專利名稱：雙臂擦窗機型電動回轉(zhuǎn)調(diào)平臂頭機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及的是一種工程機械技術(shù)領(lǐng)域的裝置，具體是一種雙臂擦窗機型電
動回轉(zhuǎn)調(diào)平臂頭機構(gòu)。
背景技術(shù)：
擦窗機是一種清潔高層建筑的外層表面的機械設(shè)備，隨著此行業(yè)的不斷發(fā)展，其 形式逐漸向多元化發(fā)展以適應(yīng)各種不同的需求，例如單臂機，雙臂機，仰臂機等等，而各種 機型一般都有自己某些優(yōu)勢與弊端，其中以往的雙臂型擦窗機在使用過程中就存在無法實 現(xiàn)臂頭回轉(zhuǎn)的功能，使此機型的擦窗機在清潔建筑過程中，或多或少存在無法清潔的死角， 例如在建筑物的拐角處，由于彎軌存在一定的半徑，使得擦窗機平臺在轉(zhuǎn)彎時會與建筑立 面存在一定的夾角，使用起來極為不便，而通過我們此種新型的電動回轉(zhuǎn)調(diào)平臂頭機構(gòu)，可 以使其在轉(zhuǎn)彎時能調(diào)節(jié)臂頭回轉(zhuǎn)，使操作平臺始終與建筑立面保持平行，為雙臂型擦窗機 的改良上有突破性進展。 經(jīng)對現(xiàn)有技術(shù)的查新，尚未發(fā)現(xiàn)在擦窗機領(lǐng)域有與本發(fā)明主題相同或類似的文獻 報道。

實用新型內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種雙臂擦窗機型電動回轉(zhuǎn)調(diào)平 臂頭機構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中雙臂型擦窗機在清潔墻面拐彎處存在死角的問題，能夠靈活 適應(yīng)各種墻面結(jié)構(gòu)特點。 本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，本實用新型包括減速電機、深溝球軸 承、推力滾子軸承、空心立軸、連接桿架、立軸套、第一滑輪組、上擺動梁、下旋轉(zhuǎn)梁、水平空 心軸、水平連接座、第二滑輪組和第三滑輪組，其中減速電機與連接桿架相連接，減速電機 的輸出軸與空心立軸的內(nèi)孔通過鍵連接，深溝球軸承與推力滾子軸承的外圈分別連接在立 軸套的兩端，深溝球軸承與推力滾子軸承的內(nèi)圈分別連接在空心立軸上，空心立軸一端焊 接在上擺動梁上，連接桿架的一端與立軸套固定連接，連接桿架的另一端與下旋轉(zhuǎn)梁固定 連接，第一滑輪組固定在上擺動梁的中部，兩根水平空心軸分別連接在上擺動梁的兩端，水 平空心軸另一端與水平連接座連接，水平連接座通過螺栓連接在雙臂機的兩根大臂上，第 二滑輪組連接在下旋轉(zhuǎn)梁的兩端，第三滑輪組連接在下旋轉(zhuǎn)梁的中部。 工作時，減速電機轉(zhuǎn)動，由于減速電機的輸出軸與空心立軸通過鍵連接，而空心立 軸焊在上擺動梁上，因此減速電機只能相對于輸出軸而發(fā)生自轉(zhuǎn)，從而帶動整個連接桿架 轉(zhuǎn)動，連接桿架與下旋轉(zhuǎn)梁為一體，因此，下旋轉(zhuǎn)梁同樣發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而完成吊籃在雙臂機 的兩根大臂之間發(fā)生水平方向的轉(zhuǎn)動，另一方面，當雙臂機大臂發(fā)生仰幅動作時，由于上擺 動梁兩端通過水平空心軸連接，水平空心軸與水平連接座之間可以發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，在正常 受力情況下，所受所有重力基本位于上擺動梁的正下方，因此在雙臂在不同仰角的時候，在 重力的作用下，上擺動梁始終能保持水平狀態(tài)，故而能保證吊籃一直與建筑立面平行的使用要求。 本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，安全可靠，解決了雙臂型擦窗機在使用過程的最大缺 陷，使雙臂型擦窗機發(fā)揮出其最大的使用功能。

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)左視圖； 圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)主視圖； 圖3為本實用新型局部放大示意圖。
具體實施方式下面對本實用新型的實施例作詳細說明本實施例在以本實用新型技術(shù)方案為前 提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限 于下述的實施例。 如圖1、圖2和圖3所示，本實施例包括減速電機1、深溝球軸承2、推力滾子軸承 3、空心立軸4、連接桿架5、立軸套6、第一滑輪組7、上擺動梁8、下旋轉(zhuǎn)梁9、水平空心軸10、 水平連接座11、第二滑輪組12和第三滑輪組13，其中減速電機1通過自帶法蘭連接在連 接桿架5上，減速電機1的輸出軸通過鍵與空心立軸4的內(nèi)孔連接，深溝球軸承2與推力滾 子軸承3的外圈分別連接在立軸套6的上下端，深溝球軸承2與推力滾子軸承3的內(nèi)圈分 別連接在空心立軸4上，空心立軸4 一端焊接在上擺動梁8上，連接桿架5的一端與立軸套 6焊接，連接桿架5的另一端與下旋轉(zhuǎn)梁9中部焊接，第一滑輪組7固定在上擺動梁8的中 部，兩根水平空心軸10連接在上擺動梁8的兩端，水平空心軸10另一端與水平連接座11 連接，水平連接座11通過螺栓連接在雙臂機的兩根大臂上，第二滑輪組12連接在下旋轉(zhuǎn)梁 9的兩端，第三滑輪組13連接在下旋轉(zhuǎn)梁9的中部。 所述的上擺動梁8兩端連接水平空心軸IO，水平空心軸內(nèi)可穿鋼絲繩，水平空心 軸10位于在水平連接座11內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。 所述的下旋轉(zhuǎn)梁9通過連接桿架5與上擺動梁8連接，連接桿架5與下旋轉(zhuǎn)梁9 連動旋轉(zhuǎn)，但其內(nèi)部的第三滑輪組13與上擺動梁8的內(nèi)部第一滑輪組7的出繩口保持在同 一垂直面內(nèi)。 本實施例使用過程安全可靠，解決了雙臂型擦窗機在使用過程的最大缺陷，使雙 臂型擦窗機發(fā)揮出其最大的使用功能。
權(quán)利要求一種雙臂擦窗機型電動回轉(zhuǎn)調(diào)平臂頭機構(gòu)，其特征在于，包括減速電機、深溝球軸承、推力滾子軸承、空心立軸、連接桿架、立軸套、第一滑輪組、上擺動梁、下旋轉(zhuǎn)梁、水平空心軸、水平連接座、第二滑輪組和第三滑輪組，其中減速電機與連接桿架相連接，減速電機的輸出軸與空心立軸的內(nèi)孔通過鍵連接，深溝球軸承與推力滾子軸承的外圈分別連接在立軸套的兩端，深溝球軸承與推力滾子軸承的內(nèi)圈分別連接在空心立軸上，空心立軸一端焊接在上擺動梁上，連接桿架的一端與立軸套固定連接，連接桿架的另一端與下旋轉(zhuǎn)梁固定連接，第一滑輪組固定在上擺動梁的中部，兩根水平空心軸分別連接在上擺動梁的兩端，水平空心軸另一端與水平連接座連接，水平連接座通過螺栓連接在雙臂機的兩根大臂上，第二滑輪組連接在下旋轉(zhuǎn)梁的兩端，第三滑輪組連接在下旋轉(zhuǎn)梁的中部。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙臂擦窗機型電動回轉(zhuǎn)調(diào)平臂頭機構(gòu)，其特征是，所述的上 擺動梁兩端連接水平空心軸，水平空心軸內(nèi)設(shè)有鋼絲繩，水平空心軸轉(zhuǎn)動設(shè)置于水平連接 座內(nèi)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙臂擦窗機型電動回轉(zhuǎn)調(diào)平臂頭機構(gòu)，其特征是，所述的水 平空心軸內(nèi)穿有鋼絲繩，水平空心軸位于在水平連接座內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙臂擦窗機型電動回轉(zhuǎn)調(diào)平臂頭機構(gòu)，其特征是，所述的連 接桿架與下旋轉(zhuǎn)梁連動旋轉(zhuǎn)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙臂擦窗機型電動回轉(zhuǎn)調(diào)平臂頭機構(gòu)，其特征是，所述的第 三滑輪組與第一滑輪組的出繩口保持在同一垂直面內(nèi)。
專利摘要一種工程機械技術(shù)領(lǐng)域的雙臂擦窗機型電動回轉(zhuǎn)調(diào)平臂頭機構(gòu)，包括減速電機、深溝球軸承、推力滾子軸承、空心立軸、連接桿架、立軸套、第一滑輪組、上擺動梁、下旋轉(zhuǎn)梁、水平空心軸、水平連接座、第二滑輪組和第三滑輪組。本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中雙臂型擦窗機在清潔墻面拐彎處存在死角的問題，能夠靈活適應(yīng)各種墻面結(jié)構(gòu)特點。
文檔編號A47L1/02GK201436007SQ20092007806
公開日2010年4月7日 申請日期2009年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月9日
發(fā)明者蘭陽春, 戴奇明, 陳小妹 申請人:上海普英特高層設(shè)備有限公司