擦玻璃機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于小家電制造【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種擦玻璃機器人。所述擦玻璃機器人包括機器人主機（1）、電源線（4）和安全扣（3），電源線（4）連接機器人主機（1），并纏繞在安全扣（3）上，所述安全扣（3）上設(shè)有吸盤（2），所述安全扣（3）通過吸盤（2）吸附在玻璃上。本發(fā)明擦玻璃機器人在機器人本體不慎從窗戶上跌落時，具有雙重保護作用，安全效果更好，并且可以方便地固定或移動安全扣，攜帶方便。
【專利說明】擦玻璃機器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于小家電制造【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種擦玻璃機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]市場上現(xiàn)有的擦窗機器人的機體上通常連接有電源線，為擦窗機器人作業(yè)供電；電源線的另一端通常連接在安全扣上，并將安全扣卡在玻璃和邊框中，以防止擦窗機器人因意外跌落而造成損壞。但機器在跌落過程中，可能會做搖擺運動，當(dāng)擦窗機器人擺向玻璃的一側(cè)時，有可能會將窗戶推開，從而安全扣無法卡合在玻璃和邊框中，隨同擦窗機器人一起跌落。或者，由于用戶疏忽，意外將玻璃推開時，安全扣也會從玻璃和邊框中脫落，隨同機器人一起跌落，損壞擦窗機器人或造成意外危險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供帶有吸盤安全扣的擦窗機器人，能夠更有效防止擦窗機器人因意外而跌落，并且攜帶方便。
[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]一種擦玻璃機器人，包括機器人主機、電源線和安全扣，電源線連接機器人主機，并纏繞在安全扣上，安全扣上設(shè)有吸盤，安全扣通過吸盤吸附在玻璃上。
[0006]進一步地，安全扣包括第一端面和第二端面，兩端面通過中心柱連接，兩端面上至少一端面中設(shè)置第一穿線孔和第二穿線孔。
[0007]吸盤設(shè)置在第一端面時，電源線穿入第二端面的第一穿線孔，并纏繞在中心柱上，再從第二端面的第二穿線孔穿出。
[0008]所述吸盤設(shè)置在第二端面時，電源線穿入第一端面的第一穿線孔，并纏繞在中心柱上，再從第一端面的第二穿線孔穿出。
[0009]為了方便穿線，中心柱的中心設(shè)有通孔
[0010]較佳地，所述第一穿線孔和第二穿線孔以中心柱為軸對稱設(shè)置。
[0011]在本發(fā)明帶有安全扣的擦玻璃機器人中具有以下有益效果:
[0012]當(dāng)擦窗機器人本體不慎從窗戶上跌落時，具有雙重保護作用，安全效果更好:一方面吸盤可以承擔(dān)安全扣的重力，起到第一層保護；另一方面，如果吸盤失效，安全扣仍卡在玻璃和邊框中，能起到第二層保護。
[0013]攜帶方便:可以方便地固定或移動安全扣。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明帶有安全扣的擦玻璃機器人部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明帶有安全扣的擦玻璃機器人(吸盤設(shè)置在第一端面)吸附在玻璃上示意圖；
[0016]圖3為安全扣的俯視圖；[0017]圖4為圖3中的A-A剖視圖；
[0018]圖5為圖3中的B-B剖視圖；
[0019]圖6為安全扣的立體示意圖。
[0020]附圖標(biāo)記:
[0021]1.機器人主機2.吸盤3.安全扣
[0022]4.電源線5.玻璃31.第一端面
[0023]32.第二端面33.中心柱331.通孔
[0024]311.第一端面的第一穿線孔 312.第一端面的第二穿線孔
[0025]321.第二端面的第一穿線孔 322.第二端面的第二穿線孔
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和具體實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案進行詳細地說明。
[0027]圖1為本發(fā)明帶有安全扣的擦玻璃機器人部分結(jié)構(gòu)示意圖，部分結(jié)構(gòu)包括安全扣3和電源線4，安全扣3 上設(shè)有吸盤2，電源線4纏繞在安全扣3中。
[0028]圖2為本發(fā)明帶有安全扣的擦玻璃機器人(吸盤設(shè)置在第一端面)吸附在玻璃上示意圖；圖3為安全扣的俯視圖；圖6為安全扣的立體示意圖。如圖2、圖3結(jié)合圖6所示，一種擦玻璃機器人包括機器人主機1、電源線4和安全扣3，電源線4連接機器人主機1，部分電源線纏繞在安全扣上，安全扣上設(shè)有吸盤2，安全扣3通過吸盤2吸附在玻璃5上。吸盤的吸附力至少能夠承受安全扣3和纏繞在安全扣上的電源線4的重量，方便安全扣便攜的固定在玻璃上。較佳地，吸盤的吸附力還能支撐擦玻璃機器人本體的重量。這樣，就能較好的防止擦玻璃機器人因意外而跌落。該安全扣采用吸盤吸附固定，使用和攜帶都很方便。
[0029]下面結(jié)合圖2詳細介紹吸盤安全扣的防跌落的工作原理。
[0030]當(dāng)擦玻璃機器人主機I不慎從窗戶上跌落時，如果吸盤2的吸附力大于擦玻璃機器人主機I跌落時的沖擊力，則通過吸盤2即可很好地防止擦玻璃機器人主機I跌落造成損壞。如果吸盤2的吸附力不足以抵抗擦玻璃機器人主機I跌落時的巨大沖擊力，吸盤2帶著安全扣3從玻璃5上脫離，但吸盤2帶著安全扣3仍能卡合在玻璃和邊框的縫隙中，起到二次保險的作用。特別地，吸盤2連同安全扣3吸附固定在窗戶玻璃5上，即使擦玻璃機器人本體I跌落到最低點擺動對窗戶玻璃5產(chǎn)生較大的推力，但由于吸盤2吸附在玻璃5上，使得吸盤2和玻璃5 —體，該扇窗戶不會因電源線4擺動而被推開。即電源線4雖然對該扇窗戶有側(cè)推力，但吸盤2上的吸附力將玻璃5往邊框拉，兩者相互抵消，窗戶玻璃不易被推開。且吸盤2在玻璃5的吸附力能夠有效地部分釋放擦玻璃機器人本體I跌落時的巨大沖擊力。當(dāng)吸盤2和安全扣3從玻璃5脫落后卡在玻璃5和邊框的縫隙時，擦玻璃機器人本體I的擺動沖擊力隨之相應(yīng)減小，不易推開窗戶玻璃。能有效防止僅使用安全扣5卡合在玻璃5和邊框時，因擺動推力或其它因素推動玻璃5，安全扣3從玻璃5和邊框間脫落而造成擦玻璃機器人本體I損壞的情況。
[0031]如圖2-圖5所示，安全扣3包括形狀相同的第一端面31和第二端面32，兩端面通過中心柱33連接，中心柱33具有一定長度，使其與第一、二端面31、32之間形成卡合部，所述卡合部用于卡在玻璃5和邊框中。為了方便繞線，第一、二端面31、32上至少一端面設(shè)置第一穿線孔和第二穿線孔。當(dāng)然也可以在第一、二端面上分別對稱設(shè)置第一穿線孔311、321和第二穿線孔312、322。較佳地，第一穿線孔和第二穿線孔以中心柱33為軸對稱設(shè)置。中心柱33的中心還設(shè)有通孔331，通孔331可以用于穿線。
[0032]當(dāng)吸盤2設(shè)置在第一端面31時，電源線4穿入第二端面32的第一穿線孔321，并纏繞在中心柱33上，再從第二端面32的第二穿線孔322穿出。
[0033]另一個方案可以采將吸盤2設(shè)置在第二端面32，這時電源線4穿入第一端面31的第一穿線孔311，并纏繞在中心柱33上，再從第一端面31的第二穿線孔312穿出。
[0034]實際清潔玻璃時，將擦玻璃機器人本體放置在玻璃外側(cè)工作，吸盤安全扣吸附在玻璃內(nèi)側(cè)，玻璃和邊框之間僅留下穿過電源線的縫隙。需要說明的是，本發(fā)明中電源線應(yīng)當(dāng)理解為還包含安全繩或安全電源繩或用來防止擦窗機器人意外跌落的繩索等。安全扣的形狀以及在安全扣上的繞線方式不僅限于以上實施例，所有帶吸盤安全扣結(jié)構(gòu)的擦玻璃機器人均應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種擦玻璃機器人，包括機器人主機(I)、電源線(4)和安全扣(3)，電源線(4)連接機器人主機(1)，并纏繞在安全扣(3)上，其特征在于:所述安全扣(3)上設(shè)有吸盤(2)，所述安全扣(3 )通過吸盤(2 )吸附在玻璃上。
2.如權(quán)利要求1所述的擦玻璃機器人，其特征在于:安全扣(3)包括第一端面(31)和第二端面(32)，兩端面通過中心柱(33)連接，兩端面上至少一端面中設(shè)置第一穿線孔和第二穿線孔。
3.如權(quán)利要求2所述的擦玻璃機器人，其特征在于:所述吸盤(2)設(shè)置在第一端面(31)，電源線(4)穿入第二端面的第一穿線孔(321)，并纏繞在中心柱(33)上，再從第二端面的第二穿線孔(322)穿出。
4.如權(quán)利要求2所述的擦玻璃機器人，其特征在于:所述吸盤(2)設(shè)置在第二端面(32)，電源線(4)穿入第一端面的第一穿線孔(311)，并纏繞在中心柱(33)上，再從第一端面的第二穿線孔(312)穿出。
5.如權(quán)利要求2所述的擦玻璃機器人，其特征在于:中心柱的中心設(shè)有通孔(331)。
6.如權(quán)利要求2所述的擦玻璃機器人，其特征在于:所述第一穿線孔和第二穿線孔以中心柱(33)為軸對稱設(shè)置。
【文檔編號】A47L1/02GK103705169SQ201210375133
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2012年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月29日
【發(fā)明者】呂小明 申請人:科沃斯機器人科技(蘇州)有限公司