專利名稱：自動(dòng)鞋套機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)鞋套機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，各種自動(dòng)鞋套機(jī)結(jié)構(gòu)眾多。如本申請(qǐng)人在先申請(qǐng)的中國(guó)專利 200320125454. 9號(hào)便公開了一種“自動(dòng)鞋套機(jī)”。在該技術(shù)方案中，自動(dòng)鞋套機(jī)的主要構(gòu)造 為鞋套儲(chǔ)存箱前設(shè)有鞋套分離和傳動(dòng)牽引裝置，機(jī)身上設(shè)有控制分離和傳動(dòng)牽引裝置的 電源、電機(jī)及開關(guān)。當(dāng)開口上設(shè)有橡筋圈的普通鞋套被分離和傳動(dòng)牽引裝置上的拉鉤分離 且撐開后，只要將腳放入被拉開橡筋上口的鞋套里面，并往下踩脫即可。其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 鞋套成本低、鞋套裝機(jī)容量大的優(yōu)點(diǎn)。但存在以下不足1、上述自動(dòng)鞋套機(jī)通過(guò)開合控制導(dǎo)軌來(lái)控制分離拉鉤的張開和合攏，其結(jié)構(gòu)復(fù) 雜，工作不可靠，且制造成本高。2、上述自動(dòng)鞋套機(jī)通過(guò)齒條來(lái)帶動(dòng)各部件工作，工作噪音大，工作可靠性不理想。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠的自動(dòng)鞋套機(jī)。為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的—種自動(dòng)鞋套機(jī)，鞋套機(jī)設(shè)有鞋套儲(chǔ)存箱，儲(chǔ)存箱內(nèi)疊放有開口向下的鞋套，鞋套 具有束緊狀的口部，鞋套機(jī)設(shè)有將鞋套從儲(chǔ)存箱中取出并使鞋套口部向上的取套機(jī)構(gòu)；鞋 套機(jī)設(shè)有將鞋套口部拉大的拉套機(jī)構(gòu)；其特征在于取套機(jī)構(gòu)包括鞋套機(jī)鞋套分離口的下方設(shè)有可翻轉(zhuǎn)的支撐臂，至少兩個(gè)分離拉 鉤鉸接在支撐臂上，支撐臂上設(shè)有翻轉(zhuǎn)齒輪，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)齒輪，翻轉(zhuǎn)齒輪帶動(dòng)支撐 臂上翻或下翻；分離拉鉤設(shè)有開合機(jī)構(gòu)，開合機(jī)構(gòu)包括可繞其支軸擺動(dòng)推動(dòng)塊，推動(dòng)塊后 部設(shè)有帶弧形曲面的推動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)推動(dòng)輪推動(dòng)推動(dòng)塊，推動(dòng)塊與分離拉鉤間設(shè)有 連動(dòng)件，連動(dòng)件帶動(dòng)分離拉鉤張開；分離拉鉤設(shè)有收攏彈簧，彈簧在支撐臂上翻時(shí)帶動(dòng)分 離拉鉤收攏使分離拉鉤伸入鞋套口部；分離拉鉤伸入鞋套口部后，開合機(jī)構(gòu)帶動(dòng)分離拉鉤 張開；分離拉鉤伸入鞋套并將鞋套口部張開后，翻轉(zhuǎn)齒輪帶動(dòng)支撐臂下翻；拉套機(jī)構(gòu)包括可在鞋套機(jī)中移動(dòng)的牽引鉤，牽引鉤在分離拉鉤下翻后進(jìn)入張開 鞋套的口部，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)牽引鉤將鞋套口部拉大。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于由于采用開合機(jī)構(gòu)采用推動(dòng)塊、帶弧形曲面的推動(dòng)輪和 連動(dòng)件，在支撐臂上翻時(shí)彈簧帶動(dòng)分離拉鉤收攏使分離拉鉤伸入鞋套口部；在分離拉鉤伸 入鞋套口部后，推動(dòng)塊、帶弧形曲面的推動(dòng)輪和連動(dòng)件帶動(dòng)分離拉鉤張開；使得張開鞋套口 部的工作十分可靠。且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利于制造。在本實(shí)用新型中，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)件帶動(dòng)牽引鉤座在軌道上 移動(dòng)，牽引鉤安裝在牽引鉤座上，牽引鉤座上分別設(shè)有帶動(dòng)上翻曲柄、下翻曲柄和開合機(jī)構(gòu) 分別動(dòng)作的觸點(diǎn)；支撐臂上設(shè)有翻轉(zhuǎn)齒輪，上翻曲柄帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)齒輪，翻轉(zhuǎn)齒輪帶動(dòng)支撐臂上翻；下翻曲柄帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)齒輪，翻轉(zhuǎn)齒輪帶動(dòng)支撐臂下翻；牽引鉤座依次觸動(dòng)上翻曲柄、開 合機(jī)構(gòu)和下翻曲柄動(dòng)作。由于牽引鉤座依次觸動(dòng)上翻曲柄、開合機(jī)構(gòu)和下翻曲柄動(dòng)作，可使 取套操作可按設(shè)定的順序依次工作，從而使取套操作更可靠。由于牽引鉤座上設(shè)有分別 帶動(dòng)上翻曲柄、下翻曲柄和開合機(jī)構(gòu)動(dòng)作的觸點(diǎn)，可使本實(shí)用新型的自動(dòng)鞋套機(jī)只要采用 一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)牽引鉤座便可實(shí)現(xiàn)取套和拉套的操作，使本實(shí)用新型的自動(dòng)鞋套機(jī)結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn) 單。當(dāng)然，本實(shí)用新型的取套機(jī)構(gòu)和拉套機(jī)構(gòu)也可分別采用兩個(gè)電機(jī)，一個(gè)電機(jī)來(lái)通過(guò)控制 取套機(jī)構(gòu)，另一電機(jī)來(lái)控制拉套機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的發(fā)明目的。在本實(shí) 用新型中，所述的牽引鉤座固定在同步帶上，電機(jī)通過(guò)同步帶帶動(dòng)牽引鉤 移動(dòng)。牽引鉤座采用同步帶來(lái)帶動(dòng)，其工作噪音小。在本實(shí)用新型中，所述的連動(dòng)件包括通過(guò)擺桿鉸接于支撐臂上聯(lián)動(dòng)臂，聯(lián)動(dòng)臂 一端分別與各分離拉鉤相鉸接，另一端與推動(dòng)塊相抵觸，推動(dòng)輪設(shè)有推動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的開合曲 柄，牽引鉤座上設(shè)有帶動(dòng)開合曲柄動(dòng)作的觸點(diǎn)。連動(dòng)件采用上述結(jié)構(gòu)，可使取套操作更可罪。在本實(shí)用新型中，所述的鞋套分離口具有頂住下一鞋套的抵頂部和供張開鞋套后 分離拉鉤下翻的通道。鞋套分離口利于取出鞋套并保證下一個(gè)鞋套不被取出。


圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)鞋套機(jī)帶儲(chǔ)存箱情況下取套時(shí)示意圖。圖2是本實(shí)用新型自動(dòng)鞋套機(jī)取套時(shí)示意圖。圖3是本實(shí)用新型自動(dòng)鞋套機(jī)分離拉鉤張開時(shí)示意圖。圖4是本實(shí)用新型自動(dòng)鞋套機(jī)支撐臂下翻時(shí)示意圖。圖5是本實(shí)用新型自動(dòng)鞋套機(jī)拉套時(shí)示意圖。
具體實(shí)施方式
結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示本實(shí)施例的自動(dòng)鞋套機(jī)包括鞋套機(jī)設(shè)有鞋套 儲(chǔ)存箱1，儲(chǔ)存箱內(nèi)疊放有開口向下的鞋套2，鞋套具有束緊狀的口部，鞋套機(jī)設(shè)有將鞋套 從儲(chǔ)存箱中取出并使鞋套口部向上的取套機(jī)構(gòu)3 ；鞋套機(jī)設(shè)有將鞋套口部拉大的拉套機(jī)構(gòu) 4。取套機(jī)構(gòu)3包括鞋套機(jī)鞋套分離口的下方設(shè)有可翻轉(zhuǎn)的支撐臂5，至少兩個(gè)分離 拉鉤6鉸接在支撐臂5上，支撐臂上設(shè)有翻轉(zhuǎn)齒輪7，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)齒輪，翻轉(zhuǎn)齒輪帶 動(dòng)支撐臂5上翻或下翻；分離拉鉤6設(shè)有開合機(jī)構(gòu)，開合機(jī)構(gòu)包括可繞其支軸擺動(dòng)推動(dòng)塊 8，推動(dòng)塊后部設(shè)有帶弧形曲面的推動(dòng)輪9，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)推動(dòng)輪9推動(dòng)推動(dòng)塊8，推動(dòng)塊8 與分離拉鉤6間設(shè)有連動(dòng)件，連動(dòng)件帶動(dòng)分離拉鉤張開；分離拉鉤設(shè)有收攏彈簧，彈簧在支 撐臂上翻時(shí)帶動(dòng)分離拉鉤收攏使分離拉鉤伸入鞋套口部；分離拉鉤伸入鞋套口部后，開合 機(jī)構(gòu)10帶動(dòng)分離拉鉤張開；分離拉鉤伸入鞋套并將鞋套口部張開后，翻轉(zhuǎn)齒輪7帶動(dòng)支撐 臂5下翻；拉套機(jī)構(gòu)包括可在鞋套機(jī)中移動(dòng)的牽引鉤11，牽引鉤在分離拉鉤下翻后進(jìn)入張 開鞋套的口部，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)牽弓I鉤11將鞋套口部拉大。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)12通過(guò)同步帶13帶動(dòng)牽引鉤座14在軌道上移動(dòng)，牽引鉤座 固定在同步帶上，電機(jī)12通過(guò)同步帶帶動(dòng)牽引鉤11移動(dòng)。牽引鉤11安裝在牽引鉤座14 上，牽引鉤座上分別設(shè)有帶動(dòng)上翻曲柄15、下翻曲柄16和開合機(jī)構(gòu)分別動(dòng)作的觸點(diǎn)20、21、22 ；支撐臂5上設(shè)有翻轉(zhuǎn)齒輪7，上翻曲柄15帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)齒輪7，翻轉(zhuǎn)齒輪7帶動(dòng)支撐臂5上翻；下翻曲柄16帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)齒輪7，翻轉(zhuǎn)齒輪7帶動(dòng)支撐臂5下翻；牽引鉤座14依次觸動(dòng)上 翻曲柄15、開合機(jī)構(gòu)和下翻曲柄16動(dòng)作。連動(dòng)件包括通過(guò)擺桿17鉸接于支撐臂5上聯(lián)動(dòng)臂18，聯(lián)動(dòng)臂18 —端分別與各 分離拉鉤6相鉸接，另一端與推動(dòng)塊8相抵觸，推動(dòng)輪9設(shè)有推動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的開合曲柄19，牽 引鉤座14上設(shè)有帶動(dòng)開合曲柄19動(dòng)作的觸點(diǎn)22。鞋套分離口具有頂住下一鞋套的抵頂部 和供張開鞋套后分離拉鉤下翻的通道。本實(shí)用新型的取套工作過(guò)程如下取套時(shí)，電機(jī)12通過(guò)同步帶13帶動(dòng)牽引鉤座 14在軌道上移動(dòng)，當(dāng)牽引鉤座14上的觸點(diǎn)20觸動(dòng)上翻曲柄15時(shí)，上翻曲柄15帶動(dòng)帶動(dòng)翻 轉(zhuǎn)齒輪7，翻轉(zhuǎn)齒輪7帶動(dòng)支撐臂5上翻，此時(shí)兩個(gè)分離拉鉤在彈簧的作用下使分離拉鉤收 攏，分離拉鉤伸入鞋套口部；當(dāng)牽引鉤座14繼續(xù)移動(dòng)，牽引鉤座14上的觸點(diǎn)22觸動(dòng)開合曲 柄19時(shí)，開合曲柄帶動(dòng)推動(dòng)輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)輪9上的弧形曲面推動(dòng)推動(dòng)塊8，推動(dòng)塊通過(guò)聯(lián) 動(dòng)臂18帶動(dòng)分離拉鉤，分離拉鉤將鞋套口部張開；當(dāng)牽引鉤座14繼續(xù)移動(dòng)，牽引鉤座14上 的觸點(diǎn)21觸動(dòng)下翻曲柄16時(shí)，下翻曲柄16帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)齒輪7，翻轉(zhuǎn)齒輪7帶動(dòng)支撐臂5下 翻；完成取套操作。本實(shí)用新型的拉套工作過(guò)程如下當(dāng)取套機(jī)構(gòu)完成取套操作后，牽引鉤座中的牽 引鉤進(jìn)入張開鞋套的口部，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)牽引鉤11反向移動(dòng)，將鞋套口部拉大，完成拉套 過(guò)程。由于采用開合機(jī)構(gòu)采用推動(dòng)塊、帶弧形曲面的推動(dòng)輪和連動(dòng)件，在支撐臂上翻時(shí) 彈簧帶動(dòng)分離拉鉤收攏使分離拉鉤伸入鞋套口部；在分離拉鉤伸入鞋套口部后，推動(dòng)塊、帶 弧形曲面的推動(dòng)輪和連動(dòng)件帶動(dòng)分離拉鉤張開；使得張開鞋套口部的工作十分可靠。且結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單，利于制造。由于牽引鉤座依次觸動(dòng)上翻曲柄、開合機(jī)構(gòu)和下翻曲柄動(dòng)作，可使取套 操作可按設(shè)定的順序依次工作，從而使取套操作更可靠。由于牽引鉤座上設(shè)有分別帶動(dòng)上 翻曲柄、下翻曲柄和開合機(jī)構(gòu)動(dòng)作的觸點(diǎn)，可使本實(shí)用新型的自動(dòng)鞋套機(jī)只要采用一個(gè)電 機(jī)帶動(dòng)牽引鉤座便可實(shí)現(xiàn)取套和拉套的操作，使本實(shí)用新型的自動(dòng)鞋套機(jī)結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單。當(dāng) 然，本實(shí)用新型的取套機(jī)構(gòu)和拉套機(jī)構(gòu)也可分別采用兩個(gè)電機(jī)，一個(gè)電機(jī)來(lái)通過(guò)控制取套 機(jī)構(gòu)，另一電機(jī)來(lái)控制拉套機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的發(fā)明目的。
權(quán)利要求一種自動(dòng)鞋套機(jī)，鞋套機(jī)設(shè)有鞋套儲(chǔ)存箱，儲(chǔ)存箱內(nèi)疊放有開口向下的鞋套，鞋套具有束緊狀的口部，鞋套機(jī)設(shè)有將鞋套從儲(chǔ)存箱中取出并使鞋套口部向上的取套機(jī)構(gòu)；鞋套機(jī)設(shè)有將鞋套口部拉大的拉套機(jī)構(gòu)；其特征在于取套機(jī)構(gòu)包括鞋套機(jī)鞋套分離口的下方設(shè)有可翻轉(zhuǎn)的支撐臂，至少兩個(gè)分離拉鉤鉸接在支撐臂上, 支撐臂上設(shè)有翻轉(zhuǎn)齒輪,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)齒輪，翻轉(zhuǎn)齒輪帶動(dòng)支撐臂上翻或下翻；分離拉鉤設(shè)有開合機(jī)構(gòu),開合機(jī)構(gòu)包括可繞其支軸擺動(dòng)推動(dòng)塊，推動(dòng)塊后部設(shè)有帶弧形曲面的推動(dòng)輪, 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)推動(dòng)輪推動(dòng)推動(dòng)塊, 推動(dòng)塊與分離拉鉤間設(shè)有連動(dòng)件, 連動(dòng)件帶動(dòng)分離拉鉤張開；分離拉鉤設(shè)有收攏彈簧，彈簧在支撐臂上翻時(shí)帶動(dòng)分離拉鉤收攏使分離拉鉤伸入鞋套口部；分離拉鉤伸入鞋套口部后，開合機(jī)構(gòu)帶動(dòng)分離拉鉤張開；分離拉鉤伸入鞋套并將鞋套口部張開后, 翻轉(zhuǎn)齒輪帶動(dòng)支撐臂下翻；拉套機(jī)構(gòu)包括可在鞋套機(jī)中移動(dòng)的牽引鉤，牽引鉤在分離拉鉤下翻后進(jìn)入張開鞋套的口部，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)牽引鉤將鞋套口部拉大。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鞋套機(jī)，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)通過(guò)傳 動(dòng)件帶動(dòng)牽引鉤座在軌道上移動(dòng)，牽引鉤安裝在牽引鉤座上，牽引鉤座上分別設(shè)有帶動(dòng)上 翻曲柄、下翻曲柄和開合機(jī)構(gòu)分別動(dòng)作的觸點(diǎn)；支撐臂上設(shè)有翻轉(zhuǎn)齒輪，上翻曲柄帶動(dòng)翻 轉(zhuǎn)齒輪，翻轉(zhuǎn)齒輪帶動(dòng)支撐臂上翻；下翻曲柄帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)齒輪，翻轉(zhuǎn)齒輪帶動(dòng)支撐臂下翻； 牽引鉤座依次觸動(dòng)上翻曲柄、開合機(jī)構(gòu)和下翻曲柄動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)鞋套機(jī)，其特征在于所述的牽引鉤座固定在同步帶上， 電機(jī)通過(guò)同步帶帶動(dòng)牽引鉤移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鞋套機(jī)，其特征在于所述的連動(dòng)件包括通過(guò)擺桿鉸接 于支撐臂上聯(lián)動(dòng)臂，聯(lián)動(dòng)臂一端分別與各分離拉鉤相鉸接，另一端與推動(dòng)塊相抵觸，推動(dòng) 輪設(shè)有推動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的開合曲柄，牽引鉤座上設(shè)有帶動(dòng)開合曲柄動(dòng)作的觸點(diǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)鞋套機(jī)，其特征在于所述的鞋套分離口具有頂住下一 鞋套的抵頂部和供張開鞋套后分離拉鉤下翻的通道。
專利摘要一種自動(dòng)鞋套機(jī)，鞋套機(jī)設(shè)有將鞋套從儲(chǔ)存箱中取出并使鞋套口部向上的取套機(jī)構(gòu)；鞋套機(jī)設(shè)有將鞋套口部拉大的拉套機(jī)構(gòu)；開合機(jī)構(gòu)包括可繞其支軸擺動(dòng)推動(dòng)塊，推動(dòng)塊后部設(shè)有帶弧形曲面的推動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)推動(dòng)輪推動(dòng)推動(dòng)塊，推動(dòng)塊與分離拉鉤間設(shè)有連動(dòng)件,連動(dòng)件帶動(dòng)分離拉鉤張開；由于開合機(jī)構(gòu)采用推動(dòng)塊、帶弧形曲面的推動(dòng)輪和連動(dòng)件,在支撐臂上翻時(shí)彈簧帶動(dòng)分離拉鉤收攏使分離拉鉤伸入鞋套口部；在分離拉鉤伸入鞋套口部后，推動(dòng)塊、帶弧形曲面的推動(dòng)輪和連動(dòng)件帶動(dòng)分離拉鉤張開；使得張開鞋套口部的工作十分可靠。
文檔編號(hào)A47G25/80GK201630921SQ20102012986
公開日2010年11月17日 申請(qǐng)日期2010年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月13日
發(fā)明者胡全喜 申請(qǐng)人:胡全喜