專利名稱：一種風(fēng)管清洗機(jī)器人上的吸塵機(jī)構(gòu)及風(fēng)管清洗機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于管道清洗技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種在中央空調(diào)風(fēng)管內(nèi)進(jìn)行吸塵作業(yè)的風(fēng)管
清洗機(jī)器人(遙控小車)，尤其是涉及一種安裝在風(fēng)管清洗機(jī)器人(遙控小車)上的吸塵機(jī) 構(gòu)。
背景技術(shù)：
中央空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)承擔(dān)著為人們輸送冷暖、新鮮空氣的重任，然而，由于空調(diào)風(fēng)管 相對(duì)封閉，其內(nèi)溫度和濕度很適合微生物尤其是真菌的生長(zhǎng)和繁殖。中央空調(diào)如果長(zhǎng)期不 清洗，在通風(fēng)管道內(nèi)容易積存大量灰塵，和日后進(jìn)入的昆蟲尸體極易滋生大量有害細(xì)菌，長(zhǎng) 期不清洗的中央空調(diào)一旦啟用，風(fēng)管內(nèi)帶有大量細(xì)菌的積塵被吹出，人體吸入后，輕者感覺 不適，重者感染上病毒，同時(shí)，這也是導(dǎo)致人體亞健康和呼吸道疾病與過敏性疾病的重要根 源，室內(nèi)環(huán)境污染其實(shí)正在成為威脅我們健康的首要環(huán)境問題，據(jù)世界衛(wèi)生組織統(tǒng)計(jì)顯示， 室內(nèi)空氣污染造成的疾病負(fù)擔(dān)超過室外空氣污染造成的疾病負(fù)擔(dān)的5倍，空氣是傳播流行 性疾病的主要途徑之一，為此，對(duì)提高集中空調(diào)風(fēng)管的清洗技術(shù)也正在受到日益關(guān)注，打造 一個(gè)有質(zhì)量的環(huán)境已是當(dāng)務(wù)之急。 目前中央空調(diào)風(fēng)管清洗的方法主要集中在兩個(gè)概念上一個(gè)是分段清洗法，另一 個(gè)是逐點(diǎn)清洗法。分段清洗法就是將集中空調(diào)風(fēng)管分成若干段，再在分段處開口 ，并在分段 開口處的兩側(cè)用氣囊將其兩端進(jìn)行封堵，然后從一端開口處用遠(yuǎn)程控制箱及監(jiān)視器操作的 清洗機(jī)器人上配置的清洗毛刷頭設(shè)法將集中空調(diào)風(fēng)管內(nèi)的積塵打松，同時(shí)用集塵器從集中 空調(diào)風(fēng)管的另一端開口處把飛塵吸出。逐點(diǎn)清洗法就是在集中空調(diào)風(fēng)管的分段開口處，用 遠(yuǎn)程控制箱及監(jiān)視器操作的清洗機(jī)器人上配置的清洗毛刷頭將風(fēng)管內(nèi)的積塵一點(diǎn)一點(diǎn)的 打松，然后通過其上的吸塵口逐點(diǎn)吸入，清洗機(jī)器人上的出塵口連接的工業(yè)吸塵器。
現(xiàn)有的安裝在風(fēng)管清洗機(jī)器人(遙控小車)上的吸塵機(jī)構(gòu)分為兩種一種是由手 動(dòng)的家用系統(tǒng)移植而來；吸塵口被固定在搖臂上，搖臂鉸接在風(fēng)管清洗機(jī)器人(遙控小車) 上，搖臂下降，吸塵口下壓。吸塵口具有活動(dòng)關(guān)節(jié)，可上、下、左、右小幅轉(zhuǎn)動(dòng)，不能滑動(dòng)，吸塵 口的高度由搖臂角度決定，搖臂由電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿帶動(dòng)連桿自鎖，僅靠人工控制改變角 度。另一種是如專利號(hào)為CN20052001959. 3的專利文獻(xiàn)公開的結(jié)構(gòu)，其吸塵口直接設(shè)置在 小車的下表面。 但是，上述兩種吸塵機(jī)構(gòu)并不能適應(yīng)實(shí)際的風(fēng)管清洗環(huán)境。因?yàn)椋L(fēng)管內(nèi)并不是一 個(gè)平滑的管道，有時(shí)內(nèi)部情況復(fù)雜，有較大的接縫、雜物等。如遇障礙物，吸塵口不能及時(shí)抬 起或者轉(zhuǎn)向就會(huì)影響小車前進(jìn)；如遇凹陷，吸塵口離開風(fēng)管內(nèi)表面，吸力變?nèi)蹙蜁?huì)影響吸塵 效果。只有當(dāng)吸塵口緊密貼近表面時(shí)，吸塵效果最佳；下調(diào)過多，會(huì)反將小車車體部分頂起； 下調(diào)不足，吸力下降；人工頻繁控制搖臂升降，嚴(yán)重影響工作效率，控制效果也不好。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的之一是提供一種風(fēng)管清洗機(jī)器人上的吸塵機(jī)構(gòu)，該吸塵機(jī)構(gòu)具有自適應(yīng)結(jié)構(gòu)，從而可以根據(jù)風(fēng)管內(nèi)管道的轉(zhuǎn)彎、凸起、凹陷等復(fù)雜 情況，進(jìn)行自行調(diào)整以保證良好的吸塵效果。 本發(fā)明的另一 目的是提供一種風(fēng)管清洗機(jī)器人，采用上述的吸塵機(jī)構(gòu)，從而具有 良好的可操控性和吸塵效果。
為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案 —種風(fēng)管清洗機(jī)器人上的吸塵機(jī)構(gòu)，包括吸塵口和小車車體，小車車體上鉸接有 搖臂，搖臂由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制下升降和定位；所述小車車體前面固定有連接座，連接座上通過 長(zhǎng)導(dǎo)桿連接有浮動(dòng)板，浮動(dòng)板與連接座豎直滑動(dòng)連接并可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，搖臂可以向浮動(dòng)板 施加下壓力，所述浮動(dòng)板的左右兩邊分別通過拉簧與連接座或小車車體連接；所述吸塵口 固定在壓板上，壓板下面設(shè)有萬向輪，壓板與浮動(dòng)板豎直滑動(dòng)連接，壓板與浮動(dòng)板直接設(shè)有 壓簧，壓簧上端與浮動(dòng)板相抵，壓簧下端與壓板相抵。 作為優(yōu)選，上述長(zhǎng)導(dǎo)桿的下端穿過連接座并且其可以相對(duì)連接座轉(zhuǎn)動(dòng)和上下移 動(dòng)，所述長(zhǎng)導(dǎo)桿的上端套設(shè)所述浮動(dòng)板，浮動(dòng)板通過固定環(huán)與長(zhǎng)導(dǎo)桿固定連接，其中，所述 搖臂的前端可以向下壓住長(zhǎng)導(dǎo)桿的上端。 上述壓板上面豎直設(shè)置有兩根導(dǎo)柱，導(dǎo)柱上套設(shè)所述壓簧和浮動(dòng)板，所述浮動(dòng)板 與導(dǎo)柱豎直滑動(dòng)連接。 作為優(yōu)選，上述浮動(dòng)板的左右兩邊和連接座上分別設(shè)有拉簧固定板，一對(duì)拉簧對(duì) 稱設(shè)置，一端鉤住浮動(dòng)板，另一端鉤住連接座。這樣方便安裝制作。 —種風(fēng)管清洗機(jī)器人，包括小車車體，所述小車車體前面設(shè)有如上所述的吸塵機(jī) 構(gòu)。 本發(fā)明由于采用了以上的技術(shù)方案，具有以下優(yōu)點(diǎn)1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝維護(hù)簡(jiǎn)便； 2)由于采用浮動(dòng)板和壓簧提供彈性壓力，對(duì)風(fēng)管中不平整的位置有良好的適應(yīng)性，保證吸 塵效果；3)由于采用一對(duì)拉簧彈性平衡吸塵口，在接觸障礙可以轉(zhuǎn)偏及自動(dòng)恢復(fù)；4)可操 控性好，不用頻繁調(diào)節(jié)搖臂高度；5)搖臂僅起下壓作用，其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的負(fù)荷大大減小，并且 搖臂上還可安裝其他部件，可在吸塵的同時(shí)實(shí)現(xiàn)其他功能。


圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的側(cè)視圖；
圖3是本發(fā)明的前視圖(刷毛未示出)；
圖4是本發(fā)明的俯視圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
做一個(gè)詳細(xì)的說明。
實(shí)施例1 : 如圖1至圖4所示的一種風(fēng)管清洗機(jī)器人上的吸塵機(jī)構(gòu)，包括吸塵口 1和小車車 體5，小車車體5上鉸接有搖臂6，搖臂6由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制下升降和定位；所述小車車體5前 面固定有連接座9，連接座9上連接有長(zhǎng)導(dǎo)桿7，長(zhǎng)導(dǎo)桿7的下端穿過連接座9并且可以相對(duì) 連接座9轉(zhuǎn)動(dòng)和豎直上下移動(dòng)，所述長(zhǎng)導(dǎo)桿7的上端套設(shè)有浮動(dòng)板3，所述浮動(dòng)板3通過固定環(huán)8與長(zhǎng)導(dǎo)桿7固定連接，所述浮動(dòng)板3的左右兩邊分別通過拉簧4、 10與連接座9或小 車車體5連接(由于拉簧的作用，浮動(dòng)板始終正對(duì)連接座，轉(zhuǎn)偏后有自恢復(fù)功能)；如圖3、 圖4所示，所述吸塵口 1固定在壓板2上，壓板2下面設(shè)有萬向輪16 (萬向輪摩擦阻力小，在 下壓后有支撐作用，使吸塵口與表面保持適當(dāng)距離)，壓板2上面豎直設(shè)置有兩根導(dǎo)柱12， 導(dǎo)柱12上套設(shè)有壓簧11和浮動(dòng)板3，所述浮動(dòng)板3通過襯套13與導(dǎo)柱12豎直滑動(dòng)連接， 所述壓簧11上端與浮動(dòng)板3相抵，壓簧11下端與壓板2相抵；其中，所述搖臂6前端可以 向下壓住長(zhǎng)導(dǎo)桿7的上端。 本實(shí)施例中，如圖4所示，所述浮動(dòng)板3的左右兩邊和連接座9上分別設(shè)有拉簧固 定板，一對(duì)拉簧4、 10對(duì)稱設(shè)置，一端鉤住浮動(dòng)板3，另一端鉤住連接座9 ;如圖2所示，所述 長(zhǎng)導(dǎo)桿7的下端通過襯套與所述連接座9滑動(dòng)連接；所述吸塵口 1的位置高于萬向輪16的 底，吸塵口 1下方設(shè)置若干圈刷毛15，刷毛15具有一定程度的彈性和密封性能，如圖2所 示，刷毛的底端比萬向輪16略低，先于萬向輪16接觸風(fēng)管底面，在其前端開一長(zhǎng)細(xì)縫，以利 灰塵進(jìn)入。吸塵口 l通過吸塵管接口 14與吸塵器的吸塵管連接。 使用時(shí)，如圖2所示，小車車體5上的車輪和壓板2上的萬向輪與風(fēng)管管道地面接 觸，此時(shí)，刷毛15已略形變。搖臂6向下壓住長(zhǎng)導(dǎo)桿7的上端，長(zhǎng)導(dǎo)桿7在壓力作用下相對(duì) 于連接座9及小車車體5下移，與長(zhǎng)導(dǎo)桿7固定的浮動(dòng)板3沿導(dǎo)柱12下移壓縮壓簧ll，壓 簧11壓緊壓板2，壓板2的壓力將刷毛15預(yù)形變，這樣，搖臂6提供的固定壓力轉(zhuǎn)換為刷 毛15預(yù)形變，穩(wěn)定的彈性壓力可以保證萬向輪16及吸塵口 1下的刷毛15不脫離風(fēng)管管道 地面，當(dāng)?shù)孛娌黄秸麜r(shí)，導(dǎo)柱12相對(duì)于浮動(dòng)板3上下移動(dòng)，使萬向輪16上升或下降，以適應(yīng) 管道地面。如圖4所示，浮動(dòng)板3可以相對(duì)于連接座轉(zhuǎn)動(dòng)， 一對(duì)拉簧10用于保證左右兩邊 的彈性平衡，當(dāng)吸塵口 1兩側(cè)碰到障礙時(shí)，浮動(dòng)板3上的長(zhǎng)導(dǎo)桿7可轉(zhuǎn)偏實(shí)現(xiàn)避讓，繞過障 礙后通過拉簧4、10自動(dòng)恢復(fù)回位。若欲中止吸塵作業(yè)或遇明顯較大的障礙物時(shí)，搖臂6升 起，施加在壓簧11消失，壓簧11釋放將長(zhǎng)導(dǎo)桿7和浮動(dòng)板3頂起(這里拉簧10可以起到 頂起限制的作用)，壓簧11施加在壓板2上的下壓力消失，萬向輪16和吸塵口 1可以脫離 地面或者跨越障礙。 這里需要說明的是，本實(shí)施例中，為了安裝制造方便、轉(zhuǎn)動(dòng)和傳遞壓力穩(wěn)定以及方
便調(diào)節(jié)，將上述長(zhǎng)導(dǎo)桿通過固定環(huán)與浮動(dòng)板固定連接；但是，本發(fā)明的保護(hù)并不限于上述結(jié)
構(gòu)，只要浮動(dòng)板與連接座豎直滑動(dòng)連接并可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，而搖臂可以給浮動(dòng)板施加下壓力
即可，例如，在長(zhǎng)導(dǎo)桿上端設(shè)置上限位限制浮動(dòng)板，浮動(dòng)板空套在長(zhǎng)導(dǎo)桿上，搖臂壓著長(zhǎng)導(dǎo)
桿；又或者，浮動(dòng)板空套在長(zhǎng)導(dǎo)桿上，搖臂直接壓著浮動(dòng)板。 實(shí)施例2 : —種風(fēng)管清洗機(jī)器人，包括小車車體，小車車體前面設(shè)有如實(shí)施例1所述的吸塵 機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求
一種風(fēng)管清洗機(jī)器人上的吸塵機(jī)構(gòu)，包括吸塵口(1)和小車車體(5)，小車車體(5)上鉸接有搖臂(6)，搖臂(6)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制下升降和定位；其特征在于，所述小車車體(5)前面固定有連接座(9)，連接座(9)上通過長(zhǎng)導(dǎo)桿(7)連接有浮動(dòng)板(3)，浮動(dòng)板(3)與連接座(9)豎直滑動(dòng)連接并可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，搖臂(6)可以向浮動(dòng)板(3)施加下壓力，所述浮動(dòng)板(3)的左右兩邊分別通過拉簧(4、10)與連接座(9)或小車車體(5)連接；所述吸塵口(1)固定在壓板(2)上，壓板(2)下面設(shè)有萬向輪(16)，壓板(2)與浮動(dòng)板(3)豎直滑動(dòng)連接，壓板(2)與浮動(dòng)板(3)直接設(shè)有壓簧(11)，壓簧(11)上端與浮動(dòng)板(3)相抵，壓簧(11)下端與壓板(2)相抵。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)管清洗機(jī)器人上的吸塵機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述長(zhǎng)導(dǎo) 桿(7)的下端穿過連接座(9)并且其可以相對(duì)連接座(9)轉(zhuǎn)動(dòng)和上下移動(dòng)，所述長(zhǎng)導(dǎo)桿(7) 的上端套設(shè)所述浮動(dòng)板(3)，浮動(dòng)板(3)通過固定環(huán)(8)與長(zhǎng)導(dǎo)桿(7)固定連接，其中，所述 搖臂(6)的前端可以向下壓住長(zhǎng)導(dǎo)桿(7)的上端。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)管清洗機(jī)器人上的吸塵機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述壓板 (2)上面豎直設(shè)置有兩根導(dǎo)柱(12)，導(dǎo)柱(12)上套設(shè)所述壓簧(11)和浮動(dòng)板(3)，所述浮 動(dòng)板(3)與導(dǎo)柱(12)豎直滑動(dòng)連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種風(fēng)管清洗機(jī)器人上的吸塵機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述浮動(dòng)板(3)的左右兩邊和連接座(9)上分別設(shè)有拉簧固定板，一對(duì)拉簧(4、 10)對(duì)稱設(shè) 置，一端鉤住浮動(dòng)板(3)，另一端鉤住連接座(9)。
5. —種風(fēng)管清洗機(jī)器人，包括小車車體(5)，其特征在于，所述小車車體(5)前面設(shè)有 如權(quán)利要求1所述的吸塵機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種風(fēng)管清洗機(jī)器人上的吸塵機(jī)構(gòu)，包括吸塵口和小車車體，小車車體上鉸接有搖臂，搖臂由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制下升降和定位；小車車體前面固定有連接座，連接座上通過長(zhǎng)導(dǎo)桿連接有浮動(dòng)板，浮動(dòng)板與連接座豎直滑動(dòng)連接并可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，搖臂可以向浮動(dòng)板施加下壓力，浮動(dòng)板的左右兩邊分別通過拉簧與連接座或小車車體連接；吸塵口固定在壓板上，壓板下面設(shè)有萬向輪，壓板與浮動(dòng)板豎直滑動(dòng)連接，壓板與浮動(dòng)板直接設(shè)有壓簧，壓簧上端與浮動(dòng)板相抵，壓簧下端與壓板相抵。還公開了一種含有上述吸塵機(jī)構(gòu)的風(fēng)管清洗機(jī)器人。本技術(shù)方案具有自適應(yīng)結(jié)構(gòu)，從而可以根據(jù)風(fēng)管內(nèi)管道的轉(zhuǎn)彎、凸起、凹陷等復(fù)雜情況，進(jìn)行自行調(diào)整以保證良好的吸塵效果。
文檔編號(hào)B08B9/035GK101700522SQ200910154278
公開日2010年5月5日 申請(qǐng)日期2009年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月19日
發(fā)明者余文, 唐軼峻, 徐丹陽, 童建平, 隋成華 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)