專利名稱：一種智能化家庭居室清潔車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種智能化家庭居室清潔車。
背景技術(shù)：
由于住房條件的改善，人們的家庭居住面積在不斷地增大，伴隨著經(jīng)濟和技術(shù)的發(fā)展，人們的工作和生活節(jié)奏在不斷地加快，人們可用于家庭清潔的時間卻越來越少。過去人們曾經(jīng)把擁有一臺家庭清潔機器人當成一種奢望，而從目前電子科學的發(fā)展進程來看，實現(xiàn)這一點是完全可能的。家庭清潔機器人的研究，其核心技術(shù)就在于為其提供一種行走路線指示裝置，更具體一點說就是其自身應該具有獨立的避障功能。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的發(fā)明目的在于提供一種智能化家庭居室清潔車。該清潔車能夠準確地避開家庭居室中的固定擺設，全方位的完成居室內(nèi)的衛(wèi)生清理。本實用新型的技術(shù)方案是該智能化家用居室清潔車包括一套避障裝置，該避障裝置由C⑶攝像機、超聲波傳感器組和相應的微處理器組成。上述避障裝置安裝在清潔車上，CXD攝像機安裝在清潔車的頂部，超聲波傳感器組安裝在CXD攝像機的正下方，微處理器安裝在清潔車的前部。該清潔車還設有行走裝置，包括行走輪、行走轉(zhuǎn)向器、行走動力電機和行走驅(qū)動裝置。該清潔車上還設有電動吸塵裝置、電動地面清掃刷和相應的電器控制裝置；上述的行走驅(qū)動裝置和電器控制裝置與避障裝置中的微處理器電連接。本實用新型的有益效果是所使用的避障裝置結(jié)構(gòu)簡單，判斷可靠，能夠準確引導清潔車避開家庭居室中的固定擺設，全方位的完成居室內(nèi)的衛(wèi)生清理。由于設置了記憶系統(tǒng)，如果在居家內(nèi)擺設沒有發(fā)生改變的情況下，第二次進行衛(wèi)生清理就完全可以將避障裝置關(guān)閉，該清潔車按照上次的行走路線就可以獨立地完成清理任務了。
以下結(jié)合附圖
和具體實施方式
對本實用新型加以詳細說明。圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標號I、CXD攝像機2、超聲波傳感器組3、微處理器4、圖像分析識別系統(tǒng)5、距離計算分析系統(tǒng)6、行走路線記憶系統(tǒng)7、清潔車8、行走輪9、行走轉(zhuǎn)向器10、行走動力電機11、行走驅(qū)動裝置12、電動吸塵裝置13、電動地面清掃刷 14、電器控制裝置。
具體實施方式
例如圖I所示，該智能化家用居室清潔車包括一套避障裝置，該避障裝置由C⑶攝像機I、超聲波傳感器組2和相應的微處理器3組成。在微處理器3中設有圖像分析識別系統(tǒng)4和距離計算分析系統(tǒng)5。該微處理器3中還設有行走路線記憶系統(tǒng)6。上述避障裝置安裝在清潔車7上，CXD攝像機I安裝在清潔車7的頂部，超聲波傳感器組2安裝在CXD攝像機I的正下方，微處理器3安裝在清潔車7的前部。 該清潔車7還設有行走裝置，包括行走輪8、行走轉(zhuǎn)向器9、行走動力電機10和行走驅(qū)動裝置11。該清潔車7上還設有電動吸塵裝置12、電動地面清掃刷13和相應的電器控制裝置14。上述的行走驅(qū)動裝置11和電器控制裝置14與避障裝置中的微處理器3電連接。
權(quán)利要求1.一種智能化家庭居室清潔車，其特征在于該智能化家用居室清潔車包括一套避障裝置，該避障裝置由CXD攝像機(I)、超聲波傳感器組(2)和相應的微處理器(3)組成；上述避障裝置安裝在清潔車(7)上，CXD攝像機(I)安裝在清潔車(7)的頂部，超聲波傳感器組(2)安裝在CXD攝像機(I)的正下方，微處理器(3)安裝在清潔車(7)的前部；該清潔車(7 )還設有行走裝置,包括行走輪(8 )、行走轉(zhuǎn)向器(9 )、行走動力電機(10 )和行走驅(qū)動裝置(11)；該清潔車(7)上還設有電動吸塵裝置(12)、電動地面清掃刷(13)和相應的電器控制裝置(14);上述的行走驅(qū)動裝置(11)和電器控制裝置(14)與避障裝置中的微處理器(3)電連接。
專利摘要本實用新型公開了一種智能化家庭居室清潔車，包括一套避障裝置，該避障裝置由CCD攝像機、超聲波傳感器組和相應的微處理器組成。該清潔車還設有行走裝置，包括行走輪、行走轉(zhuǎn)向器、行走動力電機和行走驅(qū)動裝置。該清潔車上還設有電動吸塵裝置、電動地面清掃刷和相應的電器控制裝置；上述的行走驅(qū)動裝置和電器控制裝置與避障裝置中的微處理器電連接。本實用新型的有益效果是所使用的避障裝置結(jié)構(gòu)簡單，判斷可靠，能夠準確引導清潔車避開家庭居室中的固定擺設，全方位的完成居室內(nèi)的衛(wèi)生清理。
文檔編號A47L11/00GK202365719SQ20112054862
公開日2012年8月8日 申請日期2011年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月26日
發(fā)明者張宏民, 梁紅, 郝冰, 閆慶華 申請人:齊齊哈爾大學