專利名稱：一種建筑物外部清潔裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種建筑物外部清潔裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種建筑物外部清潔裝置。
技術(shù)背景[0002]建筑物外部清潔通常使用人工方式進(jìn)行，存在很多缺點(diǎn)和隱患。人們迫切希望獲得一種技術(shù)效果優(yōu)良的建筑物外部清潔裝置。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種技術(shù)效果優(yōu)良的建筑物外部清潔裝置.[0004]本實(shí)用新型提供了一種建筑物外部清潔裝置，其特征在于由X向氣缸7、Y向氣缸 5、刷子8、吸盤1、傳動(dòng)組件、支架3組成，其中Χ向氣缸7、Y向氣缸5、吸盤1、傳動(dòng)組件都連接在支架3上，刷子8布置在X向氣缸7和Y向氣缸5端部；吸盤1固定在靠近X向氣缸 7、Y向氣缸5端部的支架3上。[0005]所述建筑物外部清潔裝置中，傳動(dòng)組件具體由齒輪21、齒條22構(gòu)成；其中齒條 22布置在X向氣缸7上，齒輪21與齒條22嚙合且固定在支架3上；X向氣缸7、Υ向氣缸5 通過(guò)中間旋轉(zhuǎn)裝置6相互連接；中間旋轉(zhuǎn)裝置6布置在支架3上。[0006]當(dāng)主體受到外界各種干擾時(shí)，如風(fēng)力、偏心重力、管纜拖帶力等因素的影響致使機(jī)器人偏離原設(shè)定的運(yùn)動(dòng)方向。[0007]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單可靠，便于使用和維護(hù)，技術(shù)效果優(yōu)良。


[0008]
以下結(jié)合附圖及實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明[0009]圖1建筑物外部清潔裝置結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖。
具體實(shí)施方式
[0010]實(shí)施例1[0011]一種建筑物外部清潔裝置，由X向氣缸7、Υ向氣缸5、刷子8、吸盤1、傳動(dòng)組件、支架3組成，其中-X向氣缸7、Υ向氣缸5、吸盤1、傳動(dòng)組件都連接在支架3上，刷子8布置在 X向氣缸7和Y向氣缸5端部；吸盤1固定在靠近X向氣缸7、Υ向氣缸5端部的支架3上。[0012]所述建筑物外部清潔裝置中，傳動(dòng)組件具體由齒輪21、齒條22構(gòu)成；其中齒條 22布置在X向氣缸7上，齒輪21與齒條22嚙合且固定在支架3上；X向氣缸7、Υ向氣缸5 通過(guò)中間旋轉(zhuǎn)裝置6相互連接；中間旋轉(zhuǎn)裝置6布置在支架3上。[0013]當(dāng)主體受到外界各種干擾時(shí)，如風(fēng)力、偏心重力、管纜拖帶力等因素的影響致使機(jī)器人偏離原設(shè)定的運(yùn)動(dòng)方向。所述建筑物外部清潔裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單可靠，便于使用和維護(hù)，技術(shù)效果優(yōu)良。
權(quán)利要求1.一種建筑物外部清潔裝置，其特征在于由X向氣缸(7)、Y向氣缸(5)、刷子(8)、吸盤(1)、傳動(dòng)組件、支架(3)組成，其中-X向氣缸(7)、Y向氣缸(5)、吸盤(1)、傳動(dòng)組件都連接在支架(3)上，刷子(8)布置在X向氣缸(7)和Y向氣缸(5)端部；吸盤(1)固定在靠近 X向氣缸(7)、Y向氣缸(5)端部的支架(3)上。
2.按照權(quán)利要求所述建筑物外部清潔裝置，其特征在于所述建筑物外部清潔裝置中，傳動(dòng)組件具體由齒輪(21)、齒條(22)構(gòu)成；其中齒條(22)布置在X向氣缸(7)上，齒輪(21)與齒條(22)嚙合且固定在支架(3)上；X向氣缸(7)、Υ向氣缸(5)通過(guò)中間旋轉(zhuǎn)裝置(6)相互連接；中間旋轉(zhuǎn)裝置(6)布置在支架(3)上。
專利摘要一種建筑物外部清潔裝置，其特征在于由X向氣缸(7)、Y向氣缸(5)、刷子(8)、吸盤(1)、傳動(dòng)組件、支架(3)組成，其中X向氣缸(7)、Y向氣缸(5)、吸盤(1)、傳動(dòng)組件都連接在支架(3)上，刷子(8)布置在X向氣缸(7)和Y向氣缸(5)端部；吸盤(1)固定在靠近X向氣缸(7)、Y向氣缸(5)端部的支架(3)上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單可靠，便于使用和維護(hù)，技術(shù)效果優(yōu)良。
文檔編號(hào)A47L11/38GK202288151SQ20112041838
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月28日
發(fā)明者季歷程 申請(qǐng)人:南通天華和睿科技創(chuàng)業(yè)有限公司