專利名稱：管道作業(yè)裝備及其旁通閥的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型有關(guān)于用于流體運(yùn)動(dòng)場合的裝備，特別有關(guān)一種管道作業(yè)裝置及其旁 通閥。
背景技術(shù)：
旁通閥廣泛用于各種流體運(yùn)動(dòng)的場合，用來實(shí)現(xiàn)旁通、降壓和調(diào)速等功能。例如旁 通閥可安裝管道作業(yè)裝備上，用來調(diào)節(jié)和控制管道作業(yè)裝備在管道內(nèi)行進(jìn)的速度。常見的 管道作業(yè)裝備例如包括清管器、漏磁檢測器及管道機(jī)器人等。其中清管器用來清理管道。漏磁檢測器通過其電子元件檢測管道的變形、腐蝕等潛在 危險(xiǎn)，提前發(fā)現(xiàn)并處理，以防止這些潛在危險(xiǎn)日后引發(fā)重大事故。管道機(jī)器人是在清管器的 基礎(chǔ)上攜帶多種傳感器及操作裝置例如CCD攝像機(jī)位置和姿態(tài)傳感器、超聲傳感器、渦流 傳感器、管道清理裝置、管道接口焊接裝置、防腐噴涂裝置等操作裝置，具備了清管器和漏 磁檢測器兩者的功能，可以實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的管道作業(yè)。目前，除了自帶動(dòng)力的管道機(jī)器人，幾乎全部管道作業(yè)裝備都依靠裝備前后兩端 的壓差作為前進(jìn)的動(dòng)力(通常管道作業(yè)裝備后端的上游的流體壓力大于前端的下游的流 體壓力，從而形成由后向前推動(dòng)管道作業(yè)裝備的動(dòng)力來源)，但壓差會(huì)隨著上下游的壓力變 化而波動(dòng)，從而會(huì)導(dǎo)致管道作業(yè)裝備行進(jìn)速度發(fā)生波動(dòng)、不穩(wěn)定；并且當(dāng)前越來越多的管道 輸送趨向于流量大、壓力高、流速快的特點(diǎn)，會(huì)導(dǎo)致管道作業(yè)裝備的進(jìn)行速度過快。管道作 業(yè)裝備進(jìn)行速度過快且不穩(wěn)定，會(huì)產(chǎn)生如下不足一、管道作業(yè)裝備預(yù)期的作業(yè)效果不理想。就清管器而言，此點(diǎn)不足在輸氣管道中 尤為明顯，過高的速度使清管器的上下游發(fā)生嚴(yán)重的竄漏現(xiàn)象(bypass)，使流體不能被完 全清除。而漏磁檢測器中安裝的傳感器之類的電子元件，在做出檢測時(shí)需要一定的反應(yīng)時(shí) 間，當(dāng)漏磁檢測器在管道中運(yùn)行速度過快時(shí)，這些電子元件還來不及做出反應(yīng)就經(jīng)過了故 障點(diǎn)，也就不能成功檢測出管道的潛在危險(xiǎn)，嚴(yán)重影響了漏磁檢測的效果。對(duì)于管道機(jī)器 人，也同樣無法達(dá)到預(yù)期的效果。二、對(duì)管道作業(yè)裝備所行走的管道有傷害。管道的內(nèi)壁有減阻或防腐涂層，高速進(jìn) 行及振動(dòng)的管道作業(yè)裝備帶動(dòng)機(jī)械雜質(zhì)(沙粒)會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的摩擦，會(huì)破壞涂層。如果涂 層遭到大面積破壞，會(huì)增加管道摩阻，產(chǎn)生腐蝕，降低管道的壽命。三、對(duì)操作有危險(xiǎn)。成噸重的管道作業(yè)裝備以每秒十幾米的速度運(yùn)行會(huì)產(chǎn)生巨大 的動(dòng)量，將對(duì)彎頭、通球指示器、收球筒等產(chǎn)生巨大的沖擊，可能撞壞設(shè)備或管道作業(yè)裝備 自身，有引發(fā)事故的隱患。可見，控制管道作業(yè)裝備的行進(jìn)速度和穩(wěn)定性，是研究管道作業(yè)裝備必不可少的 課題。當(dāng)前人們主要采用在管道作業(yè)裝備內(nèi)安裝旁通閥來實(shí)現(xiàn)對(duì)速度和穩(wěn)定性的控制，一 種比較常見的旁通閥包括有外殼和設(shè)于外殼內(nèi)的氣缸，氣缸由缸套和活塞組成。其中，缸套 的前端面與外殼前壁的內(nèi)表面之間形成泄流間隙，活塞滑動(dòng)的設(shè)于缸套內(nèi)，活塞為封閉空 心筒，內(nèi)部可通氣體，作為氣缸前腔。缸套固定在外殼內(nèi)，活塞的后端面與缸套形成另一封閉的氣缸后腔?；钊诟滋變?nèi)前后滑動(dòng)時(shí)，活塞的外壁就會(huì)擋住泄流間隙，活塞停止在不同 的位置，就可以形成不同大小的瀉流間隙，這樣通過活塞的前后運(yùn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)流量控制。該 旁通閥的工作原理是通過一個(gè)三位兩通電磁閥，來切換向前腔和后腔內(nèi)通入的流體。當(dāng)前 腔引入前端下游低壓的流體、后腔引入后端上游高壓的流體時(shí)，后腔流體會(huì)推動(dòng)活塞向前 移動(dòng)，由活塞封閉住瀉流間隙，停止瀉流；當(dāng)前腔引入后端上游高壓的流體、后腔引入前端 下游低壓的流體時(shí)，前腔流體會(huì)壓縮后腔流體而使活塞向后移動(dòng)，瀉流間隙完全打開，開始 瀉流。該旁通閥雖然可以對(duì)速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，但還是存在如下不足之處一、此種旁通閥在工作時(shí)，需由電磁閥控制切換上游端和下游端流體通入前腔或 后腔，再由流體壓力差推動(dòng)活塞動(dòng)作實(shí)現(xiàn)瀉流間隙大小的改變，控制相對(duì)復(fù)雜。二、此種旁通閥在工作時(shí)，仍依靠管道內(nèi)上下游的壓差來實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)，工作過程 會(huì)受到管道內(nèi)上下游壓差的影響和約束，當(dāng)壓差較小時(shí)，活塞動(dòng)作較慢，無法實(shí)現(xiàn)快速的調(diào) 節(jié)，動(dòng)作滯后，而當(dāng)壓差為零時(shí)，活塞將沒有辦法動(dòng)作，因此在實(shí)踐操作過程中，經(jīng)常需要協(xié) 調(diào)和控制上游和下游的流體壓差，來實(shí)現(xiàn)預(yù)期的進(jìn)行速度，運(yùn)作困難；并且由于流體會(huì)有壓 力波動(dòng)，活塞無法根據(jù)要求精確的運(yùn)動(dòng)到指定的位置，即使運(yùn)動(dòng)到指定的位置，活塞也會(huì)隨 壓力波動(dòng)發(fā)生微小的位移，活塞無法精確地保持一個(gè)位置來維持恒定大小的瀉流間隙，旁 通閥的動(dòng)作受到壓力波動(dòng)的影響，不能精確的控制流量。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種管道作業(yè)裝備及其旁通閥，工作時(shí)，旁 通閥的運(yùn)作不依賴于管道內(nèi)流體的壓力差，不受流體壓差和壓力波動(dòng)的影響，能快速、精確 地實(shí)現(xiàn)流量控制，從而將管道作業(yè)裝備的速度控制在理想的預(yù)定范圍，運(yùn)行平穩(wěn)，且控制過 程非常簡單。本實(shí)用新型提供的一種旁通閥，包括外轉(zhuǎn)筒，所述外轉(zhuǎn)筒形成多個(gè)外槽口 ；內(nèi)轉(zhuǎn)筒，樞接在所述外轉(zhuǎn)筒內(nèi)部，所述內(nèi)轉(zhuǎn)筒形成多個(gè)內(nèi)槽口 ；通過外轉(zhuǎn)筒和內(nèi)轉(zhuǎn)筒的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，在外槽口和內(nèi)槽口對(duì)位時(shí)形成瀉流通道，而在 外槽口和內(nèi)槽口完全錯(cuò)開時(shí)，所述瀉流通道封閉。在本實(shí)用新型中，所述外轉(zhuǎn)筒由外端壁和與所述外端壁相連接的多個(gè)外弧形片構(gòu) 成，相鄰的外弧形片之間形成一個(gè)所述的外槽口 ；所述內(nèi)轉(zhuǎn)筒由內(nèi)端壁和與所述內(nèi)端壁相 連接的多個(gè)內(nèi)弧形片構(gòu)成，相鄰的內(nèi)弧形片之間形成一個(gè)所述的內(nèi)槽口。在本實(shí)用新型中，所述外轉(zhuǎn)筒的外弧形片與所述內(nèi)轉(zhuǎn)筒的內(nèi)弧形片數(shù)量相等、曲 率相等且分別沿圓周方向均勻分布。在本實(shí)用新型中，所述多個(gè)外弧形片的圓心角相等，所述多個(gè)內(nèi)弧形片的圓心角 相等，所述內(nèi)弧形片的圓心角大于外槽口的圓心角，所述內(nèi)轉(zhuǎn)筒的外表面與所述外轉(zhuǎn)筒的 內(nèi)表面之間密封配合。在本實(shí)用新型中，所述多個(gè)外槽口延伸至所述外轉(zhuǎn)筒的外端壁，所述多個(gè)內(nèi)槽口 延伸至所述內(nèi)轉(zhuǎn)筒的內(nèi)端壁。在本實(shí)用新型中，所述內(nèi)轉(zhuǎn)筒設(shè)有樞接軸，所述外轉(zhuǎn)筒的外端壁設(shè)有軸承座，在所 述外轉(zhuǎn)筒相對(duì)外端壁的另一端設(shè)有法蘭盤，在所述法蘭盤上連接有軸承支架，在所述軸承支架的中心設(shè)有軸承座，所述內(nèi)轉(zhuǎn)筒的兩端分別通過兩個(gè)承軸樞接在所述外轉(zhuǎn)筒的外端壁 和軸承支架上的軸承座內(nèi)，所述內(nèi)轉(zhuǎn)筒與外轉(zhuǎn)筒保持同心。在本實(shí)用新型中，所述內(nèi)轉(zhuǎn)筒的各內(nèi)弧形片與所述樞轉(zhuǎn)軸之間分別連接有徑向分 布的加強(qiáng)筋板。在本實(shí)用新型中，所述法蘭盤具有錐面。本實(shí)用新型還提供一種管道作業(yè)裝備，包括裝備主體，在所述裝備主體內(nèi)安裝有 旁通閥，所述旁通閥包括外轉(zhuǎn)筒，所述外轉(zhuǎn)筒形成多個(gè)外槽口 ；內(nèi)轉(zhuǎn)筒，樞接在所述外轉(zhuǎn)筒內(nèi)部，所述內(nèi)轉(zhuǎn)筒形成多個(gè)內(nèi)槽口 ；通過外轉(zhuǎn)筒和內(nèi)轉(zhuǎn)筒的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，在外槽口和內(nèi)槽口對(duì)位時(shí)形成瀉流通道，而在 外槽口和內(nèi)槽口完全錯(cuò)開時(shí)，所述瀉流通道封閉。在本實(shí)用新型中，所述管道作業(yè)裝備為清管器、漏磁檢測器或管道機(jī)器人。根據(jù)上述方案，本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的效果是顯著的本實(shí)用新型的管道 作業(yè)裝備及其旁通閥，在工作時(shí)完全不依賴于管道內(nèi)流體的壓力差，不受流體壓差和壓力 波動(dòng)的影響，僅根據(jù)信號(hào)指令，由電機(jī)等動(dòng)力元件帶動(dòng)內(nèi)轉(zhuǎn)筒和外轉(zhuǎn)筒發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，就能 夠隨時(shí)改變?yōu)a流通道的開口面積，旁通閥工作時(shí)具有即時(shí)快速、動(dòng)作精確的特性，從而能快 速、精確地實(shí)現(xiàn)流量控制，以將管道作業(yè)裝備的速度控制在理想的預(yù)定范圍，運(yùn)行平穩(wěn)，并 且本實(shí)用新型的旁通閥僅需根據(jù)指令控制內(nèi)外轉(zhuǎn)筒的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)即可進(jìn)行限流，控制過程非 常簡單。

圖1為本實(shí)用新型外轉(zhuǎn)筒的立體圖。圖2為本實(shí)用新型內(nèi)轉(zhuǎn)筒的立體圖。圖3為本實(shí)用新型旁通閥在限流通道完全打開時(shí)的立體圖。圖4為本實(shí)用新型旁通閥在限流通道完全閉合時(shí)的立體圖。圖5為本實(shí)用新型應(yīng)用于清管器的實(shí)施例示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施方式1如圖1 4所示，本實(shí)用新型提供一種旁通閥100，包括外轉(zhuǎn)筒1，外轉(zhuǎn)筒1由外端壁11和與外端壁11相連接的多個(gè)外弧形片12構(gòu)成，多 對(duì)相鄰的外弧形片12之間形成多個(gè)外槽口 13，在外轉(zhuǎn)筒1相對(duì)于外端壁11的另一端設(shè)有 法蘭盤14，在法蘭盤14上通過螺固元件連接有軸承支架15，在軸承支架15的中心和外轉(zhuǎn) 筒1的外端壁11的中心分別設(shè)置一個(gè)軸承座16、17 ；內(nèi)轉(zhuǎn)筒2，內(nèi)轉(zhuǎn)筒2由內(nèi)端壁21和與內(nèi)端壁21相連接的多個(gè)內(nèi)弧形片22構(gòu)成， 多對(duì)相鄰的內(nèi)弧形片22之間形成多個(gè)內(nèi)槽口 23，內(nèi)轉(zhuǎn)筒2的內(nèi)弧形片22的圓心角不小于 (即等于或略大于)外轉(zhuǎn)筒1的外槽口 13的圓心角，以達(dá)到密封效果，內(nèi)轉(zhuǎn)筒2設(shè)有樞接 軸24，樞接軸24的一端通過例如圓錐滾子軸承與外轉(zhuǎn)筒1的外端壁11上的軸承座17相連 接，樞接軸24的另一端通過例如圓錐滾子軸承與軸承支架15上的軸承座16相連接，從而
5使內(nèi)轉(zhuǎn)筒2同心地樞接在外轉(zhuǎn)筒1內(nèi)部，在工作時(shí)可使外轉(zhuǎn)筒1固定不動(dòng)，內(nèi)轉(zhuǎn)筒2繞樞接 軸24自由旋轉(zhuǎn)，優(yōu)選使外轉(zhuǎn)筒1的內(nèi)徑比內(nèi)轉(zhuǎn)筒2的外徑略大，保證內(nèi)轉(zhuǎn)筒2能自由轉(zhuǎn)動(dòng) 而不與外轉(zhuǎn)筒1發(fā)生干涉，但要使內(nèi)轉(zhuǎn)筒2的外表面與外轉(zhuǎn)筒1的內(nèi)表面之間密封配合，具 體是內(nèi)轉(zhuǎn)筒2的內(nèi)弧形片22的外表面與外轉(zhuǎn)筒1的外弧形片12的內(nèi)表面之間密封配合， 以達(dá)到所需的密封性能；在旁通閥100進(jìn)入工作狀態(tài)時(shí)，由動(dòng)力例如電機(jī)帶動(dòng)內(nèi)轉(zhuǎn)筒2相對(duì)于外轉(zhuǎn)筒1發(fā) 生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖3所示，當(dāng)外槽口 13和內(nèi)槽口 23對(duì)位即內(nèi)轉(zhuǎn)筒2的內(nèi)弧形片22轉(zhuǎn)動(dòng)到 與外轉(zhuǎn)筒1的外弧形片12重合的時(shí)候，形成瀉流通道3，此時(shí)旁通閥100處于完全打開狀 態(tài)，流體的旁通量最大；如圖4所示，在外槽口 13和內(nèi)槽口 23完全錯(cuò)開即當(dāng)內(nèi)轉(zhuǎn)筒1的內(nèi) 弧形片22轉(zhuǎn)動(dòng)到完全蓋住外轉(zhuǎn)筒1的外槽口 13時(shí)，瀉流通道3封閉，此時(shí)旁通閥100處于 完全關(guān)閉狀態(tài)，流體的旁通量最小。從而在兩個(gè)旁通極限值之間，可根據(jù)不同的工作情況， 通過改變內(nèi)、外轉(zhuǎn)筒2、1的相對(duì)位置，來調(diào)節(jié)限流通道3的大小，以實(shí)現(xiàn)旁通量的改變，從而 能快速、精確地實(shí)現(xiàn)流量控制，且控制過程非常簡單。如圖1 4所示，外轉(zhuǎn)筒1的外弧形片12與內(nèi)轉(zhuǎn)筒2的內(nèi)弧形片22的數(shù)量相等 (例如均為六個(gè))、曲率相等且分別沿圓周方向均勻分布，可以形成六個(gè)均勻分布的限流通 道3。六個(gè)外弧形片12圓心角相等例如均為30度，六個(gè)外弧形片12的總圓心角占整個(gè)外 轉(zhuǎn)筒1的360度圓心角的一半，外槽口 13呈矩形，圓心角也為30度，六個(gè)外槽口 13的總圓 心角占整個(gè)外轉(zhuǎn)筒的360度圓心角的另一半。內(nèi)轉(zhuǎn)筒2與外轉(zhuǎn)筒1基本相同，六個(gè)內(nèi)弧形 片22的圓心角也相等，內(nèi)槽口 23呈矩形，如前所述，為保證內(nèi)、外轉(zhuǎn)筒2、1在完全關(guān)死的狀 態(tài)下密封性能更好，使內(nèi)弧形片22的圓心角略大于外轉(zhuǎn)筒1的外槽口 13的圓心角，例如可 使內(nèi)轉(zhuǎn)筒2的每個(gè)內(nèi)弧形片22的圓心角為32度，略大于外轉(zhuǎn)筒1的外槽口 13的圓心角30 度，而每個(gè)內(nèi)槽口 23的圓心角為28度，密封性更可靠。可以想到的，在本實(shí)用新型中限流 通道3并不局限于前面講到的六個(gè)，其它數(shù)量也可。如圖1 4所示，外轉(zhuǎn)筒1的多個(gè)外槽口 13還進(jìn)一步延伸至外轉(zhuǎn)筒1的外端壁 11，也就是外端壁11為鏤空狀，外端壁11呈現(xiàn)以軸承座17為圓心的花瓣?duì)?。?nèi)轉(zhuǎn)筒2的 多個(gè)內(nèi)槽口 23也延伸至內(nèi)轉(zhuǎn)筒2的內(nèi)端壁21，內(nèi)端壁21也呈鏤空狀，內(nèi)端壁21呈現(xiàn)以樞 接軸24為圓心的花瓣?duì)睢＿@樣使限流通道3具有敞開的直線流動(dòng)路線，在流體流入旁通閥 100時(shí)，流體的流動(dòng)方向不會(huì)發(fā)生改變，不會(huì)產(chǎn)生擾流。可以想到的，外轉(zhuǎn)筒1的外端壁11 和內(nèi)轉(zhuǎn)筒2的內(nèi)端壁21可以呈非鏤空的平板狀，此時(shí)流體在流入旁通閥100時(shí)需由從位于 側(cè)面的限流通道3流入。如圖2所示，內(nèi)轉(zhuǎn)筒2的各內(nèi)弧形片22與樞轉(zhuǎn)軸24之間分別連接有徑向分布的 加強(qiáng)筋板25，加強(qiáng)筋板25起加強(qiáng)固定作用，防止內(nèi)弧形片22變形。如圖1、3、4所示，法蘭盤14具有錐面141，錐面141起導(dǎo)流作用，防止流體在此產(chǎn) 生渦流現(xiàn)象。實(shí)施方式2如圖5所示，該實(shí)施方式提供一種包括實(shí)施方式1中的旁通閥100的管道作業(yè)裝 備例如清管器10，清管器10包括裝備主體101，在裝備主體101內(nèi)安裝有旁通閥100，旁通 閥100已在實(shí)施方式1中詳細(xì)描述，在此不重述。在沒有旁通閥100的情況下，清管器10前后端壓差隨著上下游的流體壓力變化而波動(dòng)，靠壓差作為動(dòng)力前進(jìn)的清管器10的速度因此也會(huì)發(fā)生波動(dòng)，清管器10會(huì)因?yàn)樯舷掠?的流體壓差大而導(dǎo)致速度過快。裝上旁通轉(zhuǎn)閥100之后，當(dāng)清管器10速度較大，即清管器 10前后壓差較大的時(shí)候，旁通閥100的限流通道3打開一定量，清管器10內(nèi)部流體旁通泄 流，清管器10前后壓差變小，速度降低；反之，當(dāng)清管器10速度較小的時(shí)候，旁通閥100的 限流通道3關(guān)閉一定量，清管器10內(nèi)部泄流量減小，前后壓差變大，速度也因而變大。旁通 閥100的限流通道3的大小和開關(guān)則根據(jù)相應(yīng)的速度要求變化通過電路控制完成，控制簡 單，從而能將管道作業(yè)裝備的速度控制在理想的預(yù)定范圍，且運(yùn)行平穩(wěn)?？梢韵氲降?，所述管道作業(yè)裝備還可以為漏磁檢測器或管道機(jī)器人等等，不再詳 述。本實(shí)用新型的旁通閥100可如圖5所示的方向安裝使用，即流體依箭頭從外轉(zhuǎn)筒1 的外端壁11和內(nèi)轉(zhuǎn)筒2的內(nèi)端壁21的方向起進(jìn)入到旁通閥100內(nèi)部，從軸承支架15的一 端流出，在流體流出時(shí)，會(huì)沿法蘭盤14的錐面141向外擴(kuò)散?？梢韵氲降?，旁通閥100也可 以按與圖5相反的方向安裝使用，即流體也可以從軸承支架15所在的一端流入旁通閥100， 從外轉(zhuǎn)筒1的外端壁11和內(nèi)轉(zhuǎn)筒2的內(nèi)端壁21流出，在流體流入旁通閥100時(shí)，會(huì)沿法蘭 盤14的錐面141向內(nèi)聚攏，不會(huì)產(chǎn)生渦流現(xiàn)象。以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，當(dāng)然不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施 的范圍，凡依本實(shí)用新型的內(nèi)容所作的等同變化與修飾，就應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種旁通閥，其特征在于，包括外轉(zhuǎn)筒，所述外轉(zhuǎn)筒形成多個(gè)外槽口；內(nèi)轉(zhuǎn)筒，樞接在所述外轉(zhuǎn)筒內(nèi)部，所述內(nèi)轉(zhuǎn)筒形成多個(gè)內(nèi)槽口；通過外轉(zhuǎn)筒和內(nèi)轉(zhuǎn)筒的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，在外槽口和內(nèi)槽口對(duì)位時(shí)形成瀉流通道，而在外槽口和內(nèi)槽口完全錯(cuò)開時(shí)，所述瀉流通道封閉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旁通閥，其特征在于，所述外轉(zhuǎn)筒由外端壁和與所述外端壁 相連接的多個(gè)外弧形片構(gòu)成，相鄰的外弧形片之間形成一個(gè)所述的外槽口 ；所述內(nèi)轉(zhuǎn)筒由 內(nèi)端壁和與所述內(nèi)端壁相連接的多個(gè)內(nèi)弧形片構(gòu)成，相鄰的內(nèi)弧形片之間形成一個(gè)所述的 內(nèi)槽口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旁通閥，其特征在于，所述外轉(zhuǎn)筒的外弧形片與所述內(nèi)轉(zhuǎn)筒 的內(nèi)弧形片數(shù)量相等、曲率相等且分別沿圓周方向均勻分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旁通閥，其特征在于，所述多個(gè)外弧形片的圓心角相等，所述 多個(gè)內(nèi)弧形片的圓心角相等，所述內(nèi)弧形片的圓心角大于外槽口的圓心角，所述內(nèi)轉(zhuǎn)筒的 外表面與所述外轉(zhuǎn)筒的內(nèi)表面之間密封配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旁通閥，其特征在于，所述多個(gè)外槽口延伸至所述外轉(zhuǎn)筒的 外端壁，所述多個(gè)內(nèi)槽口延伸至所述內(nèi)轉(zhuǎn)筒的內(nèi)端壁。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旁通閥，其特征在于，所述內(nèi)轉(zhuǎn)筒設(shè)有樞接軸，所述外轉(zhuǎn)筒的 外端壁設(shè)有軸承座，在所述外轉(zhuǎn)筒相對(duì)外端壁的另一端設(shè)有法蘭盤，在所述法蘭盤上連接 有軸承支架，在所述軸承支架的中心設(shè)有軸承座，所述內(nèi)轉(zhuǎn)筒的兩端分別通過兩個(gè)承軸樞 接在所述外轉(zhuǎn)筒的外端壁和軸承支架上的軸承座內(nèi)，所述內(nèi)轉(zhuǎn)筒與外轉(zhuǎn)筒保持同心。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旁通閥，其特征在于，所述內(nèi)轉(zhuǎn)筒的各內(nèi)弧形片與所述樞轉(zhuǎn) 軸之間分別連接有徑向分布的加強(qiáng)筋板。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旁通閥，其特征在于，所述法蘭盤具有錐面。
9.一種管道作業(yè)裝備，包括裝備主體，在所述裝備主體內(nèi)安裝有旁通閥，其特征在于， 所述旁通閥包括外轉(zhuǎn)筒，所述外轉(zhuǎn)筒形成多個(gè)外槽口 ；內(nèi)轉(zhuǎn)筒，樞接在所述外轉(zhuǎn)筒內(nèi)部，所述內(nèi)轉(zhuǎn)筒形成多個(gè)內(nèi)槽口 ；通過外轉(zhuǎn)筒和內(nèi)轉(zhuǎn)筒的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，在外槽口和內(nèi)槽口對(duì)位時(shí)形成瀉流通道，而在外槽 口和內(nèi)槽口完全錯(cuò)開時(shí)，所述瀉流通道封閉。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的管道作業(yè)裝備，其特征在于，所述管道作業(yè)裝備為清管器、 漏磁檢測器或管道機(jī)器人。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種管道作業(yè)裝備及其旁通閥。其中的旁通閥包括外轉(zhuǎn)筒，所述外轉(zhuǎn)筒形成多個(gè)外槽口；內(nèi)轉(zhuǎn)筒，樞接在所述外轉(zhuǎn)筒內(nèi)部，所述內(nèi)轉(zhuǎn)筒形成多個(gè)內(nèi)槽口；通過外轉(zhuǎn)筒和內(nèi)轉(zhuǎn)筒的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，在外槽口和內(nèi)槽口對(duì)位時(shí)形成瀉流通道，而在外槽口和內(nèi)槽口完全錯(cuò)開時(shí)，所述瀉流通道封閉。本實(shí)用新型的管道作業(yè)裝備及其旁通閥，工作時(shí)，旁通閥的運(yùn)作不依賴于管道內(nèi)流體的壓力差，不受流體壓差和壓力波動(dòng)的影響，能快速、精確地實(shí)現(xiàn)流量控制，從而將管道作業(yè)裝備的速度控制在理想的預(yù)定范圍，運(yùn)行平穩(wěn)，且控制過程非常簡單。
文檔編號(hào)B08B9/027GK201731111SQ20102021283
公開日2011年2月2日 申請日期2010年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月24日
發(fā)明者于達(dá), 張仕民, 朱霄霄 申請人:中國石油大學(xué)(北京)