專(zhuān)利名稱(chēng)：地面自動(dòng)清潔機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及清潔設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種地面自動(dòng)清潔機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，在清潔鋪設(shè)有木質(zhì)地板或瓷質(zhì)地板的地面或樓層面時(shí)，一般都是使用布拖 把作為清潔工具。使用布拖把清理室內(nèi)衛(wèi)生，需要人們親自動(dòng)手，如果清潔面積較大，操作 人員工作時(shí)間較長(zhǎng)的話，就會(huì)感到很辛苦。對(duì)于有些家庭，人們可能抽不出時(shí)間來(lái)搞室內(nèi)衛(wèi) 生。隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，人們對(duì)清潔工具提出了更高的要求，迫切希望一種地面自動(dòng)清潔 機(jī)問(wèn)世，以便減輕人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人們清潔室內(nèi)衛(wèi)生的負(fù)擔(dān)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，克服現(xiàn)有手動(dòng)操作布拖把存在需要人們手動(dòng) 操作，勞動(dòng)強(qiáng)度相對(duì)較大的缺陷，提供一種具有自轉(zhuǎn)功能的高效率的地面自動(dòng)清潔機(jī)，滿足 市場(chǎng)需求，這種地面自動(dòng)清潔機(jī)能對(duì)地面(一般是鋪設(shè)有木質(zhì)地板或瓷質(zhì)地板的地面或樓 層面)自動(dòng)進(jìn)行清潔，遇到阻礙物時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)向，不需要人們看管，減少了人們清潔室內(nèi)衛(wèi)生 的負(fù)擔(dān)及勞動(dòng)時(shí)間。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是地面自動(dòng)清潔機(jī)，包括上機(jī)身 和下機(jī)身，在上機(jī)身和下機(jī)身組成的腔體內(nèi)設(shè)有線路板開(kāi)關(guān)LED燈組合、電池盒、齒輪箱和 馬達(dá)，在電池盒中裝有電池，在齒輪箱中設(shè)有與馬達(dá)呈動(dòng)力相連的蝸桿，該地面自動(dòng)清潔機(jī) 還包括輪子支架、轉(zhuǎn)向盤(pán)、驅(qū)動(dòng)輪、轉(zhuǎn)向盤(pán)蓋、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、軟底座和清潔布，蝸桿將動(dòng)力 經(jīng)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)傳給驅(qū)動(dòng)輪，轉(zhuǎn)向盤(pán)、驅(qū)動(dòng)輪裝配在輪子支架內(nèi)，輪子支架裝配在上機(jī)身和 下機(jī)身之間，轉(zhuǎn)向盤(pán)蓋支撐驅(qū)動(dòng)輪，軟底座與下機(jī)身裝配在一起，清潔布粘貼在軟底座的下 部。在上述技術(shù)方案中，所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)包括A齒輪、B傳動(dòng)軸、B齒輪、C齒輪、C傳 動(dòng)軸，B傳動(dòng)軸和B齒輪裝配在一起，C齒輪和C傳動(dòng)軸裝配在一起，蝸桿將動(dòng)力由A齒輪傳 送到B齒輪，B齒輪驅(qū)動(dòng)C齒輪，C傳動(dòng)軸與轉(zhuǎn)向盤(pán)裝配在一起，在C傳動(dòng)軸兩端各裝配有一 個(gè)覆有軟膠的驅(qū)動(dòng)輪。所述軟底座由軟支架固定蓋、軟支架、軟支架固定圈和多塊魔術(shù)貼組成，軟支架固 定蓋連接下機(jī)身，軟支架固定蓋、軟支架和軟支架固定圈依序裝配在一起，多塊魔術(shù)貼固定 在軟支架底部，清潔布粘貼在多塊魔術(shù)貼的底部。在所述上機(jī)身和下機(jī)身組成的腔體內(nèi)設(shè)有一彈弓與驅(qū)動(dòng)裝置連接，彈弓與機(jī)身及 整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置組成一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪保護(hù)裝配。在所述上機(jī)身上設(shè)有一提手和一開(kāi)關(guān)按鈕。所述齒輪箱包括齒輪箱上蓋和齒輪箱下蓋。所述線路板開(kāi)關(guān)LED燈組合包括一開(kāi)關(guān)、一指示燈和一線路板。所述電池盒包括電池蓋。[0012]在下機(jī)身上設(shè)有一充電插孔。在轉(zhuǎn)向盤(pán)蓋上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)平衡輪。本實(shí)用新型的有益效果是1、上述結(jié)構(gòu)的地面自動(dòng)清潔機(jī)能對(duì)地面(一般是鋪設(shè) 有木質(zhì)地板或瓷質(zhì)地板的地面或樓層面)自動(dòng)進(jìn)行清潔，遇到阻礙物時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)向，不需要 人們看管，從而減少人們由于清潔室內(nèi)衛(wèi)生的負(fù)擔(dān)及勞動(dòng)時(shí)間。2、清潔布的抹擦動(dòng)作，同 時(shí)包括前進(jìn)及自轉(zhuǎn)以增強(qiáng)除污效果，清潔布可以是一次性的，用一次后可以作廢，當(dāng)垃圾處 理；為了節(jié)省開(kāi)支，也可以將其清洗后重復(fù)使用。3、當(dāng)電池的電力耗盡時(shí)，可反復(fù)充電，地面 自動(dòng)清潔機(jī)可反復(fù)使用，其電池為可充電電池，是不用帶著電源線運(yùn)行的地面清潔護(hù)理設(shè) 備。4、該地面自動(dòng)清潔機(jī)設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪保護(hù)裝配，即使使用者誤踩到本清潔機(jī)也不會(huì)損壞驅(qū) 動(dòng)輪及本清潔機(jī)。5、當(dāng)按下開(kāi)關(guān)按鈕或當(dāng)電池電壓降到一定電壓時(shí)會(huì)自動(dòng)切斷電源，該地 面自動(dòng)清潔機(jī)會(huì)停止運(yùn)行。6、由于該地面自動(dòng)清潔機(jī)設(shè)計(jì)科學(xué)合理，使用方便，操作簡(jiǎn)單， 易于用戶(hù)推廣使用，產(chǎn)品的市場(chǎng)前景廣闊。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。


圖1是本實(shí)用新型的部件分解圖；圖2是本實(shí)用新型的俯視圖；圖3是沿圖2中A-A線的剖視圖；圖4是本實(shí)用新型的仰視圖。圖中，1、提手；2、開(kāi)關(guān)按鈕；3、上機(jī)身；4、彈弓；5、齒輪箱上蓋；6、開(kāi)關(guān)；7、指示 燈；8、線路板；9、蝸桿；10、馬達(dá)；11、齒輪箱下蓋；12、電池蓋；13、電池；14、輪子支架；15、A 齒輪；16、轉(zhuǎn)向盤(pán)；17、B傳動(dòng)軸；18、B齒輪；19、C齒輪；20、C傳動(dòng)軸；21、驅(qū)動(dòng)輪；22、轉(zhuǎn)向 盤(pán)蓋；23、充電插孔；24、下機(jī)身；25、軟支架固定蓋；26、軟支架；27、軟支架固定圈；28、魔 術(shù)貼；29、清潔布；30、平衡輪。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)
圖1、圖2、圖3和圖4，本實(shí)施例所述的一種地面自動(dòng)清潔機(jī)，包括上機(jī)身3和 下機(jī)身24，在上機(jī)身3和下機(jī)身24組成的腔體內(nèi)設(shè)有電池盒、齒輪箱和馬達(dá)10，在電池盒 中裝有電池13，在齒輪箱中設(shè)有與馬達(dá)10呈動(dòng)力相連的蝸桿9，該地面自動(dòng)清潔機(jī)還包括 輪子支架14、轉(zhuǎn)向盤(pán)16、驅(qū)動(dòng)輪21、轉(zhuǎn)向盤(pán)蓋22、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、軟底座和清潔布29，蝸桿9 將動(dòng)力經(jīng)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)傳給驅(qū)動(dòng)輪21，轉(zhuǎn)向盤(pán)16、驅(qū)動(dòng)輪21裝配在輪子支架14內(nèi)，輪子支 架14裝配在上機(jī)身3和下機(jī)身24之間，轉(zhuǎn)向盤(pán)蓋22支撐驅(qū)動(dòng)輪21，軟底座與下機(jī)身24裝 配在一起，清潔布29粘貼在軟底座的下部。清潔布29用于粘附贓物、灰塵、頭發(fā)等，達(dá)到清 潔地面的目的。在驅(qū)動(dòng)輪21上覆有軟膠，增大與地面磨擦，驅(qū)動(dòng)輪21用于驅(qū)動(dòng)本清潔機(jī)前 進(jìn)或轉(zhuǎn)向。所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)包括A齒輪15、B傳動(dòng)軸17、B齒輪18、C齒輪19、C傳動(dòng)軸 20，B傳動(dòng)軸17和B齒輪18裝配在一起，C齒輪19和C傳動(dòng)軸20裝配在一起，蝸桿9將動(dòng) 力由A齒輪15傳送到B齒輪18，B齒輪18驅(qū)動(dòng)C齒輪19，C傳動(dòng)軸20與轉(zhuǎn)向盤(pán)16裝配在 一起，在C傳動(dòng)軸20兩端各裝配有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪21。所述軟底座由軟支架固定蓋25、軟支架 26、軟支架固定圈27和多塊魔術(shù)貼28組成，軟支架固定蓋25連接下機(jī)身24，軟支架固定蓋25、軟支架26和軟支架固定圈27依序連接在一起，多塊魔術(shù)貼28固定在軟支架26上， 清潔布29與多塊魔術(shù)貼28粘貼在一起。在所述上機(jī)身3上設(shè)有一提手1和一開(kāi)關(guān)按鈕2。 在所述上機(jī)身3和下機(jī)身24組成的腔體內(nèi)設(shè)有一彈弓4。彈弓4與機(jī)身及輪子支架14 一 起組成驅(qū)動(dòng)輪保護(hù)裝配，保護(hù)驅(qū)動(dòng)輪21。所述齒輪箱包括齒輪箱上蓋5和齒輪箱下蓋11。 在所述上機(jī)身3和下機(jī)身24組成的腔體內(nèi)設(shè)有一開(kāi)關(guān)6、一指示燈7和一線路板8。開(kāi)關(guān) 6用于開(kāi)啟或停止本清潔機(jī)，線路板8起保護(hù)馬達(dá)10、防止過(guò)載及線路集成等作用，指示燈 7指示本清潔機(jī)工作及充電狀態(tài)。所述電池盒包括電池蓋12。電池蓋12用于保護(hù)及固定 可充電的電池13。在下機(jī)身24上設(shè)有一充電插孔23。當(dāng)該地面自動(dòng)清潔機(jī)電力耗盡時(shí)， 充電插孔23用于供該清潔機(jī)充電。在轉(zhuǎn)向盤(pán)蓋22上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)平衡輪30。 本地面自動(dòng)清潔機(jī)的工作原理本清潔機(jī)是一款全自動(dòng)、無(wú)人看管的地面清潔器， 按下開(kāi)關(guān)按鈕2后，本清潔機(jī)就會(huì)開(kāi)始自動(dòng)前行，同時(shí)作自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，清潔機(jī)底部附著的清潔 布29與地面產(chǎn)生擦抹狀態(tài)，從而把地面上的灰塵、頭發(fā)等黏上，達(dá)到清潔地面的目的。本清 潔機(jī)具有充電功能，當(dāng)電力耗盡時(shí)可充電再使用。按下開(kāi)關(guān)按鈕2后，開(kāi)關(guān)6通過(guò)線路板8 接通電池13給馬達(dá)10供電，馬達(dá)10開(kāi)始在齒輪箱中高速運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)蝸桿9將動(dòng)力由A齒輪 15傳送到B齒輪18，B齒輪18驅(qū)動(dòng)C齒輪19，從而使驅(qū)動(dòng)輪21轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行，使本清潔機(jī)前行， 同時(shí)因B齒輪18的旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生的反作用力令本清潔機(jī)作反方向的自轉(zhuǎn)，從而使本清潔機(jī)在 前行的過(guò)程中同時(shí)作自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)清潔地面。當(dāng)本清潔機(jī)在前進(jìn)過(guò)程中遇到障礙物阻擋，令本 清潔機(jī)前進(jìn)及自轉(zhuǎn)受阻，此時(shí)驅(qū)動(dòng)輪21開(kāi)始跟地面打滑，但馬達(dá)10仍然運(yùn)轉(zhuǎn)，這就使A齒 輪15、B齒輪18帶動(dòng)C齒輪19繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，動(dòng)力由驅(qū)動(dòng)輪21的轉(zhuǎn)動(dòng)變成轉(zhuǎn)向盤(pán)16的轉(zhuǎn)動(dòng)， 從而使驅(qū)動(dòng)輪21轉(zhuǎn)向，直至驅(qū)動(dòng)輪21轉(zhuǎn)至前進(jìn)不受阻的方向，驅(qū)動(dòng)輪21跟地面重新摩擦， 轉(zhuǎn)向盤(pán)16停止轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力輸出使轉(zhuǎn)向盤(pán)16變回驅(qū)動(dòng)輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，本清潔機(jī)就向不受阻力的 方向繼續(xù)前行，使本清潔機(jī)能繞開(kāi)障礙物前進(jìn)。本清潔機(jī)在前行過(guò)程中，固定在軟支架26 上的魔術(shù)貼28緊緊地粘著清潔布29，清潔布29在本清潔機(jī)重力的作用下緊貼在地面上，同 時(shí)在動(dòng)力的帶動(dòng)下前行及作自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而清潔地面。按下開(kāi)關(guān)按鈕2或電池電壓降到一定電 壓時(shí)，會(huì)自動(dòng)切斷電源，本清潔機(jī)會(huì)停止運(yùn)行。本清潔機(jī)設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪保護(hù)裝配本地面自動(dòng) 清潔機(jī)在正常工作時(shí)，整個(gè)機(jī)身被固定在齒輪箱上蓋5上的彈弓4的彈力頂起到一個(gè)極限 位置，這就使上機(jī)身3與齒輪箱上蓋5之間存在一些可以移動(dòng)的距離，同時(shí)齒輪箱上蓋5和 齒輪箱下蓋11 一起被固定在輪子支架14上，轉(zhuǎn)向盤(pán)16通過(guò)B傳動(dòng)軸17與齒輪箱下蓋11 連接在一起，而兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪21與C傳動(dòng)軸20和C齒輪19組成驅(qū)動(dòng)輪組合裝配在轉(zhuǎn)向盤(pán)16 和轉(zhuǎn)向盤(pán)蓋22之間，也就相當(dāng)齒輪箱上蓋5和齒輪箱下蓋11、輪子支架14、轉(zhuǎn)向盤(pán)16、轉(zhuǎn)向 盤(pán)蓋22及驅(qū)動(dòng)輪21組成一個(gè)剛性整體。當(dāng)使用者意外地踩在機(jī)身上或其它重物砸在機(jī)身 上時(shí)，就產(chǎn)生一個(gè)下壓的作用力在上機(jī)身3上，上機(jī)身3將作用力傳遞到彈弓4，相應(yīng)的彈弓 4被壓縮后也將作用力傳遞給齒輪箱上蓋5和齒輪箱下蓋11、輪子支架14、轉(zhuǎn)向盤(pán)16、轉(zhuǎn)向 盤(pán)蓋22及驅(qū)動(dòng)輪21這個(gè)剛性整體，作用力通過(guò)個(gè)剛性整體作用到地面上，相反地面也產(chǎn)生 一個(gè)反作用力經(jīng)過(guò)這個(gè)剛性整體通過(guò)被壓縮后彈弓4將反作用力作用到上機(jī)身3上，彈弓 4因?yàn)楸粔嚎s而延長(zhǎng)了作用力時(shí)間，產(chǎn)生一個(gè)緩沖，使外力不能在很短的時(shí)間內(nèi)作用到驅(qū)動(dòng) 輪組合上，從而起到保護(hù)驅(qū)動(dòng)輪裝配的作用；但當(dāng)外力過(guò)大時(shí)，作用力超出彈弓4彈力極限 時(shí)，上機(jī)身3、下機(jī)身24 —起向下移動(dòng)直至接觸到軟支架26，下機(jī)身24將軟支架26和清潔 布29壓在一起支撐在地面上，承受大部分作用力，以免使所有的外力全部作用到驅(qū)動(dòng)輪21上而壓壞驅(qū)動(dòng)輪裝配，起到保護(hù)驅(qū)動(dòng)輪裝配的作用。當(dāng)外力消失時(shí)被壓縮的彈弓4產(chǎn)生的 反作用力使上機(jī)身3向上移動(dòng)，彈弓4恢復(fù)原來(lái)狀態(tài)，整個(gè)機(jī)身重新被頂起，本地面自動(dòng)清 潔機(jī)正常工作了。本清潔機(jī)設(shè)有可充電電池，是不用帶著電源線運(yùn)行的地面清潔護(hù)理設(shè)備。 以上所述僅是本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，并非用來(lái)限制本實(shí)用新型，凡其類(lèi) 似的實(shí)施例與近似的結(jié)構(gòu)，都應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.地面自動(dòng)清潔機(jī)，包括上機(jī)身和下機(jī)身，在上機(jī)身和下機(jī)身組成的腔體內(nèi)設(shè)有線路 板開(kāi)關(guān)LED燈組合、電池盒、齒輪箱和馬達(dá)，在電池盒中裝有電池，在齒輪箱中設(shè)有與馬達(dá) 呈動(dòng)力相連的蝸桿，其特征是還包括輪子支架、轉(zhuǎn)向盤(pán)、驅(qū)動(dòng)輪、轉(zhuǎn)向盤(pán)蓋、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、 軟底座和清潔布，蝸桿將動(dòng)力經(jīng)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)傳給驅(qū)動(dòng)輪，轉(zhuǎn)向盤(pán)、驅(qū)動(dòng)輪裝配在輪子支架 內(nèi)，輪子支架裝配在上機(jī)身和下機(jī)身之間，轉(zhuǎn)向盤(pán)蓋支撐驅(qū)動(dòng)輪，軟底座與下機(jī)身裝配在一 起，清潔布粘貼在軟底座的下部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面自動(dòng)清潔機(jī)，其特征是所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)包括A齒輪、 B傳動(dòng)軸、B齒輪、C齒輪、C傳動(dòng)軸，B傳動(dòng)軸和B齒輪裝配在一起，C齒輪和C傳動(dòng)軸裝配 在一起，蝸桿將動(dòng)力由A齒輪傳送到B齒輪，B齒輪驅(qū)動(dòng)C齒輪，C傳動(dòng)軸與轉(zhuǎn)向盤(pán)裝配在一 起，在C傳動(dòng)軸兩端各裝配有一個(gè)覆有軟膠的驅(qū)動(dòng)輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面自動(dòng)清潔機(jī)，其特征是所述軟底座由軟支架固定蓋、軟 支架、軟支架固定圈和多塊魔術(shù)貼組成，軟支架固定蓋連接下機(jī)身，軟支架固定蓋、軟支架 和軟支架固定圈依序裝配在一起，多塊魔術(shù)貼固定在軟支架底部，清潔布粘貼在多塊魔術(shù) 貼的底部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面自動(dòng)清潔機(jī)，其特征是在所述上機(jī)身和下機(jī)身組成的 腔體內(nèi)設(shè)有一彈弓與驅(qū)動(dòng)裝置連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面自動(dòng)清潔機(jī)，其特征是在所述上機(jī)身上設(shè)有一提手和一開(kāi)關(guān)按鈕。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面自動(dòng)清潔機(jī)，其特征是所述齒輪箱包括齒輪箱上蓋和 齒輪箱下蓋。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面自動(dòng)清潔機(jī)，其特征是所述線路板開(kāi)關(guān)LED燈組合包 括一開(kāi)關(guān)、一指示燈和一線路板。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面自動(dòng)清潔機(jī)，其特征是所述電池盒包括電池蓋。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面自動(dòng)清潔機(jī)，其特征是在下機(jī)身上設(shè)有一充電插孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面自動(dòng)清潔機(jī)，其特征是在轉(zhuǎn)向盤(pán)蓋上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè) 平衡輪。
專(zhuān)利摘要地面自動(dòng)清潔機(jī)，屬于地面清潔裝置領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括上機(jī)身和下機(jī)身，在上機(jī)身和下機(jī)身組成的腔體內(nèi)設(shè)有線路板開(kāi)關(guān)LED燈組合、電池盒、齒輪箱和馬達(dá)，在電池盒中裝有電池，在齒輪箱中裝有與馬達(dá)呈動(dòng)力相連的蝸桿和動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，還包括輪子支架、轉(zhuǎn)向盤(pán)、驅(qū)動(dòng)輪、轉(zhuǎn)向盤(pán)蓋、軟底座和清潔布，轉(zhuǎn)向盤(pán)、驅(qū)動(dòng)輪裝配在輪子支架內(nèi)，輪子支架裝配在上機(jī)身和下機(jī)身之間，轉(zhuǎn)向盤(pán)蓋支撐驅(qū)動(dòng)輪，軟底座與下機(jī)身裝配在一起，清潔布粘貼在軟底座的底部。本實(shí)用新型作為一種具有自轉(zhuǎn)功能的地面自動(dòng)清潔機(jī)，能對(duì)地面自動(dòng)進(jìn)行清潔，遇到阻礙物時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)向進(jìn)行清潔地面，清潔效率高，不需要人們看管，減少了人們清潔室內(nèi)衛(wèi)生的負(fù)擔(dān)及勞動(dòng)時(shí)間。
文檔編號(hào)A47L11/24GK201782707SQ20102026512
公開(kāi)日2011年4月6日 申請(qǐng)日期2010年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月20日
發(fā)明者莊慶裕, 楊會(huì)春, 鄧朝忠 申請(qǐng)人:東莞清溪光榮電業(yè)制品廠