專(zhuān)利名稱(chēng)：智能化全自動(dòng)上下瓶毛刷式內(nèi)外洗瓶生產(chǎn)線(xiàn)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種智能化全自動(dòng)上下瓶毛刷式內(nèi)外洗瓶生產(chǎn)線(xiàn)，尤其涉及一種用于玻璃瓶類(lèi)在灌裝酒或飲料之前的內(nèi)外清洗。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)酒行業(yè)和玻璃瓶飲料行業(yè)大部分廠家采用回收瓶灌裝，傳統(tǒng)的回收瓶清洗是將內(nèi)刷、外刷、內(nèi)外沖洗分開(kāi)操作，造成洗瓶效率低下、洗瓶質(zhì)量不穩(wěn)定、二次污染、破瓶率高、耗水量大、人工成本高的弊端。本智能化全自動(dòng)上下瓶毛刷式內(nèi)外洗瓶生產(chǎn)線(xiàn)將洗瓶中必須的幾個(gè)工藝即內(nèi)刷、外刷和內(nèi)外沖洗連為一體，讓酒瓶在線(xiàn)一次性徹底清洗干凈，避免了分開(kāi)操作而產(chǎn)生的二次污染和資源浪費(fèi)，極大地提高了生產(chǎn)效率和洗瓶質(zhì)量以及降低了洗瓶的成本
發(fā)明內(nèi)容
·針對(duì)上述技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供一種智能化全自動(dòng)上下瓶毛刷式內(nèi)外洗瓶生產(chǎn)線(xiàn)，該智能化全自動(dòng)上下瓶毛刷式內(nèi)外洗瓶生產(chǎn)線(xiàn)能夠提高洗瓶的效率和洗瓶質(zhì)量以及降低洗瓶的成本。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是一種智能化全自動(dòng)上下瓶毛刷式內(nèi)外洗瓶生產(chǎn)線(xiàn)，由自動(dòng)內(nèi)刷瓶機(jī)(1)，自動(dòng)外刷瓶機(jī)(2)，自動(dòng)沖洗機(jī)(3)，玻璃瓶在線(xiàn)輸送系統(tǒng)(4)，沖洗自動(dòng)上下瓶系統(tǒng)(5)及整線(xiàn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)(6)六大部分組成，其特征為
所述的瓶子在線(xiàn)輸送系統(tǒng)(4)是將玻璃瓶(25)從起始進(jìn)瓶端經(jīng)分瓶器(24)自動(dòng)分瓶后保持設(shè)計(jì)間距把玻璃瓶(25)從前到后輸送到各個(gè)工作區(qū)位的位置上，由步進(jìn)電機(jī)(7)驅(qū)動(dòng)鏈板(8)，鏈板(8)上裝有特制的玻璃瓶定位模板(9)，鏈板(8)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為間隙步進(jìn)式，每運(yùn)動(dòng)一次向前推進(jìn)8個(gè)玻璃瓶工位的距離為1016mm。所述的自動(dòng)內(nèi)刷瓶機(jī)(2)采用垂直上下移動(dòng)毛刷式工作模式，玻璃瓶(5)經(jīng)自動(dòng)輸送系統(tǒng)(4)定位后正好處于毛刷(10)的正下方，高速旋轉(zhuǎn)的毛刷(10)從上向下移動(dòng)，在導(dǎo)向瓶套(11)的導(dǎo)向作用下毛刷(10)插入瓶?jī)?nèi)直至玻璃瓶(25)底，玻璃瓶(25)內(nèi)同時(shí)噴入低濃度的去污堿水，旋轉(zhuǎn)的毛刷(10)高強(qiáng)度接觸玻璃瓶(25)內(nèi)壁。所述的自動(dòng)外刷瓶機(jī)⑵由玻璃瓶自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(12)和毛刷(13)組成，玻璃瓶自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(12)幫助玻璃瓶(25)在工作位置上勻速轉(zhuǎn)動(dòng)使其360度與毛刷(13)接觸，外洗毛刷(13)豎直安裝并高速旋轉(zhuǎn)同玻璃瓶(25)外壁接觸摩擦，同時(shí)伴隨循環(huán)水噴洗，玻璃瓶(25)及毛刷(13)上洗下的污物隨噴水流入接水盤(pán)(14)中。所述的自動(dòng)沖洗機(jī)(3)經(jīng)內(nèi)刷，外刷工序后需將玻璃瓶(25)倒立放置在機(jī)器上，8個(gè)排成一排，一排一排向前推進(jìn)，推進(jìn)采用間隙式，停止位置的下方正好對(duì)準(zhǔn)位于瓶口下方的清水噴嘴(15)，噴嘴(15)噴水直接進(jìn)入玻璃瓶(25)內(nèi)并成分散狀，一步一步向前推進(jìn)共經(jīng)過(guò)6道水噴沖，與此同時(shí)頂部裝有噴灑器(16)將外部用清水清洗干凈。推進(jìn)采用凸輪分度器(17)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)(18)采用變頻調(diào)速控制方式無(wú)級(jí)運(yùn)轉(zhuǎn)。
所述的沖洗自動(dòng)上下瓶系統(tǒng)(5 )是將酒瓶(5 )用三坐標(biāo)機(jī)械手(19 )放入和拿出沖洗機(jī)(3)，放入程序?yàn)橥茥U氣缸(20)將玻璃瓶(5)橫向推入機(jī)械手(19)下方一機(jī)械手(19)垂直向下移動(dòng)對(duì)準(zhǔn)玻璃瓶(5)腰部位置一機(jī)械手(19)夾手夾緊玻璃瓶(5)(瓶口朝上)一機(jī)械手(19)夾住玻璃瓶(5)垂直向上一機(jī)械手(19)橫向平移同時(shí)機(jī)械手(19)翻轉(zhuǎn)180度對(duì)準(zhǔn)沖洗機(jī)(3)上的瓶口套(21)—機(jī)械手(19)夾住玻璃瓶(5)垂直向下(玻璃瓶瓶口(5)插入瓶口套(21)內(nèi))一機(jī)械手(19)松開(kāi)玻璃瓶(5)—機(jī)械手(19)垂直向上一機(jī)械手(19)橫向平移同時(shí)機(jī)械手(19)翻轉(zhuǎn)180度返回等待進(jìn)行第二次工作流程。拿出程序?yàn)闄C(jī)械手
(19)夾緊玻璃瓶(5)(瓶口朝下)一機(jī)械手(19)夾住玻璃瓶(5)垂直向上一機(jī)械手(19)橫向平移同時(shí)機(jī)械手(19)翻轉(zhuǎn)180度(瓶口朝上)一機(jī)械手(19)夾住玻璃瓶(5)垂直向下一機(jī)械手(19 )夾手松開(kāi)玻璃瓶(5 )—下部平行推桿(22 )將玻璃瓶(5 )推上外部輸送線(xiàn)道出瓶一機(jī)械手(19)垂直向上一機(jī)械手(19)橫向平移同時(shí)機(jī)械手(19 )翻轉(zhuǎn)180度返回一機(jī)械手(19)垂直向下等待進(jìn)行第二次工作流程。所述的整線(xiàn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)(6)采用PLC程序自動(dòng)控制，信號(hào)采集起點(diǎn)為安裝在沖瓶機(jī)(3)上的凸輪分割器(17)處的信號(hào)采集盤(pán)(24)上，程序?qū)⒄麠l線(xiàn)的若干動(dòng)作協(xié)調(diào)起來(lái)，在工作過(guò)程中實(shí)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，如出現(xiàn)非正常狀態(tài)系統(tǒng)均會(huì)報(bào)警并等待排除，待一切正?；謴?fù)繼續(xù)工作。本發(fā)明的有益功效是一種智能化全自動(dòng)上下瓶毛刷式內(nèi)外洗瓶生產(chǎn)線(xiàn)，具有洗瓶效率高，提高洗瓶質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)。


圖I是出示本發(fā)明智能化全自動(dòng)上下瓶毛刷式內(nèi)外洗瓶生產(chǎn)線(xiàn)的主視 圖2是出示本發(fā)明智能化全自動(dòng)上下瓶毛刷式內(nèi)外洗瓶生產(chǎn)線(xiàn)的頂視 圖3是出示圖I機(jī)器上瓶和分瓶工位的放大 圖4是出示圖I機(jī)器定位瓶工位的放大 圖5是出示圖I機(jī)器在內(nèi)刷瓶工位的放大 圖6是出示圖I機(jī)器在外刷瓶工位的放大 圖7是出示圖I機(jī)器在自動(dòng)沖洗工位的放大 圖8是出示自動(dòng)沖洗工位的頂部視 圖9是出示圖8在A-A出的剖視 圖10是出示圖9在C處的放大 圖11是出示圖9在D方向的視圖。圖例說(shuō)明
自動(dòng)內(nèi)刷瓶機(jī)(I)、自動(dòng)外刷瓶機(jī)(2)、自動(dòng)沖洗機(jī)(3)、玻璃瓶在線(xiàn)輸送系統(tǒng)(4)、沖洗自動(dòng)上下瓶系統(tǒng)(5)、整線(xiàn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)(6)、步進(jìn)電機(jī)(7)、鏈板(8)、定位模板(9)、毛刷(10)、導(dǎo)向瓶套(11)、玻璃瓶自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(12)、毛刷(13)、接水盤(pán)(14)、噴嘴
(15)、噴灑器(16)、凸輪分割器(17)、電機(jī)(18)、機(jī)械手(19)、推桿氣缸(20)、瓶口套(21)平行推桿(22)、信號(hào)采集盤(pán)(23)、分瓶器(24)。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明自動(dòng)上下瓶洗瓶機(jī)具體通過(guò)以下步驟實(shí)施
本項(xiàng)目洗瓶的工藝路線(xiàn)為上瓶一分瓶一定位瓶一內(nèi)刷瓶一外刷瓶一自動(dòng)上瓶到內(nèi)外沖洗瓶機(jī)一內(nèi)外沖洗瓶一自動(dòng)下瓶。詳細(xì)見(jiàn)附圖。第一步進(jìn)瓶端人工將玻璃瓶放入在線(xiàn)輸送系統(tǒng)(4)；
第二步進(jìn)瓶端分瓶器(24)將玻璃瓶(25)在輸送系統(tǒng)(4)上分成等距離間歇排列； 第三步玻璃瓶(25)在輸送系統(tǒng)(4)的帶動(dòng)下進(jìn)入到定位模板(9)內(nèi)定位；
第四步玻璃瓶(25)在輸送系統(tǒng)(4)的帶動(dòng)下進(jìn)入到內(nèi)刷機(jī)(3)工位，內(nèi)刷機(jī)(3)開(kāi)始工作，毛刷(10)下降插入玻璃瓶(25)旋轉(zhuǎn)清洗，清洗完畢毛刷(10)上升； 第五步玻璃瓶(25)在輸送系統(tǒng)(4)的帶動(dòng)下進(jìn)入到外刷機(jī)(2)工位，外刷機(jī)(2)的毛刷(13)不停旋轉(zhuǎn)清洗玻璃(25)瓶外側(cè)，玻璃瓶(25)在玻璃瓶自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(12)的旋轉(zhuǎn)下自轉(zhuǎn)，整周清洗完畢；
第六步玻璃瓶(25)在輸送系統(tǒng)(4)的帶動(dòng)下進(jìn)入到?jīng)_洗自動(dòng)上下瓶系統(tǒng)(5)，玻璃瓶(25)被機(jī)械手(19)抓入到?jīng)_瓶機(jī)(3)內(nèi)；
第七步?jīng)_瓶機(jī)(3)內(nèi)的噴嘴(15)噴水到玻璃瓶(25)內(nèi)壁，同時(shí)噴灑器(16)噴水到玻璃瓶(25)外表，實(shí)行內(nèi)外沖洗；
第八步玻璃瓶(25)內(nèi)外沖洗完畢后，自動(dòng)上下瓶系統(tǒng)(5)的機(jī)械手(19)抓住玻璃瓶
(25)移出到外部輸送系統(tǒng)，整個(gè)清洗工作完畢。
權(quán)利要求
1.一種智能化全自動(dòng)上下瓶毛刷式內(nèi)外洗瓶生產(chǎn)線(xiàn)，由自動(dòng)內(nèi)刷瓶機(jī)(1)，自動(dòng)外刷瓶機(jī)(2)，自動(dòng)沖洗機(jī)(3)，玻璃瓶在線(xiàn)輸送系統(tǒng)(4)，沖洗自動(dòng)上下瓶系統(tǒng)(5)及整線(xiàn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)(6)六大部分組成，其特征為所述的瓶子在線(xiàn)輸送系統(tǒng)(4)是將玻璃瓶(25)從起始進(jìn)瓶端經(jīng)分瓶器(24)自動(dòng)分瓶后保持設(shè)計(jì)間距把玻璃瓶(25)從前到后輸送到各個(gè)工作區(qū)位的位置上，由步進(jìn)電機(jī)(7)驅(qū)動(dòng)鏈板(8)，鏈板⑶上裝有特制的玻璃瓶定位模板(9)，鏈板(8)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為間隙步進(jìn)式，每運(yùn)動(dòng)一次向前推進(jìn)8個(gè)玻璃瓶工位的距離為1016mmo
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種智能化全自動(dòng)上下瓶毛刷式內(nèi)外洗瓶生產(chǎn)線(xiàn),其特征為所述的自動(dòng)內(nèi)刷瓶機(jī)(2)采用垂直上下移動(dòng)毛刷式工作模式，玻璃瓶(5)經(jīng)自動(dòng)輸送系統(tǒng)(4)定位后正好處于毛刷(10)的正下方，高速旋轉(zhuǎn)的毛刷(10)從上向下移動(dòng)，在導(dǎo)向瓶套(11)的導(dǎo)向作用下毛刷(10)插入瓶?jī)?nèi)直至玻璃瓶(25)底，玻璃瓶(25)內(nèi)同時(shí)噴入低濃度的去污堿水，旋轉(zhuǎn)的毛刷(10)高強(qiáng)度接觸玻璃瓶(25)內(nèi)壁。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種智能化全自動(dòng)上下瓶毛刷式內(nèi)外洗瓶生產(chǎn)線(xiàn),其特征為所述的自動(dòng)外刷瓶機(jī)⑵由玻璃瓶自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(12)和毛刷(13)組成，玻璃瓶自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(12)幫助玻璃瓶(25)在工作位置上勻速轉(zhuǎn)動(dòng)使其360度與毛刷(13)接觸，外洗毛刷(13)豎直安裝并高速旋轉(zhuǎn)同玻璃瓶(25)外壁接觸摩擦，同時(shí)伴隨循環(huán)水噴洗，玻璃瓶(25)及毛刷(13)上洗下的污物隨噴水流入接水盤(pán)(14)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種智能化全自動(dòng)上下瓶毛刷式內(nèi)外洗瓶生產(chǎn)線(xiàn),其特征為所述的自動(dòng)沖洗機(jī)(3)經(jīng)內(nèi)刷，外刷工序后需將玻璃瓶(25)倒立放置在機(jī)器上，8個(gè)排成一排，一排一排向前推進(jìn)，推進(jìn)采用間隙式，停止位置的下方正好對(duì)準(zhǔn)位于瓶口下方的清水噴嘴(15)，噴嘴(15)噴水直接進(jìn)入玻璃瓶(25)內(nèi)并成分散狀，一步一步向前推進(jìn)共經(jīng)過(guò)6道水噴沖，與此同時(shí)頂部裝有噴灑器(16)將外部用清水清洗干凈；推進(jìn)采用凸輪分度器(17)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)(18)采用變頻調(diào)速控制方式無(wú)級(jí)運(yùn)轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種智能化全自動(dòng)上下瓶毛刷式內(nèi)外洗瓶生產(chǎn)線(xiàn),其特征為所述的沖洗自動(dòng)上下瓶系統(tǒng)(5)是將酒瓶(5)用三坐標(biāo)機(jī)械手(19)放入和拿出沖洗機(jī)(3)，放入程序?yàn)橥茥U氣缸(20)將玻璃瓶(5)橫向推入機(jī)械手(19)下方一機(jī)械手(19)垂直向下移動(dòng)對(duì)準(zhǔn)玻璃瓶(5)腰部位置一機(jī)械手(19)夾手夾緊玻璃瓶(5)(瓶口朝上)一機(jī)械手(19)夾住玻璃瓶(5)垂直向上一機(jī)械手(19)橫向平移同時(shí)機(jī)械手(19)翻轉(zhuǎn)180度對(duì)準(zhǔn)沖洗機(jī)(3)上的瓶口套(21)—機(jī)械手(19)夾住玻璃瓶(5)垂直向下(玻璃瓶瓶口(5)插入瓶口套(21)內(nèi))一機(jī)械手(19 )松開(kāi)玻璃瓶(5 )—機(jī)械手(19 )垂直向上一機(jī)械手(19 )橫向平移同時(shí)機(jī)械手(19)翻轉(zhuǎn)180度返回等待進(jìn)行第二次工作流程，拿出程序?yàn)闄C(jī)械手(19)夾緊玻璃瓶(5)(瓶口朝下)一機(jī)械手(19)夾住玻璃瓶(5)垂直向上一機(jī)械手(19)橫向平移同時(shí)機(jī)械手(19)翻轉(zhuǎn)180度(瓶口朝上)一機(jī)械手(19)夾住玻璃瓶(5)垂直向下一機(jī)械手(19)夾手松開(kāi)玻璃瓶(5)—下部平行推桿(22)將玻璃瓶(5)推上外部輸送線(xiàn)道出瓶一機(jī)械手(19)垂直向上一機(jī)械手(19)橫向平移同時(shí)機(jī)械手(19)翻轉(zhuǎn)180度返回一機(jī)械手(19)垂直向下等待進(jìn)行第二次工作流程。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種智能化全自動(dòng)上下瓶毛刷式內(nèi)外洗瓶生產(chǎn)線(xiàn),其特征為所述的整線(xiàn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)(6)采用PLC程序自動(dòng)控制，信號(hào)采集起點(diǎn)為安裝在沖瓶機(jī)(3)上的凸輪分割器(17)處的信號(hào)采集盤(pán)(24)上，程序?qū)⒄麠l線(xiàn)的若干動(dòng)作協(xié)調(diào)起來(lái)，在工作過(guò)程中實(shí)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，如出現(xiàn)非正常狀態(tài)系統(tǒng)均會(huì)報(bào)警并等待排除，待一切正?；謴?fù)繼 續(xù)工作。
全文摘要
本發(fā)明公布了一種智能化全自動(dòng)上下瓶毛刷式內(nèi)外洗瓶生產(chǎn)線(xiàn)，由自動(dòng)內(nèi)刷瓶機(jī)(1),自動(dòng)外刷瓶機(jī)(2),自動(dòng)沖洗機(jī)(3),玻璃瓶在線(xiàn)輸送系統(tǒng)(4),沖洗自動(dòng)上下瓶系統(tǒng)(5)及整線(xiàn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)(6)六大部分組成，該智能化全自動(dòng)上下瓶毛刷式內(nèi)外洗瓶生產(chǎn)線(xiàn)能夠提高洗瓶的效率和洗瓶質(zhì)量以及降低洗瓶的成本具有洗瓶效率高，提高洗瓶質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)。
文檔編號(hào)B08B9/36GK102962238SQ20121032692
公開(kāi)日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月6日
發(fā)明者楊福星 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙市三楊包裝機(jī)械有限公司