專利名稱：擦窗機(jī)非齒斜爬機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種建筑物外墻清洗技術(shù)領(lǐng)域的機(jī)械裝置，具體是一種擦窗 機(jī)非齒斜爬機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
伴隨著現(xiàn)代化大城市越來越多的摩天大樓的出現(xiàn)，以及建筑樓群日漸多樣化的發(fā) 展，普通常用的擦窗機(jī)已逐漸不能滿足部分特殊樓層的使用要求，為了滿足某些特殊的樓 層要求，花費(fèi)了大量的人力財(cái)力，但結(jié)果的功效卻不是很明顯，比如一些建筑要求擦窗機(jī)設(shè) 備可繞群樓作弧形且爬坡運(yùn)行，在此類軌道上安裝設(shè)備，需要布置齒條，而如此復(fù)雜的齒條 在加工方面特別困難，且設(shè)備在將來運(yùn)行上對(duì)精度要求極高，在軌道加工上亦是非常困難 的，日后也難以保證擦窗機(jī)設(shè)備能充分發(fā)揮作用?，F(xiàn)有技術(shù)在爬坡上均采用齒輪齒條的形式，但現(xiàn)有技術(shù)無法同時(shí)實(shí)現(xiàn)爬坡與轉(zhuǎn) 彎，而且對(duì)軌道的安裝方面涉及軌道伸縮縫的限制，以至設(shè)備在不同環(huán)境溫度下工作的可 靠性存在很大區(qū)別。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種擦窗機(jī)非齒斜爬機(jī)構(gòu)，能夠 在小坡角的斜面上運(yùn)行工作，通過張緊輪使輪壓始終保持一定值，以起到非齒斜爬機(jī)構(gòu)的 承載輪不打滑的可能，保證擦窗機(jī)能夠正常安全地使用；另外，本實(shí)用新型無須安裝齒條， 通過磨擦來傳動(dòng)，避免了溫差造成的軌道伸縮而使齒輪無法通過的問題，在制造成本上也 大大降低。本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，本實(shí)用新型包括減速電機(jī)、運(yùn)行箱體、 傳動(dòng)軸、車輪、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其中傳動(dòng)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別活動(dòng)設(shè)置于運(yùn)行箱體的內(nèi)部 兩側(cè)，減速電機(jī)與傳動(dòng)軸的一端相連，固定設(shè)置于傳動(dòng)軸的另一端，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置與運(yùn)行箱體相 連。所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)架、下承載軸承、立軸、上承載軸承和鋼套，其中轉(zhuǎn)動(dòng) 架與箱體轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，下承載軸承與立軸的下部連接，上承載軸承與立軸的上部連接，鋼套分 別與上承載軸承與下承載軸承的外徑連接，使立軸可在鋼套內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的運(yùn)行箱體外部分別設(shè)置導(dǎo)向輪組件、反傾翻組件和壓緊組件，其中導(dǎo)向輪 組件和反傾翻組件分別相對(duì)設(shè)置于運(yùn)行箱體的下端，壓緊組件設(shè)置于運(yùn)行箱體的上端并正 對(duì)于導(dǎo)向輪組件和反傾翻組件，反傾翻組件與減速電機(jī)異側(cè)。所述的導(dǎo)向輪組件包括導(dǎo)向輪、導(dǎo)向勾板和導(dǎo)向銷軸，其中導(dǎo)向輪與導(dǎo)向銷軸 連接，其輪緣與軌道的腹板接觸，導(dǎo)向銷軸焊于導(dǎo)向勾板上，導(dǎo)向勾板連接在運(yùn)行箱體上。所述的反傾翻組件包括反傾翻輪、反傾勾板和反傾銷軸，其中反傾翻輪與反傾 銷軸連接，其輪緣與軌道下邊緣接觸，反傾銷軸焊于勾板上，勾板連接在運(yùn)行箱體上。所述的壓緊組件包括螺母、拉桿、壓緊彈簧、勾輪組、頂輪組和壓緊架，其中螺母連接拉桿頂部，壓緊彈簧穿在拉桿中間，勾輪組勾住軌道下翼緣，頂輪組頂住軌道上表 面，壓緊輪架連接運(yùn)行箱體。本實(shí)用新型采用純機(jī)械式結(jié)構(gòu)，通過調(diào)節(jié)壓緊彈簧的張力，來控制運(yùn)行車輪與軌 道的正壓力，以保證車輪在減速電機(jī)自鎖的情況下不會(huì)打滑，并且，其適用軌道的精度要求 不高，甚至可以由水平軌直接轉(zhuǎn)向斜坡軌，無需圓弧來過度，解決了軌道安裝的難題。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖。圖2為本實(shí)用新型子部件傳動(dòng)裝置示意圖。圖3為本實(shí)用新型子部件導(dǎo)向輪組示意圖。圖4為本實(shí)用新型子部件反傾翻組件示意圖。圖5為本實(shí)用新型子部件壓緊組件示意圖。
具體實(shí)施方式
下面對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前 提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限 于下述的實(shí)施例。如圖1和圖2所示，本實(shí)施例包括減速電機(jī)1、運(yùn)行箱體2、傳動(dòng)軸3、車輪4、轉(zhuǎn)動(dòng) 軸5、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6，其中傳動(dòng)軸3和轉(zhuǎn)動(dòng)軸5分別活動(dòng)設(shè)置于運(yùn)行箱體2的內(nèi)部?jī)蓚?cè)，減速 電機(jī)1與傳動(dòng)軸3的一端相連，固定設(shè)置于傳動(dòng)軸3的另一端，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6與運(yùn)行箱體2相 連。所述的減速電機(jī)1為帶有自鎖功能的蝸輪蝸桿減速電機(jī)1，可有效地防止車輪4反轉(zhuǎn)。所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6包括轉(zhuǎn)動(dòng)架7、下承載軸承8、立軸9、上承載軸承10和鋼套11， 其中轉(zhuǎn)動(dòng)架7與箱體轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，下承載軸承8與立軸9的下部連接，上承載軸承10與立軸 9的上部連接，鋼套11分別與上承載軸承10與下承載軸承8的外徑連接，使立軸9可在鋼 套11內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的運(yùn)行箱體2外部分別設(shè)置導(dǎo)向輪組件12、反傾翻組件13和壓緊組件14，其 中導(dǎo)向輪組件12和反傾翻組件13分別相對(duì)設(shè)置于運(yùn)行箱體2的下端，壓緊組件14設(shè)置 于運(yùn)行箱體2的上端并正對(duì)于導(dǎo)向輪組件12和反傾翻組件13，反傾翻組件13與減速電機(jī) 1異側(cè)。所述的導(dǎo)向輪組件12包括導(dǎo)向輪15、導(dǎo)向勾板16和導(dǎo)向銷軸17，其中導(dǎo)向輪 15與導(dǎo)向銷軸17連接，其輪緣與軌道的腹板接觸，導(dǎo)向銷軸17焊于導(dǎo)向勾板16上，導(dǎo)向勾 板16連接在運(yùn)行箱體2上。所述的反傾翻組件13包括反傾翻輪18、反傾勾板19和反傾銷軸20，其中反傾 翻輪18與反傾銷軸20連接，其輪緣與軌道下邊緣接觸，反傾銷軸20焊于勾板上，勾板連接 在運(yùn)行箱體2上。如圖3所示，所述的壓緊組件14包括螺母21、拉桿22、壓緊彈簧23、勾輪組24、 頂輪組25和壓緊架26，其中螺母21連接拉桿22頂部，壓緊彈簧23穿在拉桿22中間，勾輪組24勾住軌道下翼緣，頂輪組25頂住軌道上表面，壓緊輪架連接運(yùn)行箱體2。所述的傳動(dòng)軸5和轉(zhuǎn)動(dòng)軸6上均設(shè)有運(yùn)動(dòng)軸承27。本實(shí)施例通過調(diào)節(jié)壓緊彈簧的張力，來控制運(yùn)行車輪與軌道的正壓力，以保證車 輪在減速電機(jī)自鎖的情況下不會(huì)打滑，并且適用軌道的精度要求不高，甚至可以由水平軌 直接轉(zhuǎn)向斜坡軌，無需圓弧來過度，解決了軌道安裝的難題。本實(shí)施例通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一定轉(zhuǎn)動(dòng)量，來調(diào)節(jié)安裝底架的不平底，可以滿足由于轉(zhuǎn) 彎且爬坡的情況下帶來的底架接觸點(diǎn)的高度差，避免了形成三點(diǎn)支撐的受力情況，并且能 過回轉(zhuǎn)立軸，完成轉(zhuǎn)彎時(shí)所需的旋轉(zhuǎn)角度。
權(quán)利要求一種擦窗機(jī)非齒斜爬機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括減速電機(jī)、運(yùn)行箱體、傳動(dòng)軸、車輪、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其中傳動(dòng)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別活動(dòng)設(shè)置于運(yùn)行箱體的內(nèi)部?jī)蓚?cè)，減速電機(jī)與傳動(dòng)軸的一端相連，固定設(shè)置于傳動(dòng)軸的另一端，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置與運(yùn)行箱體相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦窗機(jī)非齒斜爬機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng) 架、下承載軸承、立軸、上承載軸承和鋼套，其中轉(zhuǎn)動(dòng)架與箱體轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，下承載軸承與立 軸的下部連接，上承載軸承與立軸的上部連接，鋼套分別與上承載軸承與下承載軸承的外 徑連接，使立軸可在鋼套內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦窗機(jī)非齒斜爬機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的運(yùn)行箱體外部分別 設(shè)置導(dǎo)向輪組件、反傾翻組件和壓緊組件，其中導(dǎo)向輪組件和反傾翻組件分別相對(duì)設(shè)置于 運(yùn)行箱體的下端，壓緊組件設(shè)置于運(yùn)行箱體的上端并正對(duì)于導(dǎo)向輪組件和反傾翻組件，反 傾翻組件與減速電機(jī)異側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擦窗機(jī)非齒斜爬機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的導(dǎo)向輪組件包括導(dǎo) 向輪、導(dǎo)向勾板和導(dǎo)向銷軸，其中導(dǎo)向輪與導(dǎo)向銷軸連接，其輪緣與軌道的腹板接觸，導(dǎo)向 銷軸焊于導(dǎo)向勾板上，導(dǎo)向勾板連接在運(yùn)行箱體上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擦窗機(jī)非齒斜爬機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的反傾翻組件包括反 傾翻輪、反傾勾板和反傾銷軸，其中反傾翻輪與反傾銷軸連接，其輪緣與軌道下邊緣接觸， 反傾銷軸焊于勾板上，勾板連接在運(yùn)行箱體上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擦窗機(jī)非齒斜爬機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的壓緊組件包括螺 母、拉桿、壓緊彈簧、勾輪組、頂輪組和壓緊架，其中螺母連接拉桿頂 部，壓緊彈簧穿在拉桿 中間，勾輪組勾住軌道下翼緣，頂輪組頂住軌道上表面，壓緊輪架連接運(yùn)行箱體。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦窗機(jī)非齒斜爬機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的減速電機(jī)為帶有自 鎖功能的蝸輪蝸桿減速電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦窗機(jī)非齒斜爬機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的傳動(dòng)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)軸上 均設(shè)有運(yùn)動(dòng)軸承。
專利摘要一種建筑物外墻清洗技術(shù)領(lǐng)域的擦窗機(jī)非齒斜爬機(jī)構(gòu)，包括減速電機(jī)、運(yùn)行箱體、傳動(dòng)軸、車輪、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其中傳動(dòng)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別活動(dòng)設(shè)置于運(yùn)行箱體的內(nèi)部?jī)蓚?cè)，減速電機(jī)與傳動(dòng)軸的一端相連，固定設(shè)置于傳動(dòng)軸的另一端，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置與運(yùn)行箱體相連。本實(shí)用新型能夠在小坡角的斜面上運(yùn)行工作，通過張緊輪使輪壓始終保持一定值，以起到非齒斜爬機(jī)構(gòu)的承載輪不打滑的可能，保證擦窗機(jī)能夠正常安全地使用。
文檔編號(hào)A47L1/02GK201631103SQ20102013483
公開日2010年11月17日 申請(qǐng)日期2010年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月19日
發(fā)明者蘭陽(yáng)春, 戴奇明 申請(qǐng)人:上海普英特高層設(shè)備有限公司