專利名稱：精確定位翻轉(zhuǎn)夾具裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
精確定位翻轉(zhuǎn)夾具裝置
一、 技術(shù)領(lǐng)域 本發(fā)明涉及機(jī)床附件，特別是清洗機(jī)用夾具裝置。
二、 背景技術(shù) 目前，清洗機(jī)生產(chǎn)線上夾持工件所用的翻轉(zhuǎn)夾具，一般只具有翻轉(zhuǎn)和夾緊功能，工 件夾緊在翻轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)沒有保護(hù)，一旦夾緊失效，極易造成掉件的危險(xiǎn)；另外，也存在原位和 終位定位不準(zhǔn)的問題。
三、 發(fā)明內(nèi)容 本實(shí)用新型的目的是解決上述問題，提供一種精確定位翻轉(zhuǎn)夾具裝置，結(jié)構(gòu)合理， 夾持嚴(yán)密，不掉件，定位準(zhǔn)確，運(yùn)行穩(wěn)定。 本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是精確定位翻轉(zhuǎn)夾具裝置，機(jī)體 上固定安裝動(dòng)力機(jī)構(gòu)，機(jī)體內(nèi)通過支座安裝夾具體，夾具體由兩個(gè)支座支承，壓梁通過彈簧 和壓頭壓緊工件定位臺(tái)，壓梁外側(cè)裝配滾輪，支座上固定安裝帶開口槽的圓盤，滾輪沿圓盤 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝配，開口槽對(duì)應(yīng)原位時(shí)滾輪位置。 所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)是減速機(jī)輸出軸連接鏈輪，鏈輪通過鏈條驅(qū)動(dòng)連接夾具體傳動(dòng)支承 軸。 所述氣缸驅(qū)動(dòng)連接楔形定位機(jī)構(gòu)，楔形定位機(jī)構(gòu)與夾具體V型定位鐵配合。 所述夾具體是傳動(dòng)支承軸和支承軸分別固定連接兩墻板，兩墻板上端安裝有橫 梁，橫梁上安裝有壓梁，壓梁通過彈簧和壓頭連接定位塊，壓梁外側(cè)固定裝有滾輪，滾輪與 支座體帶槽圓盤旋轉(zhuǎn)連接。 所述夾具體傳動(dòng)支承軸另一端裝有V型定位鐵和齒盤。 所述支座是支座體固定安裝帶有開口槽的圓盤，兩支座分別通過軸承與傳動(dòng)支承 軸和支承軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。 所述壓梁兩端頭分別裝有側(cè)板，側(cè)板上固定裝有輪軸，輪軸上裝有滾輪。 所述楔形定位機(jī)構(gòu)是氣缸、導(dǎo)向座裝配在底板上、楔形塊固定在氣缸上，底板與機(jī)
體相聯(lián)。 所述變頻控制是變頻器裝在電氣柜中、齒盤固定在傳動(dòng)支承軸上、開關(guān)固定在開 關(guān)支架上、開關(guān)支架與機(jī)體相聯(lián)。 本實(shí)用新型采用一種精確定位翻轉(zhuǎn)夾具裝置，結(jié)構(gòu)合理，工藝簡(jiǎn)單，運(yùn)行穩(wěn)定可 靠。夾具體由兩個(gè)支座支承，工件在夾具體中；壓梁通過彈簧和壓頭壓緊工件，彈簧夾緊輸 送，聯(lián)動(dòng)松開，夾具翻轉(zhuǎn)時(shí)，通過壓梁的滾輪在支座的帶開口槽固定圓盤上旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即使 夾緊彈簧失效，也不會(huì)造成掉件；在原位壓梁松開工件時(shí)，壓梁的滾輪可通過圓盤的開口槽 向上移動(dòng)，而不影響壓梁松開；動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過減速機(jī)、鏈輪、鏈條帶動(dòng)夾具體和工件翻轉(zhuǎn)； 氣缸帶動(dòng)楔形定位機(jī)構(gòu)與夾具體V型定位鐵配合，實(shí)現(xiàn)夾具原位和終位的準(zhǔn)確定位，采用 變頻控制實(shí)現(xiàn)調(diào)速和過載保護(hù)。四、

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為圖1的X1-X1視圖。 圖3為圖1的X2-X2視圖。
五具體實(shí)施方式
如圖1、2、3所示的精確定位翻轉(zhuǎn)夾具裝置，機(jī)體27上固定安裝動(dòng)力機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī) 構(gòu)由減速機(jī)1、護(hù)罩2、鏈輪3、螺桿4、座板5、鏈條6和底板7組成，動(dòng)力機(jī)構(gòu)是減速機(jī)1輸 出軸連接鏈輪3，鏈輪外裝有護(hù)罩2，減速機(jī)通過螺桿4固定在座板5上，座板5通過底板7 固定在機(jī)體27上部，動(dòng)力機(jī)構(gòu)的鏈輪3通過鏈條6與夾具體的傳動(dòng)支承軸19相連。機(jī)體 27內(nèi)通過支座安裝夾具體，支座由支座體10、33，軸承13、36，端蓋11、 12、34，帶開口槽圓盤 32，支架46組成，帶開口槽圓盤固定安裝在支座上，兩支座分別通過軸承13、36與傳動(dòng)支承 軸19和支承軸35轉(zhuǎn)動(dòng)連接。夾裝工件41的夾具體是由橫梁28，墻板9、31，墊板44，定位 塊43，定位銷42，卡環(huán)18，傳動(dòng)支承軸19，支承軸35，V型定位鐵23，鏈輪14，齒盤21，螺母 20 ，卡環(huán)19 、 16 ，壓蓋17 、 15組成，傳動(dòng)支承軸19和支承軸35分別固定連接兩墻板9 、 31 ，兩 墻板上端安裝有橫梁28，橫梁上安裝有壓梁29，壓梁通過彈簧37和壓頭連接定位塊43，定 位塊上帶有定位銷42，壓梁外側(cè)兩端頭分別裝有側(cè)板8、30，側(cè)板與支座通過軸承40連接， 側(cè)板上固定裝有輪軸39，輪軸39上固定裝有滾輪38，滾輪與帶開口槽圓盤32旋轉(zhuǎn)連接，滾 輪沿帶開口槽圓盤旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝配，開口槽對(duì)應(yīng)原位時(shí)滾輪位置，夾具體由兩個(gè)支座支承，支 座固定安裝在支架46上。 如圖1、2所示，夾具體傳動(dòng)支承軸19另一端裝有V型定位鐵23和齒盤21，氣缸 56、底板54、楔形塊53、導(dǎo)向座52組成楔形定位機(jī)構(gòu)，氣缸56、導(dǎo)向座52裝配在底板54上、 楔形塊53固定在氣缸56上，底板54與支板55相聯(lián)，支板55與機(jī)體27相聯(lián)，頂絲57與支 座58相聯(lián)，可調(diào)整氣缸56位置，支座58與機(jī)體27相聯(lián)，楔形定位機(jī)構(gòu)與夾具體V型定位 鐵23配合，且與機(jī)體27相聯(lián)，通過夾具體的V型定位鐵23實(shí)現(xiàn)夾具原位和終位的準(zhǔn)確定 位；墻板9和壓梁29組成的壓梁通過導(dǎo)柱26和導(dǎo)向座59實(shí)現(xiàn)正確導(dǎo)向；變頻控制是變頻 器裝在電氣柜中、齒盤21固定在傳動(dòng)支承軸19上、開關(guān)22固定在開關(guān)支架47上、開關(guān)支 架47與端蓋24固定連接，端蓋24通過法蘭25與機(jī)體固定相聯(lián)，開關(guān)22為變頻器提供變 頻信號(hào)；開關(guān)支架49、開關(guān)48、擋鐵50、擋鐵座51與機(jī)體27相聯(lián)，實(shí)現(xiàn)夾具原位和終位的 定位和發(fā)令；支板45安裝在在輸送部分，側(cè)板和支板之間安裝有導(dǎo)柱26，支板其向上頂起 實(shí)現(xiàn)壓梁松開。
權(quán)利要求精確定位翻轉(zhuǎn)夾具裝置，機(jī)體上固定安裝動(dòng)力機(jī)構(gòu)，機(jī)體內(nèi)通過支座安裝夾具體，夾具體由兩個(gè)支座支承，其特征是壓梁通過彈簧和壓頭壓緊工件定位臺(tái)，壓梁外側(cè)裝配滾輪，支座上固定安裝帶開口槽的圓盤，滾輪沿圓盤旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝配，開口槽對(duì)應(yīng)原位時(shí)滾輪位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的精確定位翻轉(zhuǎn)夾具裝置，其特征是夾具體是傳動(dòng)支承軸和 支承軸分別固定連接兩墻板，兩墻板上端安裝有橫梁，橫梁上安裝有壓梁，壓梁通過彈簧和 壓頭連接定位塊，壓梁外側(cè)固定裝有滾輪，滾輪與支座體帶槽圓盤旋轉(zhuǎn)連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的精確定位翻轉(zhuǎn)夾具裝置，其特征是支座是支座體固定 安裝帶有開口槽的圓盤，兩支座分別通過軸承與傳動(dòng)支承軸和支承軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的精確定位翻轉(zhuǎn)夾具裝置，其特征是壓梁兩端頭分別裝 有側(cè)板，側(cè)板上固定裝有輪軸，輪軸上裝有滾輪。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的精確定位翻轉(zhuǎn)夾具裝置，其特征是動(dòng)力機(jī)構(gòu)是減速機(jī) 輸出軸連接鏈輪，鏈輪通過鏈條驅(qū)動(dòng)連接夾具體傳動(dòng)支承軸。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的精確定位翻轉(zhuǎn)夾具裝置，其特征是夾具體傳動(dòng)支承軸另一 端裝有V型定位鐵和齒盤。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的精確定位翻轉(zhuǎn)夾具裝置，其特征是氣缸驅(qū)動(dòng)連接楔形定位 機(jī)構(gòu)，楔形定位機(jī)構(gòu)與夾具體V型定位鐵配合。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的精確定位翻轉(zhuǎn)夾具裝置，其特征是楔形定位機(jī)構(gòu)是氣缸、導(dǎo) 向座裝配在底板上、楔形塊固定在氣缸上，底板與機(jī)體相聯(lián)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的精確定位翻轉(zhuǎn)夾具裝置，其特征是是變頻器裝在電氣柜中、 齒盤固定在傳動(dòng)支承軸上、開關(guān)固定在開關(guān)支架上、開關(guān)支架與機(jī)體相聯(lián)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及夾具裝置。精確定位翻轉(zhuǎn)夾具裝置，機(jī)體上固定安裝動(dòng)力機(jī)構(gòu)，機(jī)體內(nèi)通過支座安裝夾具體，夾具體由兩個(gè)支座支承，壓梁通過彈簧和壓頭壓緊工件定位臺(tái)，壓梁外側(cè)裝配滾輪，支座上固定安裝帶開口槽的圓盤，滾輪沿圓盤旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝配，開口槽對(duì)應(yīng)原位時(shí)滾輪位置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，工藝簡(jiǎn)單，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。壓梁通過彈簧和壓頭壓緊工件，彈簧夾緊輸送，聯(lián)動(dòng)松開，夾具翻轉(zhuǎn)時(shí)，通過壓梁的滾輪在支座的帶開口槽固定圓盤上旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即使夾緊彈簧失效，也不會(huì)造成掉件；氣缸帶動(dòng)楔形定位機(jī)構(gòu)與夾具體V型定位鐵配合，實(shí)現(xiàn)夾具原位和終位的準(zhǔn)確定位，采用變頻控制實(shí)現(xiàn)調(diào)速和過載保護(hù)。
文檔編號(hào)B08B13/00GK201446114SQ20092001697
公開日2010年5月5日 申請(qǐng)日期2009年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月25日
發(fā)明者孫福武, 崔紹華, 曾振華, 李川月, 趙庭, 陶凌云 申請(qǐng)人:大連現(xiàn)代輔機(jī)開發(fā)制造有限公司