專利名稱：全自動奶茶一體機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及的是一種食品機械技術領域的裝置，具體是一種全自動奶茶一體機。
背景技術：
奶茶機是自動制作奶茶的裝置，在奶茶深受大眾歡迎的今天，奶茶機的需求量也越來越大。目前的大多數(shù)奶茶制作裝置在使用時，都是將奶茶在裝置中沖制好，待用戶需要飲用奶茶時，便自行取杯到奶茶制作裝置除接取，其使用過程類似于普通飲水機。經(jīng)過對現(xiàn)有技術文獻的檢索發(fā)現(xiàn)，中國專利申請?zhí)枮镃N20081005M13. 9，名稱為 “奶茶售賣機”的專利，該專利公開了由原漿輸送機構、送水機構和椰果輸送機構等組成的奶茶機，其整體結(jié)構包括殼體和基座。所述的原漿輸送機構、送水機構和椰果輸送機構通過一安裝于基座上的壓桿而聯(lián)動，其中，原漿輸送機構與送水機構共同連接于一混合室中，該混合室數(shù)值安裝在基座上。所述的椰果輸送機構位于混合室的另一側(cè)，而混合室的下端是奶茶機的出口。但該專利尚存在一些弊端。首先，這樣的奶茶制作裝置能夠提供的奶茶口味較為單一，因為每次該裝置中只能存放一種原漿，而且只能提供一種奶茶輔料，難以滿足大眾的不同需求。其次，使用該奶茶裝置獲得的奶茶只能現(xiàn)取現(xiàn)飲，不方便售賣和攜帶。再次，該奶茶制作裝置無法控制奶茶中原漿、水以及輔料的比例，因此奶茶的口味難以調(diào)配。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術存在的上述不足，提供一種全自動奶茶一體機，該一體機實現(xiàn)了從取杯子、加料、加水、封口到搖勻的全過程，具有熱飲制作方便、快捷和干凈的特點， 節(jié)省了勞力，最為重要的是當場制作的熱飲具有很好的保鮮功能。本發(fā)明的一種全自動奶茶一體機，包括固定組件及可做特定角度旋轉(zhuǎn)的移轉(zhuǎn)組件、其固定設置于所述固定組件上方；原料存添組件、其設置于移轉(zhuǎn)組件的上方，設有若干個依次連接的可存放原料及轉(zhuǎn)出原料的加料機構；可做特定角度旋轉(zhuǎn)的步進添杯組件、其設置于所述原料存添組件的上方，設有若干個可放置杯子的套筒；可根據(jù)指令逐個抓取杯子取杯組件，其固定設置于所述的固定組件，并位于原料存添組件的下方；以及，還包括一設置有水管的桿體。進一步地，所述的一種全自動奶茶一體機，還包括一可對杯子的杯口時行塑封的塑封組件，其與步進添杯組件固定連接。進一步地，所述的一種全自動奶茶一體機，塑封組件還包括塑封鐵塊、沖壓塑封桿件、凸輪、齒輪組、若干個細滾柱和若干個粗滾柱，沖壓塑封桿件與步進添杯組件相連接， 所述塑封鐵塊與固定安裝在沖壓塑封桿件的下方，塑封鐵塊內(nèi)含加熱元件能夠接收電信號而升溫，凸輪與沖壓塑封桿件相接觸，即凸輪的輪廓上下運動時連帶沖壓塑封桿體沿中心軸線上下運動，兩根粗滾柱的端面與齒輪固定連接，兩根粗滾柱之間通過齒輪組進行傳動聯(lián)系。本發(fā)明利用步進添杯組件能完成對奶茶機的加杯操作，衛(wèi)生可靠，利用取杯組件能準確的從一摞杯子中抽取一個出來，與轉(zhuǎn)移組件相配合能夠保證較高的效率。利用原料存添組件的體積約束能夠保證每次加料的量一定，而且能夠提供多種口味奶粉。利用塑封組件中同時內(nèi)含加水管，節(jié)省了奶茶機體積。利用送出機構中齒輪組、細滾柱和粗滾柱的配合實現(xiàn)塑封紙的定長供應，由帶圓環(huán)的旋轉(zhuǎn)軸實現(xiàn)杯子的轉(zhuǎn)移和整個奶茶包裝加工過程的循環(huán)。五個組件相互配合，實現(xiàn)整個奶茶的包裝加工。


圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構示意圖。圖2為隱藏底腔外殼后的整體結(jié)構示意3為步進添杯組件結(jié)構示意圖。圖4為原料存添組件結(jié)構示意圖。圖5為單倉加料結(jié)構示意圖。圖6為單倉加料結(jié)構的側(cè)面示意圖。圖7為取杯組件的結(jié)構示意圖。圖8為轉(zhuǎn)移組件的結(jié)構示意圖。圖9為塑封組件的結(jié)構示意圖。其中有固定組件1，步進添杯組件2，原料存添組件3，取杯組件4，轉(zhuǎn)移組件5，塑封組件6，中空圓柱結(jié)構9，添杯擋板10，中心筒11，加料機構12，投料倉13，料盒14，進料倉 15，出料倉16，盒體17，料盒下蓋18，細叉19，連桿機構20，滑塊21，提桿22，轉(zhuǎn)動臂23，旋轉(zhuǎn)軸M，塑封鐵塊25，沖壓塑封桿件26，凸輪27，齒輪組28，細滾柱四，粗滾柱30，桿體31， 移動盤32。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的一個實施例作詳細說明，本實施例在以本發(fā)明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施例。如圖1所示，本實施例的全自動奶茶一體機包括固定組件1、轉(zhuǎn)移組件5、原料存添組件3、步進添杯組件2、塑封組件6和取杯組件4，其中所述的固定組件1包括底盤及固定設于底盤上方的底腔外殼，兩者形成全自動奶茶一體機的剛性底座，共同支撐整個一體機。結(jié)合圖8所示，所述的轉(zhuǎn)移組件5設置于底盤的上方，并處于底腔處殼之中，包括一根旋轉(zhuǎn)軸M、設于底盤上，一旦接收到動作信號時可轉(zhuǎn)動；三個相互成立120度的轉(zhuǎn)動臂23、其一端與所述的旋轉(zhuǎn)軸固定連接，當旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時帶動該三個轉(zhuǎn)動臂一起轉(zhuǎn)動；三個圓環(huán)，分別固定連接于所述三個轉(zhuǎn)動臂的另一端，可用于放置杯子；
一個控制電機，設置于底盤上，當接收到動作信號時可轉(zhuǎn)動；一對嚙合齒輪、分別連接于控制電機的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸上，當控制電機接收到動作信號而轉(zhuǎn)動時，通過齒輪傳動而帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述一對嚙合齒輪一個為完全齒輪，齒數(shù)12 ；—個為不完全齒輪，齒數(shù)4，這樣齒輪的傳動比為3，使得電機轉(zhuǎn)動一圈而旋轉(zhuǎn)軸只轉(zhuǎn)過 120° 。結(jié)合圖4所示，所述的原料存添組件3的設置于底腔外殼的上方，并受底腔外殼的支撐，包括若干個依次連接的加料機構12。結(jié)合圖6所示，所述的加料機構12包括投料倉13和設置于其中的料盒14。投料倉由若干個隔板間隔形成，相鄰的投料倉大小不一，用于放置相應大小的料盒。每個投料倉上部設有一翻蓋，當需要時，掀開該翻蓋，即可補充料盒中的原料。所述的投料倉13包括進料倉15和出料倉16，其中進料倉15設置于出料倉16 的上方，料盒14設置于出料倉16內(nèi)部且與出料倉16活動連接。所述的料盒14包括盒體17和下蓋18，其中下蓋18設置于盒體17的下方且與盒體17活動連接，盒體17與出料倉13活動連接，類似于一抽屜，所述盒體的上部設一通孔，能使原料向下流入盒體中，盒體的中間為倒錐形的容腔，方便原料流出。抽屜下部設有一下蓋18，當盒體在電機的帶動下向外移動一定距離時，下蓋打開，盒體容腔中的原料便可流出，并加原料加入杯子中，回來時又自動關閉。結(jié)合圖3所示，所述的步進添杯組件2設置于所述原料存添組件3的上方，其包括若干個中空圓柱結(jié)構的套筒9和添杯擋板10，本具體實施例中套筒為3個，其中添杯擋板10上設有中心筒11和一個通孔，所述中心筒位于一體機的中間部位，所述通孔的直徑略大于套筒9的內(nèi)徑，添杯擋板10與原料存添組件3連接。所述的步進添杯組件2中的三個套筒9中放置杯子，而且該套筒9能夠繞添杯擋板10上凸起的中心筒11旋轉(zhuǎn)運動，從而實現(xiàn)放置杯子和自動步進添加杯子的功能。結(jié)合圖9所示，所述的塑封組件6包括塑封鐵塊25、沖壓塑封桿件沈、凸輪27、齒輪組觀、若干個細滾柱四和若干個粗滾柱30，其中沖壓塑封桿件與步進添杯組件相連接， 所述塑封鐵塊25與固定安裝在沖壓塑封桿件沈的下方，塑封鐵塊內(nèi)含加熱元件能夠接收電信號而升溫，凸輪27與沖壓塑封桿件沈相接觸，即凸輪的輪廓上下運動時連帶沖壓塑封桿體沿中心軸線上下運動。兩根粗滾柱的端面與齒輪固定連接，兩根粗滾柱之間通過齒輪組進行傳動聯(lián)系；封口時所用的塑封紙是纏繞在底盤中的細滾柱四和粗滾柱30上，通過齒輪組28帶動不斷更新的粗滾柱柱身上繞有塑封紙；細滾柱有兩種一種外表面為橡膠，一對這樣的細滾柱彼此擠壓旋轉(zhuǎn)，依靠摩擦力帶動塑封紙的移動；另一種為塑料材質(zhì)的細滾柱，安裝在兩個粗滾柱的上方，與底腔外殼固接，其主要用來起支撐和繃緊塑封紙的作用。所述的沖壓塑封桿件沈包括桿體31和移動盤32，其中桿體31分別與塑封鐵塊25和移動盤32固定連接，移動盤側(cè)面與步進添杯組件的中空圓柱筒面接觸，移動盤底面與固定在中空圓柱筒的凸輪面相接觸。所述的桿體31中空，設有水管，所述的桿體沿豎直方向設置，軸線與中心孔、通孔的軸線重合，水管穿入空心桿體，沿桿件的軸線布置，伸出桿件最下端5mmο所述塑封組件6的工作原理為接收到控制信號，凸輪轉(zhuǎn)動半周，沖壓塑封桿件向下運動，在自重的作用下，將塑封紙沖壓到杯口上，并維持一定時間(凸輪含有遠、近休止角)由于塑封鐵塊溫度較高，將塑封紙黏在杯口上，完成塑封動作；然后凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動半周，沖壓塑封桿件向上運動與杯子分離直至原始高度。與此同時，轉(zhuǎn)移機構將塑封完畢的奶茶轉(zhuǎn)移120°至取出位置，而兩個粗滾柱和一對橡膠細滾柱同時滾動，前者的一個粗滾柱送出新鮮的塑封紙，另一個粗滾柱則將沖壓過后殘留的廢棄塑封紙卷在柱身上；后者將新鮮的塑封紙拉扯到底腔正中央，等待下一次沖壓。結(jié)合圖7所示，所述的取杯組件4包括細叉19、連桿機構20、滑塊21、提桿22，其中細叉19分別與連桿機構20和滑塊21結(jié)合。其中細叉穿在滑塊中，受連桿機構的來回擺動而來回伸出收回；滑塊上固接有一伸出的鋼圈，提桿恰好在鋼圈中上下運動；在提桿的中部位置有一較大的平板，當提桿向上運動到某一位置時，該平板能帶動鋼圈向上運動， 因為鋼圈與滑塊固定，故而能帶動滑塊以及滑塊中的細叉共同向上；在提桿的最低端是一塊稍小的平板，該平板在提桿往下運動的過程中，某一時刻與連桿機構接觸，從而將連桿機構的一端壓下，進而帶動細叉收回；連桿機構位于取杯組件的最底部位置，其一個鉸點與底盤固定，整個連桿機構繞前述鉸點轉(zhuǎn)動，其一端受提桿底部的平板踩壓，另一端連有一恢復彈簧，當提桿底部平板與連桿不接觸時，連桿在恢復彈簧的作用下保持原始狀態(tài)，連桿被提桿壓下時也能提供一定的彈性阻力，使連桿轉(zhuǎn)動平穩(wěn)。所述的取杯組件4的工作原理如下疊摞整齊的一摞杯子是放在圖7中一對半圓形扁狀細叉19中的，精確的設計叉子的高度使得叉子剛好卡在最下面的杯子和與之相鄰的第二個杯子之間。取杯子時，提桿受到驅(qū)動力向上運動，右半個細叉帶動一摞杯子向上運動，當這摞杯子完全脫離最底下的杯子時，底盤上的轉(zhuǎn)移機構開始動作，轉(zhuǎn)過120°，從而帶動旋轉(zhuǎn)軸上的圓環(huán)將最底下的杯子移走，同時另一個圓環(huán)轉(zhuǎn)過來。然后提桿開始向下運動， 一直運動到提桿底部平板與連桿機構接觸，受連桿的作用，細叉收回，原來架在細叉上面的一摞杯子往下掉，直至與底盤的表面相接觸，此時提桿略往上動動，使細叉再度伸出，再次卡在最底部的兩個杯子杯口中間，然后停止運動，直至接到下一個取杯指令，按此規(guī)律循環(huán)往復實現(xiàn)杯子的逐個抓取。全自動奶茶一體機的整體的工作順序是人工向步進添杯組件2中裝入杯子，向原料存添組件3中加原料，然后由取杯組件4取下杯子，經(jīng)轉(zhuǎn)移組件5將杯子移動到中心位置，再加料，加水，接著用塑封鐵塊25和塑封紙進行塑封。最后再用轉(zhuǎn)移組件5將沖制好的熱飲轉(zhuǎn)移到預先設計好的方便拿取的位置供人們飲用。為了實現(xiàn)一次性存放數(shù)量比較多的杯子的目的，本裝置利用步進添杯組件2能完成對奶茶機的加杯操作，衛(wèi)生可靠。該組件上的套筒能夠繞其中心軸進行回轉(zhuǎn)，在三個圓柱孔下方有一塊添杯擋板，作用是只有當裝有杯子的套筒對準下面的通道時才能讓杯子掉下去，將疊摞整齊的杯子放入套筒后，該組件會隨著回轉(zhuǎn)運動而步進添加杯子。這樣便能夠一次性裝入較多的杯子而且自動地添加杯子。所述的塑封組件是在節(jié)約空間的理念下，將塑封鐵塊放置于該組件軸線中空位置，同時還能夠在塑封鐵塊的中心再安放加熱水的水管，最大可能地利用好空間。通電對塑封鐵塊進行加熱，通過凸輪控制塑封鐵塊的上下運動和底下封口塑料紙的運動實現(xiàn)封口作用。利用取杯組件4能準確的從一摞杯子中抽取一個出來，與轉(zhuǎn)移組件5相配合能夠保證較高的效率。利用原料存添組件3的體積約束能夠保證每次加料的量一定，而且能夠提供多種口味奶粉。利用塑封組件6中凸輪的靜休止角能夠保證塑封的時間和壓力，同時內(nèi)含加水管，節(jié)省了奶茶機體積。利用送出機構中齒輪組觀、細滾柱四和粗滾柱30的配合實現(xiàn)塑封紙的定長供應，由帶圓環(huán)的旋轉(zhuǎn)軸M實現(xiàn)杯子的轉(zhuǎn)移和整個奶茶包裝加工過程的循環(huán)。五個機構相互配合，實現(xiàn)整個奶茶的包裝加工。
權利要求
1.一種全自動奶茶一體機，包括固定組件(1)，其特征在于，還包括可做特定角度旋轉(zhuǎn)的移轉(zhuǎn)組件(5)、其固定設置于所述固定組件上方；原料存添組件(3、)其設置于移轉(zhuǎn)組件(5)的上方，設有若干個依次連接的可存放原料及轉(zhuǎn)出原料的加料機構(12)；可做特定角度旋轉(zhuǎn)的步進添杯組件O)、其設置于所述原料存添組件(3)的上方，設有若干個可放置杯子的套筒(9)；可根據(jù)指令逐個抓取杯子取杯組件G)，其固定設置于所述的固定組件(1)，并位于原料存添組件的下方⑶；以及，還包括一設置有水管的桿體(31)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動奶茶一體機，其特征在于，還包括一可對杯子的杯口時行塑封的塑封組件(6)，其與步進添杯組件O)固定連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動奶茶一體機，其特征在于，所述的固定組件(1)包括底盤及固定設于底盤上方的底腔外殼。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種全自動奶茶一體機，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)移組件(5)設置于底盤的上方，并處于底腔處殼之中，包括一根旋轉(zhuǎn)軸(M)、設于底盤上，一旦接收到動作信號時可轉(zhuǎn)動；多個相互成轉(zhuǎn)動臂、其一端與所述的旋轉(zhuǎn)軸固定連接，當旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時帶動多個轉(zhuǎn)動臂一起轉(zhuǎn)動；多個圓環(huán)，分別固定連接于所述多個轉(zhuǎn)動臂的另一端，可用于放置杯子；一個控制電機，設置于底盤上，當接收到動作信號時可轉(zhuǎn)動；一對嚙合齒輪、分別連接于控制電機的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸上，當控制電機接收到動作信號而轉(zhuǎn)動時，通過齒輪傳動而帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權利要求3所述的一種全自動奶茶一體機，其特征在于，所述的原料存添組件 (3)的設置于底腔外殼的上方，并受底腔外殼的支撐，所述的加料機構(1 包括投料倉 (13)和設置于其中的料盒(14)。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種全自動奶茶一體機，其特征在于，所述的投料倉(13)包括進料倉(15)和出料倉(16)，進料倉(15)設置于出料倉(16)的上方，料盒(14)設置于出料倉(16)內(nèi)部且與出料倉(16)活動連接。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種全自動奶茶一體機，其特征在于，所述的料盒(14)包括 盒體(17)和下蓋(18)，下蓋(18)設置于盒體(17)的下方且與盒體(17)活動連接，盒體 (17)與出料倉(1 活動連接，類似于一抽屜，所述盒體的上部設一通孔。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動奶茶一體機，其特征在于，所述的步進添杯組件 (2)還包括添杯擋板(10)，添杯擋板(10)上設有中心筒(11)和一個通孔，套筒(9)能夠繞添杯擋板(10)上凸起的中心筒(11)旋轉(zhuǎn)運動。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動奶茶一體機，其特征在于，所述的塑封組件(6)包括塑封鐵塊0 、沖壓塑封桿件( )、凸輪(XT)、齒輪組08)、若干個細滾柱09)和若干個粗滾柱(30)，沖壓塑封桿件與步進添杯組件相連接，所述塑封鐵塊0 與固定安裝在沖壓塑封桿件06)的下方，塑封鐵塊內(nèi)含加熱元件能夠接收電信號而升溫，凸輪(XT)與沖壓塑封桿件06)相接觸，即凸輪的輪廓上下運動時連帶沖壓塑封桿體沿中心軸線上下運動，兩根粗滾柱的端面與齒輪固定連接，兩根粗滾柱之間通過齒輪組進行傳動聯(lián)系。
10.根據(jù)權利要求9所述的一種全自動奶茶一體機，其特征在于，所述的沖壓塑封桿件 (26)包括桿體(31)和移動盤(32)，桿體(31)分別與塑封鐵塊0 和移動盤(3 固定連接，移動盤側(cè)面與步進添杯組件的中空圓柱筒面接觸，移動盤底面與固定在中空圓柱筒的凸輪面相接觸。
11.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動奶茶一體機，其特征在于，所述的取杯組件(4) 固定連接于所述的底腔外殼，包括細叉(19)、連桿機構OO)、滑塊、提桿(22)，所述細叉(19)分別與連桿機構OO)和滑塊結(jié)合，細叉穿在滑塊中，受連桿機構OO) 的來回擺動而來回伸出收回。
12.根據(jù)權利要求11所述的一種全自動奶茶一體機，其特征在于，所述的滑塊上固接有一伸出的鋼圈，提桿恰好在鋼圈中上下運動。
13.根據(jù)權利要求12所述的一種全自動奶茶一體機，其特征在于，在提桿0 的中部位置有一較大的平板，當提桿向上運動到某一位置時，該平板能帶動鋼圈向上運動，因為鋼圈與滑塊固定，故而能帶動滑塊以及滑塊中的細叉共同向上。
14.根據(jù)權利要求13所述的一種全自動奶茶一體機，所述提桿的最低端設置有一塊稍小的平板，該平板在提桿往下運動的過程中，某一時刻與連桿機構接觸，從而將連桿機構的一端壓下，進而帶動細叉收回。
15.根據(jù)權利要求14所述的一種全自動奶茶一體機，其特征在于，所述的連桿機構位于取杯組件的最底部位置，其設有一個與底盤固定連接的鉸點，整個連桿機構繞前述鉸點轉(zhuǎn)動，其一端受提桿底部的平板踩壓，另一端連有一恢復彈簧。
全文摘要
本發(fā)明提供一種全自動奶茶一體機，包括固定組件及可做特定角度旋轉(zhuǎn)的移轉(zhuǎn)組件、其固定設置于所述固定組件上方；原料存添組件、其設置于移轉(zhuǎn)組件的上方，設有若干個依次連接的可存放原料及轉(zhuǎn)出原料的加料機構；可做特定角度旋轉(zhuǎn)的步進添杯組件、其設置于所述原料存添組件的上方，設有若干個可放置杯子的套筒；可根據(jù)指令逐個抓取杯子取杯組件，其固定設置于所述的固定組件，并位于原料存添組件的下方；以及，還包括一設置有水管的桿體。該一體機實現(xiàn)了從取杯子、加料、加水、封口到搖勻的全過程，具有熱飲制作方便、快捷和干凈的特點，節(jié)省了勞力，最為重要的是當場制作的熱飲具有很好的保鮮功能。
文檔編號A47J31/00GK102342748SQ201110217600
公開日2012年2月8日 申請日期2011年7月29日 優(yōu)先權日2011年7月29日
發(fā)明者何騰, 余德汝, 石柱, 茅翌君, 韓小鵬 申請人:上海交通大學