專利名稱：地面清洗機器人的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及地面清洗工具技術領域，特別涉及地面清洗機器人。
技術背景 在機械加工企業(yè)中，由于會經常使用切削液、機油等等，再加工生產所產生的一些 碎屑、灰塵等，所以加工車間的地面上會非常臟，清潔難度很大，目前基本上都是采用人工 手動清洗的方式，費時費力，而且不能晚上作業(yè)，清理效率比較低，同時會浪費大量水
實用新型內容
本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術的不足而提供地面清洗機器人，它集噴灑洗滌
液、毛刷打磨地面、贓物水液吸取、地面吹干等多種功能于一身，能實現(xiàn)智能化操作，也能在
工人下班后獨立工作，清理效率大大提高。 為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案 它包括機架，機架上安裝有洗滌液儲存筒，機架上安裝有與洗滌液儲存筒相連的 洗滌液噴嘴，機架上還安裝有由第一汽缸驅動升降的打磨輪。 所述的機架上安裝有由第二汽缸驅動升降的高壓吹嘴，可以對地面進行吹干。 所述的機架上安裝有由第三汽缸驅動升降的氣動吸嘴，可以自動吸去地面的灰塵 及水液。 所述的機架上安裝有對洗滌液儲存筒加壓的氣動泵，用以對洗滌液儲存筒加壓使 洗滌液順利噴出。 所述的氣動泵連接有高壓進氣管。 所述的機架上安裝有繞巻高壓進氣管的自動巻放裝置，以配合較長的管路需要。 所述的打磨輪由馬達驅動旋轉。 所述的機架底部安裝有萬向輪，遇到障礙時可以使機架自動繞過避開。 所述的機架上安裝有控制各部件工作的控制裝置，控制裝置可以實現(xiàn)自動控制。 本實用新型的有益效果在于，打磨輪可以對地面進行打磨，高壓吹嘴可以對地面
進行吹干，氣動吸嘴可以自動吸去地面的灰塵及水液；從而使整體的清潔效率高，很臟的地
面可一遍完成，還可以節(jié)省勞動成本，并實現(xiàn)智能化操作。


圖1是本實用新型的結構示意圖 其中，10-機架，11-萬向輪，20-洗滌液儲存筒，30-高壓進氣管，31_自動巻放裝 置，32-氣動泵，33-電磁閥，34-控制裝置，40-洗滌液噴嘴，50-高壓吹嘴，51-第二汽缸， 60-氣動吸嘴，61-第三汽缸，70-打磨輪，71-馬達，72-第一汽缸。
具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明。 見附圖l，本實用新型包括機架IO，機架10上安裝有洗滌液儲存筒20，洗滌液儲 存筒20內裝有用于清洗地面的洗滌液，機架10上安裝有與洗滌液儲存筒20相連的洗滌液 噴嘴40，洗滌液可以通過洗滌液噴嘴40噴灑到地面上，所述的機架10上安裝有對洗滌液 儲存筒20加壓的氣動泵32，所述的氣動泵32連接有高壓進氣管30，通過對洗滌液儲存筒 20內加壓，以使洗滌液順利由洗滌液噴嘴40噴灑到地面上，機架10上還安裝有由第一汽缸 72驅動升降的打磨輪70，噴灑洗滌液之后，由第一汽缸72驅動打磨輪70下降對地面進行 打磨清洗處理，通過打磨后，地面的污垢非常容易清理。 進一步的，所述的機架10上安裝有由第二汽缸51驅動升降的高壓吹嘴50，高壓吹 嘴50可以對清洗后的地面進行吹干，使清洗工作可以隨時進行，不受時間上的限制。 進一步的，所述的機架10上安裝有由第三汽缸61驅動升降的氣動吸嘴60，對地面 進行清洗之前，氣動吸嘴60可以自動吸去地面的灰塵，清洗之后，氣動吸嘴60可以自動吸 去地面的水液。 為方便使用，所述的機架10上安裝有繞巻高壓進氣管30的自動巻放裝置31，高 壓進氣管30可以具有較長的長度，并繞制于自動巻放裝置31，可以根據需要自動拉長或收 縮。 所述的打磨輪70由馬達71驅動旋轉，馬達71驅動打磨輪70旋轉對地面進行打磨。 本實用新型所述的機架10底部安裝有萬向輪11，當機架10移動時碰到物體，可以 自動繞過障礙進行工作。 所述的機架10上安裝有控制各部件工作的控制裝置34，該控制裝置34可以通過
程序設計，來達到機架io及各部件的自動按順序工作，待各部件工作完成，則自動關閉程序。 本實用新型能夠大大提高清洗效率，而且不受時間、地點的限制，同時還可以使清 洗效果達到最佳化。 當然，以上所述之實施例，只是本實用新型的較佳實例而已，并非來限制本實用新 型實施范圍，故凡依本實用新型申請專利范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或 修飾，均應包括于本實用新型申請專利范圍內。
權利要求地面清洗機器人，其特征在于它包括機架(10)，機架(10)上安裝有洗滌液儲存筒(20)，機架(10)上安裝有與洗滌液儲存筒(20)相連的洗滌液噴嘴(40)，機架(10)上還安裝有由第一汽缸(72)驅動升降的打磨輪(70)。
2. 根據權利要求l所述的地面清洗機器人，其特征在于所述的機架(10)上安裝有由 第二汽缸(51)驅動升降的高壓吹嘴(50)。
3. 根據權利要求1所述的地面清洗機器人，其特征在于所述的機架(10)上安裝有由 第三汽缸(61)驅動升降的氣動吸嘴(60)。
4. 根據權利要求1所述的地面清洗機器人，其特征在于所述的機架(10)上安裝有對 洗滌液儲存筒(20)加壓的氣動泵(32)。
5. 根據權利要求4所述的地面清洗機器人，其特征在于所述的氣動泵(32)連接有高 壓進氣管(30)。
6. 根據權利要求5所述的地面清洗機器人，其特征在于所述的機架(10)上安裝有繞 巻高壓進氣管(30)的自動巻放裝置(31)。
7. 根據權利要求l所述的地面清洗機器人，其特征在于所述的打磨輪(70)由馬達 (71)驅動旋轉。
8. 根據權利要求1所述的地面清洗機器人，其特征在于所述的機架(10)底部安裝有 萬向輪(11)。
9. 根據權利要求l所述的地面清洗機器人，其特征在于所述的機架(10)上安裝有控制各部件工作的控制裝置(34)。
專利摘要本實用新型涉及地面清洗工具技術領域，特別涉及地面清洗機器人，它包括機架，機架上安裝有洗滌液儲存筒，機架上安裝有與洗滌液儲存筒相連的洗滌液噴嘴，機架上還安裝有由第一汽缸驅動升降的打磨輪；所述的機架上安裝有由第二汽缸驅動升降的高壓吹嘴、由第三汽缸驅動升降的氣動吸嘴；本實用新型的打磨輪可以對地面進行打磨，高壓吹嘴可以對地面進行吹干，氣動吸嘴可以自動吸去地面的灰塵及水液；從而使整體的清潔效率高，很臟的地面可一遍完成，還可以節(jié)省勞動成本，并實現(xiàn)智能化操作。
文檔編號A47L11/30GK201445463SQ200920060558
公開日2010年5月5日 申請日期2009年7月16日 優(yōu)先權日2009年7月16日
發(fā)明者舒天雄, 陸相鵬 申請人:東莞市事通達機電科技有限公司