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管道補(bǔ)口密閉自動除銹機(jī)用四驅(qū)動行走裝置的制作方法

文檔序號:1518466閱讀:370來源:國知局
專利名稱:管道補(bǔ)口密閉自動除銹機(jī)用四驅(qū)動行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種管道補(bǔ)口密閉自動除銹機(jī)用四驅(qū)動行走裝置,屬于石油天然氣管道建設(shè)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
隨著我國能源行業(yè)的持續(xù)、快速發(fā)展,長輸油氣管道成為能源保障的重要方式。油氣管道施工工程中,為保障管道的使用壽命,管道補(bǔ)口段的防腐顯得尤為重要,而防腐工序中的管道表面處理質(zhì)量又直接影響防腐層的使用壽命。目前的管道施工中,補(bǔ)口段的管道表面處理均為人工操作開放式噴砂除銹,帶來環(huán)境污染嚴(yán)重、工人勞動強(qiáng)度增大、粉塵對工人呼吸道的傷害、砂料的嚴(yán)重浪費、表面清潔度不均、過程質(zhì)量無法控制等一系列問題,導(dǎo)致補(bǔ)口質(zhì)量不佳,繼而降低管道的使用壽命,增大管道運營中的安全隱患。管道補(bǔ)口密閉自動除銹機(jī)的研制,成功地解決了上述難題。試驗證明,該除銹機(jī)能大為降低工人的勞動強(qiáng)度、環(huán)境無污染、節(jié)省砂料、表面清潔度均勻、過程質(zhì)量可任意控制,使補(bǔ)口質(zhì)量得以保證。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種管道補(bǔ)口密閉自動除銹機(jī)用四驅(qū)動行走裝置,它能將管道補(bǔ)口密閉自動除銹機(jī)快速安裝于補(bǔ)口段的管道表面,實現(xiàn)自動除銹機(jī)的周向旋轉(zhuǎn)作業(yè)。本實用新型的技術(shù)內(nèi)容如下管道補(bǔ)口密閉自動除銹機(jī)用四驅(qū)動行走裝置主要包括鎖緊彈簧、快速夾緊接頭、減速齒輪組、支撐板架、旋轉(zhuǎn)軸、支撐桿、從動兼換向輪、換向把手、換向提手、導(dǎo)向光桿、齒條、彈片擋塊、彈片、等速齒輪組、浮動式驅(qū)動輪、驅(qū)動軸和電機(jī);四驅(qū)動行走裝置為多瓣式迭接圈形開合結(jié)構(gòu),由以旋轉(zhuǎn)軸連接的兩個多瓣式迭接開合的支撐板架構(gòu)成,快速夾緊接頭設(shè)在支撐板架的開合口處;在支撐板架之間,設(shè)有支持橫向行走裝置定位與動力傳動的導(dǎo)向光桿和齒條,同時還設(shè)有支撐桿;支撐桿上設(shè)有同時連接電機(jī)和驅(qū)動軸的減速齒輪組;與驅(qū)動軸連接的等速齒輪組同時連接浮動式驅(qū)動輪和彈片,彈片則與位于支撐板架上的彈片擋塊連接;從動兼換向輪設(shè)在支撐板架上。四驅(qū)動行走裝置能有效克服驅(qū)動輪與管道防腐層間因摩擦力不足引起的“打滑”及驅(qū)動力不足等問題,保障管道補(bǔ)口密閉自動除銹機(jī)的周向旋轉(zhuǎn)作業(yè)順利完成。

圖1為管道補(bǔ)口密閉自動除銹機(jī)用四驅(qū)動行走裝置閉合時示意圖。圖2為管道補(bǔ)口密閉自動除銹機(jī)用四驅(qū)動行走裝置張開時示意圖。圖3為管道補(bǔ)口密閉自動除銹機(jī)用四驅(qū)動行走裝置置于待補(bǔ)口管段示意圖。
具體實施方式
參照圖1至圖3對本實用新型的實施例進(jìn)行說明。實施例本實用新型四驅(qū)動行走裝置為三瓣式迭接圈形開合結(jié)構(gòu),由以旋轉(zhuǎn)軸5連接的兩個三瓣式迭接開合的支撐板架4構(gòu)成,旋轉(zhuǎn)軸5靠螺栓連接支撐板架4,且連接處設(shè)有銅墊,以使圈形結(jié)構(gòu)開合時免受磨損。帶鎖緊彈簧1的掛鉤式快速夾緊接頭2裝在支撐板架4的開合口處,用于將四驅(qū)動行走裝置快速安置在待補(bǔ)口管段上。在兩個支撐板架4之間,安裝支持橫向行走裝置定位與動力傳動的圓柱形導(dǎo)向光桿10和齒條11,同時還裝設(shè)以螺紋連接的、用于穩(wěn)固圈形結(jié)構(gòu)的支撐桿6。在支撐板架4之間,以螺紋連接的、用于穩(wěn)固圈形結(jié)構(gòu)的支撐桿6。支撐桿6上裝設(shè)連接電機(jī)17和驅(qū)動軸16的減速齒輪組3,電機(jī)17輸出的驅(qū)動力是經(jīng)過減速齒輪組3 二級減速后傳遞到驅(qū)動軸16的,從而能更好地控制機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速;與驅(qū)動軸16連接的等速齒輪組14同時連接浮動式驅(qū)動輪15和彈片13,彈片13與固定在支撐板架4內(nèi)側(cè)上的彈片擋塊12連接,彈片13用于對浮動式驅(qū)動輪15施加預(yù)緊力,以產(chǎn)生足夠的摩擦力,防止除銹打滑。從動兼換向輪7為彈簧插銷式結(jié)構(gòu),裝在支撐板架4內(nèi)側(cè),上設(shè)換向把手8和換向提手9,換向時上提換向提手9,同時扳動換向把手8,將換向輪旋轉(zhuǎn)90°即可。在四個浮動式驅(qū)動輪15的驅(qū)動和四個從動兼換向輪7的協(xié)助下,驅(qū)動行走裝置實現(xiàn)了周向旋轉(zhuǎn)與軸向移動,8個輪子尺寸規(guī)格一致,內(nèi)為鋁材,外裹橡膠,且輪面上刻有增強(qiáng)摩擦力的花紋。本實用新型四驅(qū)動行走裝置的安裝與操作如下首先打開快速夾緊接頭2,使四驅(qū)行走裝置的開和部分圍繞旋轉(zhuǎn)軸5張開一定的角度,以把從動兼換向輪7置于管道頂端的方式,將行走裝置扣于待補(bǔ)口管段20上,將行走裝置中線對準(zhǔn)焊縫19,而后,用快速夾緊接頭2將其鎖緊,使浮動式驅(qū)動輪15、從動兼換向輪7與管道防腐層18完全接觸,并設(shè)置一定的預(yù)緊力。安裝就緒后,通上電源,電機(jī)17運轉(zhuǎn),動力經(jīng)減速齒輪組3傳至驅(qū)動軸5,而后經(jīng)等速齒輪組14傳至浮動式驅(qū)動輪15,在彈片13的調(diào)節(jié)下,運行中浮動式驅(qū)動輪15能很好的適應(yīng)管道的不圓度及管道表面的不平度,實現(xiàn)四驅(qū)行走裝置的周向步進(jìn)轉(zhuǎn)動及周向持續(xù)轉(zhuǎn)動,執(zhí)行自動除銹機(jī)的周向旋轉(zhuǎn)工作過程。待一道管口除銹結(jié)束后,打開快速接頭2,使四驅(qū)行走裝置的開和部分圍繞旋轉(zhuǎn)軸5張開一定的角度,以保證該裝置能順利通過管堆。上提換向提手9,同時扳動換向把手8,將換向輪7旋轉(zhuǎn)90°,使其行走方向與管道22軸線方向一致,而后借助外力促使四驅(qū)行走裝置21沿管道22移動,待到達(dá)下一道補(bǔ)口位置后,重復(fù)以上開合動作,以實現(xiàn)除銹機(jī)的再作業(yè)。
權(quán)利要求1. 一種管道補(bǔ)口密閉自動除銹機(jī)用四驅(qū)動行走裝置,其特征在于該裝置為多瓣式迭接圈形開合結(jié)構(gòu),由以旋轉(zhuǎn)軸(5)連接的兩個多瓣式迭接開合的支撐板架(4)構(gòu)成,快速夾緊接頭( 設(shè)在支撐板架(4)的開合口處;在支撐板架(4)之間,設(shè)有支持橫向行走裝置定位與動力傳動的導(dǎo)向光桿(10)和齒條(11),同時還設(shè)有支撐桿(6);支撐桿(6)上設(shè)有同時連接電機(jī)(17)和驅(qū)動軸(16)的減速齒輪組(3);與驅(qū)動軸(16)連接的等速齒輪組(14)同時連接浮動式驅(qū)動輪(15)和彈片(13),彈片(13)與位于支撐板架(4)上的彈片擋塊(12)連接;彈簧插銷式結(jié)構(gòu)的換向輪(7)設(shè)在支撐板架(4)上。
專利摘要本實用新型公開了一種管道補(bǔ)口密閉自動除銹機(jī)用四驅(qū)動行走裝置,是為實現(xiàn)自動除銹機(jī)的周向旋轉(zhuǎn)作業(yè)而設(shè)計的,主要包括以旋轉(zhuǎn)軸連接的兩個多瓣式迭接開合的支撐板架、設(shè)在支撐板架上的導(dǎo)向光桿、齒條、支撐桿和換向輪、設(shè)在支撐桿上連接電機(jī)和驅(qū)動軸的減速齒輪組、同時連接驅(qū)動軸、浮動式驅(qū)動輪及彈片的等速齒輪組等。該裝置能將自動除銹機(jī)快速安裝于補(bǔ)口段的管道表面,實現(xiàn)除銹機(jī)的周向旋轉(zhuǎn)作業(yè),能有效克服驅(qū)動輪與管道防腐層間因摩擦力不足引起的“打滑”及驅(qū)動力不足等問題,保障自動除銹機(jī)的周向旋轉(zhuǎn)作業(yè)順利完成。
文檔編號B08B9/045GK202336460SQ20112035242
公開日2012年7月18日 申請日期2011年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月20日
發(fā)明者丁巖, 樂天, 尹鐵, 張建平, 張毅, 張鋒, 王長江, 馬志鋒 申請人:中國石油天然氣管道局, 中國石油天然氣集團(tuán)公司
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