專利名稱：拖把擰水裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明是一種傳統(tǒng)圓拖把的擰水自動化或半自動化技術領域，具體涉及機電一體 的機械手直接抓住拖把布擰干水分的擰水裝置。
背景技術：
根據市場調查，有90%的清潔人員、列車保潔人員以及家庭主婦認為現市場上流 行的各種時髦拖把不實用，都比不過傳統(tǒng)圓拖把來的效果好，傳統(tǒng)圓拖把具有布條(棉繩) 根數多且長的特點，其中每一根的360°均能吸附垃圾灰塵，拖起來涉及面積大、效果好等 特點，只是擰水太費力，容易臟手，作業(yè)是一件相當辛苦的事情，所以市場占有率逐漸減少。因此，有很多人想辦法通過各種辦法解決這些問題，但是我們經過周全長期的市 場調查，發(fā)現市面上的產品或者新的發(fā)明，均有費力，費時，有的發(fā)明要花大力氣操作，一般 人無法操作，也不能形成產品，對拖把有特殊要求等等缺點。不能解決根本解放雙手，干凈 作業(yè)的目的。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種快速，輕便，簡單，可根據自身需要調節(jié)拖把布擰干水分 程度的全自動擰水裝置。為了再現傳統(tǒng)圓拖把在清潔作業(yè)中的作用，解決作業(yè)時臟、累、費 時、費力、費成本的問題，本發(fā)明提供一種利用減速電機直接帶動機械手，同時機械手在轉 動時機械手控制套也隨著機械手的正轉、反轉進行著張開、合攏。當拖把導入在張開的機械 手內，啟動電源，控制套隨著機械手螺旋上升，逐步抱合機械手，轉動360°左右即擰干拖把 水分，并一次性完成拖把的擰干、回轉復位、停止，整個作業(yè)過程耗時6秒鐘左右。本發(fā)明解決技術問題采用的方案是一盛水桶內置一圓柱型外殼，圓柱型的端面 有一拖把導入口，導入口有一拖把固定夾持裝置。在圓柱型外殼內底部裝有一可開合的機 械手擰水裝置，機械手由三片圓弧形開合板組成，其手臂部分為花鍵軸，另有一控制機械手 張開合的控制套，控制套內孔為花鍵孔與機械手花鍵軸相配合，控制套的外圓梯形螺紋與 盛水桶底部一梯形螺紋孔相配合，拖把頭上有一拖把支撐固定套與拖把導入口一拖把固定 夾持裝置相配合，能支撐固定拖把，而且能在拖把擰水過程中自動調節(jié)拖把的高 變化；減 速電機連接機械手花鍵部分，啟動電源，機械手轉動的同時，機械手開合控制套往上移動， 抱合拖把布，即完成拖把布擰干水分的作業(yè)。減速電機選用可正傳、反轉的電機以及電路控 制系統(tǒng)，可一次性完成拖把擰水裝置的作業(yè)、回轉復位、停止的全自動操作。為了適應不同場合的使用，可取消電機控制系統(tǒng)，用渦輪，渦桿或其他齒輪傳動裝 置，人工通過杠桿扳動或人工通過踏板腳踩來完成半自動的擰水作業(yè)。本發(fā)明的擰水裝置結構是仿人手擰水操作，機械手的三片圓弧形開合板內側設有 抱住拖把布縱橫分布的凸筋，直接抓住拖把布進行擰水，扭矩只有2. 6kgm，所以不論用機電 一體的全自動裝置或用渦輪、渦桿傳動以及其他齒輪傳動裝置的半自動化，其作業(yè)均是干 凈利落、輕松自如。
拖把支撐固定裝置拖把頭上方一部分為方形管與拖把支撐固定套的方孔相配 合，拖把支撐固定套的外六角部分與圓柱形拖把導入口的拖把固定夾持裝置相配合，拖把 支撐固定套內設有壓力彈簧，使機械手在擰水過程中不使拖把轉動，同時能自動調節(jié)拖把 在擰水過程中的高度變化。本發(fā)明的顯著效果是機電一體的仿人手操作的機械手直接抓住拖把布進行擰干 水分的作業(yè)，沒有任何增加扭力的外力，而且結構簡單、成本低、操作簡便，容易形成市場化 運作，重振幾千年來傳統(tǒng)圓拖把的輝煌。


下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。圖1為本發(fā)明拖把擰水裝置的結構示意圖；圖2為本發(fā)明的機械手擰水裝置的結 構圖；圖3和圖4為本發(fā)明的拖把支撐固定裝置結構圖。附圖標記說明1為盛水桶；2為圓柱型外殼；3為機械手；4為機械手的開合板；5 為機械手控制套；6為盛水桶螺紋孔；7為減速電機；8為電路控制器；9為拖把導入口 ；10 為拖把支撐固定架固定樁；11為拖把支撐固定架；12為拖把桿；13為壓力彈擋圈；14為拖 把支撐套；15為壓力彈簧；16為支撐套六角形部分；17為拖把桿下四方形部分。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明作出進一步說明如圖1-4所示，拖把機械手擰水裝置與 盛水桶1底部的梯形螺紋孔6相配合，并與盛水桶1內上方安裝的圓柱型外殼2相垂直，其 中包括與機械手擰水裝置相連接的減速電機7，通過減速電機7的電源8啟動，帶動機械手 3的旋轉，同時帶動控制套5的螺旋上升，使張開的機械手開合板4隨著控制套5的上升抱 合機械手開合板4，其機械手3只需要轉動360°左右即可將拖把布擰干。拖把擰水裝置，由可正轉、反轉的減速電機7及電路控制器8控制，可根據需要設 置拖把布不同干濕程度的三檔按鈕8來實現。機械手的開合板4，可根據設計需要成2片或多片，每一片內側設有縱向、橫向凸 起帶齒狀的筋各2條，以利抓住拖把布的擰干。拖把支撐固定架11與拖把導入口 9上的固定架固定樁10單邊固定配合，另一活 動一邊與另一固定樁10配合，起固定拖把轉動的作用。帶水拖把放入拖把導入口 9后，用手撥動拖把支撐固定架11與拖把支撐套14的 六角形16部位相配合，支撐套內下方方形孔17與拖把桿下方形管17相配合，起拖把在擰 干過程中的支撐、固定拖把的作用，壓力彈簧擋圈13與拖把桿12固定，拖把支撐套14內的 壓力彈簧15，能自動調節(jié)拖把在擰水過程中的高度變化。上述僅對本發(fā)明的幾種實施方式進行說明，并不能作為本發(fā)明的保護范圍，凡是 根據本發(fā)明中的設計思想作出的等效變化或修飾，均應認為落入本發(fā)明保護范圍內。
權利要求
一種拖把擰水裝置，其特征是包括一盛水桶、一拖把導入的圓柱型外殼、一機械手擰水裝置、一拖把支撐固定裝置、一電機及控制裝置。
2.根據權利要求1所述的盛水桶，盛水桶底部有一與機械手控制套梯形螺紋相配合的 螺紋孔，盛水桶也可用其他固定架裝置替代。
3.根據權利要求2所述梯形螺紋也可以用其他螺紋替代。
4.根據權利要求1所述的一拖把導入的圓柱型外殼，導入口有一固定拖把轉動的固定架。
5.根據權利要求1所述的機械手擰水裝置，該機械手開合板由3片組成，也可以由2片 或多片組成，機械手的手臂部分是花鍵狀，也可用其他形狀。
6.根據權利要求5所述的機械手開合板，開合板內側設置的縱向和橫向凸起帶齒狀的 筋各2條，也可1條或多條。
7.根據權利要求1所述一機械手擰水裝置，機械手的花鍵軸部分與機械手控制套的花 鍵孔相配合，控制套外梯形螺紋與盛水桶底部的梯形螺紋孔相配合，控制套起控制機械手 開合板的開合作用。
8.根據權利要求1所述一拖把支撐固定裝置，該裝置為在拖把桿頭部分有一方形管與 拖把支撐套的方形孔相配合，支撐套內有一壓力彈簧調節(jié)拖把擰水時的高度變化，拖把支 撐套外六角形部分與拖把支撐固定架配合。
9.根據權利要求8所述，拖把支撐固定裝置的拖把桿頭部分的方形管以及支撐套的方 形孔，也可用其他的棱形狀材料代替，支撐套外六角形，也可用其他的多棱形代替。
10.根據權利要求1所述一電機控制裝置，該電機直接與機械手連接，電機也可通過齒 輪與機械手連接，電機為可正轉、反轉的可減速電機，通過時間控制系統(tǒng)完成擰水、回轉復 位、停止的全自動作業(yè)。
11.根據權利要求10所述一電機控制裝置，可用渦輪、渦桿或者其他齒輪傳動裝置替 代電機控制裝置，通過人工杠桿扳動或人工通過腳踩踏板來完成半自動擰水作業(yè)。
全文摘要
一種拖把擰水裝置，本發(fā)明公開一種傳統(tǒng)圓拖把的擰水裝置，是一種機電一體從擰水、回轉復位、停止的全自動拖把擰水裝置。包括一導入拖把的圓柱型外殼；一擰水機械手裝置，該機械手擰水裝置與盛水桶底部的梯形螺紋孔相配合，機械手的控制套控制機械手的開合；一拖把支撐固定裝置；一電機及電路控制系統(tǒng)。當拖把放入圓柱型外殼的拖把導入口，啟動電源，因為減速電機直接與機械手的花鍵軸相連接，電機轉動直接帶動機械手轉動，同時機械手的開合控制套上升。在機械手合攏過程中，拖把中的水被擰干。回轉、復位、停止耗時6秒鐘左右。本發(fā)明結構簡單，自動化程度高，生產成本低，操作效果優(yōu)，是一種省工、省時、干凈利落的大眾化清潔工具。
文檔編號A47L13/58GK101972130SQ20101052858
公開日2011年2月16日 申請日期2010年11月2日 優(yōu)先權日2010年11月2日
發(fā)明者陳志中 申請人:陳志中