專利名稱：幕墻自動清洗機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種用于多種幕墻自動清洗的機構(gòu)，尤其是在玻璃壁面或其它比
較光滑的壁面上使用的幕墻自動清洗機構(gòu)，屬于機器人技術(shù)領域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代城市建設的腳步越來越快，大樓的幕墻采用玻璃的方式越來越多，另外，在住 宅的窗戶上玻璃的面積也越來越大。但是這樣的結(jié)構(gòu)在增加美觀性的同時，也增加了清洗 的難度。傳統(tǒng)的清洗玻璃壁面的方式是人工清洗，人工清洗方式多采用單向刮刷首先用沾 水的毛刷濕潤玻璃表面，再用橡膠刮片將玻璃面上的污漬和污水刮凈。這種清洗方式效率 比較低，同時也容易在地面上留下污水，需要再次擦洗?，F(xiàn)在也出現(xiàn)了自動清洗機構(gòu)，但是 現(xiàn)有的自動清洗機構(gòu)多為被動式刮洗壁面，結(jié)構(gòu)較復雜笨重，清洗效果也不好。

發(fā)明內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的之一在于提供一種采用電機驅(qū)動來實 現(xiàn)自動清洗幕墻的清洗機構(gòu)； 本實用新型的目的之二在于提供一種帶有采用電機驅(qū)動來實現(xiàn)自動刮刷幕墻的 橡膠刮的清洗機構(gòu)，既可以被動的刮刷壁面，也可以主動的刮刷壁面和更替橡膠刮，提高清 洗效率； 本實用新型的目的之三在于提供一種帶有為滾刷提供水源的噴霧裝置的清洗機 構(gòu)，實現(xiàn)間歇式供水，有效地潤濕滾刷，對壁面有一定的沖擊力，將浮塵打起，同時可以節(jié)約 水資源； 本實用新型的目的之四在于提供一種能夠配合爬壁機器人進行清洗多種幕墻的 清洗機構(gòu)。 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了以下的技術(shù)方案 —種幕墻自動清洗機構(gòu)，其特征在于包括支撐架、滾刷、被動刮板、噴霧系統(tǒng)和滾 刷電機， 所述的支撐架由左側(cè)板、右側(cè)板和正擋板組成長方體形狀，左側(cè)板、右側(cè)板通過擋 板連接件固定在正擋板上； 所述的滾刷安裝在支撐板內(nèi)，滾刷的兩端通過滾刷軸承安裝在左側(cè)板和右側(cè)板 上，在滾刷左端的軸頭部分安裝有滾刷同步帶輪，滾刷電機的軸頭通過軸承安裝在左側(cè)板 上，在滾刷電機的軸頭部分安裝有滾刷電機同步帶輪，通過滾刷同步帶與滾刷同步帶輪連 接； 所述的被動刮板由橡膠刮安裝在橡膠刮連接座上組成，橡膠刮連接座通過螺釘安 裝在正擋板上； 所述的噴霧系統(tǒng)包括主進水管、噴嘴連接器、噴嘴，噴嘴通過螺紋連接在焊接在主 進水管上的噴嘴連接器，噴嘴位于滾刷的上方，主進水管的兩端分別通過主進水管連接座、噴霧連接座安裝在左側(cè)板和右側(cè)板上。 前述的幕墻自動清洗機構(gòu)，其特征在于所述的擋板連接件與正擋板之間安裝有高 度調(diào)節(jié)塊。 前述的幕墻自動清洗機構(gòu)，其特征在于所述的噴嘴連接器為7個，均布在主進水 管上，7個噴嘴分別于噴嘴連接器通過螺紋連接。 前述的幕墻自動清洗機構(gòu)，其特征在于還包括主動刮板，所述的主動刮板由橡膠 刮安裝在主動刮板軸上組成，主動刮板軸的兩端安裝在左側(cè)板和右側(cè)板上，在主動刮板軸 右端的軸頭部分安裝有主動刮板同步帶輪，主動刮板電機的軸頭通過軸承安裝在右側(cè)板 上，在主動刮板電機的軸頭部分安裝有主動刮板電機同步帶輪，通過主動刮板同步帶與主 動刮板同步帶輪連接。 前述的幕墻自動清洗機構(gòu)，其特征在于所述的主動刮板上的橡膠刮為4個，均勻 分布在主動刮板軸上。 本實用新型的有益效果是本實用新型的幕墻自動清洗機構(gòu)帶有滾刷電機驅(qū)動的
滾刷和噴霧系統(tǒng)，可以根據(jù)墻面的污漬情況調(diào)節(jié)滾刷的轉(zhuǎn)速來改變對墻壁的清洗強度；同
時，被動刮板既可以刮除墻壁面的污漬，還可以將殘留在壁面上的水跡擦除，而且當被動刮
板在滾刷后方時，還可以將向下流動的水擋住，將其收集于一處以便回收利用；另外，當裝
有主動刮板時，通過主動刮板電機控制，既可以使用四個橡膠刮中的某一個單獨刮洗壁面，
當清洗一定時間后更換另一個橡膠刮，從而避免橡膠刮上的污漬破壞已刮洗干凈的壁面；
同時也可以實現(xiàn)主動刮板的連續(xù)轉(zhuǎn)動清洗壁面，并可實現(xiàn)主動和被動刮洗方式的選擇。

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)立體圖；[0019]圖2是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)爆炸圖；[0020]圖3是本實用新型的工作模擬示意圖。[0021]圖中標號如下1、支撐架2、滾刷3、被動刮板4、主動刮板5、噴霧系統(tǒng)6、正擋板7、高度調(diào)節(jié)塊8、擋板連接件9、滾刷電機10、橡膠刮連接座11、橡膠刮12、左側(cè)板13、滾刷電機連接軸14、滾刷同步帶15、滾刷電機同步帶輪16、滾刷同步帶輪17、軸承18、主進水管連接座19、噴霧連接座20、軸承21、主動刮板軸22、橡膠刮安裝座23、主進水管24、噴嘴連接器25、噴嘴26、右側(cè)板27、主動刮板同步帶28、主動刮板同步帶輪[0036] 29、主動刮板電機同步帶輪 30、主動刮板電機連接軸 31、主動刮板電機連接座 32、主動刮板電機
具體實施方式下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。 本實用新型是一種新型幕墻自動清洗機構(gòu)，包括支撐架1、滾刷2、被動刮板3、主 動刮板4、噴霧系統(tǒng)5、滾刷電機9以及主動刮板電機32。 支撐架1由左側(cè)板12、右側(cè)板26和正擋板6組成長方體形狀，左側(cè)板12和右側(cè)板 26通過擋板連接件8固定在正擋板66上。在擋板連接件8與正擋板6之間可以安裝用以 調(diào)節(jié)被動刮板3的高度的高度調(diào)節(jié)塊7。 滾刷2安裝在支撐架1內(nèi)，滾刷2的左右端通過兩個軸承17固定安裝在左側(cè)板12 和右側(cè)板26上，滾刷2的左端的軸頭部分安裝有滾刷同步帶輪16，滾刷2通過滾刷同步帶 14與滾刷電機9連接，通過滾刷電機9驅(qū)動實現(xiàn)滾刷2的旋轉(zhuǎn)運動，從而實現(xiàn)清掃壁面的目 的。 被動刮板3由橡膠刮11和橡膠刮連接座10組成，被動刮板3通過擋板連接件8 安裝在正擋板6上，被動刮板3隨著滾刷2的運動而運動，通過調(diào)節(jié)高度調(diào)節(jié)塊7調(diào)整橡膠 刮11與壁面的間隙高度，使橡膠刮11緊緊貼住壁面，將污漬刮除。 主動刮板4由四個橡膠刮和一個主動刮板軸21組成(本實施例為4個，但并不限 定于此)，四個橡膠刮均勻分布在主動刮板軸21上，主動刮板軸21左端軸頭部分安裝有主 動刮板同步帶輪28，主動刮板4通過同步帶27與主動刮板電機32連接，通過主動刮板電 機32驅(qū)動實現(xiàn)主動刮板4的旋轉(zhuǎn)運動，從而實現(xiàn)主動刮洗壁面的目的。同時，如果主動刮 板電機不開的話，可以實現(xiàn)被動刮洗的目的。 噴霧系統(tǒng)5由主進水管23、七個噴嘴連接器24以及七個噴嘴25組成(本實施例 為7個，但并不限定于此)，噴嘴連接器24焊接在主進水管23上，噴嘴25通過螺紋連接在 噴嘴連接器24上，主進水管23的兩端分別通過主進水管連接座18、噴霧連接座19安裝在 左側(cè)板和右側(cè)板上，噴嘴25位于支撐架1上方，為滾刷2提供水。 當清洗刷開始工作時，噴霧系統(tǒng)5先噴水，將滾刷2和壁面潤濕，滾刷電機9驅(qū)動 滾刷2旋轉(zhuǎn)清掃壁面，根據(jù)壁面污漬情況可通過調(diào)節(jié)滾刷電機9的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)滾刷2的轉(zhuǎn)速 來改變滾刷2對壁面的清洗強度。被動刮板3隨著整個清洗刷的運動而運動，既可以刮除壁 面污漬，也可將殘留在壁面上的水跡擦除，當主動刮板4在清洗刷運動前方時，被動刮板3 還可以將向下流動的水擋住的作用，將其收集于一處以便回收。通過控制主動刮板電機32， 既可以實現(xiàn)使用四個橡膠刮中的某一個單獨刮洗壁面，當清洗一定時間后更換另一個橡膠 刮，從而避免橡膠刮上的污漬破壞已刮洗干凈的壁面；同時也可以實現(xiàn)主動刮板的連續(xù)轉(zhuǎn) 動清洗壁面。 上述實施例不以任何形式限制本實用新型，凡采用等同替換或等效變換的方式所 獲得的技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種幕墻自動清洗機構(gòu)，其特征在于包括支撐架、滾刷、被動刮板、噴霧系統(tǒng)和滾刷電機，所述的支撐架由左側(cè)板、右側(cè)板和正擋板組成長方體形狀，左側(cè)板、右側(cè)板通過擋板連接件固定在正擋板上；所述的滾刷安裝在支撐板內(nèi)，滾刷的兩端通過滾刷軸承安裝在左側(cè)板和右側(cè)板上，在滾刷左端的軸頭部分安裝有滾刷同步帶輪，滾刷電機的軸頭通過軸承安裝在左側(cè)板上，在滾刷電機的軸頭部分安裝有滾刷電機同步帶輪，通過滾刷同步帶與滾刷同步帶輪連接；所述的被動刮板由橡膠刮安裝在橡膠刮連接座上組成，橡膠刮連接座通過螺釘安裝在正擋板上；所述的噴霧系統(tǒng)包括主進水管、噴嘴連接器、噴嘴，噴嘴通過螺紋連接在焊接在主進水管上的噴嘴連接器，噴嘴位于滾刷的上方，主進水管的兩端分別通過主進水管連接座、噴霧連接座安裝在左側(cè)板和右側(cè)板上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的幕墻自動清洗機構(gòu)，其特征在于所述的擋板連接件與正擋板 之間安裝有高度調(diào)節(jié)塊。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的幕墻自動清洗機構(gòu)，其特征在于所述的噴嘴連接器為7個，均 布在主進水管上，7個噴嘴分別于噴嘴連接器通過螺紋連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的幕墻自動清洗機構(gòu)，其特征在于還包括主動刮板，所述的主 動刮板由橡膠刮安裝在主動刮板軸上組成，主動刮板軸的兩端安裝在左側(cè)板和右側(cè)板上， 在主動刮板軸右端的軸頭部分安裝有主動刮板同步帶輪，主動刮板電機的軸頭通過軸承安 裝在右側(cè)板上，在主動刮板電機的軸頭部分安裝有主動刮板電機同步帶輪，通過主動刮板 同步帶與主動刮板同步帶輪連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的幕墻自動清洗機構(gòu)，其特征在于所述的主動刮板上的橡膠刮 為4個，均勻分布在主動刮板軸上。
專利摘要本實用新型涉及一種幕墻自動清洗機構(gòu)，包括滾刷、被動刮板、噴霧系統(tǒng)等，支撐架由左側(cè)板、右側(cè)板和正擋板組成長方體形狀；滾刷安裝在左、右側(cè)板上，滾刷上的滾刷同步帶輪通過滾刷同步帶與滾刷電機同步帶輪連接；被動刮板由橡膠刮安裝在橡膠刮連接座上組成，橡膠刮連接座安裝在正擋板上；噴霧系統(tǒng)的噴嘴通過噴嘴連接器安裝在主進水管上，主進水管安裝在左側(cè)板和右側(cè)板上。本實用新型帶有滾刷電機驅(qū)動的滾刷和噴霧系統(tǒng)，可以根據(jù)墻面的污漬情況調(diào)節(jié)滾刷的轉(zhuǎn)速來改變對墻壁的清洗強度；被動刮板既可以刮除墻壁面的污漬，還可以將殘留在壁面上的水跡擦除，可以將向下流動的水收集回收；另外，當裝有主動刮板時，還可以主動和被動刮洗方式的選擇。
文檔編號A47L1/02GK201445469SQ20092004763
公開日2010年5月5日 申請日期2009年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月20日
發(fā)明者姚沖, 張建偉, 王魯單, 程勝 申請人:昆山市工業(yè)技術(shù)研究院有限責任公司