專(zhuān)利名稱(chēng)：電動(dòng)吸塵器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有對(duì)通過(guò)風(fēng)道的塵埃量進(jìn)行檢測(cè)的光傳感器的電動(dòng)吸塵器。
背景技術(shù)：
以往，電動(dòng)吸塵器具有收納了電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)的吸塵器主體。在電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)的吸入側(cè)形成由例如集塵室、軟管體、延長(zhǎng)管及地板刷等構(gòu)成的風(fēng)道。并且，通過(guò)電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)， 從該風(fēng)道吸入空氣及塵埃并將其收集到集塵室。在這樣的電動(dòng)吸塵器中，在風(fēng)道中具有對(duì)通過(guò)風(fēng)道的塵埃量進(jìn)行檢測(cè)的光傳感器，由該光傳感器檢測(cè)出的塵埃量達(dá)到預(yù)定量以上時(shí)，相對(duì)地增加電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)的輸入(功率)，由光傳感器檢測(cè)出的塵埃量未達(dá)到預(yù)定量時(shí)，相對(duì)地減少電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)的輸入，從而實(shí)現(xiàn)高效的吸塵及節(jié)能化。這樣的光傳感器由LED等發(fā)光部、與接收來(lái)自該發(fā)光部的光的受光部相互對(duì)置配置地構(gòu)成。然而，由于風(fēng)道內(nèi)有塵埃通過(guò)，因此存在面臨該風(fēng)道內(nèi)的發(fā)光部或受光部被塵埃弄臟的問(wèn)題。并且，在發(fā)光部、受光部被這樣地弄臟的情況下，光傳感器的檢測(cè)精度下降，從而導(dǎo)致有可能在必要時(shí)無(wú)法相對(duì)增加/減少電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)的輸入。因此，公知有如下結(jié)構(gòu)判斷光傳感器的受光部的輸出電壓的變化是否由臟污引起，當(dāng)判斷為由臟污引起光傳感器的受光部的輸出電壓發(fā)生變化時(shí)，通過(guò)將該輸出電壓控制為固定電壓，確保在臟污狀態(tài)下的光傳感器的檢測(cè)精度(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)平4-276225號(hào)公報(bào)然而，在上述電動(dòng)吸塵器中，在驅(qū)動(dòng)著電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)的狀態(tài)下總是檢測(cè)光傳感器的受光部的輸出電壓的變化。在這樣地驅(qū)動(dòng)電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)的狀態(tài)下，來(lái)自受光部的輸出電壓不僅根據(jù)光傳感器的臟污的狀態(tài)、還根據(jù)通過(guò)風(fēng)道的塵埃量等而頻繁地變化，因此，存在不容易以該輸出電壓的變化為依據(jù)來(lái)判斷光傳感器的臟污、光傳感器的臟污的檢測(cè)精度不良的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于這種問(wèn)題而做出的，其目的在于提供一種提高了光傳感器的臟污的檢測(cè)精度的電動(dòng)吸塵器。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的電動(dòng)吸塵器具備吸塵器主體，收納有電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)；風(fēng)道，與上述電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)的吸入側(cè)連通；光傳感器，具有向著該風(fēng)道內(nèi)發(fā)光的發(fā)光部、以及與該發(fā)光部對(duì)置配置且接收該發(fā)光部發(fā)出的光的受光部，該光傳感器檢測(cè)通過(guò)上述風(fēng)道的塵埃量；控制單元，使上述電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)動(dòng)作；檢測(cè)單元，在從對(duì)上述電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)提供電源開(kāi)始、到上述控制單元使上述電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)動(dòng)作為止的期間，檢測(cè)上述光傳感器的臟污；以及動(dòng)作單元，根據(jù)該檢測(cè)單元檢測(cè)出的上述光傳感器的臟污來(lái)進(jìn)行預(yù)定動(dòng)作。
此外，本發(fā)明的電動(dòng)吸塵器具備吸塵器主體，收納有電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)；風(fēng)道，與上述電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)的吸入側(cè)連通；光傳感器，具有向著該風(fēng)道內(nèi)發(fā)光的發(fā)光部、以及與該發(fā)光部對(duì)置配置且接收該發(fā)光部發(fā)出的光的受光部，該光傳感器檢測(cè)通過(guò)上述風(fēng)道的塵埃量；設(shè)定單元，設(shè)定上述電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)的動(dòng)作；控制單元，根據(jù)該設(shè)定單元的設(shè)定操作使上述電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)動(dòng)作；檢測(cè)單元，在從上述設(shè)定單元的設(shè)定操作起、到上述控制單元使上述電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)動(dòng)作為止的期間，檢測(cè)上述光傳感器的臟污；以及動(dòng)作單元，根據(jù)該檢測(cè)單元檢測(cè)出的上述光傳感器的臟污來(lái)進(jìn)行預(yù)定動(dòng)作。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，在電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)停止了的狀態(tài)下檢測(cè)單元檢測(cè)光傳感器的臟污，因此， 檢測(cè)單元不會(huì)由于電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)而誤檢測(cè)通過(guò)風(fēng)道的塵埃等，光傳感器的臟污的檢測(cè)精度提高。


圖1是表示本發(fā)明第1實(shí)施方式的電動(dòng)吸塵器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是表示同上電動(dòng)吸塵器的一部分的縱剖視圖。圖3是表示同上電動(dòng)吸塵器的立體圖。圖4是表示同上電動(dòng)吸塵器的控制的一部分的流程圖。圖5是表示本發(fā)明第2實(shí)施方式的電動(dòng)吸塵器的控制的一部分的流程圖。圖6是表示本發(fā)明第3實(shí)施方式的電動(dòng)吸塵器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。圖7是表示同上電動(dòng)吸塵器的控制的一部分的流程圖。圖8是表示本發(fā)明第4實(shí)施方式的電動(dòng)吸塵器的控制的一部分的流程圖。符號(hào)說(shuō)明11 電動(dòng)吸塵器12 吸塵器主體18 電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)38 作為設(shè)定單元的設(shè)定按鈕42 具有檢測(cè)單元及動(dòng)作單元的性能的控制單元44 光傳感器47 發(fā)光部48 受光部W 風(fēng)道
具體實(shí)施例方式下面參照

本發(fā)明第1實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)。在圖3中，11表示所謂的臥式(canister)電動(dòng)吸塵器，該電動(dòng)吸塵器11具有吸塵器主體12、可裝拆地連接于該吸塵器主體12的管部13。吸塵器主體12具備可在被清掃面上旋轉(zhuǎn)及行走的中空狀的主體殼體15，在該主體殼體15的內(nèi)部，前后地劃分有未圖示的主體集塵室和電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)室。并且，在電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)室中收納有電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18，該電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的吸入側(cè)與主體集塵室連通。
此外，在主體集塵室內(nèi)，配置有過(guò)濾器、集塵袋、或集塵裝置(集塵杯)等集塵部。 并且，在主體殼體15的前部，開(kāi)口形成有連通于主體集塵室并連接有管部13的基端側(cè)的主體吸入口 19。此外，管部13具備連接到主體吸入口 19的連接管部21、連通于該連接管部21的頂端側(cè)并具有撓性的軟管體22、設(shè)置在該軟管體22的頂端側(cè)的手邊操作部23、可裝拆地連接在該手邊操作部23的頂端側(cè)的延長(zhǎng)管24、作為連通連接于該延長(zhǎng)管24頂端側(cè)的吸入口體的地板刷26。并且，該管部13為在內(nèi)部劃分風(fēng)道W的風(fēng)道結(jié)構(gòu)體，該風(fēng)道W連通于電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī) 18的吸入側(cè)。地板刷26具備在左右寬度方向上為長(zhǎng)邊狀、即橫長(zhǎng)的殼體31與可轉(zhuǎn)動(dòng)地連通連接于該殼體31的左右寬度方向的大致中心位置的后部的連接管32，能夠沿前后方向在被清掃面上行走。在殼體31的下部，向左右寬度方向地長(zhǎng)邊狀地開(kāi)口形成有未圖示的吸入口。此外，連接管32與吸入口連通，并且可裝拆地連接于圖3所示的管部13 (延長(zhǎng)管24)的頂端側(cè)。此外，雖未圖示，但可以在吸入口可旋轉(zhuǎn)地安裝作為旋轉(zhuǎn)清掃體的旋轉(zhuǎn)刷。該旋轉(zhuǎn)刷可以通過(guò)例如電動(dòng)機(jī)、或空氣渦輪等驅(qū)動(dòng)單元來(lái)驅(qū)動(dòng)。并且，在手邊操作部23上，握持部37向軟管體22側(cè)突出，在該握持部37上分別設(shè)置有停止按鈕40及多個(gè)設(shè)定按鈕38，設(shè)定按鈕38是作為用來(lái)設(shè)定電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18動(dòng)作模式的電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)操作單元的設(shè)定單元，停止按鈕40是作為用來(lái)使電動(dòng)吸塵器11關(guān)閉的停止單元。另外，還可以在該握持部37上設(shè)置用于設(shè)定旋轉(zhuǎn)刷的轉(zhuǎn)動(dòng)/停止的開(kāi)關(guān)。接著，說(shuō)明上述第1實(shí)施方式的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。在吸塵器主體12內(nèi)，如圖1所示地配置有，例如經(jīng)由可控硅(雙向晶閘管)Trl而對(duì)電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的動(dòng)作進(jìn)行相位控制的控制單元42。該控制單元42分別電連接有按鈕38、40 ；作為通知單元的顯示單元43 ；以及作為檢測(cè)吸入到風(fēng)道W的塵埃量的塵埃量檢測(cè)單元的光傳感器44?？刂茊卧?2電連接判斷例如基于按鈕38、40的操作的操作判斷單元、作為通過(guò)檢測(cè)電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的電流而檢測(cè)吸入風(fēng)量的風(fēng)量檢測(cè)單元的電流檢測(cè)單元、存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)單元等，并與這些一起構(gòu)成微型機(jī)，例如被配置在電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的排氣風(fēng)道內(nèi)寸。此外，例如經(jīng)由插頭部46 (圖3)而從工頻交流電源e對(duì)該控制單元42提供電源。 并且，該控制單元42具有檢測(cè)單元的功能及動(dòng)作單元的功能，該檢測(cè)單元的功能為，根據(jù)來(lái)自光傳感器44的輸出信號(hào)Sl來(lái)檢測(cè)光傳感器44的臟污，該動(dòng)作單元的功能為，根據(jù)該檢測(cè)出的光傳感器44的臟污來(lái)進(jìn)行預(yù)定動(dòng)作、例如修正光傳感器44的靈敏度。顯示單元43例如配置在吸塵器主體12的主體殼體15 (圖3)的上部等，能夠?qū)?yīng)于光傳感器44檢測(cè)出的塵埃量地進(jìn)行分別不同的顯示從而通知使用者。光傳感器44如圖2所示地，在相互對(duì)置的位置上具備作為例如發(fā)出紅外光的發(fā)光單元的發(fā)光部47，與作為接收該發(fā)光部47發(fā)出的紅外光的受光單元的受光部48。根據(jù)受光部48接收的來(lái)自發(fā)光部47的紅外光的受光量，能夠向控制單元42輸出與從風(fēng)道W中通過(guò)的塵埃量相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。發(fā)光部47具有LED47a，輸出紅外光等光；以及作為將該LED47a發(fā)出的光向風(fēng)道 W內(nèi)引導(dǎo)的發(fā)光側(cè)導(dǎo)光部件的一個(gè)及另一個(gè)發(fā)光側(cè)透鏡47b、47c。LED47a例如配置在吸塵器主體12的主體吸入口 19上部并朝向下方，因此能夠向下方輸出紅外光。此外，該LED47a如圖1所示地，陽(yáng)極側(cè)經(jīng)由可變電阻器等電阻器Rl而與電源部51 電連接，陰極側(cè)接地。此外，圖2所示的一個(gè)發(fā)光側(cè)透鏡47b，在LED47a的紅外光的輸出側(cè)、即下方配置于主體吸入口 19的內(nèi)面。此外，另一個(gè)發(fā)光側(cè)透鏡47c，在將管部13的連接管部21連接于主體吸入口 19的狀態(tài)下、配置在與LED47a(發(fā)光側(cè)透鏡47b)的下方對(duì)置的位置。該另一個(gè)發(fā)光側(cè)透鏡47c，在沿連接管部21的徑向穿設(shè)的發(fā)光側(cè)孔部47d內(nèi)以將該發(fā)光側(cè)孔部47d氣密地閉塞的方式嵌合，一端面臨LED47a側(cè)(發(fā)光側(cè)透鏡47b側(cè))，另一端面臨風(fēng)道W的內(nèi)部。S卩，風(fēng)道W內(nèi)的空氣不能從發(fā)光側(cè)孔部47d向風(fēng)道W的外部流出。同樣地，受光部48具有光敏晶體管(PTr) 48a，檢測(cè)從發(fā)光部47輸出的紅外光； 以及作為將從發(fā)光部47輸出的光向光敏晶體管48a引導(dǎo)的受光側(cè)導(dǎo)光部件的一個(gè)及另一個(gè)受光側(cè)透鏡48b、48c。光敏晶體管48a例如配置在吸塵器主體12的主體吸入口 19的下部并朝向上方、 即LED47a側(cè)，能夠接收從該LED47a輸出的紅外光。此外，該光敏晶體管48a如圖1所示地，集電極側(cè)相對(duì)于電源部51而與同電阻器 Rl并聯(lián)連接的電阻器R2電連接，發(fā)射極接地，構(gòu)成所謂的發(fā)射極接地電路，作為其輸出部的電阻器R2與發(fā)射極側(cè)之間的連接點(diǎn)分別電連接于例如由運(yùn)算放大器(0P τ )等構(gòu)成的放大部53、及控制單元42。此外，一個(gè)受光側(cè)透鏡48b在光敏晶體管48a的紅外光輸入側(cè)、即上方配置在主體吸入口 19的內(nèi)面。另一個(gè)受光側(cè)透鏡48c，在將管部13的連接管部21連接于主體吸入口 19的狀態(tài)下、配置在與光敏晶體管48a(受光側(cè)透鏡48b)的上方對(duì)置的位置。該另一個(gè)受光側(cè)透鏡48c，在沿連接管部21的徑向穿設(shè)的受光側(cè)孔部48d內(nèi)以使該受光側(cè)孔部48d氣密地閉塞的方式嵌合，一端面臨光敏晶體管48a側(cè)(受光側(cè)透鏡48b 側(cè))，另一端面臨風(fēng)道W的內(nèi)部。S卩，風(fēng)道W內(nèi)的空氣不能從受光側(cè)孔部48d向風(fēng)道W外部流出。此外，電源部51是恒壓源，在插頭部46(圖3)電連接于工頻交流電源e時(shí)、即在電源(電壓)被施加(投入)時(shí)通過(guò)來(lái)自工頻交流電源e的供電而生成預(yù)定電壓、例如5V 的電壓。放大部53以其放大率能可變地設(shè)定的方式構(gòu)成，經(jīng)由脈沖整形器55與控制單元 42電連接。接著，參照?qǐng)D1至圖3、及圖4所示的流程圖來(lái)說(shuō)明上述第1實(shí)施方式的動(dòng)作。在將集塵部安裝在吸塵器主體12內(nèi)的狀態(tài)下，若使用者將插頭部46連接(插入) 到壁面的插座等(步驟1)，則從工頻交流電源e對(duì)控制單元42及電源部51等供給(施加)電源(電壓)。于是，由于來(lái)自電源部51的供電，發(fā)光部47的LED47a發(fā)光，該LED47a發(fā)出的光經(jīng)由各透鏡47b、47c照射到風(fēng)道W內(nèi)。當(dāng)照射到風(fēng)道W內(nèi)的光經(jīng)由各透鏡48c、48b輸入到光敏晶體管48a時(shí)，則與該受光量相對(duì)應(yīng)的電流流到光敏晶體管48a，輸出信號(hào)Sl從受光部48作為電壓值(光敏晶體管 48a的集電極電壓值)而輸出(步驟2)。接著，控制單元42對(duì)輸出信號(hào)Sl進(jìn)行預(yù)定期間(例如1秒左右)讀取(步驟3)。 此時(shí)，控制單元42可以在剛剛被提供電源之后對(duì)輸出信號(hào)Sl進(jìn)行預(yù)定期間讀取，也可以在被提供電源之后經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間(例如1秒左右)而對(duì)預(yù)定期間輸出信號(hào)Sl進(jìn)行讀取。并且，通過(guò)將在步驟3中讀取的值與預(yù)先設(shè)定的閾值TH進(jìn)行比較，判斷光傳感器 44是否臟污(步驟4)。S卩，若使用電動(dòng)吸塵器11，則在清掃狀態(tài)中通過(guò)風(fēng)道W的塵埃的一部分附著于發(fā)光部的另一個(gè)發(fā)光側(cè)透鏡47c、或受光部48的另一個(gè)受光側(cè)透鏡48c，從而光傳感器44隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)而變得臟污。對(duì)應(yīng)于這樣的臟污的狀態(tài)，受光部48 (光敏晶體管48a)的受光量與來(lái)自發(fā)光部 47(LED47a)的發(fā)光量對(duì)應(yīng)地相比于本應(yīng)接收的受光量而相對(duì)減少，因此，光敏晶體管48a 的受光電壓降低。結(jié)果，由于電阻器R2與光敏晶體管48a之間的分壓，導(dǎo)致產(chǎn)生的輸出信號(hào)Sl相對(duì)增加。由此，該輸出信號(hào)Sl的增加量與光傳感器44(透鏡47c、48c)的臟污狀態(tài)的程度、即光傳感器44的靈敏度降低相對(duì)應(yīng)，所以在停止電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18(電動(dòng)吸塵器11)的狀態(tài)下、 即在風(fēng)道W內(nèi)塵埃和空氣都不通過(guò)的狀態(tài)下，比較輸出信號(hào)Sl和預(yù)先設(shè)定的閾值TH，從而能夠判斷光傳感器44的臟污狀態(tài)。另外，控制單元42能夠利用例如預(yù)定期間讀取的輸出信號(hào)Sl的最大值、或預(yù)定期間的平均值等來(lái)與閾值TH進(jìn)行比較。并且，當(dāng)判斷為在步驟3中控制單元42讀取(檢測(cè)出)的值在閾值TH以上時(shí)(步驟4)，控制單元42判斷為光傳感器44臟污，例如通過(guò)相對(duì)增加電阻器Rl的電阻值、增加 LED47a(發(fā)光部47)的發(fā)光量，來(lái)修正光傳感器44的靈敏度降低(步驟5)。即，控制單元42按光傳感器44越臟污越使LED47a (發(fā)光部47)的發(fā)光量增加。之后，控制單元42將在使該LED47a (發(fā)光部47)的發(fā)光量增加的狀態(tài)下檢測(cè)出的輸出信號(hào)Sl與閾值TH進(jìn)行比較(步驟6)。當(dāng)判斷為輸出信號(hào)Sl仍然在閾值TH以上時(shí)(步驟6)，判斷為光傳感器44(透鏡 47c,48c)的臟污非常嚴(yán)重，控制單元42對(duì)顯示單元43顯示并通知光傳感器44臟污這一情況(步驟7)，并結(jié)束控制。S卩，在光傳感器44相當(dāng)臟污的狀態(tài)下，不允許電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的動(dòng)作，而促使使用者進(jìn)行光傳感器44的清潔(檢修)。此外，在步驟6中，當(dāng)判斷為輸出信號(hào)Sl還未達(dá)到閾值TH時(shí)，判斷為已充分修正了由光傳感器44 (透鏡47c、48c)的臟污引起的靈敏度降低，控制單元42前進(jìn)至步驟8。另一方面，在步驟4中，當(dāng)判斷為步驟3中控制單元42讀取(檢測(cè)出)的值未達(dá)到閾值TH時(shí)，控制單元42判斷為光傳感器44不臟污。
然后，控制單元42等待按鈕38、40的操作輸入，判斷設(shè)定按鈕38是否被操作(步驟8)，當(dāng)判斷為設(shè)定按鈕38被進(jìn)行了操作時(shí)，用通過(guò)該設(shè)定按鈕38的操作而設(shè)定的動(dòng)作模式來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18 (步驟9)，并返回步驟8。使用者經(jīng)由握持部37(圖3)使地板刷26在被清掃面上前后行走，通過(guò)驅(qū)動(dòng)了的電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的負(fù)壓，使被清掃面的塵埃經(jīng)由風(fēng)道W而與空氣一起吸入并收集到集塵部。另外，在該清掃狀態(tài)下，控制單元42例如根據(jù)將光傳感器44所輸出的信號(hào)S 1通過(guò)放大器53進(jìn)行放大、并用脈沖整形器55進(jìn)行脈沖整形之后輸入的輸入信號(hào)S2，監(jiān)測(cè)通過(guò)風(fēng)道W內(nèi)的塵埃量。當(dāng)判斷為輸入信號(hào)S2在預(yù)先設(shè)定的預(yù)定閾值以上(塵埃量在預(yù)先設(shè)定的預(yù)定塵埃量以上)時(shí)，與動(dòng)作模式對(duì)應(yīng)地使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的輸入增加所設(shè)定的預(yù)定量。當(dāng)判斷為輸入信號(hào)S2未達(dá)到預(yù)先設(shè)定的預(yù)定閾值(塵埃量未達(dá)到預(yù)先設(shè)定的預(yù)定塵埃量)時(shí)，與動(dòng)作模式對(duì)應(yīng)地使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的輸入降低所設(shè)定的預(yù)定值。換言之，控制單元42根據(jù)通過(guò)風(fēng)道W的塵埃量(被清掃面的塵埃量)的由光傳感器44檢測(cè)的結(jié)果，當(dāng)判斷為通過(guò)風(fēng)道W的塵埃量相對(duì)較多、即正在清掃塵埃量相對(duì)較多的被清掃面的位置時(shí)，相對(duì)增加電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的輸入。并且，當(dāng)判斷為通過(guò)風(fēng)道W的塵埃量相對(duì)較少、即正在清掃塵埃量相對(duì)較少的被清掃面的位置時(shí)，相對(duì)減少電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的輸入。另外，控制單元42還能夠通過(guò)顯示單元43等，將根據(jù)由光傳感器44檢測(cè)出的通過(guò)風(fēng)道W的塵埃量而判斷出的被清掃面的塵埃量通知給使用者。此外，在步驟8中，若控制單元42判斷為設(shè)定按鈕38沒(méi)有被操作，則控制單元42 判斷停止按鈕40是否被操作(步驟10)。然后，若控制單元42判斷為停止按鈕40被進(jìn)行了操作(步驟10)，則該控制單元 42控制電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的輸入而使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18停止(步驟11)，并返回步驟8。若控制單元42判斷為停止按鈕40沒(méi)有被操作，則返回步驟8。另外，在該步驟11 之后，也可以進(jìn)行控制使得返回步驟2。如上所述，在本發(fā)明第1實(shí)施方式中的結(jié)構(gòu)為，從供給電源開(kāi)始、即從插頭部46連接到工頻交流電源e開(kāi)始，到控制單元42使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18動(dòng)作為止的期間，檢測(cè)光傳感器 44的臟污。即，在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)的狀態(tài)下檢測(cè)光傳感器的臟污的以往方法中，通過(guò)光傳感器檢測(cè)隨著電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)而被吸入到風(fēng)道的塵埃，受光部的受光電壓(光傳感器的輸出信號(hào))發(fā)生變化，所以，不能容易地區(qū)分是由于光傳感器臟污而導(dǎo)致受光電壓變化、還是由于塵埃通過(guò)風(fēng)道導(dǎo)致受光電壓變化。特別是，由于通過(guò)風(fēng)道的塵埃量總是變化，因此對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)的光傳感器的受光電壓也總是變化，從而在塵埃通過(guò)風(fēng)道的狀態(tài)下不能容易地檢測(cè)光傳感器的臟污。對(duì)此，在本發(fā)明的第1實(shí)施方式中，在使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18停止的狀態(tài)下檢測(cè)光傳感器44的臟污，所以，不會(huì)由于電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的驅(qū)動(dòng)而導(dǎo)致誤檢測(cè)通過(guò)風(fēng)道W的塵埃等，能夠提高光傳感器44的臟污檢測(cè)精度。此外，對(duì)應(yīng)于檢測(cè)出的光傳感器44的臟污狀態(tài)，修正從該光傳感器44輸出并向控制單元42輸入的輸入信號(hào)S2，S卩，使發(fā)光部47 (LED47a)的發(fā)光量、換言之輸出信號(hào)Sl變化而修正輸入信號(hào)S2，由此，能夠容易并可靠地修正由光傳感器44的臟污引起的靈敏度降低。進(jìn)而，從供給電源開(kāi)始、即從插頭部46連接到工頻交流電源e開(kāi)始，預(yù)定時(shí)間經(jīng)過(guò)后且控制單元42使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18動(dòng)作之前，對(duì)光傳感器44的臟污進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，能夠在輸出信號(hào)Sl的電壓值更穩(wěn)定的狀態(tài)下檢測(cè)光傳感器44的臟污，因此能夠進(jìn)一步提高光傳感器44的臟污的檢測(cè)精度。并且，在光傳感器44的臟污狀態(tài)為預(yù)定以上的情況下，控制單元42經(jīng)由顯示單元 43通知給使用者，由此，當(dāng)光傳感器44過(guò)度臟污時(shí)，不開(kāi)始清掃而能夠促使使用者清潔光傳感器44。接著，參照?qǐng)D5說(shuō)明本發(fā)明的第2實(shí)施方式。另外，對(duì)于與上述第1實(shí)施方式同樣的結(jié)構(gòu)及作用附以同一符號(hào)而省略其說(shuō)明。該第2實(shí)施方式的區(qū)別點(diǎn)在于，取代上述第1實(shí)施方式的步驟5，控制單元42使放大器53的放大率變化。S卩，使從光傳感器44向控制單元42輸出的輸出信號(hào)Sl的放大率變化，具體而言， 進(jìn)行按光傳感器44越臟污越使放大率降低的放大率控制(步驟15)。并且，從插頭部46連接到工頻交流電源e而提供電源開(kāi)始，到控制單元42使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18動(dòng)作為止的期間，檢測(cè)光傳感器44的臟污。然后，對(duì)應(yīng)于該檢測(cè)出的光傳感器44的臟污狀態(tài)地修正輸入信號(hào)S2等，通過(guò)具有與上述第1實(shí)施方式同樣的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)與上述第1實(shí)施方式同樣的作用效果。此外，修正輸入信號(hào)S2時(shí)，使放大器53的放大率變化，由此能夠容易且可靠地修正由光傳感器44的臟污引起的靈敏度降低。接著，參照?qǐng)D6及圖7說(shuō)明本發(fā)明的第3實(shí)施方式。另外，對(duì)于與上述各實(shí)施方式同樣的結(jié)構(gòu)及作用附以同一符號(hào)而省略其說(shuō)明。該第3實(shí)施方式不像上述第1實(shí)施方式那樣地、經(jīng)由插頭部46從工頻交流電源e 對(duì)電動(dòng)吸塵器11提供電源，而是通過(guò)設(shè)置于吸塵器主體12等中的二次電池等電池E來(lái)提 {共 ^！^ οS卩，如圖6所示，電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18電連接于電池E，控制單元42經(jīng)由晶體管等控制元件Tr2對(duì)電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的動(dòng)作進(jìn)行相位控制。此外，利用電池E向控制單元42及電源部51提供電源。因此，在電池E成為放電結(jié)束狀態(tài)之前，該電動(dòng)吸塵器11從電池E而總是被提供電源。并且，取代上述第1實(shí)施方式的步驟1，如圖7所示的控制單元42判斷設(shè)定按鈕 38是否被操作(步驟21)。在該步驟21中，當(dāng)控制單元42判斷為設(shè)定按鈕38沒(méi)有被操作時(shí)，重復(fù)步驟21，當(dāng)控制單元42判斷為設(shè)定按鈕38被操作時(shí)，前進(jìn)至步驟2。此外，在步驟S4中，當(dāng)判斷為在步驟3中控制單元42讀取(檢測(cè)出)的值未達(dá)到閾值TH時(shí)，控制單元42判斷為光傳感器44沒(méi)有臟污，控制單元42以在步驟21中操作的設(shè)定按鈕38所設(shè)定的動(dòng)作模式來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18(步驟22)。之后，控制單元42判斷停止按鈕40是否被操作(步驟23)，當(dāng)判斷為停止按鈕40 被操作了時(shí)，使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18停止(步驟24)，返回到步驟21。
當(dāng)判斷為停止按鈕40沒(méi)有被操作時(shí)，控制單元42判斷操作按鈕38是否被操作 (步驟25)。在該步驟25中，當(dāng)控制單元42判斷為設(shè)定按鈕38沒(méi)有被操作時(shí)，返回步驟23。當(dāng)控制單元42判斷為設(shè)定按鈕38被操作了時(shí)，以通過(guò)該設(shè)定按鈕38的操作所設(shè)定的動(dòng)作模式來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18 (步驟26)，返回到步驟23。另外，在步驟6中，當(dāng)判斷為控制單元42讀取(檢測(cè)出)的值未達(dá)到閾值TH時(shí)， 前進(jìn)至步驟22。這樣，在上述第3實(shí)施方式中，從設(shè)定按鈕38的設(shè)定操作開(kāi)始、到控制單元42使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18動(dòng)作為止的期間，檢測(cè)光傳感器44的臟污，由此在使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18停止的狀態(tài)下檢測(cè)光傳感器44的臟污，因此，不會(huì)由于電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的驅(qū)動(dòng)而導(dǎo)致誤檢測(cè)通過(guò)風(fēng)道W的塵埃等，能夠提高光傳感器44的臟污的檢測(cè)精度等，能夠?qū)崿F(xiàn)與上述第1實(shí)施方式同樣的作用效果。此外，從使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18停止的狀態(tài)起、按每操作設(shè)定按鈕38地檢測(cè)光傳感器44 的臟污，因此，每次使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18動(dòng)作，都能夠可靠地檢測(cè)臟污的光傳感器44的臟污狀態(tài)。接著，參照?qǐng)D8說(shuō)明本發(fā)明第4實(shí)施方式。另外，對(duì)于與上述各實(shí)施方式同樣的結(jié)構(gòu)及作用附以同一符號(hào)而省略其說(shuō)明。在該第4實(shí)施方式中，取代上述第3實(shí)施方式的發(fā)光量增加步驟(步驟5)，控制單元42進(jìn)行如圖5所示的第2實(shí)施方式的步驟15的控制，即通過(guò)使放大器53的放大率增加而修正光傳感器44的靈敏度。并且，在從設(shè)定按鈕38的設(shè)定操作開(kāi)始、到控制單元42使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18動(dòng)作為止的期間檢測(cè)光傳感器44的臟污，并且對(duì)應(yīng)于該檢測(cè)出的光傳感器44的臟污狀態(tài)地修正輸入信號(hào)S2等，通過(guò)具有與上述第3實(shí)施方式同樣的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)與上述第3實(shí)施方式同樣的作用效果。修正輸入信號(hào)S2時(shí)，通過(guò)使放大器53的放大率變化，由此能夠容易且可靠地修正由光傳感器44的臟污引起的靈敏度降低。另外，在上述各實(shí)施方式中，也可以是如下結(jié)構(gòu)利用檢測(cè)單元檢測(cè)出光傳感器 44的臟污之后，根據(jù)該光傳感器44的臟污使任意的動(dòng)作單元?jiǎng)幼?。此外，作為電?dòng)吸塵器11，不限于臥式，例如即使是將地板刷26連接于縱長(zhǎng)的吸塵器主體12下部的立式(Upright)、或是手持式(Handy)等也能夠?qū)?yīng)地采用。即，電動(dòng)吸塵器11的細(xì)節(jié)部分并不限于上述各結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)吸塵器，其特征在于，具備 吸塵器主體，收納有電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)；風(fēng)道，與上述電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)的吸入側(cè)連通；光傳感器，具有向著該風(fēng)道內(nèi)發(fā)光的發(fā)光部、以及與該發(fā)光部對(duì)置配置且接收該發(fā)光部發(fā)出的光的受光部，該光傳感器檢測(cè)通過(guò)上述風(fēng)道的塵埃量； 控制單元，使上述電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)動(dòng)作；檢測(cè)單元，在從對(duì)上述電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)提供電源開(kāi)始、到上述控制單元使上述電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)動(dòng)作為止的期間，檢測(cè)上述光傳感器的臟污；以及動(dòng)作單元，根據(jù)該檢測(cè)單元檢測(cè)出的上述光傳感器的臟污來(lái)進(jìn)行預(yù)定動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1記載的電動(dòng)吸塵器，其特征在于，從提供上述電源起經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間后、且上述控制單元使上述電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)動(dòng)作前，上述檢測(cè)單元檢測(cè)上述光傳感器的臟污。
3.一種電動(dòng)吸塵器，其特征在于，具備 吸塵器主體，收納有電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)；風(fēng)道，與上述電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)的吸入側(cè)連通；光傳感器，具有向著該風(fēng)道內(nèi)發(fā)光的發(fā)光部、以及與該發(fā)光部對(duì)置配置且接收該發(fā)光部發(fā)出的光的受光部，該光傳感器檢測(cè)通過(guò)上述風(fēng)道的塵埃量； 設(shè)定單元，設(shè)定上述電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)的動(dòng)作； 控制單元，根據(jù)該設(shè)定單元的設(shè)定操作使上述電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)動(dòng)作； 檢測(cè)單元，在從上述設(shè)定單元的設(shè)定操作起、到上述控制單元使上述電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)動(dòng)作為止的期間，檢測(cè)上述光傳感器的臟污；以及動(dòng)作單元，根據(jù)該檢測(cè)單元檢測(cè)出的上述光傳感器的臟污來(lái)進(jìn)行預(yù)定動(dòng)作。
4.如權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)記載的電動(dòng)吸塵器，其特征在于，上述動(dòng)作單元具有這樣的功能與上述檢測(cè)單元檢測(cè)出的上述光傳感器的臟污狀態(tài)對(duì)應(yīng)地對(duì)從該光傳感器輸出并向上述控制單元輸入的輸入信號(hào)進(jìn)行修正。
5.如權(quán)利要求4記載的電動(dòng)吸塵器，其特征在于，上述動(dòng)作單元具有這樣的功能與上述檢測(cè)單元檢測(cè)出的上述光傳感器的臟污狀態(tài)對(duì)應(yīng)地使上述發(fā)光部的發(fā)光量變化。
6.如權(quán)利要求4記載的電動(dòng)吸塵器，其特征在于，上述動(dòng)作單元具有這樣的功能與上述檢測(cè)單元檢測(cè)出的上述光傳感器的臟污狀態(tài)對(duì)應(yīng)地使從該光傳感器向上述控制單元輸出的輸出信號(hào)的放大率變化。
7.如權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)記載的電動(dòng)吸塵器，其特征在于，上述動(dòng)作單元具有這樣的功能當(dāng)上述光傳感器的臟污狀態(tài)為預(yù)定以上時(shí)進(jìn)行通知。
全文摘要
本發(fā)明提供一種提高了光傳感器的臟污檢測(cè)精度的電動(dòng)吸塵器。在從供給電源起到控制電源(42)使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)(18)動(dòng)作為止的期間內(nèi)檢測(cè)光傳感器(44)的臟污。由于在電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)(18)停止了的狀態(tài)下檢測(cè)光傳感器(44)的臟污，因此不會(huì)由于電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)(18)的驅(qū)動(dòng)而導(dǎo)致誤檢測(cè)通過(guò)風(fēng)道的塵埃量等，從而提高光傳感器(44)的臟污的檢測(cè)精度。
文檔編號(hào)A47L5/22GK102188213SQ20111006010
公開(kāi)日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2011年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月12日
發(fā)明者宇根正道, 石澤明弘 申請(qǐng)人:東芝家用電器控股株式會(huì)社, 東芝家用電器株式會(huì)社, 株式會(huì)社東芝