高壓水射流清洗中心的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種高壓水射流清洗中心，包括帶有箱門(mén)的箱體、工作臺(tái)、機(jī)器人系統(tǒng)和高壓水射流系統(tǒng)，所述機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)械手，所述高壓水射流系統(tǒng)包括高壓水射流噴嘴，所述工作臺(tái)、機(jī)械手和高壓水射流噴嘴均位于箱體內(nèi)，所述箱體內(nèi)還設(shè)有機(jī)械手安裝臺(tái)，機(jī)械手安裝在機(jī)械手安裝臺(tái)上，高壓水射流噴嘴安裝在機(jī)械手上，所述工作臺(tái)是可旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，所述箱體上還開(kāi)有側(cè)門(mén)或側(cè)窗，所述箱體上裝連有控制臺(tái)，所述控制臺(tái)位于側(cè)門(mén)或側(cè)窗旁邊，所述控制臺(tái)分別與高壓水射流系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)和工作臺(tái)電連接，所述箱體外還設(shè)有污水處理系統(tǒng)，污水處理系統(tǒng)與箱體的內(nèi)腔連通。本發(fā)明操作簡(jiǎn)單、工作效率高且環(huán)保。
【專(zhuān)利說(shuō)明】局壓水射流清洗中ZL、
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及高壓水射流技術(shù)，機(jī)器人技術(shù)與加工中心技術(shù)相結(jié)合的集成化創(chuàng)新型技術(shù)應(yīng)用，適用于中小型大批量工件的除漆、除銹等自動(dòng)化清洗。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在運(yùn)用比較普遍的除漆方法有:手工打磨除漆，電動(dòng)工具除漆，液化石油氣噴燈、煤油噴燈、氧-乙炔火焰除漆，堿液等化學(xué)試劑除漆。其中手工打磨和電動(dòng)工具除漆方法在大批量的除漆作業(yè)中應(yīng)用時(shí)，打磨人員的工作量非常大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且打磨時(shí)會(huì)產(chǎn)生很多油漆碎屑，灰塵鐵屑等，對(duì)周?chē)h(huán)境影響很大，也對(duì)打磨人員的身體健康造成一定的影響；噴燈火焰除漆方法在應(yīng)用時(shí)，能源消耗大，利用率不高，在燃燒除漆的同時(shí)高溫也會(huì)對(duì)工件產(chǎn)生一定的影響，而且燃燒產(chǎn)生的廢氣對(duì)周?chē)沫h(huán)境會(huì)造成污染，易燃易爆氣體作業(yè)亦存在較大的安全隱患；堿液等化學(xué)試劑除漆在應(yīng)用時(shí)，成本較高，清洗作業(yè)時(shí)會(huì)揮發(fā)出有害氣體危害打磨人員的健康，并對(duì)周?chē)h(huán)境造成較大污染，清洗后的化學(xué)試劑還必須進(jìn)行回收，進(jìn)行特殊處理，處理成本高且存在安全隱患。也有一部分運(yùn)用到了高壓水射流方法進(jìn)行除漆，但是在這部分高壓水射流清洗設(shè)備中，很大一部分都是通過(guò)人工操作水射流噴槍進(jìn)行清洗作業(yè)的，自動(dòng)化程度低下，人工操作效率低下，而且清洗過(guò)程存在安全風(fēng)險(xiǎn)，不利于長(zhǎng)時(shí)間大批量的清洗作業(yè)，如此清洗后的污水無(wú)法進(jìn)行統(tǒng)一回收處理，這也不符合當(dāng)今時(shí)代對(duì)環(huán)保的要求?，F(xiàn)在市場(chǎng)上也有很少一部分的特種水射流清洗設(shè)備，應(yīng)用范圍非常局限，難以推廣，且自動(dòng)化程度也并不是很高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種操作簡(jiǎn)單、工作效率高且環(huán)保的高壓水射流清洗中心。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種高壓水射流清洗中心，包括帶有箱門(mén)的箱體、工作臺(tái)、機(jī)器人系統(tǒng)和高壓水射流系統(tǒng)，所述機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)械手，所述高壓水射流系統(tǒng)包括高壓水射流噴嘴，所述工作臺(tái)、機(jī)械手和高壓水射流噴嘴均位于箱體內(nèi)，所述箱體內(nèi)還設(shè)有機(jī)械手安裝臺(tái)，機(jī)械手安裝在機(jī)械手安裝臺(tái)上，高壓水射流噴嘴安裝在機(jī)械手上，所述工作臺(tái)是可旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，所述箱體上還開(kāi)有側(cè)門(mén)或側(cè)窗，所述箱體上裝連有控制臺(tái)，所述控制臺(tái)位于側(cè)門(mén)或側(cè)窗旁邊，所述控制臺(tái)分別與高壓水射流系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)和工作臺(tái)電連接，所述箱體外還設(shè)有污水處理系統(tǒng)，污水處理系統(tǒng)與箱體的內(nèi)腔連通。
[0005]所述高壓水射流系統(tǒng)還包括離心泵、柱塞泵、增壓器、電動(dòng)機(jī)和高壓軟管。
[0006]所述機(jī)器人系統(tǒng)還包括伺服電機(jī)和單片機(jī)控制系統(tǒng)。
[0007]所述污水處理系統(tǒng)包括過(guò)濾分離器、離心式風(fēng)機(jī)和污水集中箱。
[0008]所述控制臺(tái)還與污水處理系統(tǒng)電連接。
[0009]所述控制臺(tái)是PC工控機(jī)控制臺(tái)。
[0010]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明通過(guò)控制臺(tái)對(duì)機(jī)械手進(jìn)行控制，然后對(duì)工作臺(tái)上的工件進(jìn)行全方位自動(dòng)化清洗，并且將清洗后的污水通過(guò)污水處理系統(tǒng)進(jìn)行集中收集處理，適合于大批量多種類(lèi)工件的清洗，操作簡(jiǎn)單，工作效率高，大大節(jié)省了人力物力，而且清洗過(guò)程都在箱體內(nèi)部進(jìn)行，安全可靠，無(wú)污染、環(huán)保。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]以下結(jié)合附圖給出的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0012]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖；
圖2是圖1的右視圖；
圖3是圖1的俯視圖；
圖4是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1、2、3、4所示，一種高壓水射流清洗中心，包括帶有箱門(mén)1-1的箱體1、工作臺(tái)
3、機(jī)器人系統(tǒng)7和高壓水射流系統(tǒng)5，所述機(jī)器人系統(tǒng)7包括機(jī)械手7-1，所述高壓水射流系統(tǒng)5包括高壓水射流噴嘴5-1，所述工作臺(tái)3、機(jī)械手7-1和高壓水射流噴嘴5-1均位于箱體I內(nèi)，所述箱體I內(nèi)還設(shè)有機(jī)械手安裝臺(tái)6，機(jī)械手7-1安裝在機(jī)械手安裝臺(tái)6上，高壓水射流噴嘴5-1安裝在機(jī)械手7-1上，所述工作臺(tái)3是可旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，所述箱體I上還開(kāi)有側(cè)門(mén)1-2或側(cè)窗,所述箱體I上裝連有控制臺(tái)2,所述控制臺(tái)2位于側(cè)門(mén)1-2或側(cè)窗旁邊,所述控制臺(tái)2分別與高壓水射流系統(tǒng)5、機(jī)器人系統(tǒng)7和工作臺(tái)3電連接，所述箱體I外還設(shè)有污水處理系統(tǒng)4,污水處理系統(tǒng)4與箱體I的內(nèi)腔連通。
[0014]機(jī)器人系統(tǒng)7是指包括機(jī)械手7-1的自動(dòng)化作業(yè)系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)7可采用日本發(fā)那科(FANUC) M-710ic/50高性能機(jī)器人系統(tǒng)，或者采用德國(guó)庫(kù)卡(KUKA) KR 30-3高性能機(jī)器人系統(tǒng)，或者采用瑞典ABB公司的IRB 4600高性能機(jī)器人系統(tǒng)。
[0015]本實(shí)施例的所述機(jī)器人系統(tǒng)7還包括伺服電機(jī)和單片機(jī)控制系統(tǒng)。
[0016]所述高壓水射流系統(tǒng)5還包括離心泵、柱塞泵、增壓器、電動(dòng)機(jī)和高壓軟管。高壓水射流系統(tǒng)5可采用南京大地水刀DTPS-13530B超高壓水射流清洗系統(tǒng)，或者采用德國(guó)哈莫爾曼HDP257高壓水射流清洗系統(tǒng)。
[0017]所述污水處理系統(tǒng)4包括過(guò)濾分離器、離心式風(fēng)機(jī)和污水集中箱。
[0018]所述控制臺(tái)2還與污水處理系統(tǒng)4電連接。
[0019]所述控制臺(tái)2是PC工控機(jī)控制臺(tái)。
[0020]如圖1、2、3、4所示，所述控制臺(tái)2控制高壓水射流系統(tǒng)5在清洗過(guò)程中的水流的開(kāi)啟與關(guān)閉，控制清洗進(jìn)行時(shí)水流壓力值的設(shè)定與調(diào)整，達(dá)到最好的清洗效果，還控制機(jī)械手7-1的運(yùn)動(dòng)方式與走行線路，控制高壓水射流噴嘴5-1與待清洗工件之間的噴射距離及噴射角度，當(dāng)工件一側(cè)清洗完之后，控制臺(tái)2控制可旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，切換清洗面進(jìn)行清洗，清洗的過(guò)程中產(chǎn)生的污水通過(guò)管路由污水處理系統(tǒng)4進(jìn)行過(guò)濾分離并進(jìn)行集中收集處理。
[0021]本發(fā)明具體的除漆，除銹等清洗步驟如下:
1、啟動(dòng):控制臺(tái)2以及其它各個(gè)系統(tǒng)通電，檢測(cè)各系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)是否正常；
2、調(diào)整好高壓水射流系統(tǒng)5的水流壓力，為清洗做好準(zhǔn)備工作； 3、將工件固定在可旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3上，調(diào)整好位置，確定位置坐標(biāo)，啟動(dòng)機(jī)械手7-1進(jìn)行初始定位；
4、操作控制臺(tái)2，使高壓水射流噴嘴5-1開(kāi)始噴射水流，同時(shí)控制機(jī)械手7-1開(kāi)始按照設(shè)定好的程序，沿著工件的外表面進(jìn)行全方位走行。
[0022]5、當(dāng)機(jī)械手7-1走行清洗工件一側(cè)完畢后，再操作控制臺(tái)2，停止高壓水射流噴嘴5-1射流，控制可旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3進(jìn)行180度的旋轉(zhuǎn)，之后重新進(jìn)行定位，走行清洗。
[0023]6、清洗完成后，高壓水射流噴嘴5-1停止射流，機(jī)械手7-1退回原位，打開(kāi)箱門(mén)1-1，將清洗好的工件移出箱體I。
[0024]7、污水處理系統(tǒng)4處理完污水后，關(guān)閉各個(gè)系統(tǒng)并斷電，關(guān)好箱體I的側(cè)門(mén)1-2和箱門(mén)1-1。
[0025]本發(fā)明適合對(duì)大批量工件進(jìn)行全方位清洗，也適用單獨(dú)工件進(jìn)行全方位清洗。
【權(quán)利要求】
1.一種高壓水射流清洗中心，包括帶有箱門(mén)(1-1)的箱體(I)、工作臺(tái)(3 )、機(jī)器人系統(tǒng)(7)和高壓水射流系統(tǒng)(5)，所述機(jī)器人系統(tǒng)(7)包括機(jī)械手(7-1)，所述高壓水射流系統(tǒng)(5 )包括高壓水射流噴嘴(5-1)，所述工作臺(tái)(3 )、機(jī)械手(7-1)和高壓水射流噴嘴(5-1)均位于箱體(I)內(nèi)，其特征在于: a、所述箱體(I)內(nèi)還設(shè)有機(jī)械手安裝臺(tái)(6)，機(jī)械手(7-1)安裝在機(jī)械手安裝臺(tái)(6)上，高壓水射流噴嘴(5-1)安裝在機(jī)械手(7-1)上， b、所述工作臺(tái)(3)是可旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)， c、所述箱體(I)上還開(kāi)有側(cè)門(mén)(1-2)或側(cè)窗， d、所述箱體(I)上裝連有控制臺(tái)(2)，所述控制臺(tái)(2 )位于側(cè)門(mén)(1-2 )或側(cè)窗旁邊，所述控制臺(tái)(2)分別與高壓水射流系統(tǒng)(5)、機(jī)器人系統(tǒng)(7)和工作臺(tái)(3)電連接， e、所述箱體(I)外還設(shè)有污水處理系統(tǒng)(4)，污水處理系統(tǒng)(4)與箱體(I)的內(nèi)腔連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓水射流清洗中心，其特征在于:所述高壓水射流系統(tǒng)(5)還包括離心泵、柱塞泵、增壓器、電動(dòng)機(jī)和高壓軟管。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓水射流清洗中心，其特征在于:所述機(jī)器人系統(tǒng)(7)還包括伺服電機(jī)和單片機(jī)控制系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓水射流清洗中心，其特征在于:所述污水處理系統(tǒng)(4)包括過(guò)濾分離器、離心式風(fēng)機(jī)和污水集中箱。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓水射流清洗中心，其特征在于:所述控制臺(tái)(2)還與污水處理系統(tǒng)(4)電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓水射流清洗中心，其特征在于:所述控制臺(tái)(2)是PC工控機(jī)控制臺(tái)。
【文檔編號(hào)】B08B3/02GK103658080SQ201210345920
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2012年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月18日
【發(fā)明者】黃彬, 常安全, 陸群峰, 朱成元, 霍明達(dá), 劉宇, 鄭劍云 申請(qǐng)人:南車(chē)戚墅堰機(jī)車(chē)車(chē)輛工藝研究所有限公司