專利名稱：擦玻璃裝置的信息交互系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種擦玻璃裝置領(lǐng)域，尤其是涉及擦玻璃裝置的消息交互系統(tǒng)及其方法。
背景技術(shù)：
在日常生活中，人們在清潔玻璃時一般用抹布擦洗。在對大塊玻璃以及窗戶外面的玻璃吋，通常用桿式玻璃清潔擦來進行擦洗。然而，用桿式玻璃清潔擦清潔玻璃吋，手臂容易疲勞，而且在擦試窗戶外面的玻璃，尤其對于高層建筑，仍然十分危險。針對如上問題，目前出現(xiàn)了ー種擦玻璃器。該擦玻璃器的具體技術(shù)方案請見專利號為ZL200820080M7. 7，名稱為《擦玻璃器》。如圖1所示，該擦玻璃器包括把手la、塑料板加和抹布如。把手1固定在塑料板加的一面，抹布如固定在塑料板加的另一面，在塑料板加和抹布如之間固定有磁鐵板3a。當需要擦拭玻璃吋，將兩個擦玻璃器夾住待擦拭的玻璃，使用者在室內(nèi)握持把手來擦試內(nèi)層玻璃，由于磁性作用，里面的擦玻璃器移動時會帶動外面的擦玻璃器運動，從而將外面的玻璃也擦拭干凈了。如上技術(shù)方案，雖然有效解決了擦拭外窗時可能發(fā)生的不安全因素，但是該擦玻璃器需要通過人為地對位于窗戶里面的擦玻璃器進行操縱，從而引導位于窗戶外面的擦玻璃器工作，如果玻璃為不透明玻璃，人們無法看到玻璃另ー側(cè)的抹布如的工作情況，例如， 抹布如出現(xiàn)故障、抹布如碰觸到窗邊等障礙物等等。對于上述擦玻璃器，由于位于玻璃兩側(cè)的裝置之間不能及時通訊，人們有時并不能直接觀察到或意識到上述意外情況，因此，在不采取相應(yīng)的措施的情況下，擦玻璃器不能有效地完成玻璃的清潔工作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供ー種擦玻璃裝置的信息交互系統(tǒng)及其方法，能夠?qū)崿F(xiàn)擦玻璃裝置的驅(qū)動機和隨動機之間的及時通訊，從而有效地完成玻璃的清潔工作。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的本發(fā)明提供了ー種擦玻璃裝置的信息交互系統(tǒng)，所述擦玻璃裝置包括驅(qū)動機和隨動機，在所述驅(qū)動機和所述隨動機內(nèi)分別設(shè)有磁鐵，以使所述隨動機跟隨所述驅(qū)動機移動； 所述隨動機包括清潔模塊；信息交互系統(tǒng)包括驅(qū)動機處理模塊、驅(qū)動機無線信號傳輸模塊、 隨動機處理模塊和隨動機無線信號傳輸模塊；其中，所述驅(qū)動機處理模塊和所述驅(qū)動機無線信號傳輸模塊位于所述驅(qū)動機上，所述隨動機處理模塊和所述隨動機無線信號傳輸模塊位于所述隨動機上；所述驅(qū)動機處理模塊通過所述驅(qū)動機無線信號傳輸模塊和所述隨動機無線信號傳輸模塊與所述隨動機處理模塊進行信息交互。本發(fā)明還提供了ー種擦玻璃裝置的信息交互方法，所述擦玻璃裝置包括驅(qū)動機和隨動機，在所述驅(qū)動機和所述隨動機內(nèi)分別設(shè)有極性相反的磁鐵，以使所述隨動機跟隨所述驅(qū)動機移動；所述隨動機包括清潔模塊；所述信息交互方法包括所述驅(qū)動機接收所述隨動機發(fā)來的隨動機狀態(tài)信息，并通過無線方式將所述清潔模塊的控制信息發(fā)送給所述隨動機；所述隨動機通過無線方式將隨動機狀態(tài)信息發(fā)送給所述驅(qū)動機。本發(fā)明的有益效果在于通過驅(qū)動機和隨動機之間的及時通訊，傳遞障礙物信息、 報警信息及對這些信息的反饋應(yīng)對控制信息，使得擦玻璃裝置能有效及時地完成玻璃的清潔工作。下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進行詳細地說明。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的ー種擦玻璃器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明一擦玻璃裝置的結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖3為本發(fā)明具體實施例一中的自動型擦玻璃裝置的原理框圖；圖4-6為本發(fā)明具體實施例一中的自動型擦玻璃裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式圖2是表示本發(fā)明ー擦玻璃裝置1的示意結(jié)構(gòu)圖。如圖2所示，擦玻璃裝置1包括驅(qū)動機10和隨動機20。驅(qū)動機10和隨動機20兩者均是設(shè)有電量供應(yīng)模塊(圖中未示出)的獨立構(gòu)件。驅(qū)動機10和隨動機20通過各自內(nèi)置的磁體使得驅(qū)動機和隨動機相互吸附在玻璃2的兩面，內(nèi)置在驅(qū)動機10和隨動機20內(nèi)的磁鐵之間的磁吸力足夠大，使得當驅(qū)動機10在玻璃2 —側(cè)上移動時，隨動機20能夠在玻璃2另ー側(cè)的相應(yīng)位置上跟隨驅(qū)動機 10移動。隨動機20還包括清潔模塊，例如，清潔模塊包括盤刷和刮條中的一者或全部。另外，清潔模塊還可以包括用于噴出清潔液的噴液裝置及驅(qū)動盤刷、刮條和噴液裝置的驅(qū)動電機。清潔模塊在電量供應(yīng)模塊的能量供給下實現(xiàn)操作。在清潔玻璃2時，啟動驅(qū)動機和隨動機，即驅(qū)動機10和隨動機20在能量供應(yīng)單元的能量供給下，驅(qū)動機10在待要清潔的玻璃2的一側(cè)移動，帶動隨動機20移動，隨動機20 一邊跟隨驅(qū)動機10移動，ー邊控制清潔模塊擦拭玻璃。但本發(fā)明的驅(qū)動機10不限于此，例如，驅(qū)動機10可以通過遙控器之類的控制裝置的控制，響應(yīng)該控制裝置的指令自動地在待要清潔的玻璃2上移動。在驅(qū)動機10內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動機處理模塊11和用于接收/發(fā)送信號的驅(qū)動機無線信號傳輸模塊12。驅(qū)動機處理模塊11連接到驅(qū)動機無線信號傳輸模塊12。同吋，在隨動機 20內(nèi)設(shè)置有用于信號處理的隨動機處理模塊21和用于接收/發(fā)送信號的隨動機無線信號傳輸模塊22。隨動機處理模塊21連接到隨動機無線信號傳輸模塊22，驅(qū)動機處理模塊11 通過驅(qū)動機無線信號傳輸模塊12、隨動機無線信號傳輸模塊22與隨動機處理模塊21進行信息的交互。在驅(qū)動機10中，驅(qū)動機處理模塊11通過驅(qū)動機無線信號傳輸模塊12接收來自于隨動機20的無線信號，并對所接收的信號進行信號處理。另ー方面，驅(qū)動機處理模塊11通過驅(qū)動機無線信號傳輸模塊12將向隨動機20發(fā)送無線信號。同樣，在隨動機20中，隨動機處理模塊21通過隨動機無線信號傳輸模塊22從驅(qū)動機10接收無線信號，并對所接收的信號進行信號處理。另ー方面，隨動機處理模塊21通過隨動機無線信號傳輸模塊22向驅(qū)動機10發(fā)送無線信號。因而，設(shè)置在驅(qū)動機10中的驅(qū)動機處理模塊11和驅(qū)動機無線信號傳輸模塊12與設(shè)置在隨動機20中的隨動機處理模塊21和隨動機無線信號傳輸模塊22構(gòu)成了擦玻璃裝置的信息交互系統(tǒng)100。在本發(fā)明中，驅(qū)動機無線信號傳輸模塊12和隨動機無線信號傳輸模塊22可以紅外線信號傳輸單元、藍牙信號傳輸單元或無線電信號傳輸單元，或者是其他的無線信號傳輸單元，因而，驅(qū)動機10和隨動機20之間傳輸?shù)臒o線信號可以是常見的紅外線信號、藍牙信號、無線電信號等，也可以是能夠?qū)崿F(xiàn)無線傳輸?shù)钠渌盘?。通過上述的信息交互系統(tǒng)100，實現(xiàn)了驅(qū)動機10和隨動機20之間的信息交互，從而可以保證擦玻璃裝置能夠有效地清潔玻璃。實施例一在本發(fā)明的ー個具體實施例中，擦玻璃裝置為ー種可以自動行走的自動型擦玻璃裝置，圖3是本發(fā)明的具體實施例中的自動型擦玻璃裝置的原理框圖(虛線框內(nèi))。圖4-6 是自控型擦玻璃裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實施例中，擦玻璃裝置具有行走機構(gòu)，如圖4-6所示，本實施例中的擦玻璃裝置1由驅(qū)動機10和隨動機20組成，兩者均為獨立件。使用本發(fā)明的擦玻璃機器人1吋，將驅(qū)動機10和隨動機20分別置于玻璃2的兩側(cè)。驅(qū)動機10的殼體19內(nèi)設(shè)有驅(qū)動模塊(圖中未示出)、第一行走模塊14、磁鐵6和電量供應(yīng)模塊(圖中未示出)。在本實施例中，第一行走模塊14實施為履帶結(jié)構(gòu)，當然也可以是其他的行走機構(gòu)。隨動機20殼體四內(nèi)設(shè)有磁鐵61和清潔模塊(圖中未示出)和第二行走模塊，在本實施例中，第二行走模塊實施為隨動輪24。當然，隨動機20也可以不設(shè)置行走機構(gòu)，只要驅(qū)動機10與隨動機20之間的磁力足夠大，驅(qū)動機10可以拖動隨動機20行走。如圖3所示，擦玻璃裝置接收開機指令后(如從設(shè)置在機身上按鍵或從外部遙控器接收)，驅(qū)動機10的驅(qū)動機處理模塊11通過驅(qū)動機無線信號傳輸模塊12發(fā)射啟動命令到隨動機20。隨動機20的隨動機處理模塊21通過隨動機無線信號傳輸模塊22接收啟動命令，于是隨動機20根據(jù)該啟動命令，啟動清潔模塊M，開始玻璃2的清潔工作。另外，在清潔工作過程中，驅(qū)動機處理模塊11隨時可向隨動機20發(fā)送停止、驅(qū)動機前進方向等其它控制信息以控制清潔模塊的清潔操作。此外，如圖3所示，隨動機20還可以包括用于檢測隨動機20狀態(tài)的隨動機傳感模塊23。例如，隨動機20的狀態(tài)信息包括隨動機20是否遇到障礙物、隨動機20各個部件的運行狀態(tài)和當前電量等。隨動機傳感模塊23連接到隨動機處理模塊21，并將其檢測到的信號傳輸?shù)诫S動機處理模塊21以進行處理。當然，驅(qū)動機10也可以具有傳感模塊，如探測障礙物、行走機構(gòu)的檢測、當前電量的檢測等。驅(qū)動機10根據(jù)傳感模塊的信息，調(diào)整工作狀態(tài)，如轉(zhuǎn)向、停止行走或發(fā)送停止清潔的命令給隨動機20等。本發(fā)明通過擦玻璃裝置的信息交互系統(tǒng)100，使驅(qū)動機10和隨動機20可以實現(xiàn)即時通訊。具體地，在清潔玻璃2的工作過程中，驅(qū)動機10接收隨動機20發(fā)送的狀態(tài)信息， 并同時向隨動機20提供諸如啟動、停止、前進方向之類的控制信息。隨動機20響應(yīng)于所接收的控制信息控制清潔模塊進行相應(yīng)啟動、停止、前進方向等操作。另ー方面，在清潔玻璃2的工作過程中，隨動機20向驅(qū)動機10以預定時間間隔發(fā)出諸如內(nèi)部運行狀態(tài)之類的狀態(tài)信息。然而，如果需要，隨動機20也可以向驅(qū)動機10實時發(fā)送狀態(tài)信息。驅(qū)動機10接收由隨動機20發(fā)出的狀態(tài)信息，并根據(jù)所接收的狀態(tài)信息進行判斷，確定是否需要做出相應(yīng)動作。例如，隨動機20出現(xiàn)移動異?；虬l(fā)生內(nèi)部故障，隨動機傳感模塊ぬ檢測到異?；蚬收闲畔⒉l(fā)送到隨動機處理模塊21，隨后，隨動機處理模塊 21對上述異?；蚬收闲畔⑦M行處理，并通過隨動機無線信號處理模塊22向外部發(fā)出指示上述異?；蚬收系臓顟B(tài)信息。驅(qū)動機10接收到狀態(tài)信息之后停止工作，井向隨動機20發(fā)出停止控制信息以指示隨動機20的清潔模塊停止工作。另外，驅(qū)動機10也可以從外部接收諸如啟動、停止等之類的工作指令，例如從遙控器接收此類工作指令。當驅(qū)動機10從外部接收到啟動或停止工作指令吋，驅(qū)動機10根據(jù)所接收到的啟動或停止工作指令發(fā)送到隨動機20。隨動機20根據(jù)接收的啟動或停止エ 作指令，啟動或停止清潔模塊。具體地，如圖3所示，設(shè)置在隨動機20中的隨動機傳感模塊23包括位于隨動機20 的前后兩端的第一傳感器子単元231，第一傳感器子単元231用于檢測隨動機20的前方或后方是否遇到障礙物。在本發(fā)明中，所述的隨動機20的前端和后端是指沿行走方向，隨動機20靠前的一端為前端，靠后的一端為后端。隨動機20可以跟隨驅(qū)動機10前進或后退， 后退時的行走方向與前進時的行走方向相反，因此，設(shè)置在前端和后端的傳感器子単元231 檢測的都是行走方向的前方的障礙物。例如，在隨動機20前進或后退吋，一旦第一傳感器子単元231檢測到隨動機20的前方或后方遇到障礙物，第一傳感器子単元231將檢測到的障礙物信息傳輸?shù)诫S動機處理模塊21，隨后，隨動機處理模塊21對障礙物信息進行處理，比如，隨動機處理模塊21對障礙物信息進行識別，以分辨障礙物相對隨動機20的位置，即，前方或后方。接著，隨動機處理模塊21通過隨動機無線信號傳輸模塊22將障礙物位置信息作為隨動機20的狀態(tài)信息發(fā)送到驅(qū)動機10，驅(qū)動機10的驅(qū)動機處理模塊11根據(jù)所接收的狀態(tài)信息控制驅(qū)動模塊驅(qū)動第一行走機構(gòu)轉(zhuǎn)向，并實時檢測是否還收到隨動機發(fā)來的障礙物信息，如果在預定時間內(nèi)不再收到障礙物信息，驅(qū)動機10就不再轉(zhuǎn)向，如果超過了預定時間還一直收到障礙物信息，則驅(qū)動機10停止，井向隨動機20發(fā)送停止工作的控制信息?；蚶?，根據(jù)障礙物信息， 驅(qū)動機10將向隨動機20發(fā)出停止工作信息。隨動機20根據(jù)所接收的停止工作指令，控制清潔單元停止工作。另外，如圖3所示，隨動機傳感模塊23還可以包括位于隨動機20兩側(cè)的第二傳感器子単元232。與第一傳感器子単元231相類似，第二傳感器子単元232用于檢測隨動機 20的左側(cè)或右側(cè)是否遇到障礙物。一旦第二傳感器子単元232檢測到隨動機20的左側(cè)或右側(cè)存在障礙物，第二傳感器子単元幻2向隨動機處理模塊21發(fā)送障礙物信息，隨后，隨動機處理模塊21對障礙物信息進行處理，比如，隨動機處理模塊21對障礙物信息進行識別， 以分辨障礙物相對隨動機20的位置，即，左側(cè)或右側(cè)。接著，隨動機處理模塊21通過隨動機無線信號傳輸模塊22將對應(yīng)于障礙物位置信息作為隨動機20的隨動機狀態(tài)信息發(fā)送到驅(qū)動機10，驅(qū)動機10的驅(qū)動機處理模塊11根據(jù)所接收的狀態(tài)信息轉(zhuǎn)彎或向隨動機20發(fā)出停止工作的控制信息。例如，驅(qū)動機10根據(jù)障礙物相對隨動機20的位置，改變行走方向， 直到在預定時間內(nèi)不再收到障礙物信息?；蚶?，根據(jù)障礙物信息，驅(qū)動機10將向隨動機 20發(fā)出停止工作的控制信息。隨動機20根據(jù)所接收的停止工作的控制信息，控制清潔單元
7停止工作。當然，在擦玻璃裝置清潔玻璃2吋，第一、ニ傳感器子単元231和232也可以用于判斷隨動機20與窗戶的相對位置關(guān)系。例如，當隨動機20的ー側(cè)貼近窗邊吋，第一、ニ傳感器子単元231或232檢測到窗邊與隨動機20之間的相對位置關(guān)系，并將隨動機20與窗戶的相對位置信息發(fā)送到隨動機處理模塊21，隨后，隨動機處理模塊21通過隨動機無線信號傳輸模塊22將位置關(guān)系作為狀態(tài)信號發(fā)送到驅(qū)動機10，驅(qū)動機10的驅(qū)動機處理模塊11 根據(jù)所接收的狀態(tài)信息判斷清潔工作是否完成、或用于確定是否需要轉(zhuǎn)向等，還可以同時也可將狀態(tài)信息發(fā)送到遙控器端，以便用戶判斷是否采取相應(yīng)措施。當驅(qū)動機10判斷出清潔工作已經(jīng)完成吋，驅(qū)動機10將停止工作指令發(fā)送給隨動機20。隨動機20根據(jù)所接收的停止工作指令，控制清潔單元停止工作。在本發(fā)明的具體實施例中，第一、ニ傳感器子単元231或232可以是接觸式傳感器或非接觸傳感器。對于接觸式傳感器，可以使用碰撞傳感器、行程開關(guān)等。對于非接觸式傳感器，可以使用紅外傳感器、超聲波傳感器、激光定位傳感器等。而且，如圖3所示，隨動機傳感模塊23還可以包括用于檢測隨動機20上的用于行走的隨動輪的轉(zhuǎn)動是否異常的檢測元件233。在玻璃2的表面較濕的情況下，隨動機20的隨動輪可能在玻璃2的表面上打滑而出現(xiàn)轉(zhuǎn)動異常，不能有效地前后移動或轉(zhuǎn)彎。又例如， 隨動輪由于卡住而不能正常轉(zhuǎn)動，導致隨動機20不能跟隨驅(qū)動機10 —起移動。這可能都會影響隨動機清潔玻璃2的表面的效果。在隨動輪出現(xiàn)異常吋，檢測元件233將檢測到的隨動輪的轉(zhuǎn)動信息發(fā)送到隨動機處理模塊21，隨后，隨動機處理模塊21將轉(zhuǎn)動信息作為狀態(tài)信息發(fā)送到驅(qū)動機10，驅(qū)動機10的驅(qū)動機處理模塊11根據(jù)所接收的狀態(tài)信息信號做出相應(yīng)措施，同時也可將狀態(tài)信息發(fā)送到遙控器端，以便用戶判斷是否采取相應(yīng)措施。例如， 在隨動輪出現(xiàn)異常吋，驅(qū)動機10將向隨動機20發(fā)出停止工作信息并控制清潔模塊停止清潔工作，并發(fā)出報警信號。用戶可以通過遙控器可以接收上述報警信號，也可以通過自己的感官直接發(fā)現(xiàn)上述報警信號。在本發(fā)明的具體實施例中，檢測元件233可以是磁感應(yīng)元件、光電元件等。另外，如圖3所示，隨動機傳感模塊23還可以包括用于檢測隨動機20的其它狀態(tài)信息的各種傳感器。例如用于檢測隨動機20上的電量供應(yīng)模塊的狀態(tài)信息的電量傳感器 234、用于檢測隨動機20上的清潔模塊的狀態(tài)信息的傳感器235等。對于用于檢測隨動機20上的電量供應(yīng)模塊的狀態(tài)信息的傳感器234，其可以檢測電量供應(yīng)模塊的電量信息等。傳感器234將電量信息傳輸?shù)诫S動機信號處理模塊21。根據(jù)電量信息，隨動機信號處理模塊21判斷出該電量信息對應(yīng)于“滿電量”、“中間電量”、“電量不足”等具體狀態(tài)，并將該具體狀態(tài)作為隨動機20的狀態(tài)信息發(fā)送到驅(qū)動機10。一旦驅(qū)動機10接收到對應(yīng)于具體狀態(tài)“電量不足”的狀態(tài)信息時，則向隨動機20發(fā)出停止工作的控制信息并控制清潔模停止清潔工作。對于用于檢測清潔模塊的狀態(tài)信息的清潔模塊傳感器235，其可以檢測清潔模塊中的盤刷、刮條或噴液裝置及的狀態(tài)等。舉例來說，當檢測清潔模塊包括兩個盤刷、分別位置于兩個盤刷前和后的前刮條、后刮條和噴液裝置裝置吋，通過其各自的驅(qū)動電機的電流傳感器可以獲得相應(yīng)的狀態(tài)，再有，在噴液裝置上設(shè)有光電傳感器，用于檢測是否有清潔液噴出。根據(jù)盤刷狀態(tài)信息、刮條狀態(tài)信息或噴液裝置狀態(tài)信息，隨動機信號處理模塊21判斷出上述狀態(tài)信息對應(yīng)干“工作正?！薄ⅰ氨P刷1不轉(zhuǎn)”、“盤刷2不轉(zhuǎn)”、“所有盤刷都不轉(zhuǎn)”、 “前刮條沒有升起”、“前刮條沒有升起”或“清潔液用完”等具體狀態(tài)，并將該具體狀態(tài)作為隨動機20的狀態(tài)信息發(fā)送到驅(qū)動機10。盡管上述的描述已經(jīng)給出隨動機信號處理模塊21對接收自傳感器的檢測信號進行處理，并得到相應(yīng)的具體狀態(tài)信息。然而，隨動機信號處理模塊21也可以不對上述檢測信號進行處理，而直接將檢測信號發(fā)送到驅(qū)動機10。在這種情況下，驅(qū)動機10通過驅(qū)動機信號處理模塊11對所接收的檢測信號進行處理，以得到相應(yīng)的具體狀態(tài)信息。然而，一旦驅(qū)動機10在預定時間內(nèi)沒有收到隨動機20的任何狀態(tài)信息，驅(qū)動機10 將停止工作，井向隨動機20發(fā)出停止工作信息，并發(fā)出報警信號。用戶可以通過遙控器可以接收上述報警信號，也可以直接自己感官發(fā)現(xiàn)上述報警信號。另外，驅(qū)動機10也可以包括上述用于檢測驅(qū)動機10的狀態(tài)信息的傳感器。驅(qū)動機10的傳感器將檢測到的狀態(tài)信息傳送到與傳感器連接的驅(qū)動機信息處理模塊11以用于操作處理，其工作原理與隨動機20的傳感器基本類似。從上面的說明中可以看出，擦玻璃裝置通過信息交互系統(tǒng)100，實現(xiàn)了驅(qū)動機10 和隨動機20之間的及時通訊，根據(jù)通訊的內(nèi)容，能夠有效地進行玻璃2的清潔工作。實施例ニ在本實施例中，擦玻璃裝置為ー種手動裝置，與實施例一不同的是，在本實施例中，驅(qū)動機沒有行走模塊和驅(qū)動模塊，也沒有位于驅(qū)動機上的傳感模塊。驅(qū)動機僅包括驅(qū)動機處理模塊、驅(qū)動機無線信號傳輸模塊，還有一些顯示裝置或語音提示裝置，用于告知用戶目前隨動機的狀態(tài)。隨動機包括清潔模塊、隨動機處理模塊和隨動機無線信號傳輸模塊，將隨動機的狀態(tài)通過隨動機無線信號傳輸模塊、驅(qū)動機無線信號傳輸模塊傳輸給驅(qū)動機處理模塊。其中，隨動機可以包括如實施例一中所述的清潔模塊、各種傳感模塊等。關(guān)于各種傳感模塊感測到的信息及與驅(qū)動機的交互與實施例相同，在此不再重復說明。在本實施例中，用戶可以手動驅(qū)動驅(qū)動機移動，并通過在驅(qū)動機上設(shè)置的按鍵，發(fā)出各種命令，例如，收到隨動機發(fā)來的各種傳感信息吋，由用戶來判斷是否需要改變操作， 例如停止清潔模塊的工作，如果需要，通過ー個按鍵，將該命令發(fā)送給隨動機。也可以在驅(qū)動機內(nèi)的驅(qū)動機處理模塊設(shè)置各種自動應(yīng)對措施，例如，收到隨動機發(fā)來的各種傳感信息吋，由驅(qū)動機處理模塊來判斷是否需要改變操作，例如停止清潔模塊的工作，如果需要，驅(qū)動機處理模塊將該命令發(fā)送給隨動機。針對手動式的擦玻璃裝置，通過信息的交互可以及時地了解隨動機的狀態(tài)，并將驅(qū)動機的控制信息發(fā)送給隨動機。從而可以有效地對玻璃進行清潔。另外，在上述實施例一和實施例ニ中，隨動機傳感模塊還可以包括溫度或濕度傳感器，所述隨動機的狀態(tài)信息為隨動機所在空間的溫度或濕度信息，在驅(qū)動機上設(shè)有與所述驅(qū)動機處理模塊相連接的顯示單元、語音單元或發(fā)光單元。可以通過隨動機上的溫度傳感器(如溫度計)、濕度傳感器(如濕度計)分別檢測出室外溫度、濕度，并將該信息反饋給驅(qū)動機，驅(qū)動機接收到該信息后將該具體室外溫度和濕度顯示在驅(qū)動機上的顯示單元上 (如液晶顯示屏、數(shù)碼管顯示器)。用戶每天早上起床后，根據(jù)該室外溫度和濕度決定著裝進行保曖或添加水分進行保濕。從而增加了本發(fā)明的額外價值。從上面的說明中可以看出，在上述各種實施例中，擦玻璃裝置通過信息交互系統(tǒng)，實現(xiàn)了驅(qū)動機和隨動機之間的及時通訊，能夠有效地進行玻璃清潔工作。
權(quán)利要求
1.ー種擦玻璃裝置的信息交互系統(tǒng)，所述擦玻璃裝置包括驅(qū)動機和隨動機，在所述驅(qū)動機和所述隨動機內(nèi)分別設(shè)有極性相反的磁鐵，以使所述隨動機跟隨所述驅(qū)動機移動；所述隨動機包括清潔模塊；其特征在干，所述信息交互系統(tǒng)包括驅(qū)動機處理模塊、驅(qū)動機無線信號傳輸模塊、隨動機處理模塊和隨動機無線信號傳輸模塊；其中，所述驅(qū)動機處理模塊和所述驅(qū)動機無線信號傳輸模塊位于所述驅(qū)動機上，所述隨動機處理模塊和所述隨動機無線信號傳輸模塊位于所述隨動機上；所述驅(qū)動機處理模塊通過所述驅(qū)動機無線信號傳輸模塊和所述隨動機無線信號傳輸模塊與所述隨動機處理模塊進行信息交互。
2.如權(quán)利要求1所述的擦玻璃裝置的信息交互系統(tǒng)，其特征在于，還包括位于所述隨動機上的隨動機傳感模塊，所述隨動機傳感模塊與所述隨動機處理模塊相連接，所述隨動機處理模塊將所述隨動機傳感模塊感測到的隨動機狀態(tài)信息經(jīng)由所述隨動機無線信號傳輸模塊發(fā)送給驅(qū)動機；所述隨動機傳感模塊包括位于所述隨動機前后兩端的第一傳感器子単元，用于檢測所述隨動機沿行走方向的前方是否遇到障礙物；所述隨動機狀態(tài)信息為隨動機沿行走方向的前方是否遇到障礙物的信息；所述第一傳感器子単元包括接觸式傳感器或非接觸式傳感器； 所述隨動機傳感模塊包括位于所述隨動機側(cè)面的第二傳感器子単元，用于檢測所述隨動機的側(cè)面是否遇到障礙物；所述隨動機狀態(tài)信息為所述隨動機的側(cè)面是否遇到障礙物的イロ' >E、；所述第二傳感器子単元包接觸式傳感器或非接觸式傳感器；所述接觸式傳感器為碰撞傳感器或行程開關(guān)，所述非接觸式傳感器為紅外傳感器或超聲傳感器。
3.如權(quán)利要求2所述的擦玻璃裝置的信息交互系統(tǒng)，其特征在干，所述隨動機還具有隨動輪，所述隨動機傳感模塊包括位于隨動輪上的檢測元件，所述隨動機狀態(tài)信息為隨動輪是否轉(zhuǎn)動的信息；所述清潔模塊包括盤刷或/和刮條和噴液裝置及其各自的驅(qū)動電機，所述隨動機傳感模塊包括用于檢測所述驅(qū)動電機的電流傳感器，所述隨動機狀態(tài)信息為盤刷狀態(tài)或/和刮條狀態(tài)及噴液裝置狀態(tài)；所述隨動機包括電量供應(yīng)模塊，所述隨動機傳感模塊包括用于檢測所述電量供應(yīng)模塊的傳感器，所述隨動機狀態(tài)信息為隨動機的電量信息；所述隨動機傳感模塊包括溫度傳感器或濕度傳感器，所述隨動機的狀態(tài)信息為隨動機所在空間的溫度或濕度信息；所述驅(qū)動機包括與所述驅(qū)動機處理模塊相連接的顯示單元、語音單元或發(fā)光單元。
4.ー種基于權(quán)利要求1所述的擦玻璃裝置的信息交互系統(tǒng)的信息交互方法，所述擦玻璃裝置包括驅(qū)動機和隨動機，在所述驅(qū)動機和所述隨動機內(nèi)分別設(shè)有極性相反的磁鐵，以使所述隨動機跟隨所述驅(qū)動機移動；所述隨動機包括清潔模塊；其特征在于，所述信息交互方法包括所述隨動機通過無線方式將隨動機狀態(tài)信息發(fā)送給所述驅(qū)動機；所述驅(qū)動機接收所述隨動機發(fā)來的隨動機狀態(tài)信息，并通過無線方式將控制信息發(fā)送給所述隨動機。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的信息交互方法，其特征在干，所述隨動機實時或在預定時間內(nèi)將所述隨動機狀態(tài)信息發(fā)送給所述驅(qū)動機；所述驅(qū)動機接收到所述的隨動機狀態(tài)信息為實際的檢測值，或為經(jīng)過隨動機對實際檢測值進行處理后得到的表達具體狀態(tài)含義的信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的信息交互方法，其特征在干，所述控制信息包括清潔模塊的啟動、清潔模塊的停止及驅(qū)動機的前進方向；當所述驅(qū)動機檢測到電量供應(yīng)模塊的電量不足吋，停止工作，發(fā)送給所述隨動機的控制信息為所述清潔模塊停止工作的指令；所述驅(qū)動機將接收到的來自于外部的啟動或停止工作指令作為控制信息發(fā)送給所述隨動機；當清潔工作已完成吋，所述驅(qū)動機將停止工作指令作為控制信息發(fā)送給所述隨動機；當所述驅(qū)動機在預定時間內(nèi)沒有收到所述隨動機的任何狀態(tài)信息吋，或收到的隨動機的狀態(tài)信息異常時，將停止工作指令作為控制信息發(fā)送給所述隨動機，并發(fā)出報警信號；當所述隨動機檢測到障礙物信息吋，將隨動機障礙物信息發(fā)送給所述驅(qū)動機。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的信息交互方法，其特征在干，所述清潔模塊包括盤刷或/和刮條和噴液裝置及其各自的驅(qū)動電機，所述隨動機檢測各個驅(qū)動電機得到盤刷狀態(tài)信息、或/ 和刮條狀態(tài)信息和噴液裝置狀態(tài)信息，并將所述各種狀態(tài)信息發(fā)送給所述驅(qū)動機；所述清潔模塊的具體狀態(tài)的含義包括“工作正?！薄ⅰ氨P刷1不轉(zhuǎn)”、“盤刷2不轉(zhuǎn)”、“所有盤刷都不轉(zhuǎn)”、“前刮條沒有升起”、“后刮條沒有落下”或“清潔液用完”。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的信息交互方法，其特征在干，所述隨動機檢測所述隨動機行走機構(gòu)狀態(tài)，將所述隨動機行走機構(gòu)狀態(tài)信息發(fā)送給所述驅(qū)動機。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的信息交互方法，其特征在干，所述隨動機檢測所述隨動機的電量供應(yīng)模塊的電量，并將所述隨動機的電量供應(yīng)模塊的電量信息發(fā)送給所述驅(qū)動機。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種擦玻璃裝置的信息交互系統(tǒng)及其方法，所述擦玻璃裝置包括驅(qū)動機和隨動機，在所述驅(qū)動機和隨動機內(nèi)分別設(shè)有磁鐵，以使所述隨動機跟隨所述驅(qū)動機移動；所述隨動機包括清潔模塊；信息交互系統(tǒng)包括驅(qū)動機處理模塊、驅(qū)動機無線信號傳輸模塊、隨動機處理模塊和隨動機無線信號傳輸模塊；其中，所述驅(qū)動機處理模塊和所述驅(qū)動機無線信號傳輸模塊位于所述驅(qū)動機上，所述隨動機處理模塊和所述隨動機無線信號傳輸模塊位于所述隨動機上；所述驅(qū)動機處理模塊通過所述驅(qū)動機無線信號傳輸模塊和所述隨動機無線信號傳輸模塊與所述隨動機處理模塊進行信息交互。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)擦玻璃裝置的驅(qū)動機和隨動機之間的及時通訊，有效完成玻璃的清潔工作。
文檔編號A47L1/02GK102591337SQ20111002001
公開日2012年7月18日 申請日期2011年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月5日
發(fā)明者湯進舉 申請人:泰怡凱電器(蘇州)有限公司