專利名稱：飲料和食物輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過使輸送驅(qū)動體進(jìn)行驅(qū)動來使行進(jìn)體沿著行進(jìn)道行進(jìn)的飲料和食物輸送裝置。
背景技術(shù)：
以往，有這樣一種飲料和食物輸送裝置，其具有點餐輸送路徑(行進(jìn)道)，其設(shè)置在廚房區(qū)域和配膳人區(qū)域之間，該點餐輸送路徑在輸送面上對飲料和食物進(jìn)行輸送，以便將飲料和食物提供到進(jìn)餐顧客區(qū)域；環(huán)狀的鏈條(輸送驅(qū)動體)，其以能夠沿著點餐輸送路徑的輸送面下移動的方式設(shè)置；以及托盤(行進(jìn)體)，其能夠在輸送面上載置著飲料和食物而通過輥進(jìn)行移動，該托盤通過從鏈條延伸設(shè)置的托盤支架以從鏈條懸臂支承的方式連結(jié)，并且通過使鏈條進(jìn)行驅(qū)動使托盤能夠在輸送面上進(jìn)行移動。這樣的飲料和食物輸送裝置在其輸送路徑的途中具有使托盤拐彎移動的第一拐角(曲線路徑)以及第二拐角(曲線路徑)，在這些第一拐角和第二拐角設(shè)置有支承片，該支承片的用途是使托盤上到該支承片上進(jìn)行移動，以使輥不受到來自輸送面的阻力(例如參照專利文獻(xiàn)1)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本特開2008-44688號公報(第7頁、圖7)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題但是，在專利文獻(xiàn)1所記載的飲料和食物輸送裝置中，由于托盤(行進(jìn)體)在輸送路徑(行進(jìn)道)的拐角部(曲線路徑)登上支承片，從而托盤以托盤支架為支點相對于輸送面形成預(yù)定角度θ地傾斜，因此有可能會損害載置于托盤中的飲料和食物的穩(wěn)定性。此外，在拐角部，有的裝置為了免于受到來自輸送面的阻力而通過磁力進(jìn)行驅(qū)動，但在拐角部由于受到離心力，因此驅(qū)動連結(jié)的可靠性有問題。本發(fā)明就是著眼于這樣的問題點而做出的，本發(fā)明的目的在于提供一種飲料和食物輸送裝置，載置了飲料和食物的行進(jìn)體能夠在行進(jìn)道的曲線路徑保持飲料和食物的穩(wěn)定性的同時可靠地進(jìn)行移動。解決課題的手段為了解決上述課題，本發(fā)明的第一方面所述的飲料和食物輸送裝置具有行進(jìn)道， 其至少一部分具有曲線路徑；輸送驅(qū)動體，其沿著該行進(jìn)道設(shè)置；行進(jìn)體，其能夠載置著飲料和食物沿所述行進(jìn)道行進(jìn)；以及連結(jié)構(gòu)件，其驅(qū)動連結(jié)所述輸送驅(qū)動體和所述行進(jìn)體，所述飲料和食物輸送裝置通過使所述輸送驅(qū)動體進(jìn)行驅(qū)動來使所述行進(jìn)體沿著所述行進(jìn)道行進(jìn)，所述飲料和食物輸送裝置的特征在于，所述連結(jié)構(gòu)件由安裝于所述行進(jìn)體的第一連結(jié)構(gòu)件和安裝于所述輸送驅(qū)動體的第二連結(jié)構(gòu)件構(gòu)成，
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所述第一連結(jié)構(gòu)件和所述第二連結(jié)構(gòu)件中的任一個連結(jié)構(gòu)件能夠相對于另一個連結(jié)構(gòu)件以能夠跟隨的方式在安裝主體進(jìn)行移動。根據(jù)該特征，在行進(jìn)道的曲線路徑，由于一個連結(jié)構(gòu)件相對于另一個連結(jié)構(gòu)件以跟隨的方式進(jìn)行移動，因此即使行進(jìn)體和輸送驅(qū)動體的軌跡產(chǎn)生差異也能夠僅僅使連結(jié)構(gòu)件進(jìn)行移動，因此能夠使行進(jìn)體沿著曲線路徑可靠且穩(wěn)定地行進(jìn)。在第一方面所述的飲料和食物輸送裝置的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的第二方面所述的飲料和食物輸送裝置的特征在于，引導(dǎo)構(gòu)件在所述行進(jìn)體的前后兩處以能夠在水平方向轉(zhuǎn)動的方式被樞軸支承，所述引導(dǎo)構(gòu)件從寬度方向?qū)λ鲂羞M(jìn)道進(jìn)行夾持，并限定所述行進(jìn)體的行進(jìn)路徑。根據(jù)該特征，由于引導(dǎo)構(gòu)件在行進(jìn)體的前后兩處在水平方向被樞軸支承，因此即使在行進(jìn)道的曲線路徑也能夠使行進(jìn)體沿著行進(jìn)道可靠地行進(jìn)。在第一或第二方面所述的飲料和食物輸送裝置的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的第三方面所述的飲料和食物輸送裝置的特征在于，所述第一連結(jié)構(gòu)件和第二連結(jié)構(gòu)件是分別設(shè)置于所述行進(jìn)體和所述輸送驅(qū)動體的磁性體。根據(jù)該特征，行進(jìn)體與輸送驅(qū)動體由于通過磁性體所產(chǎn)生的磁力而連結(jié)，因此在行進(jìn)體與輸送驅(qū)動體之間不需要直接連結(jié)例如用來將輸送驅(qū)動體的驅(qū)動傳遞到行進(jìn)體的托架等，因此不需要在輸送路徑的長度方向范圍形成用來使托架等移動的狹縫等。在第一至第三方面中的任一方面所述的飲料和食物輸送裝置的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的第四方面所述的飲料和食物輸送裝置的特征在于，所述行進(jìn)體配置在相對于所述輸送驅(qū)動體垂直的方向。根據(jù)該特征，由于輸送驅(qū)動體未配置于行進(jìn)體的寬度方向，因此能夠?qū)⑿羞M(jìn)道的寬度尺寸形成得較短。在第二至第四方面中的任一方面所述的飲料和食物輸送裝置的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的第五方面所述的飲料和食物輸送裝置的特征在于，在所述弓I導(dǎo)構(gòu)件設(shè)置有在所述行進(jìn)道上行進(jìn)用的行進(jìn)輪。根據(jù)該特征，由于能夠抑制行進(jìn)體在行進(jìn)時產(chǎn)生的繞水平方向的擺動，因此能夠使行進(jìn)體穩(wěn)定地行進(jìn)。


圖1是示出實施例1中的飲料和食物輸送裝置的整體形象的俯視圖。圖2是點餐輸送路徑的局部剖切俯視圖。圖3是行進(jìn)體的分解立體圖。圖4是示出點餐輸送路徑的直線路徑中的行進(jìn)體的側(cè)視圖。圖5是示出點餐輸送路徑的直線路徑中的行進(jìn)體的俯視圖。
圖6是圖2中的A-A線剖視圖。圖7是圖2中的B-B線剖視圖。圖8是示出點餐輸送路徑的第一拐角處的行進(jìn)體的俯視圖。圖9是示出實施例2中的行進(jìn)體的立體圖。
圖10是示出實施例2中的行進(jìn)體的使用狀態(tài)的飲料和食物輸送裝置的剖視圖。圖11中，(a)是示出實施例3中的行進(jìn)體的俯視圖，(b)是圖11的(a)中的C-C 線剖視圖。
具體實施例方式以下根據(jù)實施例對用于實施本發(fā)明的飲料和食物輸送裝置的方式進(jìn)行說明。實施例1參照圖1至圖8對實施例1的飲料和食物輸送裝置進(jìn)行說明。再有，在本實施例中，將行進(jìn)體從廚房區(qū)域朝向進(jìn)餐顧客區(qū)域在點餐輸送路徑上行進(jìn)的方向作為行進(jìn)體的行進(jìn)方向正面?zhèn)葋磉M(jìn)行說明。首先，圖1的標(biāo)號1是應(yīng)用了本發(fā)明的飲料和食物輸送裝置。該飲料和食物輸送裝置1具有作為本發(fā)明的行進(jìn)道的點餐輸送路徑la、lb、2，該點餐輸送路徑la、lb、2例如在回轉(zhuǎn)壽司店等中遍及廚房區(qū)域C與進(jìn)餐顧客進(jìn)餐的進(jìn)餐顧客區(qū)域A地設(shè)置，所述廚房區(qū)域C是廚房部店員Cl、C2等烹調(diào)作為飲料和食物的壽司的區(qū)域。在這些點餐輸送路徑la、lb、2的周圍設(shè)置有環(huán)狀的循環(huán)輸送路徑5，該循環(huán)輸送路徑5以沿著進(jìn)餐顧客區(qū)域A的餐桌Tl、T2、T3、T4的方式構(gòu)成為俯視呈大致口型。在循環(huán)輸送路徑5具有循環(huán)轉(zhuǎn)動的新月形鏈輸送機(crescent chain conveyer) 4，通過新月形鏈輸送機4的驅(qū)動，在該新月形鏈輸送機4上循環(huán)輸送載置有飲料和食物的餐盤6。在這樣設(shè)置有循環(huán)輸送路徑5的回轉(zhuǎn)壽司店等中，各進(jìn)餐顧客能夠取出在循環(huán)輸送路徑5上循環(huán)輸送的飲料和食物進(jìn)行食用，并且在想要食用未在循環(huán)輸送路徑5上循環(huán)輸送的飲料和食物時，可以通過店員或未圖示的點餐裝置等單獨地進(jìn)行點餐。并且，關(guān)于單獨點餐(定制)的飲料和食物，在廚房區(qū)域C烹調(diào)好后被放在配設(shè)于廚房區(qū)域C內(nèi)的點餐輸送路徑la、lb、2中的任一個上，從而被輸送到點餐顧客的座位附近。具體來說，當(dāng)接受了進(jìn)餐顧客區(qū)域A的顧客的點餐時，在由隔壁W隔開的廚房區(qū)域 C的廚房部店員Cl、C2等在烹飪臺8a、8b烹飪定制飲料和食物9并盛入餐盤6后，如后述那樣，將盛有定制飲料和食物9的餐盤6載置到行進(jìn)體7上，該行進(jìn)體7以在點餐輸送路徑 IaUb,2上的輸送面3能夠自如往復(fù)移動的方式設(shè)置(參照圖6)。然后，通過點餐輸送路徑la、lb、2將載置于行進(jìn)體7的定制飲料和食物9輸送到配膳人區(qū)域B。此時，由點餐輸送路徑la、lb輸送的定制飲料和食物9分別由區(qū)域Gl、G2、 G3及區(qū)域G5的進(jìn)餐顧客直接從點餐輸送路徑la、Ib上取用，通過點餐輸送路徑2輸送的定制飲料和食物9被輸送到配膳部店員Hl的跟前處，由配膳部店員Hl遞給顧客。輸送定制飲料和食物9的行進(jìn)體7經(jīng)由從廚房區(qū)域C朝向配膳人區(qū)域B延伸設(shè)置的點餐輸送路徑la、lb、2在原來的輸送面3上通過并返回到廚房區(qū)域C。S卩，行進(jìn)體7設(shè)置成能夠在點餐輸送路徑la、lb、2上的輸送面3上在配膳人區(qū)域B和廚房區(qū)域C之間自如往復(fù)移動，該點餐輸送路徑la、lb、2構(gòu)成為分別獨立的輸送路徑。下面，對這三條點餐輸送路徑la、lb、2進(jìn)行說明。如圖1所示，點餐輸送路徑la、 lb、2從廚房區(qū)域C側(cè)穿過形成于隔壁W的未圖示的開口并朝向進(jìn)餐顧客區(qū)域A側(cè)均呈直線狀地延伸設(shè)置。在廚房區(qū)域C內(nèi)，點餐輸送路徑2配置在中央，并且在其左右側(cè)分別接近地配置有點餐輸送路徑la、lb。即，通過將這三條點餐輸送路徑la、lb、2彼此接近地配置，從而能夠高效率地將烹飪好的定制飲料和食物從一處放置到多條點餐輸送路徑中的任何一條路徑上。另一方面，在俯視呈口型的配膳人區(qū)域B內(nèi)，點餐輸送路徑2以將該配膳人區(qū)域B 分割成兩部分的方式配置在中央。點餐輸送路徑la、Ib在隔壁W附近從中央的點餐輸送路徑2向分別朝左右分開的方向彎曲后呈直線狀地延伸設(shè)置到循環(huán)輸送路徑5的內(nèi)側(cè)附近。 并且，點餐輸送路徑la、Ib分別以從循環(huán)輸送路徑5的內(nèi)側(cè)附近朝向區(qū)域G4彎曲后沿著循環(huán)輸送路徑5的方式延伸設(shè)置。即，點餐輸送路徑Ia在隔壁W附近分別形成有構(gòu)成本發(fā)明的曲線路徑的第一拐角 10a(右弧線)及第二拐角lla(左弧線)，點餐輸送路徑Ib在隔壁W附近分別形成有構(gòu)成本發(fā)明的曲線路徑的第一拐角IOb(左弧線)及第二拐角llb(右弧線)。此外，點餐輸送路徑la、Ib的從廚房區(qū)域C到第一拐角10a、10b的區(qū)間、從第一拐角10a、10b到第二拐角IlaUlb的區(qū)間、以及從第二拐角IlaUlb朝向區(qū)域G4延伸設(shè)置的區(qū)間如前述那樣地分別形成為直線狀的直線路徑12a、12b。下面，根據(jù)圖2至圖8對這些點餐輸送路徑la、lb、2以及行進(jìn)體7進(jìn)行詳細(xì)描述。 再有，點餐輸送路徑la、lb、2各自的輸送路徑的形狀是不同的，但用于使行進(jìn)體7行進(jìn)的結(jié)構(gòu)完全相同，因此下面僅對點餐輸送路徑Ia進(jìn)行說明，省略對其它的點餐輸送路徑lb、2的說明。再有，對于點餐輸送路徑Ia的拐角IOaUla和點餐輸送路徑Ib的拐角IObUlb處的行進(jìn)體7的說明，由于只是后述的第一磁性體18的移動方向相反，因此僅對點餐輸送路徑Ia的第一拐角IOa進(jìn)行說明。首先，對使行進(jìn)體7行進(jìn)的點餐輸送路徑Ia的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖2所示，在點餐輸送路徑Ia的輸送面3下的靠廚房區(qū)域C側(cè)的端部設(shè)置有驅(qū)動部鏈輪13，該驅(qū)動部鏈輪13通過未圖示的驅(qū)動電動機等在水平方向轉(zhuǎn)動，并且在點餐輸送路徑Ia的輸送面3下的靠配膳人區(qū)域B側(cè)的端部設(shè)置有拉伸部鏈輪14。在這兩端部配設(shè)的驅(qū)動部鏈輪13及拉伸部鏈輪14架設(shè)有作為本發(fā)明的輸送驅(qū)動體的驅(qū)動帶15，通過驅(qū)動部鏈輪13的轉(zhuǎn)動，驅(qū)動帶15進(jìn)行驅(qū)動。再有，在該拉伸部鏈輪14 具有用來對驅(qū)動帶15施加張力的張力調(diào)整部16。該驅(qū)動帶15形成為環(huán)狀，其設(shè)置成能夠沿著輸送面3在點餐輸送路徑Ia的行進(jìn)體7所行進(jìn)的輸送面3下移動。此外，如圖6及圖7所示，在驅(qū)動帶15的一個部位安裝有形成為大致L字狀的帶支架17。該帶支架17的上端部配置在輸送面3的左右寬度方向中央的下方。并且，在該帶支架17的上端部固定有作為本發(fā)明的第二連結(jié)構(gòu)件的第二磁性體19。該第二磁性體19優(yōu)選是例如具有強磁性的金屬或永磁鐵等。如圖2、圖6以及圖7所示，驅(qū)動帶15在直線路徑1 下以能夠自如滑動的方式被惰輪20a引導(dǎo)，該惰輪20a沿輸送方向設(shè)有多個，并且驅(qū)動帶15在第一拐角IOa及第二拐角Ila分別以能夠自如滑動的方式被惰輪20b引導(dǎo)，該惰輪20b以與第一拐角IOa及第二拐角Ila相同的曲率并列地設(shè)置有多個。這些惰輪20a、20b分別以能夠沿水平方向轉(zhuǎn)動的方式被樞軸支撐，從而抑制了與驅(qū)動帶15的滑動接觸所造成的噪音的產(chǎn)生。此外，在直線路徑1 下設(shè)置有用來防止驅(qū)動帶15從惰輪20a、20a之間脫落的帶引導(dǎo)件21。并且，在點餐輸送路徑Ia的輸送面3的寬度方向中央，在該輸送面3的長度方向的大致全長范圍凸出地設(shè)置有軌道部22。具體來說，輸送面3由鋁或不銹鋼等金屬材料的板材的上表面構(gòu)成，軌道部22通過對該板材進(jìn)行按壓形成而形成，因此在板材的形成有軌道部22的下表面?zhèn)刃纬捎谐蛳路介_口的剖視呈朝下的二字形狀的輸送槽23。在該輸送槽23內(nèi)配置有前述的第二磁性體19，通過驅(qū)動帶15進(jìn)行驅(qū)動，該第二磁性體19在輸送槽23內(nèi)在點餐輸送路徑Ia的大致全長范圍進(jìn)行移動。如圖3所示，行進(jìn)體7由臺車部M及托盤部25構(gòu)成，所述臺車部M在輸送面3 上行進(jìn)，所述托盤部25從上方安裝于該臺車部M，該托盤部25用來載置盛有定制飲料和食物9的餐盤6。在該托盤部25的上表面形成有用來載置餐盤6的載置凹部25a，通過將餐盤6載置于該載置凹部25a，能夠?qū)Σ捅P6進(jìn)行保持以使其不從托盤25脫落。臺車部M主要由基座部沈及輥支架27構(gòu)成，托盤25安裝于所述基座部沈，所述輥支架27安裝在該基座部沈的前端部及后端部這兩處。如圖4及圖5所示，這些輥支架 27形成為由水平板27a及垂直板27b構(gòu)成的朝下的二字形狀，所述水平板27a在俯視時形成為在寬度方向較長的長方形，所述垂直板27b從該水平板27a的左右端部朝向下方延伸設(shè)置。在兩垂直板27b的外側(cè)面樞軸支撐有負(fù)載輥觀，該負(fù)載輥觀為本發(fā)明的行進(jìn)輪， 該行進(jìn)輪用于使行進(jìn)體7在輸送面3上行進(jìn)。此外，在兩垂直板27b之間，以相對于臺車部 24能夠沿水平方向自如轉(zhuǎn)動的方式樞軸支撐有兩個軌道輥四，該軌道輥四為本發(fā)明中的旋轉(zhuǎn)體。具體來說，這些軌道輥四以在由水平板27a及兩垂直板27b之間圍成的空間內(nèi)在左右方向線對稱的方式被樞軸支撐。并且，兩軌道輥四之間的寬度尺寸配置成與輸送面3的軌道部22的左右寬度尺寸大致相同或再分開一些，通過將行進(jìn)體7配置在輸送面3上，兩軌道輥四在行進(jìn)體7的前部及后部與軌道部22抵接或與其接近地配置，并從寬度方向?qū)壍啦?2進(jìn)行夾持。這樣，通過在行進(jìn)體7的前端部及后端部由軌道輥四從寬度方向?qū)壍啦?2進(jìn)行夾持，從而不僅限定了行進(jìn)體7在輸送面3上的行進(jìn)路徑，還能夠防止行進(jìn)體7在寬度方向擺動。即，這些輥支架27及軌道輥四構(gòu)成了本發(fā)明的擺動防止構(gòu)件。再有，如圖5所示，這些輥支架27在臺車部M的前端部和后端部通過2根樞軸支撐軸30被以能夠在水平方向自如轉(zhuǎn)動的方式樞軸支撐，該2根樞軸支撐軸30設(shè)置在將臺車部M在寬度方向分割成兩部分的中心線L上。并且，該中心線L在行進(jìn)體7行進(jìn)在點餐輸送路徑Ia的直線路徑12a的過程中位于點餐輸送路徑Ia的寬度方向中央即軌道部22 的上方。此外，在基座部沈的俯視時的大致中央貫穿設(shè)置有朝向?qū)挾确较虻难厣舷路较蜇灤┡_車部M的長孔31。在長孔31的前后設(shè)置有從基座部沈的上表面朝向?qū)挾确较虻囊龑?dǎo)片32。這些引導(dǎo)片32與長孔31平行地配置，并形成為與長孔31大致相同的寬度尺寸。并且，在前后的引導(dǎo)片32之間配置有俯視為大致正方形的滑動片33。該滑動片 33的四條邊形成為與前后的引導(dǎo)片32之間的前后尺寸大致相同的尺寸，通過前后被兩引導(dǎo)片32引導(dǎo)，滑動片33能夠沿著寬度方向在長孔31上滑動。在該滑動片33的下表面安裝有作為本發(fā)明的第一連結(jié)構(gòu)件的第一磁性體18。關(guān)于所述配置在輸送面3的下方的第二磁性體19和安裝于行進(jìn)體7的第一磁性體18，可以使其中任一方由強磁性的金屬構(gòu)成，另一方由永磁鐵等構(gòu)成，并且也可以使兩方都由永磁鐵等構(gòu)成。并且，在第二磁性體19和第一磁性體18 二者均由永磁鐵構(gòu)成的情況下，使彼此不同的磁極隔著輸送面3對置配置。再有，引導(dǎo)輥34以在寬度方向構(gòu)成一對的方式設(shè)置在帶支架17的上端部，該引導(dǎo)輥34的上表面與構(gòu)成為輸送面3的板材的下表面抵接。隔著輸送面3對置地配置的第一磁性體18及第二磁性體19因彼此的磁力而相互吸引，從而這些引導(dǎo)輥34防止了驅(qū)動帶15 向第一磁性體18移動。通過滑動片33在長孔31上沿著寬度方向滑動，第一磁性體18在長孔31內(nèi)能夠沿著寬度方向移動。再有，通過第一磁性體18與長孔31的內(nèi)壁的左右端抵接，第一磁性體 18在寬度方向的移動范圍受到限制。并且，在將托盤25安裝到臺車部M上時，由于在前后的引導(dǎo)片32之間安裝有從下方支承托盤部25的支承板35，因此如圖5所示，從臺車部M 的俯視圖看，這些長孔31和滑動片33被隱藏。這樣，通過構(gòu)成點餐輸送路徑Ia和行進(jìn)體7，當(dāng)使驅(qū)動帶15驅(qū)動時，安裝有第一磁性體18的行進(jìn)體7能夠沿著點餐輸送路徑Ia在輸送面3上行進(jìn)，其中該第一磁性體18通過磁力與第二磁性體19驅(qū)動連結(jié)。下面，對在輸送面3上行進(jìn)的行進(jìn)體7的動作進(jìn)行說明。首先，如圖5所示，在點餐輸送路徑Ia的直線路徑12a，第一磁性體18由于與在輸送槽23內(nèi)移動的第二磁性體19 對置地配置，因此第一磁性體18配置在連結(jié)前后的樞軸支撐軸30的中心線L上即長孔31 的大致中央。并且，如圖8所示，當(dāng)行進(jìn)體7進(jìn)入第一拐角10a，則從行進(jìn)體7的行進(jìn)方向前方側(cè)的輥支架27沿著第一拐角IOa的軌道部22的形狀開始轉(zhuǎn)動，從而輥支架27以樞軸支撐軸 30為中心大幅地轉(zhuǎn)動，軌道輥四沿著軌道部22在第一拐角IOa移動。在行進(jìn)體7在第一拐角IOa移動時，由于行進(jìn)體7的行進(jìn)方向前方側(cè)的輥支架27 與行進(jìn)體7的行進(jìn)方向后方側(cè)的輥支架27的擺動轉(zhuǎn)動量不同，因此行進(jìn)體7會產(chǎn)生內(nèi)輪差，因此行進(jìn)體7的中心線L相對于第二磁性體19的移動線路(圖8中雙點劃線)在第一拐角IOa的內(nèi)側(cè)進(jìn)行移動。此時，由于第一磁性體18通過磁力與第二磁性體19驅(qū)動連結(jié)，因此相對于使中心線L偏向第一拐角IOa的內(nèi)側(cè)進(jìn)行移動的行進(jìn)體7，第一磁性體18朝向第一拐角IOa的外側(cè)在長孔31內(nèi)相對移動，并維持與第二磁性體19的對置配置。即，第一磁性體18相對于第二磁性體19以能夠跟隨的方式在行進(jìn)體7進(jìn)行移動。并且，在行進(jìn)體7從第一拐角IOa再次進(jìn)入直線路徑12a時，行進(jìn)體7以行進(jìn)體7 的中心線L位于軌道部22的中央上方的方式進(jìn)行移動，因此第一磁性體18朝向長孔31的大致中央在長孔31內(nèi)相對移動。如前述那樣，由于安裝于行進(jìn)體7的第一磁性體18相對于第二磁性體19以能夠跟隨的方式移動，因此第二磁性體19與第一磁性體18之間總保持驅(qū)動連結(jié)的狀態(tài)，即使行進(jìn)體7與驅(qū)動帶15移動的軌跡有不同也能夠使行進(jìn)體7平穩(wěn)地行進(jìn)。以上，關(guān)于本實施例1的飲料和食物輸送裝置1，連結(jié)構(gòu)件由安裝于行進(jìn)體7的第一磁性體18和安裝于驅(qū)動帶15的第二磁性體19構(gòu)成，第一磁性體18和第二磁性體19中的任一個磁性體18、19能夠相對于另一個磁性體19、18以能夠跟隨的方式在安裝主體進(jìn)行
8移動，因此在點餐輸送路徑Ia的第一拐角IOa及第二拐角11a，另一個磁性體19、18相對于一個磁性體18、19以跟隨的方式進(jìn)行移動，因此即使行進(jìn)體7和驅(qū)動帶15的軌跡產(chǎn)生差異，也能夠使行進(jìn)體7在第一拐角IOa及第二拐角Ila例如通過離心力順暢且反應(yīng)靈敏地沿著第一拐角IOa及第二拐角Ila穩(wěn)定且可靠地行進(jìn)。此外，輥支架27在行進(jìn)體7的前后兩處以能夠在水平方向轉(zhuǎn)動的方式被樞軸支撐，該輥支架27具有從寬度方向?qū)c餐輸送路徑Ia進(jìn)行夾持并限定行進(jìn)體7的行進(jìn)路徑的軌道輥四，因此即使在點餐輸送路徑Ia的第一拐角IOa及第二拐角11a，也能夠使行進(jìn)體7沿著點餐輸送路徑Ia可靠地行進(jìn)。此外，由于第一連結(jié)構(gòu)件和第二連結(jié)構(gòu)件是分別設(shè)置在行進(jìn)體7和驅(qū)動帶15的第一磁性體18和第二磁性體19，因此行進(jìn)體7和驅(qū)動帶15通過第一磁性體18和第二磁性體19所產(chǎn)生的磁力而連結(jié)，因此不需要在行進(jìn)體7與驅(qū)動帶15之間直接連結(jié)例如用于將驅(qū)動帶15的驅(qū)動傳遞到行進(jìn)體7的托架等，因此不需要在輸送面3的長度方向范圍形成用來使托架等移動的狹縫等。此外，行進(jìn)體7配置在相對于驅(qū)動帶15垂直的方向，從而在行進(jìn)體7的寬度方向未配置驅(qū)動帶15，因此能夠?qū)Ⅻc餐輸送路徑Ia的寬度尺寸形成得較短。此外，由于在輥支架27設(shè)置有用來在點餐輸送路徑Ia上行進(jìn)的負(fù)載輥觀，因此能夠抑制行進(jìn)體7在行進(jìn)時產(chǎn)生的繞水平方向的擺動，因而能夠使行進(jìn)體7穩(wěn)定地行進(jìn)。實施例2下面，參照圖9及圖10對實施例2的飲料和食物輸送裝置進(jìn)行說明。再有，對與前述實施例相同的結(jié)構(gòu)，省略重復(fù)的結(jié)構(gòu)。實施例1的飲料和食物輸送裝置1使行進(jìn)體7在點餐輸送路徑Ia的輸送面3上行進(jìn)，實施例2中，例如如圖9所示，從行進(jìn)體36的基座部37的前端部及后端部朝向下方延伸設(shè)置懸吊保持片38，并在該前后的懸吊保持片38之間安裝托盤部39。并且，如圖10 所示，也可以將行進(jìn)體36以能夠行進(jìn)的方式安裝在結(jié)構(gòu)與實施例1上下顛倒的點餐輸送路徑40，從而能夠以懸吊保持托盤部39的方式輸送定制飲料和食物9。即使是這樣的情況下也能夠獲得與實施例1同樣的作用、效果。并且，在該情況下，需要將輥支架27形成為垂直板27b從水平板27a的左右端部朝向上方延伸設(shè)置而成的朝上的二字形狀來進(jìn)行安裝，并且負(fù)載輥觀從點餐輸送路徑40 的左右端部卡合并需要安裝具有能夠行進(jìn)的輸送面41a的輸送支架41。并且，由于第二磁性體19配置在基座部37的上方，因此第一磁性體18配置在滑動片33的上表面。實施例3下面，參照圖11對實施例3的飲料和食物輸送裝置進(jìn)行說明。再有，對與前述實施例中所示的構(gòu)成部分相同的構(gòu)成部分采用相同標(biāo)號并省略重復(fù)的說明。實施例1中的飲料和食物輸送裝置1在行進(jìn)體7的前后通過軌道輥四對軌道部 22從寬度方向進(jìn)行夾持，并使行進(jìn)體7沿著軌道部22在點餐輸送路徑Ia的輸送面3上行進(jìn)，但例如也可以圖11的(a)及圖11的(b)所示，將輸送面3形成為平坦的，使得形成為在俯視時呈圓盤狀的行進(jìn)體42在該輸送面3上行進(jìn)。在該情況下，通過在行進(jìn)體42的底面安裝多個(在本實施例中是三個)在輸送面 3上行進(jìn)用的圓形球輪(ball caster) 43，從而能夠在抑制行進(jìn)體42與輸送面3之間產(chǎn)生
9的摩擦的同時在第一拐角IOa進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。并且，在行進(jìn)體42的底部的大致中央貫穿設(shè)置朝向下方開口的俯視呈圓形的孔部44，在該孔部44內(nèi)配置第一磁性體18。第一磁性體18在孔部44內(nèi)通過彈簧45被從水平方向的四個方向進(jìn)行支承，從而第一磁性體18能夠通過這些彈簧45的彈力在孔部44內(nèi)進(jìn)行移動。通過如上述那樣構(gòu)成行進(jìn)體42，當(dāng)行進(jìn)體42從在寬度方向大致中央行進(jìn)的直線路徑1 進(jìn)入第一拐角IOa時，由于離心力作用于行進(jìn)體42，因此行進(jìn)體42在第一拐角IOa 的外側(cè)進(jìn)行移動。此時，第一磁性體18在孔部44內(nèi)朝向第一拐角IOa的內(nèi)側(cè)相對于行進(jìn)體42進(jìn)行相對移動，并維持與第二磁性體19的對置配置。再有，當(dāng)由于行進(jìn)體42從第一拐角IOa進(jìn)入直線路徑1 而使得離心力不再作用于行進(jìn)體42時，行進(jìn)體42通過孔部44內(nèi)的彈簧45的回復(fù)力而返回到寬度方向大致中央。以上通過附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行了說明，但具體的構(gòu)成不限于這些實施例， 即便有不脫離本發(fā)明的主要宗旨的范圍內(nèi)的變更或補充也包含在本發(fā)明中。例如在上述各實施例中，將飲料和食物以壽司的形式進(jìn)行了說明，但不限于此，能夠適用各種飲料和食物。此外，在上述各實施例中，將飲料和食物輸送裝置1作為對進(jìn)餐顧客所點的定制飲料和食物9進(jìn)行輸送的裝置進(jìn)行了說明，但也可以是在廚房區(qū)域C和進(jìn)餐顧客區(qū)域A使預(yù)先烹飪好的飲料和食物進(jìn)行循環(huán)輸送的循環(huán)輸送裝置。此外，在上述各實施例中，將連結(jié)構(gòu)件以磁性體的形式進(jìn)行了說明，但在通過具有引導(dǎo)構(gòu)件的行進(jìn)體沿著軌道部進(jìn)行行進(jìn)的情況下，也可以不通過磁性體的連結(jié)進(jìn)行行進(jìn)， 而是將狹縫形成在點餐輸送路徑的大致全長范圍，從驅(qū)動帶經(jīng)由狹縫將桿狀的銷等作為連結(jié)構(gòu)件用于行進(jìn)體，在這種情況下，銷也相對于行進(jìn)體以能夠活動的方式被支承。此外，在上述實施例1中，在基座部沈的長孔31內(nèi)將第一磁性體18以能夠沿寬度方向移動的方式進(jìn)行安裝，并在安裝于驅(qū)動帶15的帶支架17的上端部固定第二磁性體 19，從而使第一磁性體18以能夠跟隨第二磁性體19的方式進(jìn)行移動，但也可以將第一磁性體18固定在基座部沈上，并將第二磁性體19安裝成在帶支架17的上端部能夠在寬度方向移動，由此使第二磁性體19以能夠跟隨第一磁性體18的方式進(jìn)行移動。標(biāo)號說明1 飲料和食物輸送裝置；la、lb、2 點餐輸送路徑(行進(jìn)道)；3 輸送面；7 行進(jìn)體；9 定制飲料和食物；10a、10b 第一拐角(曲線路徑)；IlaUlb 第二拐角(曲線路徑)； 12a、12b 直線路徑；15 ；驅(qū)動帶(輸送驅(qū)動體)；18 第一磁性體(第一連結(jié)構(gòu)件)；19 第二磁性體(第二連結(jié)構(gòu)件)；22 軌道部；24 臺車部；25 托盤部；26 基座部；27 輥支架(引導(dǎo)構(gòu)件)；28:負(fù)載輥；29:軌道輥(旋轉(zhuǎn)體、引導(dǎo)構(gòu)件)；31:長孔；34:引導(dǎo)輥；36 行進(jìn)體； 37 基座部；38 懸吊保持片；39 托盤部；40 點餐輸送路徑；41a 輸送面；42 行進(jìn)體；43 圓形球輪；44 孔部；45 彈簧；L 中心線。
權(quán)利要求
1.一種飲料和食物輸送裝置，該飲料和食物輸送裝置具有行進(jìn)道，其至少一部分具有曲線路徑；輸送驅(qū)動體，其沿著該行進(jìn)道設(shè)置；行進(jìn)體，其能夠載置著飲料和食物沿所述行進(jìn)道行進(jìn)；以及連結(jié)構(gòu)件，其驅(qū)動連結(jié)所述輸送驅(qū)動體和所述行進(jìn)體，所述飲料和食物輸送裝置通過使所述輸送驅(qū)動體進(jìn)行驅(qū)動來使所述行進(jìn)體沿著所述行進(jìn)道行進(jìn)，所述飲料和食物輸送裝置的特征在于，所述連結(jié)構(gòu)件由安裝于所述行進(jìn)體的第一連結(jié)構(gòu)件和安裝于所述輸送驅(qū)動體的第二連結(jié)構(gòu)件構(gòu)成，所述第一連結(jié)構(gòu)件和所述第二連結(jié)構(gòu)件中的任一個連結(jié)構(gòu)件能夠相對于另一個連結(jié)構(gòu)件以能夠跟隨的方式在安裝主體進(jìn)行移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飲料和食物輸送裝置，其特征在于，引導(dǎo)構(gòu)件在所述行進(jìn)體的前后兩處以能夠在水平方向轉(zhuǎn)動的方式被樞軸支承，所述引導(dǎo)構(gòu)件從寬度方向?qū)λ鲂羞M(jìn)道進(jìn)行夾持，并限定所述行進(jìn)體的行進(jìn)路徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的飲料和食物輸送裝置，其特征在于，所述第一連結(jié)構(gòu)件和第二連結(jié)構(gòu)件是分別設(shè)置于所述行進(jìn)體和所述輸送驅(qū)動體的磁性體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項所述的飲料和食物輸送裝置，其特征在于，所述行進(jìn)體配置在相對于所述輸送驅(qū)動體垂直的方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中的任意一項所述的飲料和食物輸送裝置，其特征在于，在所述弓I導(dǎo)構(gòu)件設(shè)置有在所述行進(jìn)道上行進(jìn)用的行進(jìn)輪。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種飲料和食物輸送裝置，載置了飲料和食物的行進(jìn)體能夠在行進(jìn)道的曲線路徑在保持飲料和食物的穩(wěn)定性的同時進(jìn)行移動。該飲料和食物輸送裝置具有行進(jìn)道(1a)，其至少一部分具有曲線路徑(10a、11a)；輸送驅(qū)動體(15)，其沿著行進(jìn)道(1a)設(shè)置；行進(jìn)體(7)，其能夠載置著飲料和食物(9)沿行進(jìn)道(1a)行進(jìn)；以及連結(jié)構(gòu)件(18、19)，其驅(qū)動連結(jié)輸送驅(qū)動體(15)和行進(jìn)體(7)，所述飲料和食物輸送裝置通過使輸送驅(qū)動體(15)進(jìn)行驅(qū)動來使行進(jìn)體(7)沿著行進(jìn)道(1a)行進(jìn)，其中，連結(jié)構(gòu)件由安裝于行進(jìn)體(7)的第一連結(jié)構(gòu)件(18)和安裝于輸送驅(qū)動體(15)的第二連結(jié)構(gòu)件(19)構(gòu)成，第一連結(jié)構(gòu)件(18)和第二連結(jié)構(gòu)件(19)中的任一個連結(jié)構(gòu)件相對于另一個連結(jié)構(gòu)件以能夠跟隨的方式在安裝主體進(jìn)行移動。
文檔編號A47G23/08GK102281799SQ201080004689
公開日2011年12月14日 申請日期2010年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月16日
發(fā)明者石野晴紀(jì), 笹原新太郎 申請人:株式會社石野制作所