專利名稱：擦掃一體機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種地面清潔設(shè)備，屬于日常保潔領(lǐng)域，尤其是一種擦掃一體機器人。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有用于清潔地面的清潔機器人將人們從繁瑣的日常家務(wù)勞動中解脫出來，因而受到廣大消費者的歡迎。目前，市場上有很多種類的清潔機器人，主要是用于吸塵、水洗、掃除等地面灰塵的清潔，其功能也越來越全。其中，用于水洗清潔機器人主要包括機座和外殼，以及安裝在機座上或機座與外殼之間的電源系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、自動投洗系統(tǒng)、水循環(huán)系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)以及智能控制系統(tǒng)。但是，就目前研制的清潔機器人中，其中的水循環(huán)系統(tǒng)通常是利用水的重力作用下，配合輸水裝置，實現(xiàn)水的循環(huán)，由于機器人的高度限制，因此利用這種水循環(huán)原理的機器人受到循環(huán)壓力與循環(huán)速度的限制，很難實現(xiàn)所需功能。經(jīng)檢索，中國專利申請?zhí)枮閆L200620024619. 7揭示了一種帶有水循環(huán)過濾系統(tǒng)的地面清洗機，該地面清洗機能有效對污水及油污的地面進行清潔，但使用該地面清洗機時需要手動操作及手動充電，需要消費者花費大量的時間和精力進行相關(guān)操作，因而不能完全使消費者從清潔工作中解脫出來。申請?zhí)枮?01020532125. 6的專利公開了一種水洗機器人，該設(shè)備中的水循環(huán)系統(tǒng)包括水泵、水箱、水槽、沉淀室、電磁閥以及連接它們的水管。該水循環(huán)系統(tǒng)中設(shè)置有過濾網(wǎng)來防止大顆粒污物進入水循環(huán)系統(tǒng)中，沉淀室是用于沉淀存儲污物，便于清理。然而在清理的污物中，其直徑有很大不同，若通過一次過濾實現(xiàn)把所清理的污染全部收集，很難實現(xiàn)。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種既能夠擦地，又能掃地的擦掃一體機器人，該設(shè)備清潔效果好，操作方便。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是一種擦掃一體機器人，包括機架和外殼，所述外殼內(nèi)設(shè)置有電源系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、自動投洗系統(tǒng)、水循環(huán)系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)以及智能控制系統(tǒng)，所述自動投洗系統(tǒng)與水循環(huán)系統(tǒng)通過導(dǎo)流毛刷連接，其中水循環(huán)系統(tǒng)包括水泵、水箱、塵泥盒、自潔過濾系統(tǒng)以及連接它們的送水管道，其特征在于所述自潔過濾系統(tǒng)包括過濾海綿筒，所述過濾海綿筒為置于機架底部、并且可以轉(zhuǎn)動的圓筒，所述過濾海綿筒的右側(cè)為塵泥盒，所述過濾海綿筒的上部設(shè)置有粗過濾網(wǎng)，所述粗過濾網(wǎng)的下端固定有過濾擠刮板，所述過濾擠刮板的自由端與過濾海綿筒表面接觸，所述過濾海綿筒的下方設(shè)置有與其下半部側(cè)壁配合的、且與水泵連通的支座。優(yōu)選的，所述水循環(huán)系統(tǒng)還包括防止倒流的單向閥，所述單向閥位于導(dǎo)流板后部。 本實用新型中把單向閥安裝在水箱的內(nèi)部，用來控制水箱口流下來的水，使其只能流進水箱，不能倒流，避免污染地面。優(yōu)選的，所述自動投洗系統(tǒng)主要由海綿輥和擠壓輥相切設(shè)置，所述海綿輥位于擠壓輥下部。本實用新型中海綿輥與擠壓輥相比，直徑較大，安裝在機架中部，并且與地面相切，用于吸附、擦拭地面上的灰塵顆粒，其旋轉(zhuǎn)方向與本裝置前進方向相反；擠壓輥安裝在海綿輥的上部，與海綿輥平行滾動相連，其主要將海綿輥上海綿內(nèi)部的水?dāng)D壓出來，擠壓出的水把細小顆粒帶走。優(yōu)選的，所述導(dǎo)流板的前端設(shè)有導(dǎo)流毛刷和刮塵板，導(dǎo)流毛刷位于刮塵板上方，并且導(dǎo)流毛刷和刮塵板與擠壓輥表面接觸。優(yōu)選的，所述擠壓輥表面設(shè)有大小均勻的凸點。擠壓輥與海綿輥相對旋轉(zhuǎn)，由于擠壓輥表面設(shè)有凸點，保證海綿輥與擠壓輥接觸的同時，不能把海綿輥上海綿內(nèi)部的水?dāng)D壓干，海綿上存留部分水分，保證下次清潔的效果。優(yōu)選的，所述海綿輥與過濾海綿筒是有表面層和基層組成，所述表面層為海綿。本實用新型中海綿輥與過濾海綿筒采用雙層結(jié)構(gòu)，方便后期維護，表面層為海綿，用于清潔地面，基層為硬質(zhì)或軟質(zhì)的材料管均可。優(yōu)選的，所述機架下方中部設(shè)有掃地毛刷、側(cè)前部設(shè)有邊掃毛刷，所述掃地毛刷與海綿輥的最低位置位于同一水平面上。本實用新型中，水循環(huán)系統(tǒng)的外部安裝有包括兩個水位感應(yīng)片的水位探測儀，在水箱中水位高于高水位探點時，整機關(guān)閉，并報警說明初級過濾網(wǎng)堵塞明示更換新水，在低水位探針時,水泵停止抽水并報警說明水箱內(nèi)水量過少明示給水箱加水至合理水位。采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于本實用新型是在原有水洗機器人相比，有著很大的不同之處，本實用新型把擦地和掃地的功能集為一體，并對其中水循環(huán)系統(tǒng)進行重新設(shè)計，并從理論上和結(jié)構(gòu)上增加了自潔過濾系統(tǒng)，通過過濾海綿筒配合粗過濾網(wǎng)， 實現(xiàn)內(nèi)部清潔水的兩次過濾，使內(nèi)部的污物聚集到塵泥盒，整個水循環(huán)系統(tǒng)利用水箱內(nèi)的水泵提供動力，實現(xiàn)水的循環(huán)，在整個清潔過程中，保證了噴射到海綿輥上水的潔凈質(zhì)量， 使其清潔效果達到最好，并且清潔過程中不需要換水，實現(xiàn)一次性清潔干凈，具有省時省力的優(yōu)點。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。


圖1是本實用新型主剖面的結(jié)構(gòu)示意圖；其中1、機架，2、水箱，3、整機拉手，4、水箱拉手，5、機械傳感器,6、電池,7、刮塵板,8、導(dǎo)塵板,9、防卡傳感器,10、過濾擠刮板,11、電路板，12、IXD顯示屏，13、地面移動傳感器，14、回沖傳感器，15、塵泥盒，16、導(dǎo)流毛刷，17、 行走輪，18、萬向輪，19、海綿輥，20、掃地毛刷，21、過濾海綿筒，23、擠壓輥，24、水泵進水口， 25、邊掃毛刷，26、灰塵盒，27、刮地導(dǎo)向板，28、水泵，29、粗過濾網(wǎng)，30、噴水管，31、單向閥;圖2為本實用新型的水循環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；其中32、水箱外殼，33、送水管道， Al、灰塵顆粒的運行方向，A2、過濾海綿的旋轉(zhuǎn)方向，A3、過濾后的泥漿流動方向，A4、水泵出水流動方向，A5、水泵進水流動方向，A6、機器運動方向，A7、海綿輥運動的方向，A8、擠壓輥與海綿輥滾動擠壓出的水流運動方向，A9、擠壓輥轉(zhuǎn)動的方向，AlO、中掃毛刷轉(zhuǎn)動的方向。
具體實施方式
根據(jù)附圖I和圖2可知，本實用新型具體涉及一種擦掃一體機器人，包括機架I和外殼，外殼內(nèi)設(shè)置有電源系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、自動投洗系統(tǒng)、水循環(huán)系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)以及智能控制系統(tǒng)，自動投洗系統(tǒng)與水循環(huán)系統(tǒng)通過導(dǎo)流毛刷16連接，導(dǎo)流毛刷16安裝在水箱2 的進水口的下部，用來實時接觸不停轉(zhuǎn)動的海綿輥19并且將擠壓出來的水分倒流到水箱2 內(nèi)。水循環(huán)系統(tǒng)包括水泵28、水箱2、塵泥盒15、自潔過濾系統(tǒng)以及連接它們的送水管道33，自潔過濾系統(tǒng)包括過濾海綿筒21，過濾海綿筒21為置于機架I底部、并且可以轉(zhuǎn)動的圓筒，過濾海綿筒21的右側(cè)為塵泥盒15，過濾海綿筒21的上部設(shè)置有粗過濾網(wǎng)29，粗過濾網(wǎng)29的下端固定有過濾擠刮板10，過濾擠刮板10的自由端與過濾海綿筒21表面接觸， 并且相切擠壓使得細小顆粒在水中脫離過濾海綿筒21，過濾海綿筒21的下方設(shè)置有與其下半部側(cè)壁配合的、且與水泵28連通的支座。擠壓輥23表面設(shè)有大小均勻的凸點。擠壓輥23與海綿輥19相對旋轉(zhuǎn)，由于擠壓輥23表面設(shè)有凸點，保證海綿輥19與擠壓輥23接觸的同時，不能把海綿輥19上海綿內(nèi)部的水?dāng)D壓干，海綿上存留部分水分，保證下次清潔的效果。本實用新型具體運行時通過電池6通過動力，驅(qū)動行走輪17和萬向輪18在地面上行走，圖中A6為本實用新型的運動方向；同時安裝座機架2底部的掃地毛刷20轉(zhuǎn)動，清掃直徑為O. 5-7mm的顆粒，轉(zhuǎn)運到灰塵盒26，掃地毛刷20后面的海綿輥19轉(zhuǎn)動，把直徑小于O. 5mm的顆粒帶走；邊掃毛刷25安裝在機架的前側(cè)邊，把掃地毛刷20接觸不到的顆粒旋轉(zhuǎn)搬運到掃地毛刷20所在的位置進行處理，與掃地毛刷20配合的還有刮地導(dǎo)向板27，用來與掃地毛刷20配合并把顆粒導(dǎo)向傳送到灰塵盒26。首先闡述掃地和擦地的過程機器沿著機器運動方向A6的指向運動，由于機器的底部與地面的高度是8mm，所以只有低于這個高度物質(zhì)顆粒進入清掃區(qū)，掃地毛刷20的直徑29mm,毛刷的高度大于8mm,所以小于8mm的顆粒物質(zhì)都可以按照中掃毛刷轉(zhuǎn)動的方向 AlO被毛刷卷入，刮地導(dǎo)向板27是由橡膠做成，它與地面滑動相切，在掃地毛刷20的后面， 整個刮地導(dǎo)向板27靠近掃地毛刷20 —側(cè)成弧形與掃地毛刷20的外徑相同，所以它與掃地毛刷20配合可將顆粒物體搬運到灰塵盒26，從而完成掃地功能。機器在前行的過程中由于地面不太平整，會有直徑Imm左右以下的顆粒從刮地導(dǎo)向板27的下面漏出海綿輥19的下面，由于海綿輥19含有少量水分，所以它具有吸附作用，并可沿著海綿輥運動的方向A7將顆粒帶到灰塵盒26，在這個位置由于刮塵板7的作用又將大于直徑O. 5的顆粒阻攔，有重力作用使顆粒掉落到導(dǎo)塵板8，并且沿著灰塵顆粒的運行方向Al搬運到灰塵盒26，這樣就完成了擦地過程。本實用新型中，刮塵板7把粘浮在海綿輥19上的直徑在O. 5mm左右大小的顆粒清理下來，在刮塵板下方設(shè)有傾斜的導(dǎo)塵板8，把清理下來的顆粒靠重力斜向?qū)蚧覊m盒26， 由于刮塵板7與海綿輥19緊密相切，所以它的另一個作用就是阻擋由導(dǎo)流毛刷16偶爾漏流下來的極少水分，并成為水意外流到地面的最后一道防線。下面就解釋一下如何將顆粒分離、過濾的過程在圖2中當(dāng)小于直徑O. 5的顆粒從刮塵板7的位置漏掉后到達海綿輥19和擠壓輥23結(jié)合部的位置，由于噴水管30會將一定數(shù)量的水噴灑到海綿輥19和擠壓輥23的結(jié)合部的吸水海綿上并被其吸收，接下來由于海綿輥19和擠壓輥23的轉(zhuǎn)動擠壓就會將海綿里的水和顆粒的混合物壓擠出來，由于噴水管30、海綿輥19和擠壓輥23、導(dǎo)流毛刷16、單向閥31這幾個位置的高度是按次序降低的所以沿著擠壓輥與海綿輥滾動擠壓出的水流運動方向AS，穿過單向閥31暫時流動到粗過濾網(wǎng)29的位置，由于水泵28不斷的運轉(zhuǎn)，會使得水不斷的從噴水管30流到粗過濾網(wǎng)29，所以粗過濾網(wǎng)29的兩側(cè)會產(chǎn)生壓差，就會使水沿著水流運動方向繼續(xù)流動，從而使得大于粗過濾網(wǎng)29的顆粒被阻攔并沿過濾后的泥漿流動方向A3掉落，被初次過濾后的水和顆粒的混合物到了粗過濾網(wǎng)29的另一側(cè)，由于水泵 28的負(fù)壓作用會使得混合物里大于直徑5 —10微米的顆粒被阻攔，由于過濾海綿筒21會沿著逆時針方向轉(zhuǎn)動到過濾擠刮板10，又被過濾擠刮板10擠壓阻攔，使其沿過濾后的泥漿流動方向A3的指向沉淀。被過濾海綿筒21過濾后較干凈的水由下面水道沿著水泵進水流動方向A5所指的方向到達水泵進水口 24，再由水泵28經(jīng)過送水管道33沿著水泵出水流動方向A4.到達噴水管30。水循環(huán)系統(tǒng)就在這樣一個閉合的通道內(nèi)完成循環(huán)過濾。本實用新型中，機架I的右上端設(shè)有整機拉手3，用于提拎整個裝置，方便移動；水箱2上表面設(shè)有水箱拉手4，當(dāng)水箱被提起時水箱脫離整機。本實用新型的前端設(shè)有機械傳感器5，用以給出該裝置碰撞到其他物體后的反饋； 防卡傳感器9是安裝在機器的頂部的電子傳感器是用來防止機器的高度與門型物體相近時把機器卡死使機器不能運動；電路板11是安裝在機器內(nèi)部用以控制機器運轉(zhuǎn)的電路； LCD顯示屏12安裝在機器的上不表面用以直觀的表現(xiàn)機器運轉(zhuǎn)的狀態(tài)；地面移動傳感器13 安裝在機器的底部用以判斷機器的行進速度和軌跡；回沖電傳感器14是安裝在機器的頂部用來遠距離接收充電座發(fā)出的信號。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型由所提交的權(quán)利要求書確定的專利保護范圍。
權(quán)利要求1.一種擦掃一體機器人，包括機架和外殼，所述外殼內(nèi)設(shè)置有電源系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、自動投洗系統(tǒng)、水循環(huán)系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)以及智能控制系統(tǒng)，所述自動投洗系統(tǒng)與水循環(huán)系統(tǒng)通過導(dǎo)流毛刷連接，其中水循環(huán)系統(tǒng)包括水泵、水箱、塵泥盒、自潔過濾系統(tǒng)以及連接它們的送水管道，其特征在于所述自潔過濾系統(tǒng)包括過濾海綿筒，所述過濾海綿筒為置于機架底部、并且可以轉(zhuǎn)動的圓筒，所述過濾海綿筒的右側(cè)為塵泥盒，所述過濾海綿筒的上部設(shè)置有粗過濾網(wǎng)，所述粗過濾網(wǎng)的下端固定有過濾擠刮板，所述過濾擠刮板的自由端與過濾海綿筒表面接觸，所述過濾海綿筒的下方設(shè)置有與其下半部側(cè)壁配合的、且與水泵連通的支座。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的擦掃一體機器人，其特征在于所述水循環(huán)系統(tǒng)還包括防止倒流的單向閥，所述單向閥位于導(dǎo)流板后部。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的擦掃一體機器人，其特征在于所述自動投洗系統(tǒng)主要由海綿輥和擠壓輥相切設(shè)置，所述海綿輥位于擠壓輥下部。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擦掃一體機器人，其特征在于所述導(dǎo)流板的前端設(shè)有導(dǎo)流毛刷和刮塵板，導(dǎo)流毛刷位于刮塵板上方，并且導(dǎo)流毛刷和刮塵板與擠壓輥表面接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擦掃一體機器人，其特征在于所述擠壓輥表面設(shè)有大小均勻的凸點。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的擦掃一體機器人，其特征在于所述海綿輥與過濾海綿筒是有表面層和基層組成，所述表面層為海綿。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的擦掃一體機器人，其特征在于所述機架下方中部設(shè)有掃地毛刷、側(cè)前部設(shè)有邊掃毛刷，所述掃地毛刷與海綿輥的最低位置位于同一水平面上。
專利摘要本實用新型公開了一種擦掃一體機器人，包括機架和外殼，外殼內(nèi)設(shè)置有電源系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、自動投洗系統(tǒng)、水循環(huán)系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)以及智能控制系統(tǒng)，水循環(huán)系統(tǒng)包括水泵、水箱、塵泥盒、自潔過濾系統(tǒng)以及連接它們的送水管道，自潔過濾系統(tǒng)包括過濾海綿筒，過濾海綿筒為置于機架底部、并且可以轉(zhuǎn)動的圓筒，過濾海綿筒的右側(cè)為塵泥盒，過濾海綿筒的上部設(shè)置有粗過濾網(wǎng)，粗過濾網(wǎng)的下端固定有過濾擠刮板，過濾擠刮板的自由端與過濾海綿筒表面接觸，過濾海綿筒的下方設(shè)置有與其下半部側(cè)壁配合的、且與水泵連通的支座。本實用新型把擦地和掃地的功能集為一體，增加了自潔過濾系統(tǒng)，使其清潔效果達到最好，實現(xiàn)一次性清潔干凈，具有省時省力的優(yōu)點。
文檔編號A47L11/40GK202341952SQ20112049495
公開日2012年7月25日 申請日期2011年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月2日
發(fā)明者朱凌鋒 申請人:朱凌鋒