專利名稱：植毛機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種毛刷的制造設(shè)備，特別涉及一種給平板毛刷植毛的數(shù)控植毛設(shè)備。
背景技術(shù)：
植毛機是各類日用刷具和工業(yè)刷具的刷頭的通用植毛機器。隨著科技的發(fā)展和對生產(chǎn)效率要求的提高，植毛機逐步由傳統(tǒng)的機械式向數(shù)控方向過渡，數(shù)控植毛機相對傳統(tǒng)機械式的植毛機不僅提高了效率，降低了勞動強度，而且還提高了產(chǎn)品質(zhì)量，所以 數(shù)控植毛機運用的越來越廣泛。但目前的的數(shù)控植毛機結(jié)構(gòu)復雜，價格高，加重了企業(yè)的生產(chǎn)成本負擔。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是提供植毛機，解決現(xiàn)有植毛機結(jié)構(gòu)復雜，造價高的問題。本發(fā)明包括機架、機頭和工作臺，機頭上設(shè)有監(jiān)測毛嘴植毛和回縮運動的光電感應(yīng)裝置。工作臺包括軸線相互垂直的X軸和Y軸數(shù)控伺服電機，X軸和Y軸數(shù)控伺服電機驅(qū)動相應(yīng)的工作臺板實現(xiàn)兩軸運動。在機頭光電感應(yīng)裝置所得信號的驅(qū)動下配合針對欲植毛工件所設(shè)定的程序通過控制X軸和Y軸數(shù)控伺服電機驅(qū)動工作臺板精確運動，實現(xiàn)植毛機的數(shù)控操作。本發(fā)明的此種結(jié)構(gòu)，不僅實現(xiàn)了植毛機的數(shù)控操作，而且結(jié)構(gòu)簡單、可靠，成本低，便于普及推廣。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明機頭上光電感應(yīng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖中a_機座、b_工作臺、C-機頭、d-毛嘴、e_光電感應(yīng)裝置、bl_工作臺支架、b2-X軸數(shù)控伺服電機、b3-X軸工作臺板、b4-Y軸工作臺板、b5-Y軸數(shù)控伺服電機、b6_夾具定位孔、b7-X軸絲杠、b8-Y軸聯(lián)軸器、b9-X軸光杠、blO-Y軸光杠、bll-Y軸絲杠、bl2_X軸聯(lián)軸器、bl3-工作臺定位孔，el-定位板、e2-支桿、e3_上光稱、e4_下光I禹、。
具體實施例方式植毛機，由機座a、工作臺b和機頭c三大部分構(gòu)成，工作臺b和機頭c固定在機座上。工作臺b包括軸線相互垂直的X軸和Y軸數(shù)控伺服電機以及工作臺板，X軸和Y軸數(shù)控伺服電機驅(qū)動相應(yīng)的工作臺板實現(xiàn)兩軸運動。機頭上設(shè)有監(jiān)測毛嘴d植毛和回縮運動的光電感應(yīng)裝置e,光電感應(yīng)裝置e由定位板el、支桿e2、上光稱e3和下光稱e4構(gòu)成。工作臺Y軸工作臺板上有夾具定位孔b6，用于固定工件夾具，Y軸工作臺板的光杠套筒和絲杠螺母分別配合Y軸光杠blO、Y軸絲杠bll，Y軸光杠bio和Y軸絲杠bll安放在X軸工作臺板b3上的光杠和絲杠孔內(nèi)；X軸工作臺板b3的光杠套筒和絲杠螺母分別配合X軸光杠b9、X軸絲杠b7，X軸光杠b9和X軸絲杠b7安放在工作臺支架上的光杠和絲杠孔內(nèi)；工作臺支架上有工作臺定位孔bl3，通過螺栓將工作臺連接在機座a上；X、Y軸數(shù)控伺服電機的輸出軸通過X、Y聯(lián)軸器分別于X、Y軸絲杠連接。工作臺中的光杠與光杠套筒配合作為軌道，工作臺中的絲杠與絲杠螺母配合傳遞運動，從而 實現(xiàn)通過精密控制電機的轉(zhuǎn)動而實現(xiàn)控制Y工作臺板在XY平面內(nèi)的精密運動。光電感應(yīng)裝置光電感應(yīng)裝置由定位板el、支桿e2、上光稱e3和下光I禹e4構(gòu)成。定位板el固定在機頭a上,上光稱e3和下光稱e4的發(fā)光器和受光器成對布置在定位板el的兩側(cè)，支桿e2固定在毛嘴d上，并且位于光耦e3的發(fā)光器和受光器之間，支桿e2隨毛嘴d植毛和回縮運動的而在運動上光耦e3和下光耦e4的發(fā)光器和受光器之間運動，當毛嘴d植毛時,支桿e2先打斷上光稱e3的光的傳播,再打斷下光稱e4的光的傳播,生成一個信號，通過信號分析可以判斷毛嘴作植毛運動，當毛嘴d回縮時，支桿e2先打斷下光耦e4的光的傳播，再打斷上光耦e3的光的傳播，生成另一個信號，通過信號分析可以判斷毛嘴d作回縮運動。毛嘴d回縮信號傳出時，控制裝置就在程序的輔助下控制數(shù)控伺服電機精密轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)Y工作臺板b4在XY平面內(nèi)的精確運動，從而使固定在工作臺上的工件精確移動，讓下一個植毛孔與毛嘴迅速精準的對齊，實現(xiàn)數(shù)控植毛。
權(quán)利要求
1.植毛機，包括機架、機頭和工作臺，其特征是，所述的機頭上設(shè)有監(jiān)測毛嘴植毛和回縮運動的光電感應(yīng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的植毛機，其特征是，所述的工作臺包括軸線相互垂直的X軸和Y軸數(shù)控伺服電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的植毛機，其特征是，所述的工作臺包括由X軸和Y軸數(shù)控伺服電機控制的工作臺板。
全文摘要
本發(fā)明公開植毛機，包括機架、機頭和工作臺，其特征是所述的機頭上設(shè)有監(jiān)測毛嘴植毛和回縮運動的光電感應(yīng)裝置；所述的工作臺包括軸線相互垂直的X軸和Y軸數(shù)控伺服電機，X軸和Y軸數(shù)控伺服電機驅(qū)動相應(yīng)的工作臺板實現(xiàn)兩軸運動。在光電感應(yīng)裝置所得信號的驅(qū)動下配合針對欲植毛工件所設(shè)定的程序通過控制X軸和Y軸數(shù)控伺服電機驅(qū)動工作臺板精確運動，實現(xiàn)植毛機的數(shù)控操作，其結(jié)構(gòu)簡單可靠，操作簡便，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號A46D3/04GK102648798SQ20111004163
公開日2012年8月29日 申請日期2011年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月24日
發(fā)明者孫先鵬, 張正新, 朱琳, 李衛(wèi), 武鳴放, 王鐵慶, 譚濤濤 申請人:西北農(nóng)林科技大學