專利名稱：制刷機中的運輸設(shè)備以及用于輸送刷子部件的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種制刷機中的運輸設(shè)備和一種輸送刷子部件的方法。
背景技術(shù)：
這種運輸設(shè)備是制刷機獨立的組成部分，并且用于將依次待加工的刷子部件移動到加工位置，或者用于將刷子部件供給裝配有多個刷毛簇的刷毛容納器。用于這類運輸設(shè)備的一個實施例是作為刷子植毛機的部件的轉(zhuǎn)筒。在這類刷子植毛機中，刷毛簇通過所謂的植毛工具被供給刷子部件(例如帶有刷子柄或者承載部件的刷體，其中固定有刷毛)。一種這樣的植毛工具從料盒中獲取成簇的刷毛，并且將其填塞到刷子部件中的相應(yīng)的孔中，所述刷子部件具有所謂的孔圖案(Lochbild)。從料盒中提取刷毛簇和填塞是步進地進行的。因此刷毛簇依次被填塞到刷子部件中，直到所有的孔都被填滿。緊接著完全裝配刷毛的刷子部件被運走，并且未裝配刷毛的刷子部件被輸送到加工站中。如今現(xiàn)代的植毛機以幾年前還是不可行的直至1000簇每分鐘的節(jié)拍率工作，這些簇被接收并被填塞到刷毛部件的孔中。由此獲得用于提取簇、供給簇和填塞簇的僅為60毫秒的生產(chǎn)節(jié)拍。運輸設(shè)備必須參與所述生產(chǎn)節(jié)拍，也就是說，當(dāng)刷子部件完全裝配刷毛時，在所述時間內(nèi)必須將還未完全裝配刷毛的刷毛部件運送到加工位置，所述加工位置可用于依次相接的兩個簇的刷毛裝配(生產(chǎn)節(jié)拍)。只有這樣才保證了整個刷毛裝配機能夠一直以同一節(jié)拍工作。這意味著，被供給的兩個刷毛簇之間的時間總是一樣的，無論被依次供給的兩個刷毛簇是否被供給同一刷子部件，或在刷子部件的下一節(jié)拍中被供給不同的刷子部件。因為刷子部件必須被非常精確地定位，但是電動機需要一定的時間來啟動和制動，因此僅少量的時間被用來定位刷子部件連同重的夾持件。在實踐中證明，所述時間大約為節(jié)拍的三分之二到八分之七。另一問題在于，夾持件在所謂的X方向和Y方向上的移動。因為刷子部件的各個孔依次被裝配刷毛，所以必須在一個平面內(nèi)移動植毛工具或者移動夾持件，以便使下一個空的孔與植毛工具對齊。所述時間也由生產(chǎn)節(jié)拍限定。在轉(zhuǎn)數(shù)為每分鐘1000次填塞過程的情況下，余留52毫秒的時間用于夾持件連同刷子部件在X-Y方向上相對于植毛工具的定位。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種運輸設(shè)備，通過所述運輸設(shè)備可實現(xiàn)非常高的節(jié)拍率。通過根據(jù)本發(fā)明的運輸設(shè)備，應(yīng)優(yōu)選實現(xiàn)節(jié)拍率超過每分鐘1000次填塞，盡可能超過每分鐘1200次填塞和每分鐘更多次的填塞。在此，根據(jù)本發(fā)明的、在制刷機中的運輸設(shè)備設(shè)有用于多個依次待加工的刷子部件或者依次待裝配刷毛的刷毛容納器的夾持件和伺服電機形式的用于移動夾持件的驅(qū)動電機，以便將刷子部件或者刷毛容納器移入和移出加工位置，其中在驅(qū)動電機和夾持件之間設(shè)有一個步進傳動裝置。
這樣的步進傳動裝置將連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為間歇性的、步進的運動。當(dāng)已經(jīng)達(dá)到用于夾持件的位置時，在這樣的中間連接的步進傳動裝置中，慣性的驅(qū)動電機例如能夠空轉(zhuǎn)。此外，在夾持件借助電機處于運動之前，所述電機也能夠提前啟動。由電動機的和傳動鏈的慣性所決定的損耗時間減少了定位時間。通過本發(fā)明消除了所述用于定位夾持件的損耗時間，使得余留用于定位本身的更多的時間。因此，在如前所述每分鐘1200節(jié)拍的生產(chǎn)節(jié)拍的情況下，保持52毫秒的定位時間。在所述時間內(nèi)，下一個零件必須被帶到定位位置，并且在所述時間內(nèi)，在定位位置上的所述零件通過X-Y移動孔到孔地繼續(xù)移動，以便依次給這些孔裝配刷毛。代替刷子部件，用作為運輸機構(gòu)的刷毛容納器(例如孔板)也能夠被裝配刷毛并且繼續(xù)下一節(jié)拍。本發(fā)明提出，使用伺服電機來驅(qū)動。這使控制變得容易，并且也提供了快速的啟動和制動過程，這與步進傳動裝置相結(jié)合提供了最佳的同步。特別地，現(xiàn)在可將伺服電機加載至其轉(zhuǎn)速極限并且使所述伺服電機以高的速度運轉(zhuǎn)到步進傳動裝置的階段，在所述階段中，所述步進傳動裝置不將轉(zhuǎn)動傳遞給從動軸。此外，步進傳動裝置能夠構(gòu)成為，使得步進傳動裝置使驅(qū)動軸的超過至少120°，優(yōu)選超過至少160°的旋轉(zhuǎn)運動不導(dǎo)致傳動裝置的從動軸的旋轉(zhuǎn)運動，并且因此在所述時間內(nèi)引起所述從動軸的停頓。步進傳動裝置優(yōu)選構(gòu)成為，使得驅(qū)動軸的每一轉(zhuǎn)引起從動軸的僅一個分級運動。根據(jù)優(yōu)選的實施方式，步進傳動裝置是一種所謂的馬爾他傳動裝置(Maltesergetriebe)0夾持件能夠優(yōu)選為一種轉(zhuǎn)筒或一種線性運輸設(shè)備。在所述轉(zhuǎn)筒中，一個或多個刷子部件或刷毛容納器被固定在每側(cè)并旋轉(zhuǎn)，其中，將不同的工作步驟與這些旋轉(zhuǎn)位置相關(guān)聯(lián)。因此能夠設(shè)有用于裝配具有尚待裝配刷毛的刷子部件或刷毛容納器的夾持件的一個旋轉(zhuǎn)位置，一個旋轉(zhuǎn)位置形成加工位置，并且能夠設(shè)有用于通過噴射或粘貼來固定刷毛簇或者移出刷毛部件的另一個旋轉(zhuǎn)位置。也可以實現(xiàn)一種線性運輸設(shè)備，在所述線性運輸設(shè)備中例如設(shè)有位于鏈條上或者線性臺上的夾持件，所述夾持件線性運動并且途經(jīng)加工位置。例如設(shè)有一個與驅(qū)動電機相耦聯(lián)的控制器，所述控制器使驅(qū)動電機步進地運轉(zhuǎn)和制動。如已經(jīng)闡述的，夾持件優(yōu)選為刷子植毛機的部件，并且容納待裝配刷毛的所謂的刷子部件或者刷毛容納器。所述刷子部件是刷體或者是所謂的載體，所述刷體也包括柄，所述載體具有同刷體一樣的孔圖案、被裝配刷毛并且緊接著被壓力注塑包封，以便于之后成為刷子的部件。然而載體也能夠在裝配刷毛后被固定在柄上，被貼牢或者與柄焊接。載體也可以是預(yù)制的部件，所述部件隨后成為刷子的組成部分，并且暫時地載有被固定在其上的刷毛。應(yīng)當(dāng)強調(diào)的是，本發(fā)明不僅適合于刷毛簇的所謂的借助錨固的固定，也適合于刷毛簇的無錨固的固定。錨固固定是這樣一種固定，其中使刷毛簇彎曲呈U狀，并且在其彎曲部位上借助小的金屬薄片固定在孔中，所述金屬薄片用作為保持件。錨固薄片切入孔壁。在無錨固技術(shù)中，刷毛簇通常不被彎曲，而是借助簇端部事先被填塞到孔中，以便隨后通過粘貼、熔合、安裝、焊接、壓力注塑包封或者上述方法中的多個的組合固定在刷子部件上或載體上。
此外本發(fā)明還涉及一種刷子植毛機，所述刷子植毛機具有根據(jù)本發(fā)明的運輸設(shè)備和植毛工具，所述植毛工具與所述運輸設(shè)備相鄰接，并且將刷毛簇填塞在刷子部件或者刷毛容納器中。根據(jù)本發(fā)明的用于在制刷機中運輸刷子部件或者刷毛容納器的方法，其特征在于下述步驟-提供用于多個依次待加工的刷子部件或依次待裝配刷毛的刷毛容納器的夾持件，其中所述夾持件將刷子部件或者刷毛容納器依次帶入加工位置，并且刷子部件或刷毛容納器連續(xù)地被供給夾持件并且在加工之后被移出。-通過電動機，通過中間連接有變速器，特別是馬爾他傳動裝置，使夾持件步進地繼續(xù)移動。在填塞時，夾持件優(yōu)選在各個節(jié)拍之間在一個平面中移動，以便將待填充的孔對準(zhǔn)植毛工具。此外，根據(jù)本發(fā)明的方法還提出，刷子部件或者刷毛容納器通過植毛機中的夾持件移動，使得從一個刷子部件到下一個刷子部件的供給時間相應(yīng)于在填塞簇時的生產(chǎn)節(jié)拍。此外，優(yōu)選根據(jù)本發(fā)明的方法提出，設(shè)有每分鐘至少1100個待填塞的刷毛簇的生
產(chǎn)節(jié)拍。當(dāng)驅(qū)動電機再次運轉(zhuǎn)并且在這個時間點驅(qū)動軸仍舊抗扭地被定位時，用于填塞的時間可以說能夠保持較長，并且驅(qū)動電機在所述階段能夠額外地被加速，使得在填塞之后，驅(qū)動電機隨后以已經(jīng)較高的旋轉(zhuǎn)速度進行下一節(jié)拍。在驅(qū)動電機制動時也產(chǎn)生相同的優(yōu)點，也就是說，在從動軸已經(jīng)停止并且加工過程已經(jīng)能夠啟動期間，驅(qū)動電機仍能夠轉(zhuǎn)動和制動。通過組合使用伺服電機和步進傳動裝置，運輸設(shè)備的生產(chǎn)節(jié)拍能夠與夾持件的移動持續(xù)時間無關(guān)地來調(diào)節(jié)。


從下述描述和下述附圖中得出本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點。在附圖中示出圖1為根據(jù)本發(fā)明的制刷機的示意的立體的俯視圖，所述制刷機具有根據(jù)本發(fā)明的作為制刷機部件的運輸設(shè)備；圖2為根據(jù)圖1的在下一節(jié)拍中的在步進傳動裝置的范圍中的運輸設(shè)備的放大視圖；圖3根據(jù)圖1的運輸設(shè)備的放大視圖，其中存在從動軸；圖4為根據(jù)本發(fā)明的刷子植毛機的第二個實施方式；圖5為根據(jù)本發(fā)明的刷子植毛機的第三個實施方式；以及圖6為根據(jù)本發(fā)明的刷子植毛機的第四個實施方式的帶有夾持件和刷子部件的轉(zhuǎn)筒的剖視圖。
具體實施例方式在圖1中示意地示出制刷機的工作站，即所謂的刷子植毛機。在此，它還是用于牙刷的制造機器。植毛機具有多個設(shè)備，即運輸設(shè)備10，植毛工具12，用于刷毛簇的束接收器14以及料盒16，在所述料盒16中，刷毛18呈豎立狀并不規(guī)則地被安置。所述刷毛18沿方向A朝圓弧狀的束接收器14被預(yù)張緊。束接收器14包括可反向旋轉(zhuǎn)的圓弧形機構(gòu)20，所述圓弧形機構(gòu)20在其外周上具有用于刷毛簇的容納凹口 22。植毛工具12設(shè)置有尖端24，所述尖端24使刷毛18彎曲成U狀，并且待裝配刷毛的刷子部件28通過滑動座架26在Z方向上被傳送。未示出的錨固薄片將簇18錨固在刷子部件28中。刷子部件28安裝在作為步進地旋轉(zhuǎn)的筒32的部件的夾持件30中。筒32通過在此為馬爾他傳動裝置的形式的步進傳動裝置34與電驅(qū)動電機36耦聯(lián)，所述電驅(qū)動電機構(gòu)成為伺服電機。驅(qū)動電機36通過控制器100可靠并準(zhǔn)確地被控制，并且實現(xiàn)了快速的啟動和制動過程。筒32的僅在上述實施例中的四個夾持件30能夠步進地輪轉(zhuǎn)各90°。由此產(chǎn)生四個用于筒32和被固定在筒32上的刷子部件28的位置。在圖1中上方的位置(12點位置)上，未裝配刷毛的刷子部件28或者已經(jīng)連同夾持件30 —起被輸送給筒32，在所述夾持件上所述刷子部件被夾緊，或者未裝配刷毛的刷子部件28在牢固固定在筒32上的夾持件30上被夾緊。在沿旋轉(zhuǎn)方向面向植毛工具12的位置(3點位置)中，刷子部件28被填塞，在6點位置或者9點位置，將已裝配刷毛的刷子部件28從運輸設(shè)備10上移除。因此獲得刷子部件28的持久裝配和移除，這保證了快速的生產(chǎn)節(jié)拍。接著簡要地闡述根據(jù)圖1的制刷機的工作原理。束接收器14相對于圖1中的初始位置向左旋轉(zhuǎn)，使得容納凹口 22與料盒16的出口 38對齊，并且刷毛被壓入凹口 22。通過填滿凹口 22而形成的刷毛簇18沿順時針方向朝右經(jīng)過旋轉(zhuǎn)的束接收器14移動到尖端24，尖端24在此之前被稍許后移(在Z的負(fù)方向上)。緊接著簇18被彎曲，并且穿過尖端24借助錨固薄片被填塞到刷子部件28的頭部上的開口中。由此植毛工具24再次返回。在此期間，圓弧形機構(gòu)14也已經(jīng)再次接收新的簇，并且提供給植毛工具12用于重新裝配。為了讓下一個被供給的刷毛簇18與刷子部件28中下一個被分配的空的孔對齊，移動整個運輸設(shè)備10或者僅移動筒32或移動在X-Y滑動座架39(見圖1中的X軸和Y軸)上的植毛工具12。盡管每分鐘連續(xù)地供給1200簇，但是這種經(jīng)過X-Y滑動座架39的定位過程僅持續(xù)大約52毫秒。只要刷子部件28完全被裝配刷毛，筒32就繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，更確切的說是在植毛工具12的生產(chǎn)節(jié)拍之內(nèi)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。該極其快速且精確的下一節(jié)拍尤其是通過步進傳動裝置34和電動機36的組合引起，特別是也通過伺服電機引起。在圖2和圖3中可詳細(xì)地看出步進傳動裝置。在此，電動機36的驅(qū)動軸40在一側(cè)偏置于從動軸42，所述從動軸42抗扭地與筒32耦聯(lián)。具有第二部段46和圓弧狀的第一部段44的凸輪41與驅(qū)動軸40耦聯(lián)，所述第一部段44延伸超過120°，在本實施例中延伸經(jīng)過180°。第二部段46包括兩個特別是凹形的、延伸至徑向齒部48的彎曲部50。所述齒部48構(gòu)成為，使得它能夠接合在盤54上的多個(所述處是四個)凸起52中的兩個相鄰的軸向凸起52之間，所述盤54與從動軸42是抗扭的。凸起52在本實施例中設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)地安裝的、應(yīng)當(dāng)減小摩擦的套筒56。凸起52通常能夠被表示為銷狀凸起。當(dāng)齒部48在兩個凸起52之間突出時，通過齒部貼靠在凸起52上并使該凸起移動，齒部將轉(zhuǎn)矩傳遞到從動軸42上。凸起52隨后移動到齒部48的前齒面上，也就是說，沿著凹形的彎曲部50。只要齒部48不再作用于被分配的凸起52，從動軸42就繼續(xù)下一節(jié)拍。如尤其在圖3中可見，相比于部段44，齒48更徑向向外地突出。因此，只要作用在凸起52上的齒部48使凸起52繼續(xù)旋轉(zhuǎn)并且不再作用在所述凸起上，第二部段44的圓周面60與兩個并排設(shè)置的凸起52接合(見圖3)。在此位置上，——在所述位置上兩個凸起52貼靠在面60上——，從動軸42和筒32抗扭地被定位。在這個狀態(tài)下，幾乎可以說節(jié)拍已終止，并且刷毛18被移動到刷子部件28。面60幾乎可以說沿著旋轉(zhuǎn)的套筒56的下方移動。因此步進傳動裝置34使夾持件30的位置保持固定，并且將夾持件步進地運輸?shù)较乱粋€加工位置中。部段44的以角度測量的長度的調(diào)整連同電動機36的轉(zhuǎn)速一起確定在加工或在靜止位置上的停留時間。通過驅(qū)動軸40的繼續(xù)轉(zhuǎn)動最終達(dá)到齒部48與圖3右下的凸起52的接合，并且齒部48使所述凸起52沿順時針方向朝左轉(zhuǎn)動一個節(jié)拍。用于自動運輸刷子部件28的方法提出，電動機36運轉(zhuǎn)和再次制動。因此將電動機36作為步進電機來運行。以這種方式能夠?qū)崿F(xiàn)植毛機的和運輸設(shè)備的生產(chǎn)節(jié)拍的任意t匕，特別是當(dāng)刷子部件具有許多個刷毛簇時。構(gòu)成為伺服電機的電動機36實現(xiàn)了快速的啟動和制動過程和高的轉(zhuǎn)速，從而自身就已經(jīng)實現(xiàn)了低的定位時間。通過中間連接步進傳動裝置34，不僅進一步縮短了定位時間，而且也提高了運輸設(shè)備的精確性。特別是能夠通過如下方式縮短定位時間，即電動機36在加速期間和/或制動期間的移動不通過步進傳動裝置34傳遞到從動軸上。因此步進傳動裝置允許從動軸在整個定位移動期間以期望的、優(yōu)選的最大速度移動。此外，在牙刷完全地被裝配刷毛期間，步進傳動裝置34阻止從動軸的移動。因此在裝配刷毛期間，電動機36的非期望的移動不會被傳遞到從動軸上。因此能夠忽略例如在制動時電動機的準(zhǔn)確的移動和位置，而不降低定位的精確性。啟動在如下時間點進行，在所述時間點上，齒部48還完全未與下一個突起52接合，使得加速時間不縮短生產(chǎn)節(jié)拍。啟動在植毛工具12，確切地說尖端24，從完全被裝配刷毛的刷子部件28或者參考下面的實施方式從刷毛容納器70向回運動期間進行，以接收下一簇 18。此外，制動和空轉(zhuǎn)在如下階段中進行，在所述階段中，齒部48已經(jīng)不再與直線移動的凸起52接合，這再一次有利于生產(chǎn)節(jié)拍和在加工位置中的停留時間。優(yōu)選當(dāng)從動軸42抗扭地被定位時，也就是說，圓周面60在輸出側(cè)上起作用時，才進行制動。由于在加工位置上的長的停留時間，以X和Y移動的橫貫移動也能夠持續(xù)相對長的時間。在圖2和圖3中，相對于根據(jù)圖1的實施方式，在夾持件30和步進傳動裝置34之間連接有去耦聯(lián)設(shè)備53，所述去耦聯(lián)設(shè)備53雖然傳遞轉(zhuǎn)矩，但是允許夾持件30相對于固定的步進傳動裝置34在X和Y方向上相對移動。因此，滑動座架39在此必須僅移動筒32連同夾持件30，但是不移動傳動裝置34和電機36。去耦聯(lián)設(shè)備53例如是萬向軸和/或伸縮軸。在圖4中的第二個實施方式與之前所述的實施方式的區(qū)別在于，夾持件30位于鏈條上或位于線性臺上，并且在X方向上一步一步地被運輸。步進傳動裝置34包括一種類型的齒輪64，所述齒輪在相鄰的凸起52之間接合并且在X方向上運輸所述凸起52。凸起32是鏈條的或者線性臺的固定的組成部分。在所示出的實施方式中，刷子部件28是所謂的刷體，也就是說，注塑成型的塑料部件，優(yōu)選已經(jīng)具有之后所普遍需要的柄。在取出已裝配刷毛的刷子部件之后，隨后能夠繼續(xù)對其進行加工。當(dāng)無錨固地進行處理時，可選地在背側(cè)粘合或者焊接刷毛簇18。然而代替刷體，還能夠?qū)⒈∑瑺畹妮d體運輸?shù)綂A持件中并對其裝配刷毛。所述載體隨后在之后的工作站中被嵌入刷體，在所述工作站中刷體被注塑成型?；蛘咚鲚d體與預(yù)制的柄相連，特別是通過焊接相連。圖5中示出另一運輸設(shè)備。在所述實施方式中，也稱為孔板的所謂的刷毛容納器70是夾持件30的部件，或者被插入夾持件30中。孔板70具有孔圖案，所述孔圖案相應(yīng)于刷子部件28的孔圖案?？装?0在植毛機中被完全裝配刷毛，并且隨后被移動到被分配的刷子部件28，以便在一個步驟中將所有的簇推入刷子部件28。因此孔板70是用于一組刷毛簇的暫時的載體。所述孔板70也通過運輸設(shè)備被一步一步地輸送。替代線性移動，這樣的孔板顯然還能夠在筒32上被輸送，如在圖1中所示?？装?0形成刷毛容納器，所述刷毛容納器形成帶有之后待制造的刷子的孔圖案的暫時的支座件和運輸件。因為在靜止位置中，在輸出側(cè)上所有的部件通過步進傳動裝置34被固定地定位并保持固定，所以獲得從O. 005mm到O. Olmm的高定位精度。將能夠通過步進傳動裝置34慣性運轉(zhuǎn)和進給的伺服電機36調(diào)節(jié)為，使得伺服電機36可以實現(xiàn)其最大的加速，因為過度振蕩或者空轉(zhuǎn)在停機時間內(nèi)不起負(fù)面作用。在圖6中示出轉(zhuǎn)筒32的實施方式的剖視圖，所述轉(zhuǎn)筒32具有夾持件30和刷子部件28。替代在一個單獨的步驟中旋轉(zhuǎn)90°，在此將所述步驟劃分為三個單步首先旋轉(zhuǎn)10°，然后旋轉(zhuǎn)70°，并且再旋轉(zhuǎn)10°。以這種方式有利地實現(xiàn)并非所有的刷毛簇18都平行地成排設(shè)置，而是在刷子部件28上例如在邊緣側(cè)設(shè)置的刷毛簇與相鄰的簇具有10°的角度。因此步進傳動裝置構(gòu)成為，使得它將刷子部件28或者孔板70傾斜于被供給的刷毛簇18的供給方向Z安置，以便將傾斜定向的刷毛簇18填塞在刷子部件28或者孔板70中。
權(quán)利要求
1.制刷機中的運輸設(shè)備，所述運輸設(shè)備具有待運輸?shù)膴A持件(30)，所述夾持件用于多個依次待加工的刷子部件(28)或依次待裝配刷毛的刷毛容納器(70);和伺服電機形式的驅(qū)動電機(36)，所述驅(qū)動電機(36)用于移動所述夾持件(30)，以便將刷子部件(28)或刷毛容納器(70)移入和移出加工位置，其中在驅(qū)動電機(36)和夾持件(30)之間設(shè)有步進傳動裝置(34)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運輸設(shè)備，其特征在于，所述步進傳動裝置(34)構(gòu)成為，使得所述步進傳動裝置使驅(qū)動軸(40)的超過至少120°，優(yōu)選超過至少160°的旋轉(zhuǎn)運動不導(dǎo)致從動軸(42)的旋轉(zhuǎn)運動。
3.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的運輸設(shè)備，其特征在于，所述步進傳動裝置(34)構(gòu)成為，使得所述驅(qū)動軸(40)的每ー轉(zhuǎn)引起所述驅(qū)動軸(42)的僅ー個分級運動。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的運輸設(shè)備，其特征在于，所述步進傳動裝置(34)是馬爾他傳動裝置。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的運輸設(shè)備，其特征在于，所述夾持件(30)是轉(zhuǎn)筒(32)的或者線性運輸設(shè)備的部件。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的運輸設(shè)備，其特征在于，所述夾持件(30)是刷子植毛機的部件，并且容納待裝配刷毛的刷子部件(28)或刷毛容納器(70)。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的運輸設(shè)備，其特征在于，設(shè)有與所述驅(qū)動電機(36)耦聯(lián)的控制器(100)，所述控制器(100)使所述驅(qū)動電機(36)步進地運轉(zhuǎn)和制動。
8.具有根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的運輸設(shè)備(10)的刷子植毛機，其特征在于，設(shè)有鄰接于所述運輸設(shè)備(10)的植毛工具(12)，并且所述植毛工具(12)將刷毛簇(18)填塞到刷子部件(28)或刷毛容納器(70)中。
9.用于自動輸送制刷機中的刷子部件(28)或刷毛容納器(70)的方法，其特征在于下述步驟 -提供用于多個依次待加工的刷子部件(28)或依次待裝配刷毛的刷毛容納器(70)的夾持件(30)，其中所述夾持件將所述刷子部件(28)或刷毛容納器(70)依次帶入加工位置，并且其中刷子部件(28 )或刷毛容納器(70 )連續(xù)地被供給所述夾持件(30 )并且在加工之后被移出，和 -通過伺服驅(qū)動電機(36)，通過中間連接有步進傳動裝置(34)，特別是馬爾他傳動裝置，使所述夾持件(30)步進地移動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述刷子部件(28)或所述刷毛容納器(70)通過植毛機中的所述夾持件(30)移動，使得從ー個刷子部件(28)或刷毛容納器(70)到下ー個刷子部件(28)或刷毛容納器(70)的轉(zhuǎn)換時間相應(yīng)于在填塞簇(18)時的最大生產(chǎn)節(jié)拍。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的方法，其特征在于，通過所述步進傳動裝置(34)使所述夾持件(30)在加工位置中位置固定地被定位。
12.根據(jù)權(quán)利要求9至11之一所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述從動軸(42)抗扭地被定位時，所述驅(qū)動電機(36)再次運轉(zhuǎn)。
13.根據(jù)權(quán)利要求9至12之一所述的方法，其特征在干，當(dāng)提供所述刷毛(18)的所述植毛機從被裝配刷毛的所述刷子部件(28)或被裝配刷毛的所述刷毛容納器(70)返回吋，所述驅(qū)動電機(36 )再次運轉(zhuǎn)。
14.根據(jù)權(quán)利要求9至13之一所述的方法，其特征在干，當(dāng)所述從動軸(42)抗扭地被定位時，所述驅(qū)動電機(36 )才被制動。
15.根據(jù)權(quán)利要求8至14之一所述的方法，其特征在于，在給刷子部件(28)或刷毛容納器(70)裝配刷毛期間，所述步進傳動裝置(34)占據(jù)不同的角位置，以便以不同的角度將刷毛簇(18)填塞到所述刷子部件(28)或所述刷毛容納器(70)中。
16.根據(jù)權(quán)利要求8至15之一所述的方法，其特征在于，所述運輸設(shè)備的生產(chǎn)節(jié)拍能夠與所述夾持件(30)的移動持續(xù)時間無關(guān)地來調(diào)節(jié)。
全文摘要
一種制刷機中的，特別是刷子植毛機中的運輸設(shè)備，其具有用于多個依次的刷毛容納器或待加工的刷子部件(28)的夾持件(30)。一種具有伺服電機的形式的驅(qū)動電機(36)使所述夾持件(30)步進地移動，其中所述步進移動通過步進傳動裝置(34)來實現(xiàn)。此外還提出一種用于輸送刷子部件或刷毛容納器的方法。
文檔編號A46D3/08GK103052340SQ201180035760
公開日2013年4月17日 申請日期2011年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月20日
發(fā)明者巴爾特·杰勒德·布舍里 申請人:Gb保捷利公眾有限公司