專(zhuān)利名稱(chēng)：一種外墻清洗裝置及外墻清洗機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及清掃墻壁或墻上覆蓋物的機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種外墻清洗
裝置及外墻清洗機(jī)器人。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的外墻清洗技術(shù)領(lǐng)域，一般采用人工吊籃、蜘蛛人進(jìn)行清洗作業(yè)，這種清洗方 式由于需要人在高空上下、左右移動(dòng)，安全性不高，效率低下，在雨天及夜晚無(wú)法作業(yè)。 專(zhuān)利號(hào)為ZL 200320114203. 0的實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)了一種外墻清洗裝置，可一定 程度上解決上述問(wèn)題。如圖l所示的墻壁清洗機(jī)，清掃刷套裝在清掃刷的空心軸上，清掃刷 空心軸成活動(dòng)配合套裝在推力風(fēng)扇1支架上，推力風(fēng)扇1的支架上通過(guò)清掃刷空心軸安裝 1個(gè)或1個(gè)以上的清掃刷，清掃刷的空心軸通過(guò)皮帶與安裝在推力風(fēng)扇1上的清掃刷電機(jī)4 相接，一端與推力風(fēng)扇1支架相接的吊繩14繞過(guò)套裝在懸吊支架8的滑輪與安裝在移動(dòng)小 車(chē)13上的巻揚(yáng)裝置9相接。此種外墻清洗機(jī)，可通過(guò)巻揚(yáng)裝置、移動(dòng)小車(chē)使清掃刷上下、左 右移動(dòng)，也可通過(guò)推力風(fēng)扇產(chǎn)生的力使清掃刷相對(duì)于墻壁移動(dòng)，并使清洗刷貼向墻壁，從而 完成對(duì)高層建筑物外墻的清掃工作，能夠達(dá)到較好的清洗效果。 但是，該種墻壁清洗機(jī)的清掃刷空心軸軸線垂直于外墻工作面，工作時(shí)，清掃刷在 轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下，只能相對(duì)于外墻工作面作上下、左右的平面移動(dòng)，以此完成對(duì)工作面的清 掃，這樣的清掃方式清掃力度不夠大，需要來(lái)回多次清掃才能達(dá)到好的清潔效果，因此清掃 刷磨損大、工作效率低下。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是提供一種外墻清洗裝置，能夠達(dá)到良好的清潔效果且 清掃刷磨損小、工作效率高。在此基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還提供一種外墻清洗機(jī)器人。 本實(shí)用新型提供一種外墻清洗裝置，包括機(jī)架及安裝在機(jī)架上的清洗器，所述清 洗器包括 轉(zhuǎn)軸，安裝在機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)軸軸線平行于外墻工作面； 清洗刷，套接在所述轉(zhuǎn)軸上。 優(yōu)選地，還包括電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸通過(guò)皮帶與所述轉(zhuǎn)軸連接。 優(yōu)選地，所述清洗器為多組，每組中相鄰清洗刷的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。 優(yōu)選地，所述機(jī)架在每組清洗器下部設(shè)有帶擋板的水槽，上部設(shè)有刮水板，所述機(jī)
架還包括風(fēng)干機(jī)。 優(yōu)選地，所述機(jī)架還包括導(dǎo)向輪。 優(yōu)選地，所述機(jī)架工作面與機(jī)架頂面、底面之間分別為圓角過(guò)渡。 本實(shí)用新型還提供一種外墻清洗機(jī)器人，所述外墻清洗機(jī)器人包含所述外墻清洗
裝置、使所述清洗裝置運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)裝置、使所述外墻清洗裝置與外墻工作面貼合的施壓裝置。[0015] 優(yōu)選地，所述施壓裝置為裝在機(jī)架工作面相向一側(cè)的推力風(fēng)扇。
優(yōu)選地，所述移動(dòng)裝置包括 通過(guò)鋼絲繩與所述外墻清洗裝置連接的巻揚(yáng)裝置； 安裝所述巻揚(yáng)裝置的移動(dòng)小車(chē)。 優(yōu)選地，還包括 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，用于控制所述巻揚(yáng)裝置及移動(dòng)小車(chē)的運(yùn)動(dòng)； 遙控器，用于向所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)；燈光系統(tǒng)，用于全天候作業(yè)； 監(jiān)控系統(tǒng)，用于監(jiān)控所述機(jī)器人作業(yè)情況，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括錄像單元，用于錄制 機(jī)器人作業(yè)情況及外墻狀況，檢查外墻缺陷。 與現(xiàn)有的墻壁清洗機(jī)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn) 本實(shí)用新型由于其清洗器轉(zhuǎn)軸軸線平行于外墻工作面，清洗器接觸外墻工作面 時(shí)，清洗刷不僅可在外墻工作面上上下、左右移動(dòng)，而且還能自轉(zhuǎn)并摩擦外墻工作面，將其 上的污跡除去，因此清潔效果好，清洗刷磨損小，工作效率高。

圖1是現(xiàn)有外墻清洗機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是基于本實(shí)用新型外墻清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意具體實(shí)施方式為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，
以下結(jié)合附圖對(duì)本 實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
做詳細(xì)的說(shuō)明。 參見(jiàn)圖2，對(duì)本實(shí)用新型外墻清洗裝置實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。 本實(shí)用新型的外墻清洗裝置包括機(jī)架6及固定在機(jī)架6上的清洗器2，如圖2所 示，清洗器2包括安裝在機(jī)架上的轉(zhuǎn)軸21以及套接在轉(zhuǎn)軸21上的清洗刷22。為達(dá)到更好 的清洗效果，本實(shí)施例中的清洗器為兩組，每組清洗器設(shè)有兩個(gè)相向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸及清洗刷， 每組清洗器上方設(shè)有刮水板ll，下方設(shè)有帶擋板的水槽12，水槽12下方設(shè)有兩個(gè)電機(jī)15， 每個(gè)電機(jī)的輸出軸通過(guò)皮帶與其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸21連接，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸分別在與其相連的電機(jī)的 驅(qū)動(dòng)下作相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，套接在各轉(zhuǎn)軸上的清洗刷同時(shí)自轉(zhuǎn)，將水或洗滌液揩潑到外墻 工作面上，并摩擦墻壁，以利于清洗徹底，多余的水或洗滌液由檔板導(dǎo)流回水槽12，以免污 染墻面工作面以外的環(huán)境。 此外，本實(shí)用新型還可進(jìn)一步改進(jìn)，簡(jiǎn)要說(shuō)明如下 例如，還設(shè)有風(fēng)干機(jī)IO，對(duì)清洗過(guò)的外墻工作面風(fēng)干，以免殘留水痕。 又如，所述機(jī)架6還設(shè)有導(dǎo)向輪，用來(lái)減少外墻清洗裝置向下移動(dòng)時(shí)線路偏差及
高空風(fēng)力的影響，從而增加其作業(yè)的穩(wěn)定性。 再如，所述機(jī)架工作面與機(jī)架頂面、底面之間分別為圓角過(guò)渡，這樣可避免通過(guò)外 墻面為突出部位時(shí)被卡住。 本實(shí)用新型實(shí)施例所述外墻清洗裝置工作時(shí)，開(kāi)動(dòng)電機(jī)，每組清洗器在電機(jī)的帶 動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，清洗器下端的清洗刷攪動(dòng)水槽中的洗滌劑，使其噴到外墻工作面上，上端的清洗 刷與下端清洗刷做相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣可使外墻工作面上的污漬更易脫落。而后用刮水板接觸外墻工作面，將殘留水刮下，再啟動(dòng)風(fēng)干機(jī)，對(duì)清洗過(guò)的墻面進(jìn)行風(fēng)干，從而完成對(duì) 外墻工作面的清潔作業(yè)。 在此基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型的外墻清洗機(jī)器人，包含外墻清洗裝置以及使外墻清洗 裝置運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)裝置、使外墻清洗裝置與外墻工作面貼合的施壓裝置。其中，移動(dòng)裝置如圖 l所示，此處不再贅述。 施壓裝置可采取多種形式實(shí)現(xiàn)如圖1所示的推力風(fēng)扇l，通過(guò)產(chǎn)生持續(xù)的風(fēng)，使 外墻清洗裝置貼住外墻工作面；或者，采用吸盤(pán)及附件(如油缸、氣缸、電動(dòng)推桿等)構(gòu)成， 通過(guò)附件的作用，使吸盤(pán)貼緊或脫離外墻工作面；也可以采用電磁壓力器實(shí)現(xiàn)，通過(guò)調(diào)整其 控制電壓，可改變施壓裝置所產(chǎn)生作用力的方向。 此外，為了能夠?qū)崿F(xiàn)全天候作業(yè)以及自動(dòng)化操作的效果，本實(shí)用新型的外墻清洗 機(jī)器人還包括燈光系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、遙控器，其中監(jiān)控系統(tǒng)還設(shè)有錄像單 元，用于錄制機(jī)器人作業(yè)情況及外墻狀況，從而檢查外墻裂紋、破損等缺陷，為工程驗(yàn)收提 供有力依據(jù)。本外墻清洗機(jī)器人不僅能夠全天候遙控作業(yè)，且安全性好、效率高，并能檢查 外墻缺陷。 以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上 的限制。依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾， 均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種外墻清洗裝置，包括機(jī)架及安裝在機(jī)架上的清洗器，其特征在于，所述清洗器包括轉(zhuǎn)軸，安裝在機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)軸軸線平行于外墻工作面；清洗刷，套接在所述轉(zhuǎn)軸上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸通過(guò)皮帶 與所述轉(zhuǎn)軸連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述清洗器為多組，每組中相鄰清洗刷的 轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述機(jī)架在每組清洗器下部設(shè)有帶擋板 的水槽，上部設(shè)有刮水板，所述機(jī)架還包括風(fēng)干機(jī)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述機(jī)架還包括導(dǎo)向輪。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述機(jī)架工作面與機(jī)架頂面、底面之間分 別為圓角過(guò)渡。
7. —種外墻清洗機(jī)器人，其特征在于，包括權(quán)利要求l-6任一項(xiàng)所述的外墻清洗裝置、 使所述清洗裝置運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)裝置、使所述外墻清洗裝置與外墻工作面貼合的施壓裝置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人，其特征在于，所述施壓裝置為裝在機(jī)架工作面相向 一側(cè)的推力風(fēng)扇。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人，其特征在于，所述移動(dòng)裝置包括 通過(guò)鋼絲繩與所述外墻清洗裝置連接的巻揚(yáng)裝置； 安裝所述巻揚(yáng)裝置的移動(dòng)小車(chē)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)器人，其特征在于，還包括 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，用于控制所述巻揚(yáng)裝置及移動(dòng)小車(chē)的運(yùn)動(dòng)； 遙控器，用于向所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)；燈光系統(tǒng)；監(jiān)控系統(tǒng)，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括錄像單元，用于錄制機(jī)器人作業(yè)情況及外墻狀況，檢查外 墻缺陷。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種外墻清洗裝置，包括機(jī)架及安裝在機(jī)架上的清洗器，該清洗器包括安裝在機(jī)架上的轉(zhuǎn)軸及套接在轉(zhuǎn)軸上的清洗刷，其中轉(zhuǎn)軸軸線平行于外墻。由于本外墻清洗裝置的清洗器轉(zhuǎn)軸軸線平行于外墻工作面，清洗器接觸外墻工作面時(shí)，清洗刷不僅可在外墻工作面上上下、左右移動(dòng)，而且還能自轉(zhuǎn)并摩擦外墻工作面，將其上的污跡除去，因此清潔效果好，清洗刷磨損小，工作效率高。本實(shí)用新型還提供了一種包含所述外墻清洗裝置的外墻清洗機(jī)器人。
文檔編號(hào)A47L11/38GK201441336SQ20092000279
公開(kāi)日2010年4月28日 申請(qǐng)日期2009年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月13日
發(fā)明者劉詩(shī)翔, 黃曉俊 申請(qǐng)人:劉小