態(tài)的位置，結(jié)束薄膜取出處理。并且，在實(shí)施例1中，如果檢 測(cè)到左右薄膜收容盒24中的任意一側(cè)為空，則結(jié)束薄膜取出處理。
然后，如果作業(yè)者將薄膜部件8變空的薄膜收容盒24拆下，安 裝收容有薄膜部件8堆的新的薄膜收容盒24，則在依次執(zhí)行前述吹 氣分開(kāi)處理、薄膜位置設(shè)定處理之后，執(zhí)行薄膜取出處理。
因此，在實(shí)施例1中，在通過(guò)薄膜位置設(shè)定處理而使底板36上 升20個(gè)螺距，使薄膜部件8利用吸附分開(kāi)壓力被吸附墊98按壓，吸 附墊98進(jìn)行吸附且施加壓力的狀態(tài)下，執(zhí)行接近'分離的吸附分開(kāi)動(dòng) 作。由此，在未以吸附分開(kāi)壓力進(jìn)行按壓的情況下，僅利用吸引力而 由吸附墊98吸附薄膜部件8，存在因吸附分開(kāi)動(dòng)作時(shí)吸附力不足而 吸附墊98與薄膜部件8位置偏離的可能性，但在實(shí)施例I中，不僅 是氣體的吸引力，還可以利用吸附分開(kāi)用壓力進(jìn)行按壓，可靠地使薄 膜部件8彎曲，而與下面的薄膜部件8分離而分開(kāi)。
另外，在實(shí)施例1中，在重復(fù)各吸附墊98彼此接近'分離的動(dòng)作 而將薄膜部件8分開(kāi)之后，并不是各吸附墊98彼此分離的狀態(tài)，而 是在接近而使薄膜部件8彎曲的狀態(tài)下，使其上升，將薄膜部件8 取出。也就是說(shuō)，在按照通常進(jìn)行的方式，使各吸附墊98返回分離 的狀態(tài)之后再使之上升的情況下，當(dāng)其返回分離狀態(tài)時(shí)，在由于毛剌 或切口等與下側(cè)的薄膜部件8糾纏而使其上升的情況下，存在下側(cè)的 薄膜部件8 —起被提起的情況。特別地，如果實(shí)施例1的薄膜部件8 形成切口，返回各吸附墊98彼此分離的狀態(tài)，則薄膜部件8的各切 口相互纏繞的可能性增加。與此相對(duì)，在實(shí)施例1中，以薄膜部件8 保持彎曲而被分離的狀態(tài)使吸附墊98上升，可以減少分離的薄膜部 件8再次相互纏繞等而多張薄膜部件8被取出的情況。
此外，在實(shí)施例1中，前側(cè)吸附墊98F與后側(cè)的吸附墊98R以 不同的尺寸形成，具有彈性的吸附墊98F、 98R的剛性即所謂的挺度 不同。因此，在假定2個(gè)吸附墊98的大小相同的情況下，在吸引薄 膜部件8的狀態(tài)下，當(dāng)進(jìn)行取出部件93相互接近、分離的分開(kāi)動(dòng)作 時(shí)，如果吸附墊98的挺度較弱，則在吸附墊98的部分發(fā)生柔軟的彈 性變形而吸收移動(dòng)量，從而存在無(wú)法可靠地使薄膜部件8彎曲的情況。與此相對(duì)，在改變吸附墊98F、 98R的大小的實(shí)施例1中，吸附 墊98F、 98R的挺度不同，與大小相同的情況相比，其可以可靠地使 薄膜部件8彎曲，容易使各薄膜部件8分離而分開(kāi)。
另外，在實(shí)施例1中，吸附墊98的移動(dòng)量小于吸附墊98的半 徑，可以防止吸附墊98相對(duì)于薄膜部件8的滑動(dòng)，縮短分開(kāi)的時(shí)間。
另外，在實(shí)施例1中，其構(gòu)成為，在底板36上形成網(wǎng)格部36a， 可以通過(guò)測(cè)定氣體壓力，檢測(cè)薄膜部件8的有無(wú)。也就是說(shuō)，在未形 成網(wǎng)格部36a的情況下，如果在吸附墊98與底板36接觸的狀態(tài)下執(zhí) 行氣體的吸引，則與進(jìn)行薄膜部件8的吸引的狀態(tài)同樣地，壓力變化， 無(wú)法判別是薄膜部件8的吸引還是與底板36接觸。因此，在未形成 網(wǎng)格部36a的結(jié)構(gòu)中，必須設(shè)置檢測(cè)薄膜部件8的有無(wú)的傳感器或管 理薄膜部件8的數(shù)量而判別有無(wú)，可能會(huì)使結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，與此相對(duì)， 在實(shí)施例1中，其為在底板36上形成網(wǎng)格部36a的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，可以 容易地檢測(cè)薄膜部件8的有無(wú)。
此外，在實(shí)施例1中，其設(shè)定為使吸附墊98在避開(kāi)薄膜部件8 的切口的位置處進(jìn)行吸附，與以跨過(guò)切口的方式使吸附墊98接觸情 況相比，可以降低由于空氣從切口泄漏而使吸附不充分，且由于泄漏 的空氣而使壓力傳感器SN3誤檢測(cè)到為空盒的情況。
此外，在實(shí)施例1的薄膜收容盒24中，其構(gòu)成為，薄膜部件8 的端部被壓爪34支撐，在底板36上升而薄膜部件8到達(dá)檢測(cè)位置 Pl的情況下，可以利用壓爪34進(jìn)行定位，可靠地檢測(cè)薄膜部件8。 另外，即使底板36上升而過(guò)沖，薄膜部件8也被支撐而不會(huì)向上方 飛出。
此外，壓爪34按壓薄膜部件8的形成切口的一端側(cè)。假設(shè)在未 形成切口的一側(cè)薄膜部件8的端緣被壓爪34按壓的情況下，當(dāng)取出 部件93上升而將薄膜部件8向上方取出時(shí)，薄膜部件8的端緣會(huì)被 壓爪34鉤掛而彎曲，成為上升動(dòng)作的抵抗。與此相對(duì)，在實(shí)施例1 中，在形成切口的一側(cè)，薄膜部件8被壓爪34按壓，當(dāng)取出部件93 上升時(shí)，被切口部分包圍的短?hào)艩畹牟糠挚梢詥为?dú)地彎曲，因?yàn)楸粔?爪34鉤掛的短?hào)艩畹牟糠謫为?dú)彎曲，所以整體不彎曲，可以減小使之上升時(shí)的動(dòng)作的阻力。因此，當(dāng)利用取出部件93吸附薄膜部件8 并使之上升時(shí)，可以減少薄膜部件8被壓爪34鉤掛而從吸附墊98 脫落的情況，從而可靠地取出薄膜部件8。
另外，在前述吹氣分開(kāi)處理中，在各薄膜部件8之間分開(kāi)的狀 態(tài)下，由于切口或毛剌而在厚度方向上會(huì)產(chǎn)生波動(dòng)，在薄膜部件8 堆中，在各薄膜部件8之間產(chǎn)生間隙。因此，作為薄膜部件8堆，其 形成切口的一邊側(cè)厚于未形成切口的另一邊側(cè)，高度增加。在實(shí)施例 l的薄膜收容盒24上，與一邊側(cè)厚于另一邊側(cè)的情況相對(duì)應(yīng)，在底 板36的另一邊側(cè)配置抬高部件37，薄膜部件8堆的另一邊側(cè)被抬高， 如圖12所示，變?yōu)樵诒∧げ考?堆的最上面，使薄膜部件8以水平 狀態(tài)配置。特別地，在實(shí)施例1中，抬高部件37由彈性材料構(gòu)成， 薄膜部件8的張數(shù)增加，薄膜部件8堆的重量增加，在取出部件93 被向上方按壓的情況下，其發(fā)生彈性變形，產(chǎn)生保持最上面接近水平 的狀態(tài)的作用?；蛘?，如果薄膜部件8被取出，薄膜部件8的張數(shù)減 少，則其彈性恢復(fù)，仍然保持最上面接近水平的狀態(tài)。
圖23是未設(shè)置抬高部件的情況下的作用說(shuō)明圖，圖23A是要部 剖面圖，圖23B是要部斜視圖。
假設(shè)在未配置抬高部件37的情況下，如圖23A所示，在薄膜部 件8堆的最上面，由于切口或毛刺等而形成薄膜部件8的一邊側(cè)高于 另一邊側(cè)的狀態(tài)，其被取出部件93吸附而取出。在這種狀態(tài)下，如 圖23A、 23B所示，取出部件93容易使被按壓的薄膜部件8成為彎 曲而翹曲的狀態(tài)。在薄膜部件8翹曲的狀態(tài)下，如果各取出部件93 在彼此接近、分離的方向上移動(dòng)而分開(kāi)，則如圖23B所示，因?yàn)槭?翹曲的薄膜部件8翹曲地向垂直方向彎曲，所以，薄膜部件8不易彎 曲，其結(jié)果，不易分開(kāi)。與此相對(duì)，在實(shí)施例1中，利用抬高部件 37，最上面的薄膜部件8以最接近水平狀態(tài)的狀態(tài)被保持，在吸附墊 98接觸的狀態(tài)下，薄膜部件8的翹曲減少，與未設(shè)置抬高部件37的 情況相比，可以容易且可靠地進(jìn)行分開(kāi)。
圖24是說(shuō)明在薄膜部件未充分分開(kāi)而將其取出之后，未完全分 開(kāi)的薄膜部件下落的狀態(tài)的說(shuō)明圖，圖24A是多張薄膜部件被取出
43的狀態(tài)的說(shuō)明圖，圖24B是下側(cè)的薄膜部件下落的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
如圖22所示，即使利用取出部件93彼此接近、分離動(dòng)作使薄 膜部件8分開(kāi)，由于毛刺或切口等，有時(shí)薄膜部件8也未被一張張地 分離，而是如圖24A所示取出多張薄膜部件8。如果取出多張薄膜部 件8，則在上升過(guò)程中，下側(cè)的薄膜部件8容易產(chǎn)生通過(guò)自身的彈性 復(fù)原而從彎曲狀態(tài)返回平坦膜狀的力，從被吸附墊98吸附的薄膜部 件8脫離而容易地下落。下落的薄膜部件8，由于周?chē)臍饬骰驈椥?恢復(fù)時(shí)的力的方向的波動(dòng)等，有時(shí)不會(huì)向重力方向的正下方下落，而 是在前后左右方向上偏離。在實(shí)施例1中，即使薄膜部件8在前后左 右方向上偏離，其也與配置在薄膜收容盒24上端的下落薄膜用引導(dǎo) 凸起33的引導(dǎo)面33a接觸，被引導(dǎo)至薄膜收容空間26a的內(nèi)側(cè)。因 此，可以通過(guò)之后的取出動(dòng)作，由吸附墊98吸附被引導(dǎo)面33a引導(dǎo) 而返回通常位置的薄膜部件8，可靠地將其取出。
圖25是實(shí)施例2的薄膜取出裝置的說(shuō)明圖，是與實(shí)施例1的圖 7相對(duì)應(yīng)的圖。
圖26是實(shí)施例2的薄膜裝置的薄膜收容盒的說(shuō)明圖，是與實(shí)施 例1的圖15相對(duì)應(yīng)的圖。
下面，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例2，在該實(shí)施例2的說(shuō)明中，對(duì)于與 前述實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)要素相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)記相同的標(biāo)號(hào)，省略其 詳細(xì)的說(shuō)明。
該實(shí)施例2以下幾點(diǎn)與前述實(shí)施例1不同，其它方面則與實(shí)施 例1同樣地構(gòu)成。
在圖25中，在實(shí)施例2的薄膜取出裝置FT中，與實(shí)施例l相 比，左側(cè)吹氣部61e及右側(cè)吹氣部61f的軟管72'與氣體吸引裝置101 連接，而不是與氣體供給裝置73連接。也就是說(shuō)，如圖26所示，在 實(shí)施例2的薄膜收容盒24中，來(lái)自左前側(cè)吹氣部61a、左后側(cè)吹氣 部61b、右前側(cè)吹氣部61c、右后側(cè)吹氣部6d及中央側(cè)吹氣部61g 的氣體，穿過(guò)氣體通過(guò)長(zhǎng)孔28a、 29a、 31b、氣體通過(guò)U形槽31a，吹入薄膜收容空間26a內(nèi)，同時(shí)，薄膜收容空間26a內(nèi)的空氣，穿過(guò) 氣體通過(guò)U形槽32a、氣體通過(guò)長(zhǎng)孔32b,從左側(cè)吹氣部61e及右側(cè) 吹氣部61f排出。
(實(shí)施例2的作用)
在具有前述結(jié)構(gòu)的實(shí)施例2的薄膜取出裝置FT中，與薄膜收容 盒24相對(duì)應(yīng)， 一邊從薄膜部件8的另一端側(cè)供給空氣， 一邊從一端 側(cè)吸入氣體。如實(shí)施例l所示，如果從形成切口的一側(cè)噴射空氣，則 切口部分會(huì)晃動(dòng)，與上下的薄膜部件8的切口部分相互纏繞，存在無(wú) 法完全分開(kāi)的可能性，但在實(shí)施例2中，可以在形成切口的一邊側(cè)吸 引空氣，降低切口部分的晃動(dòng)，進(jìn)一步提高分開(kāi)能力。
另外，如實(shí)施例1所示，在從前后左右供給氣體的情況下，供 給的氣體向上方或下方流動(dòng)，在向上方流動(dòng)的情況下，存在最上面的 薄膜部件8晃動(dòng)，姿態(tài)容易不穩(wěn)定，不易被薄膜傳感器46檢測(cè)到的 情況。與此相對(duì)，在實(shí)施例2中，從一端側(cè)吸引，可以減少薄膜部件 8d的姿態(tài)不穩(wěn)定的情況。 (變形例)
以上詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明的實(shí)施例，但本發(fā)明不限于前述實(shí)施例， 在權(quán)利要求書(shū)所記載的本發(fā)明的要旨范圍內(nèi)，可以進(jìn)行各種變形。以 下例示本發(fā)明的變形例(H01) (H011)。
(H01)在前述實(shí)施例中，對(duì)于在圖像形成裝置的色調(diào)劑盒的攪 拌器上使用的薄膜部件8進(jìn)行例示，不限于該結(jié)構(gòu)，也適用于形成有 切口、狹縫的任意的薄膜部件。本發(fā)明特別地，可以適用于在一邊側(cè) 形成切口，而在另一邊側(cè)未形成切口的薄膜部件，但也適用于在兩側(cè) 形成切口的薄膜部件，或在一邊側(cè)的一部分上形成切口的薄膜部件。 也就是說(shuō)，切口的形狀或位置不限于實(shí)施例例示的結(jié)構(gòu)，可以采用任 意的形狀、位置。
(H02)在前述實(shí)施例中，薄膜傳感器46或上升位置檢測(cè)傳感 器SN1、下降位置檢測(cè)傳感器SN2等，不限于實(shí)施例例示的結(jié)構(gòu)， 可以使用任意的傳感器。例如，可以在壓爪的下表面配置壓力傳感器 或接觸式傳感器而檢測(cè)薄膜部件8，或取代上升位置檢測(cè)傳感器SN1及下降位置檢測(cè)傳感器SN2而使用光學(xué)傳感器。另外，也可以不使
用傳感器，而是根據(jù)底板升降電動(dòng)機(jī)45或分開(kāi)單元升降機(jī)52的驅(qū)動(dòng) 時(shí)間等運(yùn)算移動(dòng)距離，測(cè)定位置。
(H03)在前述實(shí)施例中，采用可以安裝2個(gè)薄膜收容盒24的 結(jié)構(gòu)，但不限于該結(jié)構(gòu)，也可以采用僅安裝l個(gè)，或采用可以安裝大 于或等于3個(gè)的結(jié)構(gòu)。
(H04)在前述實(shí)施例中，優(yōu)選使吸附墊98的大小為前后不同 的大小，但也可以采用相同的大小。
(H05)在前述實(shí)施例中，優(yōu)選配置抬高部件37,但也可以省
略。另外，抬高部件37的形狀不限于臺(tái)階狀的形狀，也可以采用剖
面為三角形或四邊形、梯形等任意的形狀。此外，抬高部件37的材
料優(yōu)選為聚氨酯或發(fā)泡樹(shù)脂、橡膠等的彈性材料，但也可以根據(jù)設(shè)計(jì) 或規(guī)格等而采用彈性材料以外的任意材料。另外，配置的位置或大小
也可以任意變更。
(H06)在前述實(shí)施例中，優(yōu)選設(shè)置壓爪34或下落薄膜用引導(dǎo) 凸起33，但也可以省略。另外，壓爪34或下落薄膜用引導(dǎo)凸起33 的位置、大小、形狀也可以任意變更。
(H07)在前述實(shí)施例中，網(wǎng)格部36a的形狀為，在底板的中央 部形成為長(zhǎng)方形，但不限于該結(jié)構(gòu)，例如，也可以僅在與吸附墊98 接觸的區(qū)域相對(duì)應(yīng)的面上形成多個(gè)細(xì)孔。另外，不限于細(xì)孔形，也可 以形成氣體可以自由穿過(guò)的任意形狀，例如比吸附墊98的外形小的 通孔。
(H08)在前述實(shí)施例中，當(dāng)使底板36升降而進(jìn)行薄膜部件8 的最上面的定位時(shí)，將粗調(diào)驅(qū)動(dòng)與微調(diào)驅(qū)動(dòng)組合而使定位高精度化以 及高速化，但不限于該結(jié)構(gòu)，在精度及速度容許的范圍內(nèi)，可以采用 任意的調(diào)整方法。例如，在時(shí)間容許的情況下，可以僅通過(guò)微調(diào)驅(qū)動(dòng) 而進(jìn)行定位，在精度容許的情況下，可以僅使用粗調(diào)驅(qū)動(dòng)。與之伴隨， 所使用的驅(qū)動(dòng)源也不限于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，可以使用任意的DC電動(dòng)機(jī)或 氣缸等任意驅(qū)動(dòng)源。
(H09)在前述實(shí)施例中，作為氣體通過(guò)口，例示了將長(zhǎng)孔形或U形槽形狀組合的結(jié)構(gòu)，但不限于該結(jié)構(gòu)，例如也可以采用全是長(zhǎng)方 形狀，或全是槽形，還可以采用圓孔或方孔、多邊形孔等的任意形狀。
(H010)在前述實(shí)施例中，當(dāng)定位薄膜部件8的最上面的位置 時(shí)，使其從臨時(shí)定位狀態(tài)上升20個(gè)螺距而進(jìn)行最終定位處理，但不 限于該處理，也可以使臨時(shí)定位的位置為最終定位的位置，另外，使 其上升的距離也可以對(duì)應(yīng)于所使用的薄膜部件8的厚度等而任意地 變更。
(H011)在前述實(shí)施例中，采用取出部件93在相互接近、分離 的方向上移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，但不限于該結(jié)構(gòu)，也可以按照將一側(cè)固定，而 使另一側(cè)與一側(cè)接近、分離的方式構(gòu)成。另外，也可以按照在前側(cè)和 后側(cè)使移動(dòng)量相互不同的方式構(gòu)成。
4權(quán)利要求
1.一種薄膜部件分開(kāi)裝置，其特征在于，具有收容部，其裝載并收容多張形成有切口的薄膜部件；氣體通過(guò)口，其形成在前述收容部上，且沿著裝載前述薄膜部件的重力方向延伸；以及吹氣部，其被支撐為可沿前述氣體通過(guò)口所延伸的重力方向移動(dòng)，經(jīng)由前述氣體通過(guò)口向前述薄膜部件之間噴射氣體，該吹氣部沿著前述氣體通過(guò)口，一邊沿著重力方向從上方向下方移動(dòng)，一邊吹氣。
2. 如權(quán)利要求1所述的薄膜部件分開(kāi)裝置，其特征在于，具有.-在多邊形的前述薄膜部件的規(guī)定一邊形成的前述切口； 裝載部件，其配置在前述收容部?jī)?nèi)，并且該裝載部件在形成有前述切口的一邊對(duì)齊的狀態(tài)下裝載多張前述薄膜部件；抬高部件，其配置在前述裝載部件上，同時(shí)，在使所裝載的多張前述薄膜部件的與形成前述切口一邊側(cè)相反一側(cè)的最下面抬起的 狀態(tài)下對(duì)其進(jìn)行支撐；以及前述氣體通過(guò)口，其避開(kāi)前述抬高部件的位置而配置。
3. 如權(quán)利要求1所述的薄膜部件分開(kāi)裝置，其特征在于，具有 氣體供給裝置，其向前述吹氣部供給氣體；吹氣部升降裝置，其使前述吹氣部在上升位置和下降位置之間移動(dòng)；吹氣位置檢測(cè)裝置，其具有檢測(cè)前述吹氣部移動(dòng)至上升位置的 上升位置檢測(cè)部件、和檢測(cè)前述吹氣部移動(dòng)至下降位置的下降位置檢 測(cè)部件；吹氣控制單元，其控制前述氣體供給裝置，對(duì)從前述吹氣部的 吹氣進(jìn)行控制；以及升降控制單元，其根據(jù)前述吹氣位置檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果，控 制前述吹氣部升降裝置的升降，該升降控制單元在利用前述下降位置檢測(cè)部件檢測(cè)到前述吹氣部移動(dòng)至前述下降位置的情況下，使前述吹 氣部升降裝置上升，同時(shí)，在由前述吹氣控制單元吹出氣體的狀態(tài)下、 利用前述上升位置檢測(cè)部件檢測(cè)到前述吹氣部移動(dòng)至前述上升位置 的情況下，使前述吹氣部升降裝置下降，并且，在由前述吹氣控制單 元使前述吹氣停止的狀態(tài)下、利用前述上升位置檢測(cè)部件檢測(cè)到前述 吹氣部移動(dòng)至前述上升位置的情況下，使前述吹氣部升降裝置停止。
4. 如權(quán)利要求1所述的薄膜部件分開(kāi)裝置，其特征在于，具有 通用吹氣部件，該通用吹氣部件具有供給氣體的供給通路；從前述供給通路分支的第1分支通路；第1吹氣口，其形成在前述第 1分支通路的氣體輸送方向下游端，并且與前述氣體通過(guò)口正對(duì)；以及供給通路開(kāi)放部，其是與前述供給通路的分支出前述第1分支通路側(cè)相反一側(cè)的表面的一部分或全部向外部敞開(kāi)而成；開(kāi)放部閉塞部件，其安裝在前述通用吹氣部件的前述供給通路開(kāi)放部中，同時(shí)閉塞前述供給通路開(kāi)放部；以及第2吹氣形成部件，其被安裝在前述通用吹氣部件的前述供給通路開(kāi)放部中，該第2吹氣形成部件有第2分支通路，其在安裝在前述供給通路開(kāi)放部中的狀態(tài)下，向與前述第1分支通路相反一側(cè)的方向延伸，并且從前述供給通路分支；以及第2吹氣口，其形成在前述第2分支通路的氣體輸送方向下游端，前述吹氣部具有l(wèi)方向吹氣部，其是在前述通用吹氣部件上安裝前述開(kāi)放部閉塞部件而成；以及2方向吹氣部，其是在前述通用吹氣部件上安裝前述第2吹氣形成部件而成。
5. 如權(quán)利要求1所述的薄膜部件分開(kāi)裝置，其特征在于， 具有前述吹氣部，其正對(duì)與形成前述切口一側(cè)相反一側(cè)的前述氣體通過(guò)口而配置，從與形成前述切口一側(cè)相反一側(cè)，向裝載的前述 薄膜部件噴射氣體。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種薄膜部件分開(kāi)裝置，其可以將不易分開(kāi)的形成有切口的薄膜部件均勻地分開(kāi)。該薄膜部件分開(kāi)裝置(FT2)具有收容部(26)，其裝載并收容多張形成有切口的薄膜部件(8)；氣體通過(guò)口(31a、32a)，其沿著裝載薄膜部件(8)的重力方向延伸；以及吹氣部(61)，其可沿著氣體通過(guò)口(31a、32a)延伸的重力方向移動(dòng)地被支撐，經(jīng)由氣體通過(guò)(31a、32a)向薄膜部件(8)之間噴射氣體，該吹氣部(61)一邊沿著重力方向從下方向上方移動(dòng)，一邊噴射氣體。
文檔編號(hào)G03G15/08GK101661247SQ20091012702
公開(kāi)日2010年3月3日 申請(qǐng)日期2009年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月25日
發(fā)明者丹友彌, 井上兼之, 古尾谷賢, 尾崎功 申請(qǐng)人:富士施樂(lè)株式會(huì)社