專利名稱：智能型自動鞋套機的制作方法
技術領域：
智能型自動鞋套機
技術領域：
本實用新型涉及鞋套機，特別是一種智能型自動鞋套機。背景技術：
目前，在醫(yī)藥生產車間、醫(yī)學研究室、特定病房、手術室、學校計算機教室等需要防塵保護且人員流動性較大的場所均需要用到鞋套機，而在上述場合則要求所使用的鞋套機具有鞋套容量大、出套率高、工作穩(wěn)定、使用壽命長等性能。市場上已有的家用鞋套機結構簡單，存儲量小，不適于較大場所的使用；另有一些自動鞋套機在機殼內設置有大容量的鞋套存儲盒，利用鞋套勾取及撐開機構通過機械運動將鞋套在腳踏區(qū)域撐開，雖具有鞋套容量大、自動化高等優(yōu)點，但上述鞋套勾取及撐開機構較為復雜，設計不合理，穩(wěn)定性欠佳，使用過程中故障率高，易于損壞，而且還存在缺少智能控制，效率低，使用不便等不足。

實用新型內容本實用新型的目的目的在于克服現有技術的不足，提供一種設計合理、工作穩(wěn)定、 使用壽命長、高效便捷的智能型自動鞋套機為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是提供一種智能型自動鞋套機，包括機殼、機架、安裝于機架內部的鞋套存儲盒、鞋套供給機構及鞋套水平支撐機構，機殼下部設置有與鞋套水平支撐機構相對應的踩踏區(qū)， 鞋套水平支撐機構包括一設置有勾爪的水平移動架，該水平移動架由電機通過傳動機構驅動，機架由下部的水平架體及上部的豎直架體構成，鞋套供給機構由機械手、機械手驅動機構、轉動軸、翻轉驅動機構構成，轉動軸水平安裝于豎直架體內鞋套存儲盒的下部，機械手通過鉸軸安裝于轉動軸上，機械手的兩觸角前端部均制有外勾爪，在轉動軸的一端安裝翻轉驅動機構，在水平移動架相對于翻轉驅動機構的一側制有翻轉驅動機構的觸發(fā)板，在轉動軸的另一端安裝機械手驅動機構，在水平移動架相對于機械手驅動機構的一側制有機械手驅動機構的觸發(fā)板。上述技術方案的進一步改進在于所述的翻轉驅動機構由依次嚙合傳動的輸入齒輪、中間齒輪及輸出齒輪構成，翻轉驅動機構的觸發(fā)板由第一觸發(fā)板及第二觸發(fā)板構成，中間齒輪由同軸固裝的大齒輪及小齒輪構成，輸入齒輪與中間齒輪的小齒輪嚙合，輸出齒輪與中間齒輪的大齒輪嚙合，輸出齒輪同軸安裝于轉動軸端部，輸入齒輪下部制有第一觸發(fā)腳，中間齒輪大齒輪的下部制有第二觸發(fā)腳，在水平移動架的相應側間隔制有可觸發(fā)第一觸發(fā)腳的第一觸發(fā)板及可觸發(fā)第二觸發(fā)腳的第二觸發(fā)板，第一觸發(fā)腳和第二觸發(fā)腳被依次觸發(fā)；上述技術方案的進一步改進在于所述的機械手驅動機構由機械手驅動桿、頂觸盤及軌跡盤構成，機械手驅動機構的觸發(fā)板由第三觸發(fā)板構成，機械手兩觸角之間安裝拉力彈簧，機械手驅動桿一端通過連桿機構與機械手兩觸角尾端相聯接，機械手驅動桿另一端與頂觸盤接觸安裝，頂觸盤鉸裝于安裝座上并與安裝于其下部的軌跡盤接觸安裝，軌跡盤下部制有軌跡盤觸發(fā)腳，在水平移動架的相應側制有可觸發(fā)該軌跡盤觸發(fā)腳的第三觸發(fā)板。上述技術方案的進一步改進在于所述的第一觸發(fā)腳及第二觸發(fā)腳均安裝有觸發(fā)腳滾輪。上述技術方案的進一步改進在于在軌跡盤觸發(fā)腳上安裝觸發(fā)腳滾輪。上述技術方案的進一步改進在于在轉動軸兩側前端的豎直架體上對稱安裝有機械手位置檢測傳感器，該機械手位置檢測傳感器與安裝在機殼上部的控制器相連接。上述技術方案的進一步改進在于在水平架體的前端及后端均安裝有位置傳感器，該兩位置傳感器均與安裝在機殼上部的控制器相連接。上述技術方案的進一步改進在于在水平架體的內側排列安裝有1 3組光電傳感器，該光電傳感器均與安裝在機殼上部的控制器相連接。本實用新型的有益效果是本智能型自動鞋套機設計科學合理，平穩(wěn)高效，而且無需電能驅動，具有能耗低的優(yōu)點。使用方便、高效便捷，完全實現智能化及自動化。保障鞋套機使用過程中的安全性，避免對使用者造成損傷，同時避免對鞋套機動作部件造成的損壞。具有傳動平穩(wěn)、出套率高、能耗低、使用壽命長、易于操作、高效便捷等優(yōu)點，特別適于在人員流動量較大的場所使用，滿足了市場需求。

圖1為本發(fā)明的外形結構示意圖；圖2為本發(fā)明的內部結構示意圖；圖3為本發(fā)明另一角度的內部結構示意圖(省略鞋套存儲盒)。
以下結合附圖對本實用新型做進一步描述
具體實施方式如圖1至3所示一種智能型自動鞋套機，包括機殼2、機架、安裝于機架內部的鞋套存儲盒5，鞋套供給機構及鞋套水平支撐機構。架體由下部的水平架體22及上部的豎直架體4構成。鞋套水平支撐機構包括一設置有勾爪20的水平移動架21，該水平移動架由電機15通過傳動機構驅動。機殼下部設置有與鞋套水平支撐機構相對應的踩踏區(qū)3，在豎直架體內設置有鞋
套存儲盒，在該鞋套存儲盒下方安裝有鞋套供給機構。鞋套供給機構由機械手7、機械手驅動機構、轉動軸8、翻轉驅動機構構成。轉動軸通過軸承水平安裝于豎直架體下部上。機械手通過鉸軸安裝于轉動軸的一側。機械手的兩觸角前端部均制有外勾爪25。在轉動軸的一端安裝翻轉驅動機構，該翻轉驅動機構由依次嚙合傳動的輸入齒輪13、中間齒輪及輸出齒輪9構成，中間齒輪由同軸固裝的大齒輪10及小齒輪(圖中未示出)構成，輸入齒輪與中間齒輪的小齒輪嚙合，輸出齒輪與中間齒輪的大齒輪嚙合。輸出齒輪同軸安裝于轉動軸端部，輸入齒輪下部設置有第一觸發(fā)腳14，中間齒輪大齒輪的下部設置有第二觸發(fā)腳12。第一觸發(fā)腳及第二觸發(fā)腳均安裝有觸發(fā)腳滾輪。在水平移動架的相應側間隔制有可依次觸發(fā)第一觸發(fā)腳、第二觸發(fā)腳的第一觸發(fā)板16及第二觸發(fā)板18。各觸發(fā)板與相應觸發(fā)腳之間為滾動摩擦，使相對運動更為平滑穩(wěn)定。在轉動軸的另一端安裝機械手驅動機構，該機械手驅動機構包括機械手驅動桿30、頂觸盤四及軌跡盤31構成。機械手兩觸角之間安裝拉力彈簧沈。機械手驅動桿一端通過連桿27機構與機械手兩觸角相聯接，機械手驅動桿另一端與頂觸盤接觸安裝，在該機械手驅動桿的末端安裝有滾輪。頂觸盤鉸裝于安裝座觀上并與安裝于其下部的軌跡盤的表面相接觸安裝。軌跡盤下部設置軌跡盤觸發(fā)腳32，在軌跡盤觸發(fā)腳上安裝觸發(fā)腳滾輪。在水平移動架的相應側制有頂觸該軌跡盤觸發(fā)腳的第三觸發(fā)板33。第三觸發(fā)板與軌跡盤觸發(fā)腳之間為滾動摩擦，相對運動更為平滑穩(wěn)定。鞋套水平支撐機構由水平移動架、導軌及電機及減速器構成，導軌對稱固裝于水平架體內側，水平移動架導向安裝于導軌上，水平移動架的兩側板底面均設置齒條17，電機所聯接的減速器輸出軸安裝驅動齒輪，該驅動齒輪與前述齒條嚙合，由電機通過齒輪、齒條傳動機構驅動水平移動架移動。在機架的前端及后端均安裝有位置傳感器，標號分別為34、M。該位置傳感器及均與安裝在機殼上部的控制器(圖中未示出)相連接，由電機控制水平移動架的移動距離。在水平架體的內側排列安裝有1 3組光電傳感器19，本實施例中為兩組光電傳感器，該光電傳感器均與安裝在機殼上部的控制器相聯接。用于檢測踩踏區(qū)內是否有物體存在。在轉動軸兩側前端的豎直機架上對稱安裝有機械手位置檢測傳感器11，該機械手位置檢測傳感器與安裝在機殼上部的控制器相連接。當鞋套及下部有鞋套撐開時，機械手處于下翻狀態(tài)，其兩觸角分別壓觸于該傳感器上，此時電機不動作；當鞋套被穿取后，機械手自動上翻，離開傳感器，此時電機即啟動，驅動水平移動架向內移動，開始勾取并撐開下
一個鞋套。鞋套存放盒內可層疊置放數百個鞋套6，并在最上層鞋套的上部放置一配重塊，以保證最底層鞋套位于出口位置。在豎直機架內的水平隔板上放置有與上述各傳感器及電機相連接的電源23。在機殼上端安裝有控制面板1。開啟鞋套機后，控制器輸出控制信號至電機，由電機及減速器通過齒輪齒條驅動桿機構使機械手兩觸角打開，此時機械手兩觸角端部所制的勾爪將鞋套邊緣部的松緊帶勾住。然后，水平移動架的第二觸發(fā)板觸發(fā)翻轉驅動機構第二觸發(fā)腳，使轉動軸帶動機械手反向旋轉，將鞋套自鞋套存儲盒內取出，實現鞋套勾取。與此同時，水平移動架移動到最大位置，其前端所安裝的勾爪架將鞋套的邊緣勾住。電機反向轉動，驅動水平移動架向外移動，將鞋套撐開。使用者將腳伸至機殼下部所制的踩踏區(qū)，稍向下踩踏，即可使鞋套自水平移動架及機械手的勾爪上脫落，實現鞋套穿取。當使用者將腳抬起后，經光電傳感器檢測，此時水平移動架內無鞋套，機械手脫離對機械手位置檢測傳感器的壓觸，控制器控制電機啟動，即開啟下一個鞋套的勾取及撐開工作，整個工作過程無需人工操作，使用極為方便，而且平穩(wěn)高效，特別適用于使用人員較多的場所。
權利要求1.一種智能型自動鞋套機，包括機殼、機架、安裝于機架內部的鞋套存儲盒、鞋套供給機構及鞋套水平支撐機構，機殼下部設置有與鞋套水平支撐機構相對應的踩踏區(qū)，其特征在于鞋套水平支撐機構包括一設置有勾爪的水平移動架，該水平移動架由電機通過傳動機構驅動，機架由下部的水平架體及上部的豎直架體構成，鞋套供給機構由機械手、機械手驅動機構、轉動軸、翻轉驅動機構構成，轉動軸水平安裝于豎直架體內鞋套存儲盒的下部， 機械手通過鉸軸安裝于轉動軸上，機械手的兩觸角前端部均制有外勾爪，在轉動軸的一端安裝翻轉驅動機構，在水平移動架相對于翻轉驅動機構的一側制有翻轉驅動機構的觸發(fā)板，在轉動軸的另一端安裝機械手驅動機構，在水平移動架相對于機械手驅動機構的一側制有機械手驅動機構的觸發(fā)板。
2.根據權利要求1所述的智能型自動鞋套機，其特征在于所述的翻轉驅動機構由依次嚙合傳動的輸入齒輪、中間齒輪及輸出齒輪構成，翻轉驅動機構的觸發(fā)板由第一觸發(fā)板及第二觸發(fā)板構成，中間齒輪由同軸固裝的大齒輪及小齒輪構成，輸入齒輪與中間齒輪的小齒輪嚙合，輸出齒輪與中間齒輪的大齒輪嚙合，輸出齒輪同軸安裝于轉動軸端部，輸入齒輪下部制有第一觸發(fā)腳，中間齒輪大齒輪的下部制有第二觸發(fā)腳，在水平移動架的相應側間隔制有可觸發(fā)第一觸發(fā)腳的第一觸發(fā)板及可觸發(fā)第二觸發(fā)腳的第二觸發(fā)板，第一觸發(fā)腳和第二觸發(fā)腳被依次觸發(fā)。
3.根據權利要求1所述的智能型自動鞋套機，其特征在于所述的機械手驅動機構由機械手驅動桿、頂觸盤及軌跡盤構成，機械手驅動機構的觸發(fā)板由第三觸發(fā)板構成，機械手兩觸角之間安裝拉力彈簧，機械手驅動桿一端通過連桿機構與機械手兩觸角尾端相聯接， 機械手驅動桿另一端與頂觸盤接觸安裝，頂觸盤鉸裝于安裝座上并與安裝于其下部的軌跡盤接觸安裝，軌跡盤下部制有軌跡盤觸發(fā)腳，在水平移動架的相應側制有可觸發(fā)該軌跡盤觸發(fā)腳的第三觸發(fā)板。
4.根據權利要求2所述的智能型自動鞋套機，其特征在于所述的第一觸發(fā)腳及第二觸發(fā)腳均安裝有觸發(fā)腳滾輪。
5.根據權利要求3所述的智能型自動鞋套機，其特征在于在軌跡盤觸發(fā)腳上安裝觸發(fā)腳滾輪。
6.根據權利要求1所述的智能型自動鞋套機，其特征在于在轉動軸兩側前端的豎直架體上對稱安裝有機械手位置檢測傳感器，該機械手位置檢測傳感器與安裝在機殼上部的控制器相連接。
7.根據權利要求1所述的智能型自動鞋套機，其特征在于在水平架體的前端及后端均安裝有位置傳感器，該兩位置傳感器均與安裝在機殼上部的控制器相連接。
8.根據權利要求1所述的智能型自動鞋套機，其特征在于在水平架體的內側排列安裝有1 3組光電傳感器，該光電傳感器均與安裝在機殼上部的控制器相連接。
專利摘要本實用新型公開了一種智能型自動鞋套機，包括機殼、機架、安裝于機架內部的鞋套存儲盒、鞋套供給機構及鞋套水平支撐機構，機殼下部設置有與鞋套水平支撐機構相對應的踩踏區(qū)，鞋套水平支撐機構包括一設置有勾爪的水平移動架，該水平移動架由電機通過傳動機構驅動，機架由下部的水平架體及上部的豎直架體構成，鞋套供給機構由機械手、機械手驅動機構、轉動軸、翻轉驅動機構構成。本實用新型科學合理，平穩(wěn)高效，具有能耗低的優(yōu)點。使用方便、高效便捷，完全實現智能化及自動化。特別適于在人員流動量較大的場所使用，滿足了市場需求。
文檔編號A47G25/80GK202312742SQ201120465949
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月21日 優(yōu)先權日2011年11月21日
發(fā)明者周后良 申請人:周后良