專利名稱：一種冬季入室時清除鞋上附帶積雪的清潔裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種清潔裝置，具體涉及一種冬季入室時清除鞋上附帶積雪的清潔裝置。
背景技術(shù)：
中國北方冬季時有較多降雪，且積雪長時間不易融化。行人在室外行走后，鞋底、鞋幫上會沾有一定量的雪，進入公共場合或人員集中場合(如酒店、商場、辦公樓和教學(xué)樓等)后，由于室內(nèi)溫度較高，鞋上的雪會很快融化，在地面上會留下很臟的鞋印，不但影響室內(nèi)環(huán)境，同時也存在一定安全隱患。目前，通常采用在門口放置表面帶有硬毛刷的鞋墊或者防滑墊的方法，來除去鞋 底上沾有的積雪。人們在進入室內(nèi)時，也常通過用力跺腳的方式來清除鞋上的積雪。但是，上述方法除雪效果很差，特別是難以除掉鞋面、鞋兩側(cè)或褲腳上沾的雪。雖然已開發(fā)出用于清除鞋底灰塵的自動除塵機，該裝置通過電機帶動滾刷擦拭鞋底的方式來實現(xiàn)除塵，但是此類裝置并不能直接用于清除鞋上積雪。同樣，常見的自動擦鞋機雖然可以通過毛刷等實現(xiàn)鞋面的清潔，卻又不能清除鞋兩側(cè)和鞋底。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決現(xiàn)有清除鞋上附帶積雪的清潔裝置除雪效果差、難以除掉鞋面、鞋兩側(cè)上的積雪的問題，進而提出一種冬季入室時清除鞋上附帶積雪的清潔裝置。本發(fā)明為解決上述問題采取的技術(shù)方案是本發(fā)明包括第一滾刷、第二滾刷、第三滾刷、第四滾刷、底部履帶組件、第一電機、第二電機、第三電機、第一轉(zhuǎn)動軸、第二轉(zhuǎn)動軸、第三轉(zhuǎn)動軸、第四轉(zhuǎn)動軸、第一錐齒輪、第二錐齒輪和底板，第一滾刷和第三滾刷并排平行設(shè)置，第二滾刷和第四滾刷并排平行設(shè)置，第一滾刷、第二滾刷、第三滾刷、第四滾刷形成一個平行四邊形框體，第一滾刷、第二滾刷、第三滾刷、第四滾刷形成的平行四邊形框體安裝在底板上，第一滾刷套裝在第一轉(zhuǎn)動軸上，第二滾刷套裝在第二轉(zhuǎn)動軸上，第三滾刷套裝在第三轉(zhuǎn)動軸上，第四滾刷套裝在第四轉(zhuǎn)動軸上，第一轉(zhuǎn)動軸的一端與第一錐齒輪連接，第四轉(zhuǎn)動軸的一端與第二錐齒輪連接，第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合，底部履帶組件安裝在底板的上表面上，且底部履帶組件位于第一滾刷、第二滾刷、第三滾刷、第四滾刷形成的平行四邊形框體的中部，第一電機的輸出軸與第四轉(zhuǎn)動軸的另一端連接，第二電機的輸出軸與第三轉(zhuǎn)動軸的一端連接，第三電機的輸出軸與第二轉(zhuǎn)動軸的一端連接。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明通過紅外探測器、位移傳感器及自動控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)完全自動化除雪工作；本發(fā)明除雪效果好，能從多個方向?qū)⑿婕靶瑑蓚?cè)和鞋底部的附帶積雪清楚干凈，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，便于維修和維護，且使用壽命長，制作成本低。


圖I是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖I的左視圖，圖3是本發(fā)明的底部履帶組件整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式具體實施方式
一結(jié)合圖I和圖2說明本實施方式，本實施方式所述一種冬季入室時清除鞋上附帶積雪的清潔裝置包括第一滾刷I、第二滾刷2、第三滾刷3、第四滾刷4、底部履帶組件5、第一電機6、第二電機7、第三電機8、第一轉(zhuǎn)動軸9、第二轉(zhuǎn)動軸10、第三轉(zhuǎn)動軸
11、第四轉(zhuǎn)動軸12、第一錐齒輪13、第二錐齒輪14和底板15，第一滾刷I和第三滾刷3并排平行設(shè)置，第二滾刷2和第四滾刷4并排平行設(shè)置，第一滾刷I、第二滾刷2、第三滾刷3、第四滾刷4形成一個平行四邊形框體，第一滾刷I、第二滾刷2、第三滾刷3、第四滾刷4形成的平行四邊形框體安裝在底板15上，第一滾刷I套裝在第一轉(zhuǎn)動軸9上，第二滾刷2套 裝在第二轉(zhuǎn)動軸10上，第三滾刷3套裝在第三轉(zhuǎn)動軸11上，第四滾刷4套裝在第四轉(zhuǎn)動軸12上，第一轉(zhuǎn)動軸9的一端與第一錐齒輪13連接，第四轉(zhuǎn)動軸12的一端與第二錐齒輪14 連接，第一錐齒輪13與第二錐齒輪14嚙合，底部履帶組件5安裝在底板15的上表面上，且底部履帶組件5位于第一滾刷I、第二滾刷2、第三滾刷3、第四滾刷4形成的平行四邊形框體的中部，第一電機6的輸出軸與第四轉(zhuǎn)動軸12的另一端連接，第二電機7的輸出軸與第三轉(zhuǎn)動軸11的一端連接，第三電機8的輸出軸與第二轉(zhuǎn)動軸10的一端連接。
具體實施方式
二 結(jié)合圖2和圖3說明本實施方式，本實施方式所述一種冬季入室時清除鞋上附帶積雪的清潔裝置的底部履帶組件5包括主動軸5-1、從動軸5-2、履帶5-3和底部履帶電機5-4，主動軸5-1與從動軸5-2并排平行設(shè)置，履帶5-3套裝在主動軸5_1和從動軸5-2上，底部履帶電機5-4的輸出軸與主動軸5-1的一端連接。其它組成及連接關(guān)系與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
三結(jié)合圖2說明本實施方式，本實施方式所述一種冬季入室時清除鞋上附帶積雪的清潔裝置的履帶5-3上表面與水平面的夾角α為O。-45°。其它組成及連接關(guān)系與具體實施方式
二相同。
具體實施方式
四結(jié)合圖I說明本實施方式,本實施方式所述一種冬季入室時清除鞋上附帶積雪的清潔裝置還包括兩個第一導(dǎo)軌16和兩個第二導(dǎo)軌17，兩個第一導(dǎo)軌16沿底板15的寬度方向并排平行設(shè)置，第三轉(zhuǎn)動軸11的兩端分別各通過一個滑塊與一個第一導(dǎo)軌16滑動連接，兩個第二導(dǎo)軌17沿底板15的長度方向并排平行設(shè)置，第二轉(zhuǎn)動軸10的兩端分別各通過一個滑塊與一個第二導(dǎo)軌17滑動連接。其它組成及連接關(guān)系與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
五結(jié)合圖I和圖2說明本實施方式，本實施方式所述一種冬季入室時清除鞋上附帶積雪的清潔裝置的第一滾刷I的外側(cè)設(shè)有第一擋板18，第四滾刷4的外側(cè)設(shè)有第二擋板19。其它組成及連接關(guān)系與具體實施方式
一、二、三或四相同。
具體實施方式
六結(jié)合圖2說明本實施方式，本實施方式所述一種冬季入室時清除鞋上附帶積雪的清潔裝置的底板15上表面的中部設(shè)有集雪槽20。本實施方式中的集雪槽20內(nèi)設(shè)有吸雪口。其它組成及連接關(guān)系與具體實施方式
五相同。工作原理本發(fā)明使用時，在底板5上安裝紅外探測器和激光位移傳感器，紅外探測器和激光位移傳感器均與自動控制系統(tǒng)連接，第二轉(zhuǎn)動軸10兩端的滑塊和第三轉(zhuǎn)動軸11兩端的滑塊與自動控制系統(tǒng)連接，使用時，將待除雪的鞋輕踏在履帶5-3的上表面上，紅外探測器測試到鞋已放置好后，向自動控制系統(tǒng)發(fā)送就緒信號，激光位移傳感器測量鞋的長度和寬度，并將信號傳到自動控制系統(tǒng)中，由自動控制系統(tǒng)將第二滾刷2和第三滾刷3調(diào)整到最適于除雪的位置，第一滾刷I、第二滾刷2、第三滾刷3、第四滾刷4和底部履帶組件5將鞋面、鞋兩側(cè)和鞋底的附帶積雪清除干凈，清除完成后，將鞋從履帶5-3的上表面移除，本發(fā)明停止運行，完成除雪工作?！?br> 權(quán)利要求
1.一種冬季入室時清除鞋上附帶積雪的清潔裝置，其特征在于所述一種冬季入室時清除鞋上附帶積雪的清潔裝置包括第一滾刷(I)、第二滾刷(2)、第三滾刷(3)、第四滾刷(4)、底部履帶組件(5)、第一電機(6)、第二電機(7)、第三電機(8)、第一轉(zhuǎn)動軸(9)、第二轉(zhuǎn)動軸(10)、第三轉(zhuǎn)動軸(11)、第四轉(zhuǎn)動軸(12)、第一錐齒輪(13)、第二錐齒輪(14)和底板(15)，第一滾刷(I)和第三滾刷(3)并排平行設(shè)置，第二滾刷(2)和第四滾刷(4)并排平行設(shè)置，第一滾刷(I)、第二滾刷(2)、第三滾刷(3)、第四滾刷(4)形成一個平行四邊形框體，第一滾刷(I)、第二滾刷(2)、第三滾刷(3)、第四滾刷(4)形成的平行四邊形框體安裝在底板(15)上，第一滾刷(I)套裝在第一轉(zhuǎn)動軸(9)上，第二滾刷(2)套裝在第二轉(zhuǎn)動軸(10)上，第三滾刷(3 )套裝在第三轉(zhuǎn)動軸(11)上，第四滾刷(4 )套裝在第四轉(zhuǎn)動軸(12 )上，第一轉(zhuǎn)動軸(9)的一端與第一錐齒輪(13)連接，第四轉(zhuǎn)動軸(12)的一端與第二錐齒輪(14)連接，第一錐齒輪(13)與第二錐齒輪(14)嚙合，底部履帶組件(5)安裝在底板(15)的上表面上，且底部履帶組件(5)位于第一滾刷(I)、第二滾刷(2)、第三滾刷(3)、第四滾刷(4)形成的平行四邊形框體的中部，第一電機(6)的輸出軸與第四轉(zhuǎn)動軸(12)的另一端連接，第二電機(7)的輸出軸與第三轉(zhuǎn)動軸(11)的一端連接，第三電機(8)的輸出軸與第二轉(zhuǎn)動軸(10)的一端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種冬季入室時清除鞋上附帶積雪的清潔裝置，其特征在于底部履帶組件(5 )包括主動軸(5-1)、從動軸(5-2 )、履帶(5-3 )和底部履帶電機(5-4 )，主動軸(5-1)與從動軸(5-2)并排平行設(shè)置，履帶(5-3)套裝在主動軸(5-1)和從動軸(5_2)上，底部履帶電機(5-4)的輸出軸與主動軸(5-1)的一端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種冬季入室時清除鞋上附帶積雪的清潔裝置，其特征在于履帶(5-3)上表面與水平面的夾角(α )為0° -45°。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種冬季入室時清除鞋上附帶積雪的清潔裝置，其特征在于所述一種冬季入室時清除鞋上附帶積雪的清潔裝置還包括兩個第一導(dǎo)軌(16)和兩個第二導(dǎo)軌(17)，兩個第一導(dǎo)軌(16)沿底板(15)的寬度方向并排平行設(shè)置，第三轉(zhuǎn)動軸(11)的兩端分別各通過一個滑塊與一個第一導(dǎo)軌(16)滑動連接，兩個第二導(dǎo)軌(17)沿底板(15)的長度方向并排平行設(shè)置，第二轉(zhuǎn)動軸(10)的兩端分別各通過一個滑塊與一個第二導(dǎo)軌(17)滑動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述一種冬季入室時清除鞋上附帶積雪的清潔裝置，其特征在于第一滾刷(I)的外側(cè)設(shè)有第一擋板(18)，第四滾刷(4)的外側(cè)設(shè)有第二擋板(19)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種冬季入室時清除鞋上附帶積雪的清潔裝置，其特征在于底板(15 )上表面的中部設(shè)有集雪槽(20 )。
全文摘要
一種冬季入室時清除鞋上附帶積雪的清潔裝置，它涉及一種清潔裝置，具體涉及一種冬季入室時清除鞋上附帶積雪的清潔裝置。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有清除鞋上附帶積雪的清潔裝置除雪效果差、難以除掉鞋面、鞋兩側(cè)上的積雪的問題。本發(fā)明的第一滾刷和第三滾刷并排平行設(shè)置，第二滾刷和第四滾刷并排平行設(shè)置，第一滾刷、第二滾刷、第三滾刷、第四滾刷形成一個平行四邊形框體，平行四邊形框體安裝在底板上，第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合，底部履帶組件安裝在底板的上表面上，第一電機的輸出軸與第四轉(zhuǎn)動軸的另一端連接，第二電機的輸出軸與第三轉(zhuǎn)動軸的一端連接，第三電機的輸出軸與第二轉(zhuǎn)動軸的一端連接。本發(fā)明用于清除鞋表面的積雪。
文檔編號A47L23/26GK102715884SQ20121020441
公開日2012年10月10日 申請日期2012年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月20日
發(fā)明者于淼, 何祝斌, 華澤月, 孫鼎昌, 張承浩, 王東 申請人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)