專利名稱：袋裝彈簧自動上料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及全自動袋裝彈簧粘膠機中的部分組件，特別與一種使得袋裝彈簧 自動上料的裝置有關(guān)。
背景技術(shù)：
在傳統(tǒng)的袋裝彈簧床墊生產(chǎn)中主要包括兩個步驟，制作裝袋彈簧和粘膠。首先通 過卷簧裝袋機卷繞出彈簧，然后裝入無紡布袋中，相鄰彈簧之間經(jīng)過超聲波熱融粘合，每個 彈簧由于其自身的形狀將無紡布袋撐成一個個相互連接的柱狀體，然后通過人工裁剪，得 到相同數(shù)量的若干排彈簧，則裝袋彈簧制作完成。接著，再由人工將一排排袋裝彈簧放入袋 裝彈簧粘膠機的料斗中，料斗再將袋裝彈簧送入粘膠裝置中，與上下兩層底布粘膠，這是粘 膠過程。等到粘到一定排數(shù)的彈簧后，一個床芯就完成了，床芯結(jié)構(gòu)可參見圖1。本發(fā)明人是針對粘膠步驟所提出的一種袋裝彈簧自動上料裝置。因為從上述傳統(tǒng) 粘膠工藝中可以看出，粘膠上料需要先通過手工裝入料斗，手工上料效率極低。而且現(xiàn)有的 粘膠技術(shù)中，每排裝袋彈簧是處于豎直狀態(tài)送入，然后在上下兩個底布的內(nèi)面和每排彈簧 側(cè)面噴上膠水，然后彈簧與上下兩層底布粘在一起，同時和前面一排彈簧粘結(jié)。料斗只是很 簡單地做來回直線往復(fù)運動和翻斗動作，豎直狀態(tài)的彈簧送料時手工送料造成偏差，使得 粘上的彈簧發(fā)生錯位。另外，在袋裝彈簧床墊生產(chǎn)中也有少量的全自動袋裝彈簧床芯生產(chǎn)線，但是其結(jié) 構(gòu)復(fù)雜，占地面積比較大，且通用性不是很強，往往只能連接其專用的設(shè)備。由此，設(shè)想到將袋裝彈簧以水平放置的方式進行粘膠，具體說是將上下兩張底布 豎直放置，把袋裝彈簧水平狀態(tài)放入底布之間進行粘膠。這樣可以排除袋裝彈簧在輸送過 程中的不穩(wěn)定因素。針對這種輸送方式，本發(fā)明人設(shè)計出一種袋裝彈簧自動上料裝置，可以 將水平放置的袋裝彈簧裝入粘膠裝置中，本案由此產(chǎn)生。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種袋裝彈簧自動上料裝置，使得袋裝彈簧制作完畢 后，通過本實用新型可以穩(wěn)定可靠地送入粘膠，生產(chǎn)效率高，質(zhì)量好。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的解決方案為袋裝彈簧自動上料裝置，具有將袋裝彈簧水平狀態(tài)輸送的輸送機構(gòu)、上料抓手和 傳動機構(gòu)；輸送機構(gòu)的上方具有受傳動機構(gòu)驅(qū)動、且可在輸送機構(gòu)和粘膠裝置之間行走的 上料抓手。所述的輸送機構(gòu)包括輸送帶、滾筒、鏈輪、鏈條、電機、氣缸、連接塊、推送橫梁、擋 板和托板；輸送帶繞在滾筒上，電機通過鏈輪鏈條連接滾筒，在輸送帶一側(cè)具有與輸送帶平 行的托板，輸送帶的另一側(cè)具有推送橫梁，推送橫梁通過連接塊連接在氣缸上，帶動推送橫 梁在輸送帶和托板上來回移動。所述的推送橫梁上具有與其垂直、用于擋住袋裝彈簧的擋板。[0011]所述的輸送機構(gòu)具有兩套，分別位于托板的兩側(cè)。所述的傳動機構(gòu)包括同步電機、一級同步帶、二級同步帶、一對一級同步帶輪、一 對二級同步帶輪、傳動軸；一級同步帶輪上繞有一級同步帶，二級同步帶輪繞有二級同步 帶，電機驅(qū)動連接一級同步帶輪，一級同步帶輪與二級同步帶輪通過傳動軸傳動連接。所述的上料抓手包括升降氣缸、同步帶連接板、上橫梁、下橫梁、縱向壓縮氣缸、縱 向壓板、橫向壓縮氣缸、橫向壓板、推料氣缸、推料壓板、導(dǎo)向桿架；控制下橫梁上下升降的 升降氣缸固定在上橫梁，上橫梁具有與傳動機構(gòu)中二級同步帶相連的同步帶連接板；推料 氣缸安裝于下橫梁，推料氣缸的活塞桿上連接有導(dǎo)桿架，推料壓板與導(dǎo)桿架固結(jié)成一體；縱 向壓縮氣缸安裝在下橫梁上，橫向壓縮氣缸安裝在導(dǎo)桿架上，受縱向壓縮氣缸控制的縱向 壓板和受橫向壓縮氣缸控制的橫向壓板圍成用于夾持袋裝彈簧的長方形區(qū)域。所述的導(dǎo)桿架包括連接件、兩根導(dǎo)向桿、氣缸安裝板、連接板；連接件固定在推料 氣缸上，平行布設(shè)的導(dǎo)向桿固結(jié)在連接件上；在導(dǎo)向桿上套有氣缸安裝板，橫向壓縮氣缸固 定在氣缸安裝板上；所述的橫向壓板通過連接板固定安裝在橫向壓縮氣缸上。所述的縱向壓板抵住袋裝彈簧柱狀兩個底面上，橫向壓板壓縮控制整排袋裝彈簧 的長度。所述的縱向壓板下端形成防止彈簧掉出的向內(nèi)彎折部。所述的上橫梁固定有導(dǎo)軌滑塊，在機架上具有共導(dǎo)軌滑塊滑動的直線導(dǎo)軌。采用上述方案后，本實用新型具有諸多有益效果1、袋裝彈簧上料的速度大大增 加，而且結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便。2、輸送結(jié)構(gòu)可直接連接在任何一種袋裝彈簧卷繞機上，通用 性強。而且由于抓料時間比輸送時間短，所以可以在一個上料裝置中配備兩套輸送機構(gòu)，彌 補輸送和抓料之間的空檔，形成最大優(yōu)化，提高生產(chǎn)效率。3、上料抓手的設(shè)計符合整排袋裝 彈簧形狀，可以將袋裝彈簧以緊湊的狀態(tài)放入粘膠裝置中進行粘膠。同時，在上料抓手中， 各部件之間設(shè)計合理，動作協(xié)調(diào)，精準(zhǔn)度高。
圖1是袋裝彈簧的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型較佳實施例中輸送機構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型較佳實施例中傳動機構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型較佳實施例中上料抓手示意圖。
具體實施方式
結(jié)合圖2 圖5，對本實用新型較佳實施例做進一步詳細說明。首先參見圖2，本實用新型較佳實施例主要包括三大部分，輸送機構(gòu)1、上料抓手2 和傳動機構(gòu)3。本實施例中，為了提高工作效率，彌補輸送和上料的時間差，輸送機構(gòu)1配有 兩套，與制作袋裝彈簧的上一道工序卷簧相連，將卷簧袋裝機上卷出的袋裝彈簧進行輸送。結(jié)合圖3，輸送機構(gòu)1安裝在機架5上，包括輸送帶11、滾筒12、鏈輪13、鏈條14、 電機15、氣缸16、連接塊17、推送橫梁18、擋板19和托板110。輸送帶11繞在滾筒12上，電機15通過鏈輪13鏈條14連接滾筒12，為滾筒12 提供動力，驅(qū)使?jié)L筒12轉(zhuǎn)動，從而帶動輸送帶11的水平運動，輸送袋裝彈簧。在兩套輸送
4機構(gòu)2的輸送帶11中間固定有托板110。托板110在略低于輸送帶11或者兩者在同一水 平面上，這樣方便袋裝彈簧從輸送帶11上過渡到托板110上。在機架5上固定有氣缸16， 氣缸16通過連接塊17連接推送橫梁18。推送橫梁18是安放在輸送帶11相對于托板110 的另一側(cè)，當(dāng)氣缸16工作時，推送橫梁18從輸送帶11上移動到托板110上，做袋裝彈簧的 推送動作。由于托板110處在兩套輸送機構(gòu)2的中間，所以每套輸送機構(gòu)2上的推送橫梁 18，推送方向相反。另外，在推送橫梁18上固定有一塊擋板19，擋板19和推送橫梁18相互，目的是為 了擋住袋裝彈簧，實現(xiàn)定位。在結(jié)合圖4，傳動機構(gòu)3包括包括同步電機31、一級同步帶32、二級同步帶33、一 對一級同步帶輪34、一對二級同步帶輪35、傳動軸36。一級同步帶輪34上繞有一級同步帶 32，同步電機31通過一級同步帶輪34和一級同步帶32帶動傳動軸36轉(zhuǎn)動。在傳動軸36 的；兩端都安裝有二級同步帶輪35，二級同步帶輪35繞有二級同步帶33，帶動二級同步帶 33實現(xiàn)傳動。工作時，上料抓手連接在二級同步帶33上往復(fù)運動。再結(jié)合圖5，上料抓手2包括升降氣缸21、上橫梁22、連接桿23、推料氣缸對、下橫 梁25、縱向壓縮氣缸沈、縱向壓板27、橫向壓縮氣缸觀、連接件四、氣缸安裝板210、兩根導(dǎo) 向桿211、橫向壓板212、推料壓板213、連接板214、同步帶連接板215、導(dǎo)軌滑塊216。其中 連接件四、兩根導(dǎo)向桿211、氣缸安裝板210、連接板214構(gòu)成一個導(dǎo)桿架。升降氣缸21安裝在上橫梁22上，上橫梁22的兩端固定連接有同步帶連接板25， 同步帶連接板25就是用于與上述傳動機構(gòu)3中的二級同步帶33連接，隨著二級同步帶的 運動，來帶動整個上料抓手2的移動。同時，為了移動穩(wěn)定可靠，在上橫梁22上還固定有導(dǎo) 軌滑塊216，與機架5上的直線導(dǎo)軌6相配，實現(xiàn)滑動。升降氣缸21通過連接桿23與下橫 梁25連接。下橫梁25上固定推料氣缸對，本實施例中推料氣缸具有三個，中間一個，下橫梁 25兩端各一。推料氣缸M是通過連接件四與導(dǎo)向桿211連接。同時連接件四的下方固 定有推料壓板213，推料壓板213是與托板110平行，用于壓住整排袋裝彈簧。導(dǎo)向桿211 一共兩根，平行布設(shè)，在導(dǎo)向桿211上還要有兩塊氣缸安裝板210，每塊氣缸安裝板210上安 裝有一個橫向壓縮氣缸28。橫向壓縮氣缸觀是水平放置，通過連接板214固定豎直放置的 橫向壓板212。橫向壓板212是壓在整排袋裝彈簧的首尾兩個彈簧上，控制整排袋裝彈簧的 長度。下橫梁25上還固定有水平放置的縱向壓縮氣缸沈?？v向壓縮氣缸連接豎直放置 的縱向壓板27?？v向壓板27 —共兩塊，作用在袋裝彈簧柱狀結(jié)構(gòu)的上下兩個底面上，同時， 縱向壓板27的下端具有向內(nèi)彎折的彎折部217，這樣便于袋裝彈簧被壓縮抓起，不易滑落。 每塊縱向壓板27由一對縱向壓縮氣缸沈來共同控制。本實用新型在待機時，上料抓手2首先是位于托板110的上方，縱向壓板27和橫 向壓板212都處于打開狀態(tài)。工作時，先由輸送機構(gòu)1從上一道工序卷簧機上將一排水平放置的袋裝彈簧通過 輸送帶11進行輸送，由擋板19在輸送帶11上實現(xiàn)定位，然后由上料抓手2上的升降氣缸 21動作，使得下橫梁25整體下降，降至推料壓板213剛好貼住袋裝彈簧，再由橫向壓縮氣缸 28動作，控制一整排袋裝彈簧的長度，接著縱向壓縮氣缸沈動作，兩塊縱向壓板27壓緊彈簧。各個壓板保持夾緊狀態(tài)，升降氣缸21復(fù)位，使得下橫梁25上升，此時傳動機構(gòu)工 作，二級同步帶33帶動上橫梁22移動，輸送到粘膠裝置7的上方。輸送到位后，升降氣缸21再次動作，將下橫梁25下降，然后推料氣缸M動作，帶 動推料壓板213將一整排袋裝彈簧以水平狀態(tài)整齊地推送到粘膠裝置7中。完成后推料氣缸M復(fù)位，推料壓板213上升，同時升降氣缸21、縱向壓縮氣缸沈、 橫向壓縮氣缸觀都進行復(fù)位，分別使下橫梁對上升，縱向壓板27打開，橫向壓板212打開， 再由傳動機構(gòu)3將上料抓手傳到托板110上方，如此往復(fù)上料。
權(quán)利要求1.袋裝彈簧自動上料裝置，其特征在于具有將袋裝彈簧水平狀態(tài)輸送的輸送機構(gòu)、 上料抓手和傳動機構(gòu)；輸送機構(gòu)的上方具有受傳動機構(gòu)驅(qū)動、且可在輸送機構(gòu)和粘膠裝置 之間行走的上料抓手。
2.如權(quán)利要求1所述的袋裝彈簧自動上料裝置，其特征在于所述的輸送機構(gòu)包括輸 送帶、滾筒、鏈輪、鏈條、電機、氣缸、連接塊、推送橫梁、擋板和托板；輸送帶繞在滾筒上，電 機通過鏈輪鏈條連接滾筒，在輸送帶一側(cè)具有與輸送帶平行的托板，輸送帶的另一側(cè)具有 推送橫梁，推送橫梁通過連接塊連接在氣缸上，帶動推送橫梁在輸送帶和托板上來回移動。
3.如權(quán)利要求2所述的袋裝彈簧自動上料裝置，其特征在于所述的推送橫梁上具有 與其垂直、用于擋住袋裝彈簧的擋板。
4.如權(quán)利要求2所述的袋裝彈簧自動上料裝置，其特征在于所述的輸送機構(gòu)具有兩 套，分別位于托板的兩側(cè)。
5.如權(quán)利要求1所述的袋裝彈簧自動上料裝置，其特征在于所述的傳動機構(gòu)包括同 步電機、一級同步帶、二級同步帶、一對一級同步帶輪、一對二級同步帶輪、傳動軸；一級同 步帶輪上繞有一級同步帶，二級同步帶輪繞有二級同步帶，電機驅(qū)動連接一級同步帶輪，一 級同步帶輪與二級同步帶輪通過傳動軸傳動連接。
6.如權(quán)利要求1所述的袋裝彈簧自動上料裝置，其特征在于所述的上料抓手包括升 降氣缸、同步帶連接板、上橫梁、下橫梁、縱向壓縮氣缸、縱向壓板、橫向壓縮氣缸、橫向壓 板、推料氣缸、推料壓板、導(dǎo)向桿架；控制下橫梁上下升降的升降氣缸固定在上橫梁，上橫梁 具有與傳動機構(gòu)中二級同步帶相連的同步帶連接板；推料氣缸安裝于下橫梁，推料氣缸的 活塞桿上連接有導(dǎo)桿架，推料壓板與導(dǎo)桿架固結(jié)成一體；縱向壓縮氣缸安裝在下橫梁上，橫 向壓縮氣缸安裝在導(dǎo)桿架上，受縱向壓縮氣缸控制的縱向壓板和受橫向壓縮氣缸控制的橫 向壓板圍成用于夾持袋裝彈簧的長方形區(qū)域。
7.如權(quán)利要求6所述的袋裝彈簧自動上料裝置，其特征在于所述的導(dǎo)桿架包括連接 件、兩根導(dǎo)向桿、氣缸安裝板、連接板；連接件固定在推料氣缸上，平行布設(shè)的導(dǎo)向桿固結(jié)在 連接件上；在導(dǎo)向桿上套有氣缸安裝板，橫向壓縮氣缸固定在氣缸安裝板上；所述的橫向 壓板通過連接板固定安裝在橫向壓縮氣缸上。
8.如權(quán)利要求6所述的袋裝彈簧自動上料裝置，其特征在于所述的縱向壓板抵住袋 裝彈簧柱狀兩個底面上，橫向壓板壓縮控制整排袋裝彈簧的長度。
9.如權(quán)利要求6所述的袋裝彈簧自動上料裝置，其特征在于所述的縱向壓板下端形 成防止彈簧掉出的向內(nèi)彎折部。
10.如權(quán)利要求6所述的袋裝彈簧自動上料裝置，其特征在于所述的上橫梁固定有導(dǎo) 軌滑塊，在機架上具有共導(dǎo)軌滑塊滑動的直線導(dǎo)軌。
專利摘要本實用新型主要公開了一種袋裝彈簧自動上料裝置，具有將袋裝彈簧水平狀態(tài)輸送的輸送機構(gòu)、上料抓手和傳動機構(gòu)；輸送機構(gòu)的上方具有受傳動機構(gòu)驅(qū)動、且可在輸送機構(gòu)和粘膠裝置之間行走的上料抓手。本實用新型可以穩(wěn)定可靠地送入粘膠，自動化水平高，提高生產(chǎn)效率，所得產(chǎn)品質(zhì)量好。
文檔編號B68G9/00GK201817271SQ20102053564
公開日2011年5月4日 申請日期2010年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月14日
發(fā)明者葉超英 申請人:葉超英