專利名稱：一種化學材料自動清洗機的步進進出料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及化學材料自動清洗機的進出料機構(gòu)，特別是涉及一種化學材料自
動清洗機的步進進出料裝置。
背景技術(shù)：
目前，自動清洗機都配置上/下料機構(gòu)，該機構(gòu)的功能是實現(xiàn)人工操作與機械手 操作工位的隔離，保證操作工人安全。上/下料機構(gòu)包括人工投/取料工位和機械手工位， 通過傳輸機構(gòu)將工件在兩種工位間傳輸。 上料機構(gòu)人工將工件放在投料工位，機構(gòu)將工件傳輸?shù)綑C械手抓取工位，開始自 動流程；下料機構(gòu)機械手將工件放到機械手工位，機構(gòu)將工件傳輸?shù)饺斯と×瞎の唬斯?取走工件。 現(xiàn)有硅材料自動清洗機的上/下料機構(gòu)主要有兩種鏈條輸送和滾輪輸送。兩種 輸送方式的缺點是每次只能放一個工件籃，每隔5 8min就要投/取一次料，工人勞動強 度大，如果不能及時投/取工件籃就會降低整臺設備的效率。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供 一種化學材料自動清洗機的步進進出料裝置。 本實用新型的目的可以通過以下方案來實現(xiàn)一種化學材料自動清洗機的步進進 出料裝置，其特征在于，包括進料機構(gòu)以及出料機構(gòu)，所述的進料機構(gòu)以及出料機構(gòu)均設有 五個工位，進料機構(gòu)的第一到第四工位為上料工位，進料機構(gòu)的第五工位為機械手抓取工 位，出料機構(gòu)的第一工位為機械手放籃工位，出料機構(gòu)的第二到第五工位為人工取料工位。 所述的進料機構(gòu)以及出料機構(gòu)均包括橫移單元以及可在橫移單元垂直方向做升 降運動的升降單元，所述的橫移單元覆蓋五個工位，所述的升降單元覆蓋第二到第四工位。 所述的橫移單元包括橫移導軌、橫移平臺以及橫移驅(qū)動，所述的橫移平臺設于橫 移導軌上，其上設有工件定位結(jié)構(gòu)，所述的橫移平臺在垂直方向設有可容升降單元運動的 空腔，所述的橫移驅(qū)動與橫移平臺傳動連接。 所述的橫移驅(qū)動為氣缸或電機。 所述的升降單元包括升降平臺、升降連桿以及升降驅(qū)動，所述的升降平臺設于橫
移平臺的空腔內(nèi)，所述的升降驅(qū)動通過升降連桿與升降平臺傳動連接。 所述的升降驅(qū)動為氣缸或電機。 所述的橫移單元與升降單元上包覆有工程塑料層。 所述的五個工位處均設有一個用于監(jiān)控和處理整個裝置負載情況的位置傳感器。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點 1、減輕工人勞動強度，原來每5 8min加一次料，現(xiàn)在20 24min加一次料，減 輕勞動強度，或者可以減少工人數(shù)量，節(jié)約人力成本；[0016] 2、減少外在因素導致的設備效率降低，現(xiàn)有的上/下料機構(gòu)受人為因素影響大， 沒有及時投/取料會延長平均進料時間，降低設備運行效率，本實用新型可使設備間隔最 短，避免機械手的不必要等待。

圖1為本實用新型的機構(gòu)示意圖； 圖2為本實用新型的俯視圖； 圖3為本實用新型的側(cè)視圖； 圖4為本實用新型實施例的進料機構(gòu)的工作過程示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。 如圖1 3，一種化學材料自動清洗機的步進進出料裝置，包括進料機構(gòu)以及出料 機構(gòu)，所述的進料機構(gòu)以及出料機構(gòu)均設有五個工位，進料機構(gòu)的第一到第四工位為上料 工位，進料機構(gòu)的第五工位為機械手抓取工位，出料機構(gòu)的第一工位為機械手放籃工位，出 料機構(gòu)的第二到第五工位為人工取料工位。 所述的進料機構(gòu)以及出料機構(gòu)均包括橫移單元1以及可在橫移單元1垂直方向做 升降運動的升降單元2，所述的橫移單元1覆蓋五個工位，所述的升降單元2覆蓋第二到第 四工位；所述的橫移單元1包括橫移導軌10、橫移平臺11以及橫移驅(qū)動12，所述的橫移平 臺11設于橫移導軌11上，其上設有工件定位結(jié)構(gòu)，所述的橫移平臺11在垂直方向設有可 容升降單元2運動的空腔，所述的橫移驅(qū)動12與橫移平臺ll傳動連接；所述的橫移驅(qū)動12 為氣缸或電機；所述的升降單元2包括升降平臺20、升降連桿21以及升降驅(qū)動22，所述的 升降平臺20設于橫移平臺11的空腔內(nèi)，所述的升降驅(qū)動22通過升降連桿21與升降平臺 20傳動連接；所述的升降驅(qū)動22為氣缸或電機；所述的橫移單元1與升降單元2上包覆有 工程塑料層，與工件(籃)接觸部分不會帶來金屬沾污；所述的五個工位處均設有一個用于 監(jiān)控和處理整個裝置負載情況的位置傳感器。本裝置的動作順序為橫移單元前移、取料、升 降單元升起、橫移單元后退、升降單元下降、橫移單元前移，進行循環(huán)的步進送料動作。 本實用新型的硅材料包括硅塊、硅片等材料形式，適用于以各種花籃承載進行清 洗的情況。 本實施例主要由兩個運動部分組成，橫移單元l(水平往復運動)和升降單元 2 (上下運動)； 每個單元共有五個工位1、 II、 III、 IV、V，其中上料機構(gòu)的工位I、 II、 III、 IV為 上料工位，工位V為機械手抓取工位，下料機構(gòu)的工位I為機械手放籃工位，工位II、 III、 IV、V為人工取料工位。 橫移機構(gòu)長度覆蓋四個工位(1、 II、 III、 IV)，升降機構(gòu)覆蓋中間三個工位(11、
III、IV); 橫移機構(gòu)分前后兩部分，有工件籃定位結(jié)構(gòu)，升降機構(gòu)在橫移機構(gòu)中間的空腔部 分升降。 如圖4，進料機構(gòu)的工作過程如下[0030] a.初始狀態(tài)； b.放料，四個放料工位放滿工件籃，此時工件籃在I、 II、 III、 IV工位； c.前移，橫移機構(gòu)向前移動一個工位的距離，工件籃到II、 III、 IV、V工位； d.抓籃，機械手將抓籃工位V的工件籃取走； e.頂升，升降機構(gòu)將工位II、 III、 IV的工件籃頂起，使工件籃脫離橫移機構(gòu)； f.后退，橫移機構(gòu)向后移動一個工位的距離； g.下降，升降機構(gòu)下降，工件籃落在橫移機構(gòu)上； h.前移，同步驟c ; i.依此循環(huán)送料。驅(qū)動方式可以是氣缸、電機等動力驅(qū)動裝置。 下料機構(gòu)動作與進料機構(gòu)類似，工位I為機械手放籃工位，工位II、 III、 IV、 V為
人工取籃工位。當工位V有工件時，光電傳感器給出信號，設備發(fā)出聲光提示。
權(quán)利要求一種化學材料自動清洗機的步進進出料裝置，其特征在于，包括進料機構(gòu)以及出料機構(gòu)，所述的進料機構(gòu)以及出料機構(gòu)均設有五個工位，進料機構(gòu)的第一到第四工位為上料工位，進料機構(gòu)的第五工位為機械手抓取工位，出料機構(gòu)的第一工位為機械手放籃工位，出料機構(gòu)的第二到第五工位為人工取料工位。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種化學材料自動清洗機的步進進出料裝置，其特征在于， 所述的進料機構(gòu)以及出料機構(gòu)均包括橫移單元以及可在橫移單元垂直方向做升降運動的 升降單元，所述的橫移單元覆蓋五個工位，所述的升降單元覆蓋第二到第四工位。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種化學材料自動清洗機的步進進出料裝置，其特征在于， 所述的橫移單元包括橫移導軌、橫移平臺以及橫移驅(qū)動，所述的橫移平臺設于橫移導軌上， 其上設有工件定位結(jié)構(gòu)，所述的橫移平臺在垂直方向設有可容升降單元運動的空腔，所述 的橫移驅(qū)動與橫移平臺傳動連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種化學材料自動清洗機的步進進出料裝置，其特征在于， 所述的橫移驅(qū)動為氣缸或電機。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種化學材料自動清洗機的步進進出料裝置，其特征在 于，所述的升降單元包括升降平臺、升降連桿以及升降驅(qū)動，所述的升降平臺設于橫移平臺 的空腔內(nèi)，所述的升降驅(qū)動通過升降連桿與升降平臺傳動連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種化學材料自動清洗機的步進進出料裝置，其特征在于， 所述的升降驅(qū)動為氣缸或電機。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2或6所述的一種化學材料自動清洗機的步進進出料裝置，其特征在 于，所述的橫移單元與升降單元上包覆有工程塑料層。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種化學材料自動清洗機的步進進出料裝置，其特征在于， 所述的五個工位處均設有一個用于監(jiān)控和處理整個裝置負載情況的位置傳感器。
專利摘要本實用新型涉及一種硅材料自動清洗機的步進進出料裝置，包括進料機構(gòu)以及出料機構(gòu)，所述的進料機構(gòu)以及出料機構(gòu)均設有五個工位，進料機構(gòu)的第一到第四工位為上料工位，進料機構(gòu)的第五工位為機械手抓取工位，出料機構(gòu)的第一工位為機械手放籃工位，出料機構(gòu)的第二到第五工位為人工取料工位。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型減輕了工人的勞動強度，節(jié)約了人力成本；減少了外在因素導致的設備效率降低，使設備間隔最短，避免機械手的不必要等待。
文檔編號B08B13/00GK201519689SQ20092006961
公開日2010年7月7日 申請日期2009年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月30日
發(fā)明者倪黨生, 張少帥 申請人:上海思恩電子技術(shù)有限公司