專利名稱：一種幕墻檢修清洗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種幕墻檢修清洗裝置，尤其是一種針對具有傾斜面 和直立面的單層或雙層幕墻的載人檢修清洗裝置。
背景技術(shù)：
目前的幕墻檢修清洗裝置存在以下幾個主要缺點(1)針對的對象 主要是單面幕墻，其裝栽平臺最多只能在上下和左右兩個方向的運動，而 無法實現(xiàn)上下、左右和前后三個方向的運動，不能實現(xiàn)雙層幕墻的檢修和 清洗；(2)裝載平臺不能相對于主體支架旋轉(zhuǎn)調(diào)整，當(dāng)應(yīng)用于斜面幕墻時, 裝載平臺無法保持水平狀態(tài)；(3)裝載平臺的移動基本是靠交流電機驅(qū)動 或人力驅(qū)動，不利于大面積長距離的幕墻檢修和清洗。
因此，需要發(fā)明一種新的幕墻檢修清洗裝置解決上述問題。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的第一個目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種 能夠?qū)崿F(xiàn)左右、升降和前后三個方向移動的幕墻檢修清洗裝置。
本實用新型的第二個目的在于提供一種幕墻檢修清洗裝置，其裝載 平臺能夠相對于主體支架旋轉(zhuǎn)調(diào)整，從而當(dāng)該裝置應(yīng)用于斜面幕墻時，裝 栽平臺仍然能保持水平狀態(tài)。
本實用新型的第三個目的在于提供一種利于進行大面積長距離的檢 修和清洗的幕墻檢修清洗裝置。
為實現(xiàn)上述第一個目的，本實用新型采用了以下技術(shù)方案提供一 種幕墻檢修清洗裝置，包括水平導(dǎo)軌、主體支架、裝載平臺和電力控制系 統(tǒng)，所述主體支架通過左右移動機構(gòu)可移動地^L置在所述水平導(dǎo)軌上，所 述裝載平臺通過升降機構(gòu)可移動地設(shè)置在所述主體支架上，其中，所述裝 載平臺還通過前后移動機構(gòu)可移動地設(shè)置在所述升降機構(gòu)上，從而能夠?qū)?現(xiàn)左右、升降和前后三個方向移動。為實現(xiàn)上述第二個目的，所述前后移動機構(gòu)可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)地連接于所 述升降機構(gòu)，使其裝載平臺能夠相對于主體支架旋轉(zhuǎn)調(diào)整，從而當(dāng)該裝置 應(yīng)用于斜面幕墻時，裝載平臺仍然能保持水平狀態(tài)。
為實現(xiàn)上迷第三個目的，所述電力控制系統(tǒng)采用直流控制系統(tǒng)，從 而有利于進行大面積長距離的檢修和清洗。
優(yōu)選地，所述前后移動機構(gòu)包括前后移動導(dǎo)軌和固定在所述裝栽平
臺底部的平臺導(dǎo)軌；所述前后移動導(dǎo)軌的后端鉸接于所述升降機構(gòu)，該前 后移動導(dǎo)軌的前部由一鉸接于所述升降機構(gòu)的可伸縮支撐桿所支撐；所述 平臺導(dǎo)軌通過滾輪組件和阻擋部件與所述前后移動導(dǎo)軌形成行程受限的相 對滑動配合，所述滾輪組件包括分別安裝在前后移動導(dǎo)軌和平臺導(dǎo)軌上的 前滾輪組件和后滾輪組件。
優(yōu)選地，所述水平導(dǎo)軌包括上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，所述左右移動機構(gòu)包 括與上導(dǎo)軌配合的上部移動機構(gòu)和與下導(dǎo)軌配合的下部移動機構(gòu)；所述上 部移動機構(gòu)包括與所述電力控制系統(tǒng)電連接的左右移動直流電機、由左右 移動直流電機驅(qū)動的傳動齒輪、與該傳動齒輪嚙合的驅(qū)動組合輪、與該驅(qū) 動組合輪連接的保險裝置以及備緊輪。
優(yōu)選地，所述主體支架具有與所述水平導(dǎo)軌垂直的左立柱、中導(dǎo)柱 和右立柱，所述升降機構(gòu)包括由前升降架和后升降架組成的組合升降架、
升降平衡機構(gòu)。所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括與所述電力控制系統(tǒng)電連接的升降 直流電機、蝸桿蝸輪減速機構(gòu)、與固定在所述中導(dǎo)柱上的斜齒條嚙合的斜 齒輪以及加固斜齒輪斜齒條嚙合程度的夾緊輪，所述斜齒輪由所述蝸桿蝸 輪減速機構(gòu)帶動。所述升降平衡機構(gòu)包括沿左立柱升降的左平衡機構(gòu)和沿 右立柱升降的右平衡機構(gòu)，左平衡機構(gòu)和右平衡機構(gòu)各包括前后兩組滾輪 和對應(yīng)立柱內(nèi)側(cè)的傾斜調(diào)節(jié)輪。
優(yōu)選地，所述直流控制系統(tǒng)包括直流電池、控制線路板、控制開 關(guān)、充電裝置和升降行程開關(guān)，上述各部分通過從組合升降架和主體支架 的管件內(nèi)部穿過的電纜形成電連接。所述升降行程開關(guān)包括安裝在所述升 降機構(gòu)上部的上行程開關(guān)和安裝在該升降機構(gòu)下部的下行程開關(guān)，所述上行程開關(guān)和下行程開關(guān)分別與設(shè)置在所述主體支架上的上行程開關(guān)擋塊和下行程開關(guān)擋塊配合。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的幕墻檢修清洗裝置具有以下優(yōu)
點和有益效果
1、 由于能夠?qū)崿F(xiàn)左右、升降和前后三個方向移動，因此不僅能對單層建筑物幕墻進行檢修、清洗，而且還可以對雙層建筑物幕墻進行檢修、清洗；
2、 前后移動機構(gòu)可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)地連接于升降機構(gòu)，使其裝栽平臺能夠相對于主體支架旋轉(zhuǎn)調(diào)整，從而當(dāng)該裝置應(yīng)用于斜面幕墻時，裝栽平臺仍然能保持水平狀態(tài)。
3、 電力控制系統(tǒng)采用直流控制系統(tǒng)，不需要交流電力驅(qū)動，只需自身攜帶的直流電源驅(qū)動，節(jié)省了大量的電纜線，操作員通過按鈕就可以控制升降高度或左右移動，從而有利于進行大面積長距離的檢修和清洗。
4、 由于直流電機要控制左右和升降雙向運動，布線充分考慮到了隱蔽性、安全性和美觀。


圖l是本實用新型的一種實施例的正面示意圖；圖2是圖1所示實施例的側(cè)面示意圖；圖3 (a)是圖1中的右側(cè)上部移動機構(gòu)的放大圖；圖3 (b)是圖2中的右側(cè)上部移動機構(gòu)的放大圖；圖3 (c)是圖1中的左側(cè)下部移動機構(gòu)的放大圖；圖3 (d)是圖2中的左側(cè)下部移動機構(gòu)的放大圖；圖4 (a)是圖1中的升降機構(gòu)的正面示意圖；圖4 ( b )是圖4 ( a )的A-A剖視圖；圖4 ( c )是圖4 ( a )的B-B剖視圖；圖5 (a)是圖2中的前后移動機構(gòu)在裝載平臺位于后側(cè)起始位置時的結(jié)構(gòu)示意圖5 (b)是圖2中的前后移動機構(gòu)在裝載平臺位于前側(cè)終點位置時的結(jié)構(gòu)示意圖5 (c)是圖5 (a)的C-C剖視圖5 (d)是圖5 (a)的D-D剖視圖6是圖2中的裝載平臺旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)的工作原理示意圖7 (a)是圖1所示實施例的直流控制系統(tǒng)正面示意圖7 (b)是圖1所示實施例的直流控制系統(tǒng)俯視示意圖8是圖1所示實施例的立體圖9是圖l所示實施例的隱藏了裝載平臺的立體圖10是圖1所示實施例的裝載平臺的立體圖11是圖1所示實施例的升降驅(qū)動機構(gòu)的立體圖。
具體實施方式
參見圖1、圖2、圖8和圖9，本實用新型的幕墻檢修清洗裝置的第一種實施例安裝在玻璃幕墻10和百葉幕墻11構(gòu)成的雙層幕墻之間，玻璃幕墻10為內(nèi)幕墻，百葉幕墻11為外幕墻。該幕墻檢修清洗裝置包括水平延伸的上導(dǎo)軌1和下導(dǎo)軌2、主體支架3、裝載平臺4和直流控制系統(tǒng)5等，主體支架3通過上部移動纟幾構(gòu)6、 6'和下部移動4幾構(gòu)7可左右移動地設(shè)置在上導(dǎo)軌1和下導(dǎo)軌2上，裝載平臺4利用升降機構(gòu)8沿主體支架3升降移動，另外，該裝載平臺4還可利用前后移動機構(gòu)9沿升降機構(gòu)8前后移動，該前后移動機構(gòu)9可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)地連接于升降機構(gòu)8。
主體支架3為一框架式結(jié)構(gòu)，由垂直于上、下導(dǎo)軌的左立柱31、中導(dǎo)柱32和右立柱33以及平行于上、下導(dǎo)軌的若干橫梁34構(gòu)成，左立柱31和右立柱33為豎圓鋼管，中導(dǎo)柱32為豎方通，橫梁34為橫方通。主體支架3不但起著承載一切負載的作用，同時，左立柱31、中導(dǎo)柱32和右立柱33也起到升降導(dǎo)軌的作用。上導(dǎo)軌1配合的右側(cè)上部移動機構(gòu)6、左側(cè)上部移動機構(gòu)6'以及與下導(dǎo)軌2配合的下部移動機構(gòu)7。參見圖3 (a)和圖3(b),右側(cè)上部移動機構(gòu)6包括與直流控制系統(tǒng)5電連接的左右移動直流電機61、由左右移動直流電機61驅(qū)動的傳動齒輪62、與該傳動齒輪62嚙合的驅(qū)動組合輪63、與該驅(qū)動組合輪63連接的保險裝置64以及備緊輪65等，驅(qū)動組合輪63由形成一體加工成型的驅(qū)動滾輪631和大齒輪632組成，該驅(qū)動滾輪631與上導(dǎo)軌1的頂部接觸。驅(qū)動組合輪63通過軸承安裝在驅(qū)動組合輪軸上，驅(qū)動組合輪軸利用右立柱33頂端的方孔331固定在主體支架上，以防止其相對主體支架旋轉(zhuǎn)。保險裝置64安裝在驅(qū)動組合輪63的內(nèi)孔，該保險裝置64的結(jié)構(gòu)和作用與發(fā)明專利申請公開說明書200610037459. 4當(dāng)中的保險裝置相同。
傳動齒輪62固定在左右移動直流電機61的電機軸上，該電機固定在剛性相連于主體支架3的電機支座66上，保證了傳遞的平穩(wěn)。大齒輪632和傳動齒輪62由一防護軍67罩著，提高了安全性和清潔度。
備緊輪65以與驅(qū)動滾輪631相對地設(shè)置于上導(dǎo)軌1的下方，并與上導(dǎo)軌1的底部接觸，用于防止主體支架3向上竄動。備緊輪65通過軸承安裝在備緊輪軸上，備緊輪軸利用方孔331下方的長方孔332固定在右立柱33，并可在該長方孔內(nèi)進行上下調(diào)節(jié)。
左側(cè)上部移動機構(gòu)6'的結(jié)構(gòu)相對較為簡單，可參考圖9，主要包括與上導(dǎo)軌1頂部接觸的從動滾輪61，、與上導(dǎo)軌1底部接觸的備緊輪62，以及安裝在從動滾輪61，內(nèi)孔的保險裝置63，。
參見圖3 (c)和圖3 (d)，下部移動機構(gòu)7有兩組，分別安裝在左立柱31和右立柱33的下端。以左立柱31下端的左側(cè)下部移動機構(gòu)為例(右立柱下端的右側(cè)下部移動機構(gòu)采用相同結(jié)構(gòu))，該左側(cè)下部移動機構(gòu)由位于下導(dǎo)軌2前后兩側(cè)的各一組滾輪組件構(gòu)成，每一組滾輪組件包括垂直于左立柱31的支撐軸71、平行于左立柱31的從動滾輪軸72和接觸于下導(dǎo)軌側(cè)面的從動滾輪73,從動滾輪73通過軸承安裝在從動滾輪軸72上。支撐軸71不可旋轉(zhuǎn)地固定在左立柱31下端的長方孔311內(nèi)，支撐軸71可沿該長方孔311上下調(diào)節(jié)，以消除上下導(dǎo)軌之間的距離誤差對從動滾
8輪73位置的影響。根據(jù)從動滾輪73與下導(dǎo)軌2之間的位置關(guān)系調(diào)節(jié)好支撐軸71的高度后，在左立柱31的內(nèi)管壁利用凸型墊片74和內(nèi)螺母75將支撐軸71緊固。從動滾輪軸72與支撐軸71平鍵連接，可沿著支撐軸71移動但不可旋轉(zhuǎn)，通過調(diào)節(jié)支撐軸71外端的外螺母76以保證從動滾輪73緊貼下導(dǎo)軌2。
左右移動機構(gòu)的運動狀態(tài)是，上部移動機構(gòu)6的驅(qū)動滾輪631和備緊輪65上下夾著上導(dǎo)軌1，下部移動機構(gòu)7的從動滾輪73前后夾著下導(dǎo)軌2，在左右移動直流電機61的驅(qū)動下，主體支架3可沿上、下導(dǎo)軌實現(xiàn)左右移動。
參見圖4 (a) ~圖4 (c)，升降機構(gòu)8包括由前升降架811和后升降架812組成的組合升降架81、安裝在該組合升降架81上的升降驅(qū)動機構(gòu)82、與左立柱31和右立柱33配合的升降平衡才幾構(gòu)。
結(jié)合參見圖11，升降驅(qū)動機構(gòu)82包括與直流控制系統(tǒng)5電連接的升降直流電機821、由蝸桿822和蝸輪823組成的蝸桿蝸輪減速機構(gòu)、通過該蝸桿蝸輪減速機構(gòu)帶動的斜齒輪824以及位于中導(dǎo)柱32后側(cè)的夾緊輪825，斜齒輪824與固定在中導(dǎo)柱32前側(cè)上的斜齒條826嚙合。升降直流電機821固定在電機支板827上，蝸桿蝸輪減速機構(gòu)安裝在減速箱體828上，夾緊輪825安裝在夾緊輪板829上。考慮到升降直流電機821的輸出扭矩較小，蝸桿蝸輪減速機構(gòu)當(dāng)中的蝸輪823的直徑設(shè)計得足夠大，以提高扭矩。升降機構(gòu)8的升降停止可利用蝸輪蝸桿減速機構(gòu)的自鎖特性來實現(xiàn)。斜齒輪824與蝸輪823制成一體結(jié)構(gòu)，利用減速箱體828支撐蝸桿蝸輪減速機構(gòu)以及斜齒輪824，可使蝸輪蝸桿軸線垂直。采用斜齒輪824與斜齒條826配合，使得傳動更為平穩(wěn)。利用四根連接桿8n0將后外殼8211、夾緊輪板829、減速箱體、電機支板827和前外殼8212連接在一起，利用連接桿8210上的螺母可調(diào)節(jié)斜齒輪824與斜齒條826的嚙合間隙。夾緊輪板829及夾緊輪825的作用是加固斜齒輪824與斜齒條826的嚙合程度，不至于受力大時斜齒輪824與斜齒條826的嚙合間隙加大。
升降平衡機構(gòu)包括沿左立柱31升降的左平衡機構(gòu)83和沿右立柱33升降的右平衡機構(gòu)84，左平衡機構(gòu)83包括左立柱31前后的兩組滾輪831和左立柱31右側(cè)的圓臺狀的左傾斜調(diào)節(jié)輪832，前后滾輪831分別通過左支架夾緊軸833連接并調(diào)節(jié)間隙，左傾斜調(diào)節(jié)輪832以左支架夾緊軸833為中心軸，通過左傾斜調(diào)節(jié)輪832前后兩個螺母834調(diào)節(jié)其與左立柱31的間隙；右平衡;f幾構(gòu)84包括右立柱33前后的兩組滾輪841和右立柱33左側(cè)的圃臺狀的右傾斜調(diào)節(jié)輪842，前后滾輪841分別通過右支架夾緊軸843連接并調(diào)節(jié)間隙，右傾斜調(diào)節(jié)輪842以右支架夾緊軸843為中心軸，通過右傾斜調(diào)節(jié)輪842前后兩個螺母844調(diào)節(jié)其與右立柱33的間隙。
升降機構(gòu)8的運動狀態(tài)是采用24V的升降直流電機821,通過電機自帶的減速器驅(qū)動安裝在減速箱體828上的蝸桿蝸輪減速機構(gòu)，蝸輪823進一步帶動與其加工為一體的斜齒輪824，斜齒輪824在固定于中導(dǎo)柱32前側(cè)的斜齒條826上滾動，前后兩個升降架通過左右各兩組前后滾輪和左右各一組傾斜調(diào)節(jié)輪在主體支架的左、右立柱上滾動，實現(xiàn)了升降運動。
參見圖5 (a) 圖5 (d),前后移動機構(gòu)9包括前后移動導(dǎo)軌91和固定在裝載平臺4底部的平臺導(dǎo)軌41，前后移動導(dǎo)軌91的后端通過兩個上部鉸鏈92鉸接于前升降架811的上部，該前后移動導(dǎo)軌91的前部由兩根可伸縮支撐桿93 (千斤頂)所支撐，每根可伸縮支撐桿93的前端通過一個上部鉸鏈94鉸接于前后移動導(dǎo)軌91的前部下方，后端通過一個下部鉸鏈95鉸接于前升降架811的下部。平臺導(dǎo)軌41通過滾輪組件和阻擋部件96與前后移動導(dǎo)軌91形成行程受限的相對滑動配合，滾輪組件包括安裝在前后移動導(dǎo)軌91上的兩組前滾輪組件97和安裝在平臺導(dǎo)軌41上的兩組后滾輪組件98，阻擋部件96安裝在前后移動導(dǎo)軌41上的后輪終點位置處。裝載平臺4上i殳置有護欄42和安全鏈43，以增加安全性。
前后移動機構(gòu)9的運動狀態(tài)是兩組后滾輪組件98安裝在平臺導(dǎo)軌41上，兩組前滾輪組件97固定在前后移動導(dǎo)軌91上，在人力驅(qū)動下，裝栽平臺4利用其平臺導(dǎo)軌41相對于前后移動導(dǎo)軌91前后運動，利用裝載平臺4上的前后移動鎖緊螺絲99可以鎖定裝載平臺4在前后移動導(dǎo)軌41上的位置。為了避免裝載平臺4從前后移動導(dǎo)軌91上脫落，在前后移動導(dǎo)軌41上的后輪終點位置處安裝的阻擋部件96可防止裝載平臺4走過頭:增加了安全性。參見圖6，裝載平臺旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)由可伸縮支撐桿93、前后移動導(dǎo) 軌91、前升降架811及它們之間的連接鉸鏈92、 94、 95組成。通過手搖 可伸縮支撐桿93上的手柄，使可伸縮支撐桿93伸縮以保持裝載平臺4水 平。參見圖10，裝載平臺4、護攔42和平臺導(dǎo)軌41做成了一體，提高了 機構(gòu)的剛性和工藝性。
參見圖7 (a)和圖7 (b),直流控制系統(tǒng)5包括兩個24V的直流電 池51、控制線路板52、按鈕式控制開關(guān)53、充電裝置54和升降行程開 關(guān)，上述各部分通過從組合升降架81和主體支架3的管件內(nèi)部穿過的電 纜55形成電連接。該直流控制系統(tǒng)5還通過電纜55電連接于左右移動直 流電機61和升降電才幾821。
升降行程開關(guān)包括安裝在升降機構(gòu)8上部的上行程開關(guān)56和安裝在 該升降機構(gòu)8下部的下行程開關(guān)57,上行程開關(guān)56和下行程開關(guān)57分別 與設(shè)置在主體支架3的中導(dǎo)柱32上的上行程開關(guān)擋塊321和下行程開關(guān) 擋塊配合。
由于該直流控制系統(tǒng)要與左右、升降移動機構(gòu)要配合使用，因此元件 和線路布局顯得很重要。
考慮到重力平衡，兩個直流電池51放在升降驅(qū)動機構(gòu)82的左邊； 考慮到操作方便，控制線路板52和充電裝置54裝在了升降驅(qū)動機構(gòu)82 的右邊；升降行程開關(guān)靠近中導(dǎo)柱32附近，以便利用中導(dǎo)柱32上的行程 開關(guān)擋塊工作；左右移動直流電機61安裝在電機支座66上，同時該支座 66也起著支撐整個右側(cè)上部移動機構(gòu)6的作用。
線路布局充分考慮到了隱蔽性、安全性和美觀。由于直流電池51和 其他電氣元器件分別安裝在升降驅(qū)動機構(gòu)82的左右兩邊，它們之間的電纜 55從組合升降架81的空心方通管件內(nèi)部穿過，實現(xiàn)了安全和美觀；由于控 制線路板52安裝在組合升降架81上，右側(cè)上部移動機構(gòu)6安裝在右立柱 33的頂部，組合升降架81與右立柱33之間存在相對運動，控制線路板 52與右側(cè)上部移動機構(gòu)6之間的電纜55可以從右立柱33的豎圓鋼管內(nèi)部 穿過，右立柱33內(nèi)的電纜與控制線路板52之間利用伸縮電纜58連接。 按鈕式控制開關(guān)53采用空心的開關(guān)支撐桿59支撐，按鈕式控制開關(guān)53的電纜線從開關(guān)支撐桿59內(nèi)部穿過，開關(guān)支撐桿59與前升降架相連，隨 前升降架而動。
以上僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普 通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型的發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出 若干變形和改進。例如，左右移動機構(gòu)可以改為人力驅(qū)動機構(gòu)，前后移動 機構(gòu)可以改為電力驅(qū)動機構(gòu)，直流控制系統(tǒng)可以改為交流控制系統(tǒng)，裝載 平臺4旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)可以改成不可旋轉(zhuǎn)的剛性支撐結(jié)構(gòu)(將前后移動導(dǎo)軌 91后端與前升降架811之間不采用鉸鏈連接，而是直接采用螺栓進^f亍固定 或焊接，支撐桿93可以采用不可伸縮的支撐桿)等。只要裝載平臺能夠 實現(xiàn)左右、升降和前后三個方向移動的技術(shù)方案，均落入本實用新型的保 護范圍。
權(quán)利要求1、一種幕墻檢修清洗裝置，包括水平導(dǎo)軌、主體支架、裝載平臺和電力控制系統(tǒng)，所述主體支架通過左右移動機構(gòu)可移動地設(shè)置在所述水平導(dǎo)軌上，所述裝載平臺通過升降機構(gòu)可移動地設(shè)置在所述主體支架上，其特征在于所述裝載平臺還通過前后移動機構(gòu)可移動地設(shè)置在所述升降機構(gòu)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的幕墻檢修清洗裝置，其特征在于所述前 后移動機構(gòu)可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)地連接于所述升降機構(gòu)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的幕墻檢修清洗裝置，其特征在于所述前述前后移動導(dǎo)軌的后端鉸接于所述升降機構(gòu)，該前后移動導(dǎo)軌的前部由一 鉸接于所述升降機構(gòu)的可伸縮支撐桿所支撐；所述平臺導(dǎo)軌通過滾輪組件 和阻擋部件與所述前后移動導(dǎo)軌形成行程受限的相對滑動配合，所述滾輪件。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的幕墻檢修清洗裝置，其特征在于所述水 平導(dǎo)軌包括上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，所述左右移動機構(gòu)包括與上導(dǎo)軌配合的上部 移動機構(gòu)和與下導(dǎo)軌配合的下部移動機構(gòu)；所述上部移動4幾構(gòu)包括與所述 電力控制系統(tǒng)電連接的左右移動直流電機、由左右移動直流電機驅(qū)動的傳 動齒輪、與該傳動齒輪嚙合的驅(qū)動組合輪、與該驅(qū)動組合輪連接的保險裝 置以及備緊輪。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的幕墻檢修清洗裝置，其特征在于所述主 體支架具有與所述水平導(dǎo)軌垂直的左立柱、中導(dǎo)柱和右立柱，所述升降機 構(gòu)包括由前升降架和后升降架組成的組合升降架、安裝在該組合升降架上 的升降驅(qū)動機構(gòu)以及與所述左立柱和右立柱配合的升降平衡機構(gòu)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的幕墻檢修清洗裝置，其特征在于所述升 降驅(qū)動機構(gòu)包括與所述電力控制系統(tǒng)電連接的升降直流電機、蝸桿蝸輪減 速機構(gòu)、與固定在所述中導(dǎo)柱上的斜齒條嚙合的斜齒輪以及加固斜齒輪斜 齒條嚙合程度的夾緊輪，所述斜齒輪由所述蝸桿蝸輪減速機構(gòu)帶動。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的幕墻檢修清洗裝置，其特征在于所述升 降平衡機構(gòu)包括沿左立柱升降的左平衡機構(gòu)和沿右立柱升降的右平衡機 調(diào)節(jié)輪:' ，' ，口 ''，' ' '
8、 根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的幕墻檢修清洗裝置，其特征在 于所述電力控制系統(tǒng)為直流控制系統(tǒng)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的幕墻檢修清洗裝置，其特征在于所述直 流控制系統(tǒng)包括直流電池、控制線路板、控制開關(guān)、充電裝置和升降行程 開關(guān)，上述各部分通過從組合升降架和主體支架的管件內(nèi)部穿過的電纜形 成電連接。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的幕墻檢修清洗裝置，其特征在于所述機構(gòu);部的下行程開關(guān)，所述上行程開關(guān);下行程開關(guān)分別與設(shè)置在所述 主體支架上的上行程開關(guān)擋塊和下行程開關(guān)擋塊配合。
專利摘要本實用新型提供了一種幕墻檢修清洗裝置，包括水平導(dǎo)軌、主體支架、裝載平臺和電力控制系統(tǒng)，主體支架通過左右移動機構(gòu)可移動地設(shè)置在水平導(dǎo)軌上，裝載平臺通過升降機構(gòu)可移動地設(shè)置在主體支架上，裝載平臺還通過前后移動機構(gòu)可移動地設(shè)置在升降機構(gòu)上，從而能夠?qū)崿F(xiàn)左右、升降和前后三個方向移動，因此不僅能對單層建筑物幕墻進行檢修清洗，而且還可以對雙層建筑物幕墻進行檢修清洗。另外，前后移動機構(gòu)還可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)地連接于升降機構(gòu)，使其裝載平臺能夠相對于主體支架旋轉(zhuǎn)調(diào)整，從而當(dāng)該裝置應(yīng)用于斜面幕墻時，裝載平臺仍然能保持水平狀態(tài)。電力控制系統(tǒng)還可采用直流控制系統(tǒng)，從而有利于進行大面積長距離的檢修和清洗。
文檔編號A47L11/38GK201433559SQ20092005493
公開日2010年3月31日 申請日期2009年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月14日
發(fā)明者王再榮, 憶 羅 申請人:珠海市晶藝玻璃工程有限公司