專利名稱：全自動吸拖一體清潔器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
全自動吸拖一體清潔器
(一) 技術(shù)領(lǐng)域-
全自動吸拖一體清潔器，屬清潔技術(shù)領(lǐng)域，具體是家庭或公共場所清潔 地面用的設(shè)備。
(二) 背景技術(shù)
目前人們用于清潔地面的設(shè)施，要么是拖布，要么是吸塵器，都是單一 的清潔設(shè)施，拖布用起費力，吸塵器對與地面附著的污垢處理得不是很干凈 徹底，目前出現(xiàn)的全自動吸塵器清掃路線也不規(guī)則整齊。
(三) 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型要解決的問題就是針對以上不足而提供一種集吸塵器和拖布 于一體、清掃方便、清潔力度強、清潔路線整齊有序的全自動吸拖一體清潔 器。其技術(shù)方案如下
它包括外殼以及清掃頭。其關(guān)鍵技術(shù)是在外殼內(nèi)的頂部固定安裝一圓柱， 在圓柱的下端固定內(nèi)筒，內(nèi)筒的筒底是清掃頭，在內(nèi)筒內(nèi)安裝有吸塵器、刷 滾筒以及拖布。在圓柱上位于外殼和內(nèi)筒之間套有套筒，在圓柱和套筒之間 安裝彈簧。在套筒的上端套裝有主齒，在主齒的表面垂直于主齒安裝副齒， 在內(nèi)筒上安裝驅(qū)動齒。在套筒上位于主齒和內(nèi)筒之間安裝支架。
與現(xiàn)有技術(shù)相比本實用新型具有的有益效果是-
1、 本實用新型集吸塵器和拖布于一體，清潔方便，省力省事。吸塵器把 塵土等輕質(zhì)的垃圾吸走，刷滾筒進(jìn)行二次清潔，拖布再進(jìn)行第三次清潔，清 潔力度極強。
2、 本實用新型設(shè)有供水系統(tǒng)，邊清潔邊供水，防塵，清潔效果好。
3、 本實用新型的升降、轉(zhuǎn)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，觸碰障礙物后轉(zhuǎn) 換快，清潔效率高。
(四)
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圖1，是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2，是本實用新型清掃頭結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3,是本實用新型內(nèi)筒內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖 圖4，是本實用新型副齒結(jié)構(gòu)示意圖5，是本實用新型碰到障礙物時清掃頭上升轉(zhuǎn)角原理圖； 圖6，是本實用新型轉(zhuǎn)角過程中清掃頭落地前行原理圖； 圖7，是本實用新型轉(zhuǎn)角過程中清掃頭再次上升轉(zhuǎn)角原理圖； 圖8，是本實用新型轉(zhuǎn)角后清掃頭落地前行原理圖。
具體實施方式
參見圖l一圖4，本實用新型包括外殼3以及清掃頭11。其關(guān)鍵技術(shù)是
在外殼3內(nèi)的頂部固定安裝一圓柱IO，在圓柱10的下端固定內(nèi)筒1，內(nèi)筒l 的上端具有上沿，內(nèi)筒1的筒底是清掃頭11。在內(nèi)筒1內(nèi)安裝有吸塵器12、 刷滾筒13以及拖布14，吸塵器12、刷滾筒13以及拖布14的清掃面位于清 掃頭11上。拖布14的安裝是在內(nèi)筒1內(nèi)安裝兩對上下平行的滾動軸22，在 滾動軸22上包覆拖布14，在內(nèi)筒1內(nèi)靠近拖布14還設(shè)有滾刷20和擠水軸 19。在滾動軸22之間設(shè)有水箱21，在內(nèi)筒l內(nèi)安裝一水泵18，水泵18上分 別有抽水管17和吸水管15與刷滾筒13和水箱21連接，在刷滾筒13上設(shè)有 擋水板16。在圓柱10上位于外殼3和內(nèi)筒1之間套有套筒9，在圓柱10和 套筒9之間安裝彈簧8。在套筒9的上端套裝有主齒6，在主齒6的表面垂直 于主齒6安裝副齒5，副齒5帶有對稱的凸面23和凹面24，其中一對凹面的 長度大于另一對凹面的長度，在內(nèi)筒1的上沿安裝驅(qū)動齒7。在套筒9上位 于主齒6和內(nèi)筒1之間安裝支架2，支架的支腳位于內(nèi)筒1和外殼3之間。
在進(jìn)行清掃時，吸塵器12把塵土等輕質(zhì)的垃圾吸走，刷滾筒13對地面 進(jìn)行有效刷洗，刷滾筒13通過水泵18經(jīng)由抽水管17從水箱21供水對刷滾 筒13進(jìn)行沖洗，刷滾筒13上設(shè)有擋水板16，是對刷滾筒13上多余的水珠 進(jìn)行清除并將水儲存在刷滾筒13旁的小池內(nèi)，又通過水泵經(jīng)由吸水管15抽 回水箱21內(nèi)，水箱內(nèi)的水可以隨時更換。拖布14通過滾動軸21循環(huán)往復(fù)轉(zhuǎn) 動，在內(nèi)筒l內(nèi)拖布被滾刷20用水箱內(nèi)的水清洗后，由擠水軸19擠干，這 樣位于清掃頭的拖布是干凈的而且干的拖布，便于拖地。
為說明清掃器碰到障礙物時轉(zhuǎn)角的情況，現(xiàn)利用圖5_圖8所示原理予 以說明
本實用新型安裝有正負(fù)極轉(zhuǎn)換開關(guān)，在外殼3上安裝有觸動開關(guān)4。 參見圖l、圖4和圖5，當(dāng)清掃器碰到障礙物時，觸動開關(guān)4打開，并正 負(fù)極交換，啟動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，此時副齒5和驅(qū)動齒7旋轉(zhuǎn)(如從左至右清掃)， 此時副齒5的B-2段(或從右至左的B2段)和主齒6的Ai到A4段(或從右 至左的Ai到A2段)接觸，B-2段(或B2段)為凸面，壓下主齒6，彈簧8 壓縮，支架2撐地，內(nèi)筒1上升，主齒6和驅(qū)動齒7接觸并嚙合，由于支架 2撐地，套筒9不能轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒7就繞主齒6轉(zhuǎn)動，并帶動內(nèi)筒1和外殼3 旋轉(zhuǎn)，內(nèi)筒完成第一次90。轉(zhuǎn)角。轉(zhuǎn)角的度數(shù)由主齒6和驅(qū)動齒7的齒數(shù)控制。 參見圖l、圖4和圖6，當(dāng)內(nèi)筒1轉(zhuǎn)90。后，副齒5旋轉(zhuǎn)到B-3段(或從 右至左的B3段)，主齒6旋轉(zhuǎn)到A4到A3段(或從右至左的A2到A3段)，由 于B-3段(或B3段)是一個凹面，對主齒6沒有壓力，彈簧8舒張，使主齒 6上頂，支架2上升，內(nèi)筒1下降，主齒6和驅(qū)動齒7脫離，主齒6停止轉(zhuǎn)動，清掃器方向不改變。副齒5和驅(qū)動齒7繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，內(nèi)筒1落地前行。
參見圖1、圖4和圖7，當(dāng)副齒5旋轉(zhuǎn)到B-4段(或從右至左的B4段) 時，B-4段(或B4段)和主齒6的A4到A3段(或從右至左的A2到A3段) 接觸，B-4段(或B4段)為凸面，壓下主齒6，彈簧8壓縮，支架2撐地， 內(nèi)筒1上升，主齒6和驅(qū)動齒7接觸并嚙合，由于支架2撐地，套筒9不能 轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒7就繞主齒6轉(zhuǎn)動，并帶動內(nèi)筒1和外殼3旋轉(zhuǎn)，內(nèi)筒完成第 二次90。轉(zhuǎn)角。
參見圖l、圖4和圖8，當(dāng)內(nèi)筒1轉(zhuǎn)90。后，副齒5旋轉(zhuǎn)到B5段，B5段 和主齒6的A3段接觸，Bs段是一個比B-3和B3更深的凹面，對主齒6沒有 壓力，彈簧8舒張，使主齒6上頂，支架2上升，內(nèi)筒1下降，主齒6和驅(qū) 動齒7脫離，主齒6停止轉(zhuǎn)動，清掃器方向不改變。在主齒6的Ai和A3點 分別設(shè)有觸點25，在外殼3的內(nèi)表面相應(yīng)設(shè)有觸點25.1，觸點25和25.1接 觸時轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電源關(guān)閉，當(dāng)內(nèi)筒l完成上述兩次轉(zhuǎn)向后，主齒6上頂，Ai或 A3的任一觸點25觸到外殼內(nèi)表面的觸點25.1，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電源關(guān)閉，以免轉(zhuǎn) 向系統(tǒng)始終處于轉(zhuǎn)向狀態(tài)中。觸點25和25.1又與外殼上的觸動開關(guān)4互連。 外殼上的觸動開關(guān)4的功能是只負(fù)責(zé)給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)打開電源和正負(fù)極轉(zhuǎn)換(使 轉(zhuǎn)向電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn))。觸點25和25.1接觸時只負(fù)責(zé)關(guān)閉轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電源。內(nèi) 筒1落地前行，對地面進(jìn)行清掃。
當(dāng)清掃器再次碰到障礙物時，觸動開關(guān)打開，并正負(fù)交換，啟動轉(zhuǎn)向系 統(tǒng)，副齒5和驅(qū)動齒7反轉(zhuǎn)，如上述類推完成轉(zhuǎn)角動作。
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上還設(shè)有時間開關(guān)，正常完成上述兩次90°轉(zhuǎn)向僅需20秒， 觸點25和25.1接觸，關(guān)閉轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電源。如超過一分鐘轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還在持續(xù) 供電，時間開關(guān)便將全部電源關(guān)閉。遇此情形是因為已清掃完畢整個房間， 清掃器在90。的墻角運動，當(dāng)碰到第一墻面，觸動開關(guān)打開，機器轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)完 90° ，又碰第二墻面，觸動開關(guān)又正負(fù)轉(zhuǎn)換，機器又反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向，又碰原來的 第一面墻，又觸動觸動開關(guān)，這樣機器始終完成不了兩次正常的90。轉(zhuǎn)向。 時間開關(guān)監(jiān)測到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)持續(xù)供電一分鐘后便關(guān)閉全部電源并報警已清掃完 畢。
本清掃器的清掃系統(tǒng)還設(shè)有手動開關(guān)，清掃時打開手動開關(guān)，并選擇從 左至右或從右至左清掃。清掃器上的吸塵器、刷滾筒、滾動軸帶動拖布、水 泵、滾刷、擠水軸開始運行。滾動軸和刷滾筒驅(qū)使機器前行，遇障礙物觸動 觸動開關(guān)，機器支架撐地，機身上升并做第一個90。轉(zhuǎn)向，然后機身落地前 行一小段，支架又撐地，機身上升做第二個90°轉(zhuǎn)向，然后機身又落地，同 時轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電源關(guān)閉，機器前行。清潔路線整齊有序。
權(quán)利要求1、一種全自動吸拖一體清潔器，包括外殼(3)以及清掃頭(11)，其特征是在外殼(3)內(nèi)的頂部固定安裝一圓柱(10)，在圓柱(10)的下端固定內(nèi)筒(1)，內(nèi)筒(1)的筒底是清掃頭(11)，在內(nèi)筒(1)內(nèi)安裝有吸塵器(12)、刷滾筒(13)以及拖布(14)，在圓柱(10)上位于外殼(3)和內(nèi)筒(1)之間套有套筒(9)，在圓柱(10)和套筒(9)之間安裝彈簧(8)，在套筒(9)的上端套裝有主齒(6)，在主齒(6)的表面垂直于主齒(6)安裝副齒(5)，在內(nèi)筒(1)上安裝驅(qū)動齒(7)，在套筒(9)上位于主齒(6)和內(nèi)筒(1)之間安裝支架(2)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動吸拖一體清潔器，其特征是在內(nèi)筒(1) 內(nèi)安裝兩對上下平行的滾動軸(22)，在滾動軸(22)上包覆拖布(14)，在 內(nèi)筒(1)還設(shè)有滾刷(20)和擠水軸(19)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述全自動吸拖一體清潔器，其特征是在滾動軸(22) 之間設(shè)有水箱(21)，在內(nèi)筒(1)內(nèi)安裝一水泵(18)，水泵(18)上分別有 抽水管(17)和吸水管(15)與刷滾筒(13)和水箱(21)連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動吸拖一體清潔器，其特征是在刷滾筒(13) 上設(shè)有擋水板(16)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動吸拖一體清潔器，其特征是副齒(5)帶 有對稱的凸面(23)和凹面(24)，其中一對凹面的長度大于另一對凹面的長 度。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動吸拖一體清潔器，其特征是在主齒(6) 上設(shè)有觸點(25)，在外殼(3)的內(nèi)表面相應(yīng)設(shè)有觸點(25.1)。
專利摘要全自動吸拖一體清潔器，屬清潔技術(shù)領(lǐng)域，具體是家庭或公共場所清潔地面用的設(shè)備。它包括外殼以及清掃頭。其關(guān)鍵技術(shù)是在外殼內(nèi)的頂部固定安裝一圓柱，在圓柱的下端固定內(nèi)筒，內(nèi)筒的筒底是清掃頭，在內(nèi)筒內(nèi)安裝有吸塵器、刷滾筒以及拖布。在圓柱上位于外殼和內(nèi)筒之間套有套筒，在圓柱和套筒之間安裝彈簧。在套筒的上端套裝有主齒，在主齒的表面垂直于主齒安裝副齒，在內(nèi)筒上安裝驅(qū)動齒。在套筒上位于主齒和內(nèi)筒之間安裝支架。本實用新型集吸塵器和拖布于一體、清掃方便、清潔力度強、清潔路線整齊有序。
文檔編號A47L11/00GK201350043SQ20092007860
公開日2009年11月25日 申請日期2009年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月12日
發(fā)明者尹鵬飛 申請人:尹鵬飛