專利名稱：自動(dòng)烹飪機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)烹飪機(jī)，尤其涉及一種能夠自動(dòng)連續(xù)烹飪多道食物的自動(dòng)烹 飪機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，市場(chǎng)上銷售的“全自動(dòng)無油煙炒菜機(jī)”，在使用中需要人工干預(yù)，例如需要用 戶手動(dòng)將烹飪好的菜從鍋具內(nèi)盛出，手動(dòng)沖洗鍋具，手動(dòng)放入下一道菜的原料等，不能夠自 動(dòng)連續(xù)烹飪多道食物，效率低下；而公開號(hào)1433730、1494850等專利文件介紹的烹飪裝置， 也存在著不足，例如攪拌機(jī)構(gòu)容易粘卡食物或者被食物纏繞，清洗機(jī)構(gòu)很難洗凈鍋具和攪 拌機(jī)構(gòu)，廢液排放會(huì)產(chǎn)生濺射等，這些缺陷不但會(huì)影響烹飪品質(zhì)和衛(wèi)生，還會(huì)導(dǎo)致烹飪裝置 發(fā)生故障。

發(fā)明內(nèi)容
為克服上述缺陷，本發(fā)明提供一種省略了食物盛出機(jī)構(gòu)、鍋具清洗機(jī)構(gòu)和廢液處 理機(jī)構(gòu)等，使用鍋碗一體化設(shè)計(jì)的烹飪皿，結(jié)構(gòu)合理，方便維護(hù)，能夠保證烹飪品質(zhì)和衛(wèi)生， 能夠自動(dòng)連續(xù)烹飪多道食物的自動(dòng)烹飪機(jī)。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種自動(dòng)烹飪機(jī)，包括控制系統(tǒng)、烹飪皿、容柜、工作 槽、投料裝置、加熱裝置和保溫箱。上述自動(dòng)烹飪機(jī)中，控制系統(tǒng)與自動(dòng)烹飪機(jī)的其他各機(jī)構(gòu)電連接，采用單片機(jī)技 術(shù)和/或其他計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)行自動(dòng)控制，烹飪軟件固化于控制系統(tǒng)的存儲(chǔ)單元中?？刂葡?統(tǒng)設(shè)有操作部和傳感器，操作部用于人機(jī)交流，包括操作面板和/或遙控器，用戶可以通過 操作部對(duì)控制系統(tǒng)發(fā)送指令，來控制自動(dòng)烹飪機(jī)工作和了解烹飪信息；傳感器用于感應(yīng)和 檢測(cè)有關(guān)自動(dòng)烹飪機(jī)系統(tǒng)的物位、轉(zhuǎn)速、溫度、流量、原料標(biāo)識(shí)、食物狀態(tài)以及工作環(huán)境等信 息，控制系統(tǒng)根據(jù)傳感器反饋的信息實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制；控制系統(tǒng)還可以設(shè)置通信模塊，例如 3G模塊、GSM模塊、網(wǎng)卡模塊、紅外線模塊和/或USB模塊等，用于與外界交換信息，用戶可 以使用計(jì)算機(jī)或者手機(jī)等設(shè)備以有線/無線網(wǎng)絡(luò)方式連接通信模塊，對(duì)控制系統(tǒng)發(fā)送指令 來控制自動(dòng)烹飪機(jī)，實(shí)施例如變更烹飪軟件，設(shè)置烹飪程序和參數(shù)，遠(yuǎn)程啟動(dòng)，遠(yuǎn)程監(jiān)控等 一系列操作。上述自動(dòng)烹飪機(jī)中，烹飪皿為鍋碗一體化設(shè)計(jì)，既是烹制食物的鍋，又是裝盛食物 的碗，能夠平穩(wěn)的放置于桌面，是未連接運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)單元，每次連續(xù)烹飪多道食物所需 使用烹飪皿的數(shù)量與需要烹飪食物的道數(shù)相同，連續(xù)烹飪過程中每個(gè)烹飪皿只負(fù)責(zé)烹制和 裝盛單道食物，當(dāng)烹飪結(jié)束后，用戶可以將由烹飪皿裝盛的食物擺上餐桌直接就餐。烹飪皿 的材質(zhì)與加熱裝置相匹配，可以采用金屬材料、非金屬材料或者復(fù)合材料制成，烹飪皿內(nèi)表 面可以涂有不粘鍋涂層或者由不粘鍋材料制成，以實(shí)現(xiàn)不粘糊食物，烹飪皿外表面可以涂 有保溫隔熱涂層或者由保溫隔熱材料制成，以實(shí)現(xiàn)保溫和安全隔熱；烹飪皿內(nèi)設(shè)有若干與 烹飪皿連接為一體的攪拌翅，攪拌翅不具有鏤空、狹角(即小于90度的角)以及其他會(huì)卡住食物或者被食物纏繞的結(jié)構(gòu)，當(dāng)烹飪皿旋轉(zhuǎn)時(shí)，攪拌翅用于攪拌食物。家用型自動(dòng)烹飪機(jī) 使用的烹飪皿的尺寸可以為口徑20-30cm，高7-12cm，攪拌翅高2-3cm，但不限于此。上述自動(dòng)烹飪機(jī)中，容柜位于工作槽之上，用于收容若干烹飪皿，容柜設(shè)有柜門， 容柜底部與工作槽頂部相通，容柜內(nèi)設(shè)有分離裝置，用于支撐和逐個(gè)分離容柜內(nèi)的烹飪皿， 分離裝置可以為伸縮擋片裝置、螺紋旋桿裝置或者公開號(hào)2897877、2732147專利文件介紹 的可以運(yùn)用于支撐和逐個(gè)分離烹飪皿的出杯裝置等，分離裝置的支撐機(jī)構(gòu)通過擋住皿沿或 者皿壁來支撐烹飪皿，分離裝置受驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生位移、伸縮和/或旋轉(zhuǎn)，使烹飪皿逐個(gè) 通過支撐機(jī)構(gòu)，依次落向工作槽；分離裝置之下可以設(shè)置傳送裝置，用于支撐被分離裝置分 離出來的單個(gè)烹飪皿，并將其傳送至工作槽，傳送裝置可以為螺紋旋桿裝置、直線傳送裝置 或者其他可以傳送烹飪皿的技術(shù)裝置，傳送裝置的支撐機(jī)構(gòu)通過擋住皿沿或者皿壁來支撐 烹飪皿，傳送裝置受驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生位移、伸縮和/或旋轉(zhuǎn)，將烹飪皿傳送至工作槽，分 離裝置與傳送裝置上下配合共同組成分離傳送裝置。上述自動(dòng)烹飪機(jī)中，工作槽為箕形，用于限定烹飪皿的活動(dòng)范圍，使烹飪皿沿工作 槽活動(dòng)，工作槽位于容柜和投料裝置之下，工作槽頂部與容柜、投料裝置的底部相通，用于 接受從容柜分離的烹飪皿以及從投料裝置投放的原料，從而使原料能夠落入工作槽中等待 接收的烹飪皿內(nèi)，容柜對(duì)應(yīng)的工作槽槽底可以設(shè)置彈力墊片用于緩沖；工作槽位于加熱裝 置之上，加熱裝置對(duì)應(yīng)的工作槽位置(包括槽頂、槽壁和/或槽底)設(shè)有旋動(dòng)裝置，用于帶 動(dòng)烹飪皿旋轉(zhuǎn)，從而使攪拌翅能夠攪拌食物，旋動(dòng)裝置與烹飪皿之間可以設(shè)置相互嵌合的 構(gòu)造，例如凸起與凹槽和/或內(nèi)齒與外齒等，以便于旋動(dòng)裝置帶動(dòng)烹飪皿旋轉(zhuǎn)，旋動(dòng)裝置可 以設(shè)置伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)通過彈力或者推力使旋動(dòng)裝置能夠自如伸縮緊挨烹飪皿，旋動(dòng) 裝置還可以設(shè)置振動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過振動(dòng)烹飪皿來幫助食物攪拌；加熱裝置對(duì)應(yīng)的工作槽位置 (包括槽頂、槽壁和/或槽底)還可以設(shè)置輔助旋轉(zhuǎn)裝置，例如滑軌、限位滑輪和/或彈力密 封轉(zhuǎn)環(huán)等，用于減少烹飪皿與工作槽之間的旋轉(zhuǎn)摩擦、限定烹飪皿的旋轉(zhuǎn)范圍和/或防止 烹飪物外泄；加熱裝置對(duì)應(yīng)的工作槽槽底可以設(shè)置讓熱量通過的開口或者通道，以匹配某 些例如采用電熱絲或者燃?xì)獾确绞街茻岬募訜嵫b置；工作槽設(shè)有推動(dòng)裝置，推動(dòng)裝置包括 由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的能夠沿工作槽往復(fù)位移的觸推烹飪皿的機(jī)構(gòu)，用于將烹飪皿推至工作槽 內(nèi)/外的預(yù)定位置；工作槽設(shè)有出口，用于送出盛有食物的烹飪皿。上述自動(dòng)烹飪機(jī)中，投料裝置位于工作槽之上，投料裝置底部與工作槽頂部相通，用于連續(xù)投放原料，可以為公開號(hào)86105228、1494850、1552265、201048857等專利文件介 紹的連續(xù)投料裝置，或者其他可以連續(xù)投放原料的技術(shù)裝置。上述自動(dòng)烹飪機(jī)中，加熱裝置位于工作槽之下，采用電磁、微波、電熱絲、燃?xì)夂? 或其他方式制熱，用于加熱烹飪皿內(nèi)的食物，加熱裝置既可以采用單一方式制熱，也可以采 用多種方式交替或者聯(lián)合制熱，加熱方式、加熱時(shí)間和加熱強(qiáng)度等由控制系統(tǒng)控制；加熱裝 置可以設(shè)置軸孔或者通道，以供某些旋動(dòng)裝置的部件穿過；加熱裝置可以被拆換。上述自動(dòng)烹飪機(jī)中，保溫箱用于給烹飪好的食物保溫、保鮮和防串味，使用戶能夠 一站式享受到烹飪好的全部食物，保溫箱設(shè)置通道口與工作槽的出口對(duì)接，使保溫箱內(nèi)腔 與工作槽內(nèi)腔連通，用于通過盛有食物的烹飪皿，保溫箱設(shè)有箱門，用于取出盛有食物的烹 飪皿，保溫箱設(shè)有升降裝置和若干隔板，升降裝置連接隔板，用于帶動(dòng)隔板升降，升降裝置 可以為卷揚(yáng)機(jī)或者其他例如公開號(hào)2602957、2148152、2160568等專利文件介紹的可以運(yùn)用于隔板升降的技術(shù)裝置。保溫箱工作時(shí)，最上層隔板受升降裝置牽引與工作槽槽底持平， 當(dāng)盛有食物的烹飪皿從通道口進(jìn)入，被推至最上層隔板上后，升降裝置帶動(dòng)最上層隔板上 升一定距離，使盛有食物的烹飪皿升入保溫箱內(nèi)腔由隔板分隔的隔間內(nèi)，而下一層隔板受 升降裝置或者上層隔板的牽引上升至與工作槽槽底持平的位置，等待接收下一個(gè)盛有食物 的烹飪皿，如此實(shí)現(xiàn)了食物的保溫、保鮮和防串味；保溫箱可以被拆換。上述自動(dòng)烹飪機(jī)還可以包括散熱裝置、油煙處理裝置、消毒裝置和可控電源座等， 自動(dòng)烹飪機(jī)的各機(jī)構(gòu)可以根據(jù)需要配備散熱裝置，用于排散熱量，從而延長(zhǎng)元器件的壽命 和保證使用安全；油煙處理裝置可以設(shè)置在工作槽頂部或者集成在投料裝置上，用于處理 烹飪所產(chǎn)生的油煙；消毒裝置可以為臭氧發(fā)生器、紫外線燈和/或消毒劑噴灑裝置等，可以 設(shè)于容柜、工作槽、投料裝置和/或保溫箱的殼壁上、殼壁夾層內(nèi)和/或其他適當(dāng)位置，用于 消毒殺菌；可控電源座設(shè)于自動(dòng)烹飪機(jī)的外殼上，用于插接電飯鍋、電湯煲和/或電火鍋等 電器，控制系統(tǒng)根據(jù)程序或者按照用戶設(shè)定的啟/止時(shí)間，分別接通/斷開插接在可控電源 座上的各電器的電源，使各電器能夠與自動(dòng)烹飪機(jī)協(xié)同工作，從而滿足用戶需求。上述自動(dòng)烹飪機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，自動(dòng)烹飪機(jī)的各功能模塊均可以根據(jù)用戶需求 進(jìn)行選配和定制。本發(fā)明在啟動(dòng)前需要用戶做好準(zhǔn)備工作1、接通本發(fā)明的電源；2、將所需數(shù)量的 烹飪皿疊放于容柜內(nèi)；3、把原料放入投料裝置；4、第一次使用本發(fā)明時(shí)，需要用戶設(shè)置烹 飪程序和參數(shù)，控制系統(tǒng)會(huì)記錄用戶的個(gè)性化設(shè)定，在以后的烹飪中會(huì)自動(dòng)應(yīng)用。準(zhǔn)備工 作完成后，用戶可以按下操作部的啟動(dòng)鍵來啟動(dòng)本發(fā)明，或者使用手機(jī)、計(jì)算機(jī)等無線電、 網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備發(fā)送指令遠(yuǎn)程啟動(dòng)本發(fā)明，或者預(yù)先設(shè)定啟動(dòng)時(shí)間由控制系統(tǒng)自行啟動(dòng)本發(fā) 明，本發(fā)明即開始自動(dòng)烹飪食物。本發(fā)明的烹飪流程如下1、控制系統(tǒng)檢測(cè)各機(jī)構(gòu)是否準(zhǔn)備就緒，就緒則進(jìn)入下一 步驟，未就緒則使各機(jī)構(gòu)回復(fù)到初始狀態(tài)后再進(jìn)入下一步驟，如果異常則發(fā)出提示和警報(bào)； 2、容柜的分離裝置或者分離傳送裝置分離出單個(gè)烹飪皿，使其進(jìn)入工作槽；3、工作槽的推 動(dòng)裝置將烹飪皿推至對(duì)齊投料裝置的位置，投料裝置將單道食物的原料投入烹飪皿；4、推 動(dòng)裝置將烹飪皿推至對(duì)齊加熱裝置和旋動(dòng)裝置的位置，加熱裝置加熱食物，旋動(dòng)裝置帶動(dòng) 烹飪皿旋轉(zhuǎn)，使攪拌翅攪拌食物，進(jìn)行食物烹制；5、散熱裝置進(jìn)行散熱，油煙處理裝置處理 烹飪產(chǎn)生的油煙；6、當(dāng)食物完成烹制，推動(dòng)裝置將盛有食物的烹飪皿通過出口、通道口推至 保溫箱內(nèi)腔的隔板上，升降裝置帶動(dòng)隔板上升，將盛有食物的烹飪皿送入隔間，控制系統(tǒng)向 用戶發(fā)出提示；7、連續(xù)烹飪多道食物時(shí)，自動(dòng)重復(fù)以上步驟，直至全部食物完成烹飪。以上 第3步驟中“對(duì)齊投料裝置的位置”與第4步驟中“對(duì)齊加熱裝置和旋動(dòng)裝置的位置”可以 為同一位置。本發(fā)明的有益效果是1、采用模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，容易維護(hù)，能夠自動(dòng)連續(xù)烹飪多道食物，效率高；2、通過使用鍋碗一體化設(shè)計(jì)的烹飪皿，省略了食物盛出、鍋具清 洗和廢液處理等機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，減少了工序、降低了故障率，節(jié)省了成本；3、通過設(shè)置與 烹飪皿一體化的攪拌翅，有效解決了非一體化攪拌機(jī)構(gòu)容易粘卡食物或者被食物纏繞的問 題，有利于保證烹飪品質(zhì)和衛(wèi)生；4、通過使用保溫箱，可以給烹飪好的食物保溫、保鮮和防 串味，使用戶能夠一站式享受到烹飪好的全部食物，更為人性化。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。圖1是自動(dòng)烹飪機(jī)第一個(gè)實(shí)施例的示意圖。圖2是自動(dòng)烹飪機(jī)第一個(gè)實(shí)施例的剖視圖。圖3是烹飪皿的剖視圖。圖4是烹飪皿的俯視圖。圖5是分離傳送裝置第一個(gè)實(shí)施例的示意圖。圖6是分離傳送裝置第二個(gè)實(shí)施例的示意圖。 圖7是分離傳送裝置第三個(gè)實(shí)施例的俯視示意圖。圖8是工作槽的示意圖。圖9是旋動(dòng)裝置和輔助旋轉(zhuǎn)裝置的示意圖。圖10是投料裝置第一個(gè)實(shí)施例的示意圖。圖11是投料裝置第一個(gè)實(shí)施例的剖視圖。圖12是原料包裝的示意圖。圖13是投料裝置第一個(gè)實(shí)施例的單列傳送槽的剖視圖。圖14是投料裝置第二個(gè)實(shí)施例的示意圖。圖15是圖14的拆解圖。圖16是升降裝置和保溫箱的示意圖。圖17是自動(dòng)烹飪機(jī)第二個(gè)實(shí)施例的示意圖。圖18是自動(dòng)烹飪機(jī)第二個(gè)實(shí)施例的剖視圖。
具體實(shí)施例方式圖1、圖2所示為自動(dòng)烹飪機(jī)第一個(gè)實(shí)施例，包括控制系統(tǒng)、烹飪皿200、容柜300、 工作槽400、投料裝置500及配套使用的原料包裝、加熱裝置600、保溫箱700、散熱裝置 800、油煙處理裝置810、消毒裝置820和可控電源座830。控制系統(tǒng)的電子控制單元100、通信模塊101設(shè)于工作槽400之下，與加熱裝置 600相鄰，通信接口 102設(shè)于附近的外殼上，操作面板103設(shè)于容柜300的柜門301上，傳感 器104分別設(shè)于工作槽400的收容口 401、進(jìn)料口 402和出口 409處，為控制系統(tǒng)提供烹飪 皿200的位置信息，傳感器105與投料裝置500的電磁閥520集成，為控制系統(tǒng)提供水和烹 飪用料的流量信息，傳感器106設(shè)于投料裝置500的彈力門509上方，為控制系統(tǒng)提供原料 包裝上的條碼信息，傳感器107和傳感器108分別設(shè)于工作槽400的槽底和旋動(dòng)裝置405 處，為控制系統(tǒng)提供烹飪皿200的溫度和轉(zhuǎn)速信息。烹飪皿200請(qǐng)參閱圖3、圖4所示，包括皿沿201、攪拌翅202、凹槽203、內(nèi)齒204、 不粘鍋層205和隔熱層206。容柜300位于工作槽400之上，與投料裝置500相鄰，設(shè)有柜門301，兩側(cè)內(nèi)壁居中 的位置對(duì)稱設(shè)有開口 302，開口 302后的殼壁夾層內(nèi)設(shè)有分離傳送裝置303。分離傳送裝置303第一個(gè)實(shí)施例請(qǐng)參閱圖5所示，包括上下配合的伸縮擋片裝置 304和升降傳送裝置305，其中圖5(a)為分離傳送裝置303第一個(gè)實(shí)施的正視圖，圖5 (b) 為圖5(a)的左視圖，圖5(c)為伸縮擋片裝置304的仰視示意圖。伸縮擋片裝置304包括殼體306、伸縮片307和電機(jī)308，電機(jī)308機(jī)軸上的齒輪與伸縮片307的卡齒嚙合，使電機(jī) 308能夠驅(qū)動(dòng)伸縮片307伸縮于開口 302內(nèi)/外，從而放行/阻擋烹飪皿200 ；升降傳送裝 置305包括導(dǎo)向板309、導(dǎo)向口 310、滑動(dòng)擋片311、滑輪312、導(dǎo)繩313、減速器314和電機(jī) 315，電機(jī)315的機(jī)軸為蝸桿軸，與減速器314中的蝸輪相嚙合，蝸輪與減速器314中的卷揚(yáng) 輪同軸安裝，導(dǎo)繩313 —端與卷揚(yáng)輪連接，另一端經(jīng)過滑輪312與滑動(dòng)擋片311連接，滑動(dòng) 擋片311卡在導(dǎo)向口 310上。當(dāng)電機(jī)315的蝸桿軸驅(qū)動(dòng)減速器314中相嚙合的蝸輪及同軸 安裝的卷揚(yáng)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，導(dǎo)繩313將牽引滑動(dòng)擋片311沿導(dǎo)向口 310運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)傳送烹飪 皿 200。 圖6所示為分離傳送裝置303第二個(gè)實(shí)施例，由上下配合的兩個(gè)螺紋旋桿裝置320 組成，旋桿321安裝在開口 302后的座架孔322上，螺紋葉片323露出開口 302用于支承皿 沿201，電機(jī)324用于驅(qū)動(dòng)旋桿321和螺紋葉片323單向旋轉(zhuǎn)，從而向下分離和傳送烹飪皿 200。圖7所示為分離傳送裝置303第三個(gè)實(shí)施例，包括上下配合的彈力擋片裝置330 和直線傳送裝置331，彈力擋片裝置330包括支架332、擋片333、彈簧334和電機(jī)335，電機(jī) 335機(jī)軸上的凸輪與彈簧334共同作用于擋片333，使擋片333能夠繞支架332的定位軸轉(zhuǎn) 動(dòng)，伸縮于開口 302內(nèi)/外，從而放行/阻擋烹飪皿200 ；直線傳送裝置331包括豎直設(shè)置的 導(dǎo)軌336和滑塊337，滑塊337內(nèi)設(shè)置電機(jī)338、伸縮片339和電機(jī)340，電機(jī)338機(jī)軸上的 齒輪與導(dǎo)軌336的卡齒嚙合，使電機(jī)338能夠驅(qū)動(dòng)滑塊337沿導(dǎo)軌336上下移動(dòng)，電機(jī)340 機(jī)軸上的齒輪與伸縮片3 39的卡齒嚙合，使電機(jī)340能夠驅(qū)動(dòng)伸縮片339伸縮于開口 302 內(nèi)/外，從而實(shí)現(xiàn)傳送烹飪皿200。工作槽400請(qǐng)參閱圖8所示，工作槽400頂部與容柜300、投料裝置500的底部連 通，形成收容口 401和進(jìn)料口 402，收容口 401對(duì)應(yīng)的槽底設(shè)有彈力墊片403，進(jìn)料口 402處 設(shè)有彈力密封轉(zhuǎn)環(huán)404，進(jìn)料口 402對(duì)應(yīng)的槽底設(shè)有旋動(dòng)裝置405和環(huán)形滑軌406，工作槽 400的1/2高度處設(shè)有導(dǎo)口 407和推動(dòng)裝置408，工作槽400的出口 409與保溫箱700的通 道口 701接通。旋動(dòng)裝置405第一個(gè)實(shí)施例請(qǐng)參閱圖9所示，包括卡齒410、轉(zhuǎn)軸411、套筒412、彈 簧413、電機(jī)414和偏心重錘415，轉(zhuǎn)軸411底部的齒輪嵌套于套筒412內(nèi)，與套筒412的內(nèi) 齒嚙合，彈簧413設(shè)于套筒412內(nèi)用于支撐轉(zhuǎn)軸411，使轉(zhuǎn)軸411及卡齒410能夠上下伸縮 以吻合烹飪皿200的凹槽203及內(nèi)齒204，電機(jī)414的機(jī)軸連接套筒412，使電機(jī)414能夠 驅(qū)動(dòng)套筒412和轉(zhuǎn)軸411旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)烹飪皿200旋轉(zhuǎn)，偏心重錘415設(shè)于套筒412外， 在旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠產(chǎn)生振動(dòng)，通過套筒412和轉(zhuǎn)軸411傳遞給烹飪皿200。圖9所示的旋動(dòng)裝置405第二個(gè)實(shí)施例，由轉(zhuǎn)輪420和電機(jī)421組成，電機(jī)421用 于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪420旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)輪420通過作用于烹飪皿200的皿壁來帶動(dòng)烹飪皿200旋轉(zhuǎn)。圖9所示的旋動(dòng)裝置405第三個(gè)實(shí)施例，包括彈力密封轉(zhuǎn)環(huán)404、齒輪430和電機(jī) 431，電機(jī)431機(jī)軸連接齒輪430，齒輪430與彈力密封轉(zhuǎn)環(huán)404嚙合，當(dāng)烹飪皿200到位后， 彈力密封轉(zhuǎn)環(huán)404因彈力作用而貼緊皿沿201，電機(jī)431驅(qū)動(dòng)齒輪430和彈力密封轉(zhuǎn)環(huán)404 旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)烹飪皿200旋轉(zhuǎn)。工作槽400的輔助旋轉(zhuǎn)裝置實(shí)施例，除彈力密封轉(zhuǎn)環(huán)404和環(huán)形滑軌406之外，還 包括圖9所示的由彈簧片固定于槽壁的限位滑輪440和設(shè)于槽底的轉(zhuǎn)環(huán)441。
推動(dòng)裝置408請(qǐng)參閱圖8所示，包括導(dǎo)軌416、滑塊417、推桿418和觸推構(gòu)造419，7在導(dǎo)口 407后的殼壁夾層內(nèi)的同一高度，水平對(duì)稱設(shè)置兩根與導(dǎo)口 407的縱方向并行的導(dǎo) 軌416，導(dǎo)軌416上設(shè)有滑塊417，滑塊417之間由推桿418垂直連接，推桿418中部設(shè)置觸 推構(gòu)造419，滑塊417可以帶動(dòng)推桿418和觸推構(gòu)造419沿導(dǎo)軌416和導(dǎo)口 407往復(fù)位移， 從而將烹飪皿200推至預(yù)定位置。投料裝置500第一個(gè)實(shí)施例請(qǐng)參閱圖10、圖11所示，包括兩列并行的傳送槽501， 兩列傳送槽501的間距與配套使用的原料包裝的長(zhǎng)度相匹配，傳送槽501包括入口 502、卡 口 503、分離構(gòu)造504、電機(jī)505、斷開裝置506和出口 507，殼體圍繞傳送槽501的后段形成 投料腔508，投料腔508通過彈力門509與外界分隔，彈力門509之上設(shè)有傳感器106，電機(jī) 505和消毒裝置820設(shè)于投料腔508外圍的殼壁夾層內(nèi)，投料裝置500的頂部設(shè)置頂凹部 510，用于放置油煙處理裝置810，通氣口 511連通投料腔508和頂凹部510，投料裝置500 的前部設(shè)置前凹部512收容有前置盒513，投料裝置500的背部設(shè)置后凹部514收容有后 置盒515，出口 507分別置于前置盒513和后置盒515的開口之上，投料腔508連通前置盒 513、后置盒515和原料通道516，原料通道516由殼體圍繞原料的下墜路徑而形成，原料通 道516外圍的殼壁夾層內(nèi)設(shè)有水管517、容器盒518、管道519和電磁閥520，水管517和管 道519連接電磁閥520，水管517、管道519的排放口 521設(shè)于原料通道516的殼壁上，水管 517另一端伸出殼體連接水源，管道519另一端連接容器盒518，容器盒518用于貯放油、高 湯、鹽、味精和/或其他烹飪用料，原料通道516的底部開口處設(shè)置環(huán)形槽522，用于收容彈 力密封轉(zhuǎn)環(huán)404，彈力密封轉(zhuǎn)環(huán)404與原料通道516共同用于防止烹飪物外泄。與投料裝置500配套使用的原料包裝請(qǐng)參閱圖12所示，由兩個(gè)包裝片530封合而 成，封合包括粘合、卡合、壓合和熔合等，封合部531分隔出若干原料存放區(qū)532，原料存放 區(qū)532的內(nèi)表面設(shè)有防粘膜，便于原料脫離，包裝片530的兩端設(shè)有卡條533，原料包裝裝填 原料后成為原料包534，兩個(gè)以上原料包534的卡條533相互連接形成原料包鏈535，用于 配合投料裝置500實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連續(xù)投料。傳送槽501的內(nèi)部結(jié)構(gòu)請(qǐng)參閱圖13所示，傳送槽501的內(nèi)腔設(shè)有前傳送夾裝置 523、后傳送夾裝置524和軌道525，前傳送夾裝置523和后傳送夾裝置524沿軌道525分布 設(shè)置，軌道525 —端為入口 502，另一端被由殼壁構(gòu)成的分離構(gòu)造504分隔為兩條分支軌道 525，分支軌道525末端為出口 507，前傳送夾裝置523和后傳送夾裝置524由電機(jī)505分別 驅(qū)動(dòng)，用于沿軌道525夾送卡條533，斷開裝置506設(shè)于前傳送夾裝置523和后傳送夾裝置 524之間，用于斷開原料包鏈535上的原料包534之間的卡條533。投料裝置500第一個(gè)實(shí)施例的投料流程如下1、投料準(zhǔn)備階段，用戶將原料包鏈 535端部的卡條533相貼合攏，結(jié)對(duì)從入口 502接入軌道525，卡口 503卡住卡條533，使原 料包鏈535不脫離傳送槽501 ；2、投料階段，每當(dāng)烹飪皿200對(duì)齊進(jìn)料口 402，彈力密封轉(zhuǎn)環(huán) 404貼緊皿沿201時(shí)，電機(jī)505驅(qū)動(dòng)前傳送夾裝置523夾持結(jié)對(duì)的卡條533沿軌道525向后 傳送夾裝置524傳送單道食物的原料包534，然后停止傳送，斷開裝置506斷開原料包534 之間的卡條533，傳感器106將該道食物的原料包裝上的條碼信息反饋給控制系統(tǒng)，電磁閥 520按需控制水和/或烹飪用料從排放口 521進(jìn)入烹飪皿200，電機(jī)505驅(qū)動(dòng)后傳送夾裝置 524繼續(xù)傳送所接收的單道食物的原料包534進(jìn)行投料，結(jié)對(duì)的卡條533在投料腔508內(nèi)被 分離構(gòu)造504分離開，由后傳送夾裝置524夾持各自沿分支軌道525繼續(xù)移動(dòng)，隨著分支軌道525間距的加大，分支軌道525內(nèi)的卡條533拉扯包裝片530，使原料包裝一分為二，原料 包裝內(nèi)的原料通過原料通道516落入烹飪皿200內(nèi)，從出口 507排出的卡條533帶著已分 離的包裝片530離開傳送槽501，分別落入前置盒513和后置盒515內(nèi)，前傳送夾裝置523 等待前一道食物的原料包534完成投料后，再向后傳送夾裝置524傳送下一道食物的原料 包534繼續(xù)投料，直至投料全部結(jié)束。圖14、圖15所示為投料裝置500第二個(gè)實(shí)施例，包括兩列并行的傳送槽540，兩 列傳送槽540的間距與配套使用的原料包裝的長(zhǎng)度相匹配，傳送槽540包括入口 541、卡 口 542、前傳送夾裝置543和后傳送夾裝置544、軌道545、分離構(gòu)造546、電機(jī)547、斷開裝 置548和出口 549，前傳送夾裝置543和后傳送夾裝置544由電機(jī)547分別驅(qū)動(dòng)，斷開裝置 548設(shè)于前傳送夾裝置543和后傳送夾裝置544之間，殼體圍繞傳送槽540的前段形成傳送 通道550，傳感器106設(shè)于傳送通道550的殼壁上，殼體圍繞傳送槽540的后段形成投料腔 551，投料腔551連通傳送通道550，殼體圍繞原料的下墜路徑形成原料通道552，原料通道 552連通投料腔551，投料裝置500的頂部設(shè)置頂凹部553，用于放置油煙處理裝置810，通 氣口 554接通投料腔551和頂凹部553，出口 549設(shè)于投料裝置500的前部面板，上下出口 549之間由連通口 555連通，連通口 555連通投料腔551和外界，用于排出投料后的包裝片 530，連通口 555通過彈力門556與外界分隔，投料裝置500的殼壁夾層內(nèi)設(shè)有電機(jī)547、水 管557、容器盒558、管道559和電磁閥560，水管557和管道559連接電磁閥560，水管557 和管道559的排放口 561設(shè)于原料通道552的殼壁上，水管557另一端伸出殼體連接水源， 管道559另一端連接容器盒558，原料通道552的底部開口處設(shè)有環(huán)形槽562，用于收容彈 力密封轉(zhuǎn)環(huán)404，彈力密封轉(zhuǎn)環(huán)404與原料通道552共同用于防止烹飪物外泄。投料裝置500第二個(gè)實(shí)施例與第一個(gè)實(shí)施例的投料流程基本一致，不再贅述。 加熱裝置600請(qǐng)參閱圖9所示，位于工作槽400之下，采用電磁方式制熱，加熱裝 置600的中部設(shè)有軸孔601，由旋動(dòng)裝置405的轉(zhuǎn)軸411穿過。保溫箱700分別與投料裝置500、工作槽400、加熱裝置600、散熱裝置800相鄰，相 鄰面設(shè)置通道口 701與工作槽400的出口 409接通，保溫箱700設(shè)有箱門702，兩側(cè)內(nèi)壁接 近垂直邊角線處分別設(shè)有豎直的導(dǎo)向口 703，保溫箱700的殼壁夾層內(nèi)設(shè)有升降裝置704和 消毒裝置820，保溫箱700的內(nèi)腔設(shè)有若干隔板705，升降裝置704連接最上層的隔板705， 各隔板705的角部之間由拉索706連接。升降裝置704第一個(gè)實(shí)施例請(qǐng)參閱圖16(a)所示，包括滑扣707、滑輪708、導(dǎo)繩 709、導(dǎo)向管710、減速器711和電機(jī)712，電機(jī)712的機(jī)軸為蝸桿軸，與減速器711中的蝸輪 相嚙合，蝸輪與減速器711中的卷揚(yáng)輪同軸安裝，導(dǎo)繩709的一端與卷揚(yáng)輪連接，另一端分 別經(jīng)過導(dǎo)向管710、滑輪708與滑扣707連接，滑扣707卡在導(dǎo)向口 703上，固定最上層的 隔板705。當(dāng)電機(jī)712的蝸桿軸驅(qū)動(dòng)減速器711中相嚙合的蝸輪及同軸安裝的卷揚(yáng)輪旋轉(zhuǎn) 時(shí)，導(dǎo)繩709能夠牽引滑扣707沿導(dǎo)向口 703運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)隔板705升降。圖16(b)所示為保溫箱700和升降裝置704的第二個(gè)實(shí)施例，包括通道口 720、箱 門721、滑輪722、導(dǎo)繩723、卷揚(yáng)機(jī)724和隔板725，消毒裝置820設(shè)于保溫箱700的殼壁夾 層內(nèi)，導(dǎo)繩723的一端與卷揚(yáng)機(jī)724連接，另一端經(jīng)過滑輪722與各隔板725的角部連接， 當(dāng)卷揚(yáng)機(jī)724繞/放導(dǎo)繩723時(shí)，導(dǎo)繩723能夠牽引隔板725實(shí)現(xiàn)升降。圖17、圖18所示為自動(dòng)烹飪機(jī)第二個(gè)實(shí)施例，與自動(dòng)烹飪機(jī)第一個(gè)實(shí)施例相比，自動(dòng)烹飪機(jī)第二個(gè)實(shí)施例的傳感器106設(shè)于傳送通道550的殼壁上，烹飪皿200取消了凹槽203和內(nèi)齒204，輔助旋轉(zhuǎn)裝置增加了限位滑輪440，加熱裝置600取消了軸孔601，而分 離傳送裝置303、旋動(dòng)裝置405、投料裝置500、保溫箱700及升降裝置704均采用了本文介 紹的第二個(gè)實(shí)施例。
權(quán)利要求
一種自動(dòng)烹飪機(jī)，包括控制系統(tǒng)、投料裝置和加熱裝置，其特征是還包括烹飪皿、容柜和工作槽，烹飪皿是未連接運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)單元，每次連續(xù)烹飪多道食物所需使用烹飪皿的數(shù)量與需要烹飪食物的道數(shù)相同，連續(xù)烹飪過程中每個(gè)烹飪皿只負(fù)責(zé)烹制和裝盛單道食物，容柜內(nèi)設(shè)有分離裝置，工作槽為箕形，位于容柜和投料裝置之下，工作槽頂部與容柜、投料裝置的底部相通，工作槽位于加熱裝置之上，工作槽包括推動(dòng)裝置和出口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)烹飪機(jī)，其特征是烹飪皿內(nèi)設(shè)有與烹飪皿連接為一體 的攪拌翅，加熱裝置對(duì)應(yīng)的工作槽位置設(shè)有旋動(dòng)裝置，旋動(dòng)裝置用于帶動(dòng)烹飪皿旋轉(zhuǎn)，從而 使攪拌翅能夠攪拌食物。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)烹飪機(jī)，其特征是旋動(dòng)裝置與烹飪皿之間設(shè)有相互嵌 合的構(gòu)造，旋動(dòng)裝置還包括伸縮機(jī)構(gòu)和振動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)烹飪機(jī)，其特征是加熱裝置對(duì)應(yīng)的工作槽位置還設(shè)有 輔助旋轉(zhuǎn)裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)烹飪機(jī)，其特征是分離裝置包括支撐機(jī)構(gòu)，分離裝置由 驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)烹飪機(jī)，其特征是容柜還包括傳送裝置，傳送裝置位于 分離裝置之下，傳送裝置包括支撐機(jī)構(gòu)，傳送裝置由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)烹飪機(jī)，其特征是推動(dòng)裝置包括由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的能 夠沿工作槽往復(fù)位移的觸推烹飪皿的機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)烹飪機(jī)，其特征是投料裝置500包括兩列并行的傳送 槽501，兩列傳送槽501的間距與配套使用的原料包裝的長(zhǎng)度相匹配，傳送槽501包括入口 502、卡口 503、分離構(gòu)造504、電機(jī)505、斷開裝置506和出口 507，傳送槽501的內(nèi)腔設(shè)有前 傳送夾裝置523、后傳送夾裝置524和軌道525，前傳送夾裝置523和后傳送夾裝置524沿 軌道525分布設(shè)置，軌道525 —端為入口 502，另一端被由殼壁構(gòu)成的分離構(gòu)造504分隔為 兩條分支軌道525，分支軌道525末端為出口 507，前傳送夾裝置523和后傳送夾裝置524 由電機(jī)505分別驅(qū)動(dòng)，斷開裝置506設(shè)于前傳送夾裝置523和后傳送夾裝置524之間，殼 體圍繞傳送槽501的后段形成投料腔508，投料腔508通過彈力門509與外界分隔，彈力門 509之上設(shè)有傳感器106，電機(jī)505和消毒裝置820設(shè)于投料腔508外圍的殼壁夾層內(nèi)，投 料裝置500的頂部設(shè)置頂凹部510，通氣口 511連通投料腔508和頂凹部510，投料裝置500 的前部設(shè)置前凹部512收容有前置盒513，投料裝置500的背部設(shè)置后凹部514收容有后 置盒515，出口 507分別置于前置盒513和后置盒515的開口之上，投料腔508連通前置盒 513、后置盒515和原料通道516，原料通道516由殼體圍繞原料的下墜路徑而形成，原料通 道516外圍的殼壁夾層內(nèi)設(shè)有水管517、容器盒518、管道519和電磁閥520，水管517和管 道519連接電磁閥520，水管517、管道519的排放口 521設(shè)于原料通道516的殼壁上，水管 517另一端伸出殼體連接水源，管道519另一端連接容器盒518，原料通道516的底部開口 處設(shè)置環(huán)形槽522 ；與投料裝置500配套使用的原料包裝由兩個(gè)包裝片530封合而成，封合部531分隔 出若干原料存放區(qū)532，包裝片530的兩端設(shè)有卡條533，原料包裝裝填原料后成為原料包 534，兩個(gè)以上原料包534的卡條533相互連接形成原料包鏈535。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)烹飪機(jī)，其特征是投料裝置500包括兩列并行的傳送槽540，兩列傳送槽540的間距與配套使用的原料包裝的長(zhǎng)度相匹配，傳送槽540包括入口 541、卡口 542、前傳送夾裝置543和后傳送夾裝置544、軌道545、分離構(gòu)造546、電機(jī)547、斷 開裝置548和出口 549，前傳送夾裝置543和后傳送夾裝置544由電機(jī)547分別驅(qū)動(dòng)，斷開 裝置548設(shè)于前傳送夾裝置543和后傳送夾裝置544之間，殼體圍繞傳送槽540的前段形成 傳送通道550，傳感器106設(shè)于傳送通道550的殼壁上，殼體圍繞傳送槽540的后段形成投 料腔551，投料腔551連通傳送通道550，殼體圍繞原料的下墜路徑形成原料通道552，原料 通道552連通投料腔551，投料裝置500的頂部設(shè)置頂凹部553，通氣口 554接通投料腔551 和頂凹部553，出口 549設(shè)于投料裝置500的前部面板，上下出口 549之間由連通口 555連 通，連通口 555連通投料腔551和外界，連通口 555通過彈力門556與外界分隔，投料裝置 500的殼壁夾層內(nèi)設(shè)有電機(jī)547、水管557、容器盒558、管道559和電磁閥560，水管557和 管道559連接電磁閥560，水管557和管道559的排放口 561設(shè)于原料通道552的殼壁上， 水管557另一端伸出殼體連接水源，管道559另一端連接容器盒558，原料通道552的底部 開口處設(shè)有環(huán)形槽562 ； 與投料裝置500配套使用的原料包裝由兩個(gè)包裝片530封合而成，封合部531分隔 出若干原料存放區(qū)532，包裝片530的兩端設(shè)有卡條533，原料包裝裝填原料后成為原料包 534，兩個(gè)以上原料包534的卡條533相互連接形成原料包鏈535。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)烹飪機(jī)，其特征是加熱裝置采用單一方式制熱，或者 采用多種方式交替制熱或者聯(lián)合制熱。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)烹飪機(jī)，其特征是還包括可控電源座，可控電源座設(shè) 于自動(dòng)烹飪機(jī)的外殼上。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)烹飪機(jī)，其特征是還包括消毒裝置，消毒裝置設(shè)于容 柜、工作槽、投料裝置和/或保溫箱的殼壁上、殼壁夾層內(nèi)和/或其他適當(dāng)位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12之一所述的自動(dòng)烹飪機(jī)，其特征是還包括保溫箱，保溫箱包 括通道口、箱門、升降裝置和隔板，通道口與工作槽的出口接通，升降裝置連接隔板。
全文摘要
一種自動(dòng)烹飪機(jī)，屬于自動(dòng)烹飪裝置技術(shù)領(lǐng)域，用于自動(dòng)烹飪食物，其結(jié)構(gòu)合理，方便維護(hù)，能夠保證烹飪品質(zhì)和衛(wèi)生，能夠自動(dòng)連續(xù)烹飪多道食物。自動(dòng)烹飪機(jī)包括控制系統(tǒng)、烹飪皿、容柜、工作槽、投料裝置、加熱裝置和保溫箱，烹飪皿是未連接運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)單元，每次連續(xù)烹飪多道食物所需使用烹飪皿的數(shù)量與需要烹飪食物的道數(shù)相同，連續(xù)烹飪過程中每個(gè)烹飪皿只負(fù)責(zé)烹制和裝盛單道食物，容柜內(nèi)設(shè)有分離裝置，工作槽為箕形，位于容柜和投料裝置之下，工作槽頂部與容柜、投料裝置的底部相通，工作槽位于加熱裝置之上，工作槽包括推動(dòng)裝置和出口，保溫箱包括通道口、箱門、升降裝置和隔板，通道口與工作槽的出口接通，升降裝置連接隔板。
文檔編號(hào)A47J27/00GK101836816SQ20101014611
公開日2010年9月22日 申請(qǐng)日期2010年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月12日
發(fā)明者張金鳳 申請(qǐng)人:張金鳳