專(zhuān)利名稱(chēng)：一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸體自動(dòng)除屑裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及發(fā)動(dòng)機(jī)缸體加工領(lǐng)域，具體的說(shuō)是涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸體自動(dòng)除屑裝置。
背景技術(shù)：
由于傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體除屑設(shè)備采用的是翻轉(zhuǎn)式除屑原理不能完全清除掉加工時(shí)候殘留在缸體里面的鉄屑和型砂。要解決缸體殘留鉄屑和型砂的問(wèn)題，原來(lái)一直由人工用風(fēng)吹，這樣生產(chǎn)效率和勞動(dòng)強(qiáng)度都很大。所以必須開(kāi)發(fā)ー套去屑裝置代替人工
發(fā)明內(nèi)容
·本發(fā)明的目的在于解決上述問(wèn)題，提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸體自動(dòng)除屑裝置。為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為
一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸體自動(dòng)除屑裝置，包括翻轉(zhuǎn)移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，震動(dòng)機(jī)構(gòu)，高壓吹氣機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)，自動(dòng)控制系統(tǒng)，殘屑收集車(chē)，所述翻轉(zhuǎn)移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述高壓吹氣機(jī)構(gòu)包括氣嘴，氣嘴方向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、震動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣嘴方向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)均由所述自動(dòng)控制系統(tǒng)控制。所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)滑臺(tái)和導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)A，所述氣動(dòng)滑臺(tái)沿所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)A驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)做水平運(yùn)動(dòng)；所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸A和導(dǎo)向桿,所述氣缸A沿所述導(dǎo)向桿驅(qū)動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)做上下運(yùn)動(dòng)；所述夾持機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)夾持臂，兩個(gè)氣缸B，導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)B，所述兩個(gè)氣缸B沿所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)B驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述夾持臂做相向運(yùn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)氣缸C，兩組連桿，所述兩氣缸C分別驅(qū)動(dòng)所述兩組連桿，所述兩組連桿帶動(dòng)所述夾持臂旋轉(zhuǎn)；所述氣嘴方向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括氣缸D和氣缸E，所述氣缸D驅(qū)動(dòng)所述氣嘴和所述氣缸E做水平方向運(yùn)動(dòng)，所述氣缸E驅(qū)動(dòng)所述氣嘴做垂直方向運(yùn)動(dòng)。所述產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)，鏈輪機(jī)構(gòu)，輥?zhàn)樱鰷p速電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述鏈輪機(jī)構(gòu)，所述鏈輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述輥?zhàn)又械囊粋€(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輥?zhàn)又g也通過(guò)鏈輪機(jī)構(gòu)相互鏈接轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的有益效果在干現(xiàn)在采用的是震動(dòng)、高壓吹氣、翻轉(zhuǎn)三重方法聯(lián)合作用，清除殘屑更干凈，減少人工作業(yè)，提高生產(chǎn)效率。


圖I為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖，
圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意主視圖，
圖3為圖2的左視圖，
以上三個(gè)圖均未包括自動(dòng)控制系統(tǒng)。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)ー步說(shuō)明
實(shí)施例參見(jiàn)圖1，圖2，圖3?！N發(fā)動(dòng)機(jī)缸體自動(dòng)除屑裝置,包括翻轉(zhuǎn)移動(dòng)定位機(jī)構(gòu),震動(dòng)機(jī)構(gòu)8,高壓吹氣機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)，自動(dòng)控制系統(tǒng)，殘屑收集車(chē)14，所述翻轉(zhuǎn)移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述高壓吹氣機(jī)構(gòu)包括氣嘴6，氣嘴方向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、震動(dòng)機(jī)構(gòu)8、氣嘴方向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)均由所述自動(dòng)控制系統(tǒng)控制。所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)滑臺(tái)I和導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)A 2，所述氣動(dòng)滑臺(tái)I沿所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)A 2驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)做水平運(yùn)動(dòng)；所 述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸A 9和導(dǎo)向桿10，所述氣缸A 9沿所述導(dǎo)向桿10驅(qū)動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)做上下運(yùn)動(dòng)；所述夾持機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)夾持臂12，兩個(gè)氣缸B 3，導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)B 7，所述兩個(gè)氣缸B 3沿所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)B 7驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述夾持臂12做相向運(yùn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)氣缸C 11，兩組連桿13，所述兩氣缸C 11分別驅(qū)動(dòng)所述兩組連桿13，所述兩組連桿13帶動(dòng)所述夾持臂12旋轉(zhuǎn)；所述氣嘴方向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括氣缸D 5和氣缸E4，所述氣缸D 5驅(qū)動(dòng)所述氣嘴6和所述氣缸E 4做水平方向運(yùn)動(dòng)，所述氣缸E 4驅(qū)動(dòng)所述氣嘴6做垂直方向運(yùn)動(dòng)。所述產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)16，鏈輪機(jī)構(gòu)15，輥?zhàn)?7，所述減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述鏈輪機(jī)構(gòu)15，所述鏈輪機(jī)構(gòu)15帶動(dòng)所述輥?zhàn)?7中的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輥?zhàn)?7之間也通過(guò)鏈輪機(jī)構(gòu)15相互鏈接轉(zhuǎn)動(dòng)。工作流程說(shuō)明在正常工作狀態(tài)，缸體由軌道自動(dòng)放行進(jìn)入到本設(shè)備的產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)工作臺(tái)上，然后由翻轉(zhuǎn)移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)自動(dòng)完成定位抓取動(dòng)作，缸體ー邊翻轉(zhuǎn)一邊被后移放入到震動(dòng)機(jī)構(gòu)工作臺(tái)上，然后本設(shè)備自動(dòng)對(duì)缸體同時(shí)進(jìn)行震動(dòng)和高壓吹氣的加工，將缸體內(nèi)的加工殘屑放出，并掉入指定的鐵屑收集車(chē)內(nèi)。加工完畢后缸體再由翻轉(zhuǎn)移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)自動(dòng)抓取后，翻轉(zhuǎn)回原來(lái)的角度，并前移放回到本設(shè)備的產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)工作臺(tái)上，然后再流入下道エ序。加工好的缸體流出設(shè)備進(jìn)入下道エ序后，上道エ序流入的新缸體才又被自動(dòng)放行到設(shè)備中進(jìn)行新一輪的除屑加工。本發(fā)明的自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明本設(shè)備自控系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，為了保障生產(chǎn)流水線上的穩(wěn)定運(yùn)行，考慮到如果本設(shè)備發(fā)生故障，操作人員只要將ー個(gè)選擇開(kāi)關(guān)擰到“獨(dú)立”的模式，就能單獨(dú)運(yùn)行產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)，上道エ序的缸體就會(huì)自動(dòng)流入到下道エ序，然后采用人エ除屑的方法暫時(shí)應(yīng)對(duì)，從而保證整條流水線的流暢。獨(dú)立模式下的電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與正常工作時(shí)的電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)是分開(kāi)設(shè)計(jì)的，即使電腦系統(tǒng)出故障損壞了，獨(dú)立系統(tǒng)仍然可以供電支持生產(chǎn)線軌道的正常運(yùn)行。本發(fā)明的實(shí)施例公布的是較佳的實(shí)施例，但并不局限于此，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，極易根據(jù)上述實(shí)施例，領(lǐng)會(huì)本發(fā)明的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本發(fā)明的精神，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸體自動(dòng)除屑裝置，包括翻轉(zhuǎn)移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，震動(dòng)機(jī)構(gòu)，高壓吹氣機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)，自動(dòng)控制系統(tǒng)，殘屑收集車(chē)，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述高壓吹氣機(jī)構(gòu)包括氣嘴，氣嘴方向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、震動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣嘴方向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)均由所述自動(dòng)控制系統(tǒng)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸體自動(dòng)除屑裝置，其特征在于所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)滑臺(tái)和導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)A，所述氣動(dòng)滑臺(tái)沿所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)A驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)做水平運(yùn)動(dòng)；所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸A和導(dǎo)向桿，所述氣缸A沿所述導(dǎo)向桿驅(qū)動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)做上下運(yùn)動(dòng)；所述夾持機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)夾持臂，兩個(gè)氣缸B，導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)B，所述兩個(gè)氣缸B沿所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)B驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述夾持臂做相向運(yùn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)氣缸C，兩組連桿，所述兩氣缸C分別驅(qū)動(dòng)所述兩組連桿，所述兩組連桿帶動(dòng)所述夾持臂旋轉(zhuǎn)；所述氣嘴方向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括氣缸D和氣缸E，所述氣缸D驅(qū)動(dòng)所述氣嘴和所述氣缸E做水平方向運(yùn)動(dòng)，所述氣缸E驅(qū)動(dòng)所述氣嘴做垂直方向運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸體自動(dòng)除屑裝置，其特征在于所述產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)，鏈輪機(jī)構(gòu)，輥?zhàn)?，所述減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述鏈輪機(jī)構(gòu)，所述鏈輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述輥?zhàn)又械囊粋€(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輥?zhàn)又g也通過(guò)鏈輪機(jī)構(gòu)相互鏈接轉(zhuǎn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及發(fā)動(dòng)機(jī)缸體加工領(lǐng)域，具體涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸體自動(dòng)除屑裝置。包括翻轉(zhuǎn)移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，震動(dòng)機(jī)構(gòu)，高壓吹氣機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)，自動(dòng)控制系統(tǒng)，殘屑收集車(chē)，所述翻轉(zhuǎn)移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述高壓吹氣機(jī)構(gòu)包括氣嘴，氣嘴方向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、震動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣嘴方向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)均由所述自動(dòng)控制系統(tǒng)控制。本發(fā)明采用的是震動(dòng)、高壓吹氣、翻轉(zhuǎn)三重方法聯(lián)合作用，清除殘屑更干凈，減少人工作業(yè)，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B08B7/02GK102671895SQ20121016496
公開(kāi)日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月25日
發(fā)明者徐勇亮, 李釗, 黃劍 申請(qǐng)人:江鈴汽車(chē)股份有限公司