專利名稱：自動炒菜裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動炒菜裝置，特別涉及一種具有商業(yè)用途的全自動炒菜裝置。
背景技術(shù)：
目前，市場上已有商業(yè)化的基于電磁加熱技術(shù)的自動炒菜裝置，但是每次加菜和出鍋均需要人工完成，并且兩次炒菜之間的清洗也是由人工完成，自動化程度不高，嚴(yán)重影響工作效率，很難適應(yīng)商業(yè)用途。而且，這一類自動炒菜裝置，不同原料均是一次性加入，不能完全模擬人工炒制過程，對菜的口感造成不良影響。此外，作為另一種自動炒菜裝置的機器人炒菜裝置，雖然能夠完全模擬人工炒制過程，做出來的菜的品質(zhì)也較好，但是上料仍需要人工參與，并且造價很高，商業(yè)上的推廣存在難度。另外，專利文獻(xiàn)I中也涉及一種自動連續(xù)炒菜的裝置，該裝置針對同一種菜肴進(jìn)行連續(xù)炒制，不能夠?qū)崿F(xiàn)多品種、多批次的自動炒制。此外，無論是已有的發(fā)明還是現(xiàn)有的產(chǎn)品，幾乎沒有在炒制過程中對油煙進(jìn)行過濾、吸附等無害化處理。專利文獻(xiàn)I :中國專利號02104854· I

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供一種自動炒菜裝置，其不僅能夠自動炒制美味的食物，還能夠?qū)崿F(xiàn)自動出鍋和自動清洗，從而降低工作量、提高生產(chǎn)效率，具有成本低且易于在商業(yè)上推廣的優(yōu)勢。本發(fā)明提供一種自動炒菜裝置，包括炒鍋、控制單元和電磁爐，上述炒鍋具有 鍋體；和以能夠覆蓋整個上述鍋體并且能夠開閉的方式設(shè)置于上述鍋體上方的鍋蓋，其特征在于上述炒鍋包括溫度測量部，對上述炒鍋的內(nèi)部溫度進(jìn)行檢測，并將檢測出的溫度值傳送給上述控制單兀；和攪拌器，由電機驅(qū)動，設(shè)置在上述鍋體內(nèi)的下部，上述電機與該攪拌器的轉(zhuǎn)軸連接;清洗管，設(shè)置在上述鍋體的靠近上述鍋蓋的一側(cè)，在該清洗管的表面上具有多個微孔，所述自動炒菜裝置包括主料貯罐，具有出口部，內(nèi)裝有所需要的食物；加料管，其一端與上述鍋蓋連通，在該加料管的遠(yuǎn)離上述炒鍋的端部側(cè)，設(shè)置有與一個或多個上述主料貯罐的上述出口部連接的開口部；輔料貯罐，內(nèi)裝有所需要的輔料，與上述鍋蓋連通；和
出料管，與上述鍋體的底部相連，由成品出料閥控制開閉在每個上述主料貯罐的底部，設(shè)置有由電機驅(qū)動的螺旋加料器，螺旋加料器延伸到上述主料貯罐的上述出口部，并且食物的加料順序、時刻、數(shù)量，由通過上述控制單元決定的、每個上述主料貯罐的螺旋加料器的啟動時間、旋轉(zhuǎn)速度、加料時間長度來控制，當(dāng)電機驅(qū)動時，螺旋加料器旋轉(zhuǎn)，將放置于上述主料貯罐中的食物送至上述加料管中。上述輔料貯罐具有可由上述控制單元控制的活塞閥，控制上述輔料貯罐的開閉，輔料的加料順序、加料時刻和加料量，由通過上述控制單元決定的、每個上述輔料貯罐的上述活塞閥的啟動時間和行程來控制。上述主料貯罐和上述輔料貯罐具有冰水夾套。上述清洗管的一端封閉，另一端通過壓縮空氣進(jìn)入閥和凈水進(jìn)入閥與外部的壓縮空氣和高壓水連接。上述加料管的頂部即遠(yuǎn)離上述炒鍋的一端，經(jīng)由內(nèi)置有的抽風(fēng)機連接至油煙過濾槽。還包括設(shè)置在上述出料管的下方的成品包裝部。還包括在上述成品包裝部的下方設(shè)置的連接至污水收集槽的污水收集器。發(fā)明效果本發(fā)明不僅能夠?qū)崿F(xiàn)多品種、多批次的自動炒制，還能夠自動進(jìn)行出鍋和清洗，大大降低了工作量和人力成本、提高了生產(chǎn)效率。并且，本發(fā)明能夠根據(jù)不同菜肴，編制優(yōu)化程序，模擬人工炒制過程，保證食品的美味品質(zhì)。此外，本發(fā)明還對油煙進(jìn)行了無害化處理，徹底改善了烹飪的工作環(huán)境。與復(fù)雜的機器人系統(tǒng)相比，本發(fā)明具有制造成本低、便于推廣的優(yōu)勢。


圖I為表示本發(fā)明的自動炒菜裝置的結(jié)構(gòu)圖。附圖標(biāo)記說明I-抽風(fēng)機；2_主料貯罐；3_加料管；4_炒鍋；5_輔料貯罐；6_清洗管；7_攪拌器；8_成品出料閥；9_電磁爐；10_出料管；11_污水收集器；12_成品包裝部；13_連接至油煙過濾槽；14_活塞閥；15_活塞閥；16_壓縮空氣進(jìn)入閥；17_凈水進(jìn)入閥；18_成品出料閥壓縮空氣進(jìn)入口 ； 19-連接至污水收集槽。
具體實施例方式以下，結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案和生產(chǎn)過程進(jìn)行更具體的說明。圖I所示為本發(fā)明的自動炒菜裝置的結(jié)構(gòu)圖。如圖I所示，本發(fā)明包括用于電磁加熱的炒鍋4和大功率的電磁爐9，其中，炒鍋4具有對內(nèi)部溫度進(jìn)行檢測的溫度測量部，并且根據(jù)由該溫度測量部檢測出的溫度進(jìn)行相應(yīng)的操作控制。炒鍋4具有鍋體；和以能夠覆蓋整個鍋體并且能夠開閉的方式設(shè)置于鍋體上方的鍋蓋4a。在炒鍋4的鍋體內(nèi)的下部，安裝有由電機驅(qū)動的攪拌器7，攪拌器7與炒鍋4的鍋蓋4a以如下方式連接在鍋蓋4a的上方設(shè)置有對攪拌器7進(jìn)行驅(qū)動的電機，電機與攪拌器7的轉(zhuǎn)軸連接，當(dāng)電機驅(qū)動時，攪拌器7的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，帶動攪拌器7在炒鍋4的鍋體內(nèi)移動，實現(xiàn)對放置于鍋體內(nèi)的菜或飯進(jìn)行翻炒的動作。而且，在將炒鍋4設(shè)定為炒菜程序時，攪拌器7進(jìn)行低速旋轉(zhuǎn)，作為炒鏟來攪動鍋內(nèi)食物，另一方面，在將炒鍋4設(shè)定為清洗程序時，攪拌器7進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，作為清洗刷協(xié)助對炒鍋4的鍋體的清洗。在炒鍋4的鍋體內(nèi)，在上部即靠近鍋蓋4a的一側(cè)設(shè)置有清洗管6。清洗管6在其表面上具有多個微孔，并且清洗管6的一端封閉，另一端通過壓縮空氣進(jìn)入閥16和凈水進(jìn)入閥17與外部的壓縮空氣和高壓水連接，根據(jù)程序的設(shè)定，通過清洗管6，向炒鍋4內(nèi)噴射凈水或壓縮空氣，以進(jìn)行清洗。其中，在清洗管6的表面上設(shè)置多個微孔，是為了控制出水的位置和方向，以便更好地對炒鍋4進(jìn)行清洗。在鍋蓋4a，以連通的方式與加料管3連接，S卩，加料管3的一端與鍋蓋4a的開口部接合，從加料管3的另一端放入的加料經(jīng)由加料管3和鍋蓋4進(jìn)入炒鍋4的鍋體內(nèi)。在加料管3的遠(yuǎn)離炒鍋4的端部側(cè)，設(shè)置有與一個或多個主料貯罐2的出口部連接的開口部。在每個主料貯罐2的底部，設(shè)置有由電機驅(qū)動的螺旋加料器，螺旋加料器延伸到主料貯罐2的出口部。當(dāng)電機驅(qū)動時，螺旋加料器旋轉(zhuǎn)，將放置于主料貯罐2中的食物送至加料管3中。此外，能夠根據(jù)需要，使主料貯罐2自帶冰水夾套，或者在炒菜程序以外時將主料貯罐2放置于冷藏室內(nèi)，以保證其中的食物的新鮮和安全。在將炒鍋4設(shè)定為炒菜程序時，放置于主料貯罐2內(nèi)的食物在規(guī)定的時刻，通過螺旋加料器被供給至加料管3，并經(jīng)由加料管3進(jìn)入炒鍋4的鍋體內(nèi)。其中，每種食物原料的加料順序、時刻、數(shù)量，由各個主料貯罐2的螺旋加料器的啟動時間、旋轉(zhuǎn)速度、加料時長來決定。另外，加料管3的頂部即遠(yuǎn)離炒鍋4的一端部，經(jīng)由抽風(fēng)機I連接至油煙過濾槽，在炒鍋4被設(shè)定為炒菜程序時，來自炒鍋4內(nèi)的油煙將通過加料管3被排至油煙過濾槽，做
無害化處理。在鍋蓋4a的上方，還設(shè)置有一個或多個輔料貯罐5，輔料貯罐5通過管子，經(jīng)可控制的活塞閥，與鍋蓋4a以連通的方式連接。在輔料貯罐5內(nèi)，可以存放液態(tài)、半固態(tài)、膏狀的調(diào)味料、食用油等輔料。能夠根據(jù)需要，使輔料貯罐5自帶冰水夾套，或者將輔料貯罐5放置于冷藏室內(nèi)，以保證食物的新鮮和安全。每種輔料的加料順序、時刻和加料量，由各個輔料貯罐5的活塞閥的啟動時間和行程等來控制。在炒鍋4的鍋體的下方，設(shè)置有出料管10和成品出料閥8。出料管10與炒鍋4的鍋體相連通，成品出料閥8設(shè)置于出料管10的部，用于控制出料管10的開閉。當(dāng)炒制程序完成時，成品出料閥8打開，炒好的食物經(jīng)由成品出料閥8和出料管10，進(jìn)入設(shè)置在出料管10的下方的成品包裝部12。當(dāng)炒好的食物已全部裝入成品包裝部12后，將成品包裝部12取出。另外，在成品包裝部12的下方還設(shè)置有連接至污水收集槽的污水收集器11。在炒鍋4被設(shè)定為清洗程序時，來自炒鍋4的水通過出料管10，流到污水收集器11，并進(jìn)一步流出至污水收集槽。關(guān)于主料貯罐2、加料管3、炒鍋4、輔料貯罐5的所有操作，均通過由內(nèi)置程序的芯片構(gòu)成的控制單元完成，因此能夠?qū)崿F(xiàn)自動執(zhí)行炒菜、油煙處理、包裝和清洗的全部功能。下面，以各具有五個主料貯罐2和輔料貯罐5的自動炒菜裝置為例，描述本發(fā)明、的工作過程。五個主料貯罐2分別以2-1、2-2、2-3、2-4、2-5來表示，五個輔料貯罐分別以5-1、5-2、5-3、5-4、5-5來表示。分別存放的食物或輔料如下2_1 :蔥、姜、蒜的顆?；旌衔铮?-2 :臘肉片；2-3 :蒜苗段；2-4 :米飯；2-5 :空；5_1 :色拉油；5_2 :飽和鹽水；5_3 :雞蛋液；5-4 :辣椒醬；5-5 :空。首先，描述當(dāng)選擇菜肴“臘肉 炒蒜苗”時的本發(fā)明的工作過程。系統(tǒng)開始工作，將炒鍋4設(shè)定為炒菜程序。啟動抽風(fēng)機I、電磁爐9和攪拌器7 (使其以低速運轉(zhuǎn))，當(dāng)炒鍋4內(nèi)的溫度測量部所測得的溫度到達(dá)設(shè)定溫度(例如100°C )時，啟動5-1的活塞閥，向鍋內(nèi)注入規(guī)定量的色拉油，然后，啟動2-1的螺旋加料器向炒鍋4內(nèi)加入蔥、姜、蒜的顆?；旌衔?，30秒后啟動2-2的螺旋加料器，向炒鍋4內(nèi)加入臘肉片，I分鐘后啟動2-3的螺旋加料器向炒鍋4內(nèi)加入蒜苗段，一分鐘后在停止電磁爐9的同時，啟動5-4的活塞閥加入辣椒醬(例如微辣為一次、中辣為兩次、重辣為三次；如果不需要辣味，則不啟動)并啟動5-2的活塞閥加入飽和鹽水，15秒后，打開成品出料閥8，炒制完成的“臘肉炒蒜苗”在攪拌器7的推動下，經(jīng)由出料管10，被裝入成品包裝部12，并取出。然后，啟動清洗程序在啟動凈水進(jìn)入閥17使得清洗管6向炒鍋4內(nèi)噴射清水的同時，攪拌器7被設(shè)定為高速運轉(zhuǎn)，30秒后切換啟動壓縮空氣進(jìn)入閥16使得清洗管6向鍋內(nèi)噴出壓縮空氣，15秒后，使攪拌器7停止，關(guān)斷壓縮空氣進(jìn)入閥16，并關(guān)閉出料閥8，這樣，炒鍋4已清洗完畢，準(zhǔn)備好下次炒制使用。接著，描述當(dāng)選擇“臘肉炒飯”時的本發(fā)明的工作過程。啟動抽風(fēng)機I、電磁爐9和攪拌器7 (使其低速運轉(zhuǎn))，當(dāng)炒鍋4的溫度測量部所測得的溫度達(dá)到設(shè)定溫度(例如IOO0C )時，啟動5-1的活塞閥，向炒鍋4內(nèi)注入色拉油，啟動2-1的螺旋加料器向炒鍋4內(nèi)加入蔥、姜、蒜的顆?；旌衔铮?0秒后啟動2-2的螺旋加料器向炒鍋4內(nèi)加入臘肉片，I分鐘后啟動2-4的螺旋加料器加入米飯，一分鐘后在停止電磁爐9的同時，啟動5-4的活塞閥加入辣椒醬(例如微辣為一次、中辣為兩次、重辣為三次；如果不需要辣味，則不啟動)并啟動5-2的活塞閥加入飽和鹽水，15秒后，打開出料閥8，炒制完成的“臘肉炒飯”在攪拌器7的推動下，經(jīng)由出料管10，被裝入成品包裝部12，并取出。清洗程序同上，這里不再贅述。接著，描述當(dāng)選擇“雞蛋炒飯”時的本發(fā)明的工作過程。啟動抽風(fēng)機I、電磁爐9和攪拌器7 (使其低速運轉(zhuǎn))，當(dāng)炒鍋4的溫度測量部所測得的溫度達(dá)到設(shè)定溫度(例如IOO0C )時，啟動5-1的活塞閥，向炒鍋4內(nèi)注入色拉油，啟動2-1的螺旋加料器向炒鍋4內(nèi)加入蔥、姜、蒜的顆?；旌衔铮?0秒后啟動5-3的活塞閥加入雞蛋液，45秒后，啟動2-4的螺旋加料器加入米飯，一分鐘后在停止電磁爐9的同時，啟動5-4的活塞閥加入辣椒醬(例如微辣為一次、中辣為兩次、重辣為三次；如果不需要辣味，則不啟動)并啟動5-2的活塞閥加入飽和鹽水，15秒后，打開出料閥8，炒制完成的“雞蛋炒飯”在攪拌器7的推動下，經(jīng)由出料管10，被裝入成品包裝部12，并取出；清洗程序同上。最后，描述當(dāng)選擇“雞蛋炒蒜苗”時的本發(fā)明的工作過程。啟動抽風(fēng)機I、電磁爐9和攪拌器7 (使其低速運轉(zhuǎn))，當(dāng)炒鍋4的溫度測量部所測得的溫度達(dá)到設(shè)定溫度(例如IOO0C )時，啟動5-1的活塞閥，向炒鍋4內(nèi)注入色拉油，啟動2-1的螺旋加料器向炒鍋4內(nèi)加入蔥、姜、蒜的顆粒混合物，20秒后啟動5-3的活塞閥加入雞蛋液，45秒后，啟動2-3的螺旋加料器加入蒜苗，一分鐘后在停止電磁爐9的同時，啟動5-4的活塞閥加入辣椒醬(例如微辣為一次、中辣為兩次、重辣為三次；如果不需要辣味，則不啟動)并啟動5-2的活塞閥加入飽和鹽水，15秒后，打開出料閥8，炒制完成的“雞蛋炒蒜苗”在攪拌器7的推動下，經(jīng)由出料管10，被裝入成品包裝部12，并取出；清洗程序同上。
以上所有的動作控制均由作為控制單元的PLC或微處理器完成。舉例中的時間和溫度為假設(shè)值，實際中這些值均從試驗取得，并編入程序。本發(fā)明不僅能夠?qū)崿F(xiàn)多品種、多批次的自動炒制，還能夠自動進(jìn)行出鍋和清洗，大大降低了工作量和人力成本、提高了生產(chǎn)效率。并且，本發(fā)明能夠根據(jù)不同菜肴，編制優(yōu)化程序，模擬人工炒制過程，保證食品的美味品質(zhì)。此外，本發(fā)明還對油煙進(jìn)行了無害化處理，徹底改善了烹飪的工作環(huán)境。與復(fù)雜的機器人系統(tǒng)相比，本發(fā)明具有制造成本低、便于推廣的優(yōu)勢。產(chǎn)業(yè)的可利用性本發(fā)明的自動炒菜裝置可以作為單位餐廳、快餐店等的使用用具，能夠提供低成本、高品質(zhì)、并保證工作環(huán)境優(yōu)良的炒菜用具。
權(quán)利要求
1.一種自動炒菜裝置，包括炒鍋、控制單元和電磁爐，所述炒鍋具有鍋體；和以能夠覆蓋整個所述鍋體并且能夠開閉的方式設(shè)置于所述鍋體上方的鍋蓋，其特征在于 所述炒鍋包括 溫度測量部，對所述炒鍋的內(nèi)部溫度進(jìn)行檢測，并將檢測出的溫度值傳送給所述控制單元； 攪拌器，由電機驅(qū)動，設(shè)置在所述鍋體內(nèi)的下部，所述電機與該攪拌器的轉(zhuǎn)軸連接；和 清洗管，設(shè)置在所述鍋體的靠近所述鍋蓋的一側(cè)，在該清洗管的的表面上具有多個微孔， 所述自動炒菜裝置包括 主料貯罐，具有出口部，內(nèi)裝有所需要的食物； 加料管，其一端與所述鍋蓋連通，在該加料管的遠(yuǎn)離所述炒鍋的端部側(cè)，設(shè)置有與一個或多個所述主料貯罐的所述出口部連接的開口部； 輔料貯罐，內(nèi)裝有所需要的輔料，與所述鍋蓋連通；和 出料管，與所述鍋體的底部相連，由成品出料閥控制開閉。
2.如權(quán)利要求I所述的自動炒菜裝置，其特征在于 在每個所述主料貯罐的底部，設(shè)置有由電機驅(qū)動的螺旋加料器，螺旋加料器延伸到所述主料貯罐的所述出口部，并且食物的加料順序、時刻、數(shù)量，由通過所述控制單元決定的、每個所述主料貯罐的螺旋加料器的啟動時間、旋轉(zhuǎn)速度、加料時間長度來控制，當(dāng)電機驅(qū)動時，螺旋加料器旋轉(zhuǎn)，將放置于所述主料貯罐中的食物送至所述加料管中。
3.如權(quán)利要求2所述的自動炒菜裝置，其特征在于 所述輔料貯罐具有可由所述控制單元控制的活塞閥，控制所述輔料貯罐的開閉，輔料的加料順序、加料時刻和加料量，由通過所述控制單元決定的、每個所述輔料貯罐的所述活塞閥的啟動時間和彳丁程來控制。
4.如權(quán)利要求3所述的自動炒菜裝置，其特征在于 所述主料貯罐和所述輔料貯罐具有冰水夾套。
5.如權(quán)利要求3或4所述的自動炒菜裝置，其特征在于 所述清洗管的一端封閉，另一端通過壓縮空氣進(jìn)入閥和凈水進(jìn)入閥與外部的壓縮空氣和高壓水連接。
6.如權(quán)利要求5所述的自動炒菜裝置，其特征在于 所述加料管的頂部即遠(yuǎn)離所述炒鍋的一端，經(jīng)由抽風(fēng)機連接至油煙過濾槽。
7.如權(quán)利要求6所述的自動炒菜裝置，其特征在于 還包括設(shè)置在所述出料管的下方的成品包裝部。
8.如權(quán)利要求7所述的自動炒菜裝置，其特征在于 還包括在所述成品包裝部的下方設(shè)置的連接至污水收集槽的污水收集器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動化炒菜炒飯裝置，包括炒鍋、控制單元和電磁爐，炒鍋具有鍋體；和以能夠覆蓋整個鍋體并且能夠開閉的方式設(shè)置于鍋體上方的鍋蓋，其特征在于炒鍋包括溫度測量部，對炒鍋的內(nèi)部溫度進(jìn)行檢測，并將檢測出的溫度值傳送給控制單元；攪拌器，由電機驅(qū)動，設(shè)置在鍋體內(nèi)的下部，電機與該攪拌器的轉(zhuǎn)軸連接；和清洗管，設(shè)置在鍋體的靠近鍋蓋的一側(cè)，在該清洗管的表面上具有多個微孔，自動炒菜裝置包括主料貯罐，具有出口部，內(nèi)裝有所需要的食物；加料管，其一端與鍋蓋連通，在該加料管的遠(yuǎn)離炒鍋的端部側(cè)，設(shè)置有與一個或多個主料貯罐的出口部連接的開口部；輔料貯罐，內(nèi)裝有所需要的輔料，與鍋蓋連通；和出料管。
文檔編號A47J36/00GK102631130SQ20121010726
公開日2012年8月15日 申請日期2012年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月13日
發(fā)明者周建均 申請人:周建均