專利名稱：焊接機器人焊煙柔性除塵管的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種柔性除塵管，特別是一種焊接機器人焊煙柔性除塵管。
背景技術(shù)：
焊接機器人在焊接時產(chǎn)生煙塵，煙塵的除塵方式一般采用頂部安裝大型吸塵罩或機器人焊槍上安裝小型抽塵口，抽塵口連接抽塵軟管，抽塵軟管另一端連接到除塵主機。除塵主機產(chǎn)生的負壓使抽塵口產(chǎn)生對煙塵的吸力，煙塵通過抽塵管進入到除塵主機，在除塵主機內(nèi)被過濾，達到空氣凈化作用。機器人焊接工作時活動范圍大，安裝在機器人焊槍上的小型抽塵口及抽塵軟管需要與機器人焊槍一起大范圍活動，活動時軟管不能折彎、壓扁，否則達不到抽塵效果。以往的焊接機器人除塵系統(tǒng)中軟管沒有很好的固定方法，比如固定在機器人活動臂上，使用中出現(xiàn)軟管磨損、折彎、纏繞現(xiàn)象，影響吸塵效果，縮短軟管壽命并且不美觀。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、布局合理、緊湊、使用方便、防止使用中出現(xiàn)抽塵軟管磨損、折彎、纏繞現(xiàn)象、吸塵效果好、延長抽塵軟管壽命的焊接機器人焊煙柔性除塵管。一種焊接機器人焊煙柔性除塵管，包括抽塵口、抽塵軟管，所述抽塵軟管的一端連接所述抽塵口，另一端連接除塵主機，所述抽塵口安裝在機器人焊槍上，所述抽塵軟管的中部支撐在鋼絲繩上，所述鋼絲繩的一端固定在固定鋼管上，另一端固定在所述抽塵口上。本實用新型中，所述抽塵口通過固定接頭安裝在機器人焊槍上，所述固定接頭由兩個抱箍組成。本實用新型中，所述鋼絲繩末端通過萬向接頭安裝在固定鋼管上。本實用新型中，所述抽塵軟管的中部通過抱箍安裝在鋼絲繩上。采用上述方案，萬向接頭可沿軸向360度旋轉(zhuǎn)，在徑向180度范圍內(nèi)擺動，在機器人焊槍全方位的焊接范圍內(nèi)，抽塵軟管都能隨機器人焊槍一起靈活地運動，又不會折彎或碰擦到焊接機器人活動臂，綜上所述，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、布局合理、緊湊、使用方便、防止使用中出現(xiàn)抽塵軟管磨損、折彎、纏繞現(xiàn)象、吸塵效果好、延長抽塵軟管壽命等優(yōu)點，適用于對現(xiàn)有焊接機器人焊煙柔性除塵管進行改造。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖1中1----機器人焊槍、2-—抽塵口、3-—固定接頭、4-—鋼絲繩、 5抽塵軟管、6抱箍、7焊接機器人、8萬向接頭、9固定鋼管。
具體實施方式
[0012]
以下結(jié)合附圖，詳細說明一種焊接機器人焊煙柔性除塵管的具體實施方式
。如圖1所示，一種焊接機器人焊煙柔性除塵管，在機器人焊槍1上安裝有抽塵口 2， 抽塵口 2上連接固定接頭3，萬向接頭8用卡箍固定在固定鋼管9上，在固定接頭3和萬向接頭8之間安裝鋼絲繩4。萬向接頭8上鉆有鋼絲繩連接孔，鋼絲繩4 一端插入連接孔內(nèi)， 用緊定螺釘壓緊鋼絲繩4。抱箍6上有一個鋼絲繩4定位凹槽，鋼絲繩4壓入凹槽中卡緊在抽塵口 2的接管上，抽塵軟管5用幾個抱箍6固定在鋼絲繩4上，保證抽塵軟管5能跟隨機器人焊槍1靈活移動，又不會折彎或碰擦到焊接機器人7的活動臂。本發(fā)明的裝置在焊接機器人7工作時，除塵主機產(chǎn)生的負壓使抽塵口 2產(chǎn)生對煙塵的吸力，煙塵通過抽塵軟管5進入到除塵主機，在除塵主機內(nèi)被過濾，達到空氣凈化作用。
權(quán)利要求1.一種焊接機器人焊煙柔性除塵管，其特征在于包括抽塵口(2)、抽塵軟管(5)，所述抽塵軟管(5)的一端連接所述抽塵口(2)，另一端連接除塵主機，所述抽塵口(2)安裝在機器人焊槍(1)上，所述抽塵軟管(5)的中部支撐在鋼絲繩(4)上，所述鋼絲繩(4)的一端固定在固定鋼管(9)上，另一端固定在所述抽塵口(2)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機器人焊煙柔性除塵管，其特征在于所述抽塵口(2)通過固定接頭(3)安裝在機器人焊槍(1)上，所述固定接頭(3)由兩個抱箍組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機器人焊煙柔性除塵管，其特征在于所述綱絲繩(4)末端通過萬向接頭(8 )安裝在所述固定鋼管(9 )上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機器人焊煙柔性除塵管，其特征在于所述抽塵軟管(5) 的中部通過抱箍(6 )安裝在所述鋼絲繩(4 )上。
專利摘要一種焊接機器人焊煙柔性除塵管及柔性除塵管支撐組件，包括抽塵口、抽塵軟管，所述抽塵軟管的一端連接有所述抽塵口，另一端連接除塵主機，所述抽塵口安裝在前端移動機器人焊槍上，所述托起抽塵軟管的鋼絲繩末端安裝在固定鋼管上，所述抽塵軟管的中間柔性部分依靠鋼絲繩托起，所述鋼絲繩的一端固定在所述萬向接頭上，另一端固定在所述抽塵口上，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、布局合理、緊湊、使用方便、防止使用中出現(xiàn)抽塵軟管磨損、折彎、纏繞現(xiàn)象、吸塵效果好、延長抽塵軟管壽命等優(yōu)點，適用于對現(xiàn)有焊接機器人焊煙柔性除塵管進行改造。
文檔編號B08B15/04GK202079363SQ201120165270
公開日2011年12月21日 申請日期2011年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月23日
發(fā)明者徐延安, 桂云峰, 楚連輝 申請人:凱天環(huán)保科技股份有限公司