全自動智能遙控多功能豆?jié){機及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種全自動智能遙控豆?jié){機及其控制方法，它由顆粒原料和冷熱水自動自動定量供給、混合裝置以及水溫、水位和承重自動測量電路和單片機控制電路組成，它在單片機控制系統(tǒng)的統(tǒng)一管理下實現了自動記憶各種豆?jié){配方、自動調配組合原料、自動添加各種原料、自動制作豆?jié){、咖啡、果汁等飲料的目的；同時結合自動化測量系統(tǒng)，實現了對各種顆粒原料和水的存量以及對水的溫度實現智能化檢測與管理；通過Zigbee無線模塊和家庭網關，讓豆?jié){機實現了無線遙控和網絡化控制與管理；克服了現有家用飲水機功能單一的缺陷，通過與單片機控制系統(tǒng)和飲料的自動化制做功能相結合，讓家用飲水機在提供冷、熱飲用水的同時，實現了自動化制做飲料的目的。
【專利說明】全自動智能遙控多功能豆?jié){機及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種全自動智能遙控多功能豆?jié){機及其控制方法，尤其是可以存儲豆?jié){原料配方并針對按照配方向磨漿杯里添加各種原料的整個過程實現全自動化的、同時對設備中存儲的固體原料和冷、熱水存儲余量進行自我檢測、自我管理、自動通信匯報的以及通過手機、電腦、無線遙控器采用電子郵件和無線電遙控信息控制的豆?jié){機，同時還具有飲水機功能的豆?jié){機。
【背景技術】
[0002]現有豆?jié){機包括家用豆?jié){機和商用豆?jié){機，都是針對利用生豆子制做豆?jié){的機器，并且作出的豆?jié){帶有豆腥味和苦澀感，這是很多人不愿意喝豆?jié){的主要原因。這種豆?jié){機只有磨豆?jié){和煮豆?jié){兩項基本功能。而目前，本發(fā)明的發(fā)明人已經開發(fā)了一種叫“五谷方便豆”的豆?jié){原料，包括黃豆、黑豆、綠豆、紅豆等各種豆子原料，它看上去象生豆子，而實際上卻是熟的豆?jié){原料，可以直接食用和直接制做豆?jié){，無需蒸煮，一分鐘即可做成豆?jié){，并具有極品的口感，清香四溢，完全去除了豆腥味和苦澀的口感，同時其營養(yǎng)價值還遠遠高于現有豆?jié){的營養(yǎng)價值。因此，現有豆?jié){機費時、費電的煮豆?jié){功能，也就失去了存在的價值和意義。
[0003]與此同時，利用市場上現有的家用或商用豆?jié){機并采用“五谷方便豆”制做豆?jié){，不能產生乳化效果，做出的豆?jié){呈現水、豆分離的狀態(tài)。因此，無法利用新的發(fā)明成果“五谷方便豆”做出滿意的豆?jié){。
[0004]而利用市場上銷售的冰沙豆?jié){料理機，則可以在一分鐘內把“五谷方便豆”做成理想的豆?jié){。但現有的冰沙豆?jié){料理機存在以下幾個方面的問題:
[0005]1、功能簡陋，豆?jié){制做過程復雜，需要往冰沙豆?jié){料理機的磨漿杯里精確地放入各種固體和液體原料，如需要按照一定的比例由人工添加黃豆、黑豆、綠豆、花生、白糖、水等豆?jié){原料，整個過程不能完全實現自動化加工。
[0006]2、多種豆子分別與咖啡、果汁等一起相互自合以后，可以搭配出多種口味和多種營養(yǎng)需求的豆?jié){。而在日常生活中，人們在繁忙的工作和學習之余，是很難記住這些復雜的配方的。何況每種原料都需要精確搭配，否則就意味著不能做出極品口感的豆?jié){。因此，利用現有的冰沙豆?jié){料理機，就需要人們記憶這些復雜的豆?jié){配方，而如果寫在紙上每天看著配方制做豆?jié){，那將是一件很麻煩的事情。因此，無法結合以上所說的全自動化的豆?jié){制做過程而實現智能化的原料搭配。
[0007]3、由于沒有設置原料存儲和智能化管理功能，不能針對固體原料實現預先存放或水的自動過濾和智能化自動供給，更不能針對各種固體和液體原料的剩余量而實現智能化
的測量與管理。
[0008]4、由于沒有無線遙控和網絡功能，因此不能結合以上所說的全自動化的豆?jié){制做過程和智能化的原料搭配組合、管理而實現無線遙控和網絡化遠管理。
[0009]5、好的家用飲水機，價格昂貴，但一般也只是具有提供冷、熱水的功能，沒有把這一功能優(yōu)勢與飲料的制做結合在一起，從而在提供冷、熱飲用水的同時，實現自動化制做飲料的目的，從而浪費了家電資源。
[0010]因此，為了充分發(fā)揮“五谷方便豆”可以直接食用的方便性和具有極品口感的食品價值，針對制做豆?jié){的各種原料的搭配組合過程、磨漿過程、各種原料存儲量的檢測報告、水溫的檢測自動供給以及智能化和網絡化管理等，需要開發(fā)一種全自動化制做和智能化與網絡化管理的豆?jié){機。

【發(fā)明內容】

[0011]本發(fā)明的主要目的是克服現有料理機功能簡陋、操作復雜、包括添加各種原料在內的豆?jié){制做過程不能完全實現自動化的缺陷，通過單片機控制系統(tǒng)、顆粒原料箱和顆粒原料機電伺服系統(tǒng)的應用以及水的自動加熱、自動制冷與自動供給裝置，從而讓包括添加各種原料在內的豆?jié){加工過程完全實現全自動化的制做加工。
[0012]本發(fā)明的第二個目的是克服現有料理機不能按照配方自動搭配組合各種豆?jié){原料的缺陷，通過單片機控制系統(tǒng)和存儲器的應用以及固體顆粒原料機電伺服系統(tǒng)和水的自動加熱、自動制冷與自動供給裝置，從而在自動記憶各種豆?jié){配方的同時，實現自動調配、組合各種豆?jié){原料的目的。
[0013]本發(fā)明的第三個目的是克服現有料理機不能實現智能化自我管理的缺陷，通過單片機測量與控制系統(tǒng)的應用，結合顆粒原料箱與顆粒原料機電伺服系統(tǒng)的應用以及水的自動加熱、自動制冷與自動供給裝置，從而實現對各種顆粒原料和水的存量以及對水的溫度實現智能化檢測與管理。
[0014]本發(fā)明的第四個目的是克服現有料理機不能實現遠距離和網絡化控制的缺陷，通過無線電遙控系統(tǒng)、Zigbee無線模塊與家庭網關的應用，并結合智能化的檢測與管理功能以及全自動化的豆?jié){制做和配方調制功能，從而讓豆?jié){機實現無線遙控和網絡化控制與管理。
[0015]本發(fā)明的第五個目的是克服現有家用飲水機功能單一的缺陷，通過與單片機控制系統(tǒng)和飲料的自動化制做功能相結合，讓家用飲水機在提供冷、熱飲用水的同時，實現自動化制做飲料的目的。
[0016]為了實現上述目的，本發(fā)明提供了一種全自動智能遙控多功能豆?jié){機，它由顆粒原料箱、顆粒原料輸出機電伺服系統(tǒng)、漏斗、自來水過濾器、熱水箱及其進/出水數控電動閥、自動加熱裝置及其數字電子開關、冷水箱及其進/出水數控電動閥、自動制冷裝置及其數字電子開關、冰沙豆?jié){料理機及其數字電子開關、觸摸顯示屏、存儲器、開關電源、水位傳感器及其測量電路、水溫傳感器及其測量電路、稱重傳感器及其測量電路、通信接口和單片機基本系統(tǒng)組成,其中:
[0017]在磨漿杯的上部設有一組下部呈漏斗狀的顆粒原料箱，在該組顆粒原料箱的一側設有一個帶自動加熱裝置的熱水箱和一個帶自動制冷裝置的冷水箱，每個顆粒原料箱下部的原料出口均與漏斗的上部入口相對，漏斗的原料出口以及熱水箱出水管和冷水箱出水管的出水管的出水口均與下部冰沙豆?jié){料理機的磨漿杯口相對，以保證已經熟化的黃豆、黑豆、綠豆、白糖、咖啡等食物顆粒原料以及熱水和冷水都能夠自動進入磨漿杯；
[0018]每個顆粒原料箱底部呈漏斗狀的原料出口分別各設有一個顆粒原料輸出機電伺服系統(tǒng)；
[0019]進水管入口連接一個進水管入口閥門，該進水管入口閥門通過水管與自來水過濾器連接，該自來水過濾器通過一個三通水管分別與熱水箱進水數控電動閥和冷水箱進水數控電動閥連接，熱水箱進水數控電動閥通過水管與熱水箱連接，冷水箱進水數控電動閥通過水管與冷水箱連接，在熱水箱的出水管上串接一個熱水箱出水數控電動閥，在冷水箱的出水管上串接一個冷水箱出水數控電動閥，在熱水箱自動加熱裝置和冷水箱自動制冷裝置的電源線路上分別各安裝一個數字電子開關；
[0020]在冰沙豆?jié){料理機主機部分的電動機電源線路上安裝一個數字電子開關；
[0021 ] 單片機基本系統(tǒng)分別與熱水箱進水數控電動閥、冷水箱進水數控電動閥、熱水箱出水數控電動閥、冷水箱出水數控電動閥、熱水箱的自動加熱裝置的數字電子開關、冷水箱的自動制冷裝置的數字電子開關、冰沙豆?jié){料理機主機部分的電動機上的數字電子開關、開關電源、存儲器、觸摸顯示屏、A/D轉換器和通信接口的一端連接；其中，
[0022]A/D轉換器的信號輸入端連接一個多路選擇開關，該多路選擇開關的信號輸入端分別與熱水箱和冷水箱內部的水位傳感器和溫度傳感器以及給每個顆粒原料箱分別測量重量的稱重傳感器連接；
[0023]通信接口的另一端分別與每個顆粒原料輸出機電伺服系統(tǒng)連接。
[0024]所述的每個顆粒原料箱的上部分別各設有一個裝料口，每個顆粒原料箱分別以前后吊耳的形式并列懸掛在隔音箱前后壁板向內凸起的橫條狀支架上，并在每個顆粒原料箱的每個前后吊耳與前后橫條狀支架的上平面之間分別各安裝有一個稱重傳感器，每個顆粒原料箱之間保持一定的間隙，使每個顆粒原料箱能夠獨立懸掛。
[0025]所述的熱水箱和冷水箱的外殼上設有保溫層；在熱水箱和冷水箱外殼頂部分別各設有一個清潔用垃圾出口，該兩個清潔用垃圾出口上分別各有一個密封保溫蓋將清潔用垃圾出口密封；熱水箱和冷水箱的外殼與其下部并列安裝的自動加熱裝置、自動制冷裝置的外殼形成一個整體結構，并以螺栓形式固定在隔音箱內靠上的部位，同時自來水過濾器安裝在熱水箱、冷水箱的上部，并將進水管的入口和進水管入口閥門置于隔音箱外；自動加熱裝置和自動制冷裝置本身的電源線連接220V家用。
[0026]在所述的三通水管與自來水過濾器連接的一端上側與水管的下端連通，水管上端與水管閥門的下端連接，水管閥門的上端與桶裝水水桶口的插孔的下端連接；若使用桶裝水，則需要通過操作閥門開關手柄關閉進水管入口閥門；若使用自來水，則需要通過操作閥門開關手柄關閉水管閥門。
[0027]在所述的熱水箱的前面安裝有一個手動熱水水龍頭，冷水箱的前面安裝有一個手動冷水水龍頭。
[0028]所述的每套顆粒原料輸出機電伺服系統(tǒng)包括一個指令脈沖控制器、一個環(huán)形脈沖分配器、一個功率放大器、一個步進電動機和一個顆粒原料輸出輪。
[0029]所述的每個顆粒原料輸出輪分別安裝并固定在一個步進電動機的動力輸出軸上，每個步進電動機分別用螺栓固定在每個顆粒原料箱的下部一側向下延伸的壁板上；所述的每個顆粒原料輸出輪分別設置在每個顆粒原料箱底部的長方形或正方形的顆粒原料出口內，并由每個顆粒原料輸出輪以其軸心線垂直于顆粒原料出口的方式堵住每個顆粒原料箱的原料出口，每個顆粒原料輸出輪分別與每個顆粒原料箱的顆粒原料出口的邊沿保持一個小于顆粒原料直徑尺寸的間隙；在所述的每個顆粒原料輸出輪上分別設置有顆粒原料輸出槽，當需要輸出顆粒原料時，步進電動機帶動顆粒原料輸出輪旋轉，從而使黃豆、黑豆、綠豆、白糖、咖啡等食物顆粒原料通過顆粒原料輸出槽帶出每個顆粒原料箱并以自由落體的方式進入漏斗。
[0030]組成所述隔音箱的六個面板包括前門和頂蓋均為三層或更多層結構，內外層為金屬或塑料材料制作的承重層，中間的夾層為隔音材料層；所述隔音箱的前門以鉸鏈形式固定在隔音箱的前側壁板的門口一側，并帶有門把手；所述隔音箱的上部頂蓋以鉸鏈形式固定在隔音箱的后側壁板上端；所述的漏斗以螺栓形式固定在在隔音箱的前后壁板上；所述的冰沙料理機的主機部分固定在隔音箱內部的底板上，冰沙料理機主機部分的電動機的電源線連接220V家用電；所述的觸摸顯示屏安裝并固定在隔音箱前側壁板外側面上。
[0031]所述的單片機基本系統(tǒng)還將連接一個音頻播放電路，音頻播放電路的信號輸出端連接一個揚聲器。
[0032]所述的單片機基本系統(tǒng)還將連接一個無線電遙控信號接收電路，同時再配備一個相應的手持無線電遙控器；手持無線電遙控器由無線電信號接收電路分別連接觸摸顯示屏和電源而構成。
[0033]所述的單片機基本系統(tǒng)還將連接一個Zigbee無線模塊，該Zigbee無線模塊可以通過家庭網關實現無線上網通信，從而通過手機或電腦發(fā)送電子郵件而實現遠距離控制豆?jié){機的目的。
[0034]一種全自動智能遙控多功能豆?jié){機控制方法，該方法包括下列步驟:
[0035]步驟100:給單片機基本系統(tǒng)上電，并使冰沙豆?jié){料理機主機部分的電動機、自動加熱裝置和自動制冷裝置的電源線路分別處于通電狀態(tài)；然后，進入步驟110 ；
[0036]步驟110:對單片機基本系統(tǒng)進行初始化，使全自動智能遙控豆?jié){機的控制系統(tǒng)處于工作狀態(tài)；然后，進入步驟120 ；
[0037]步驟120:由用戶在觸摸顯示屏上設置每個顆粒原料箱中的顆粒原料最低保持剩余量以及熱水箱和冷水箱中的最低保持水位和最低保持水溫，并由單片機基本系統(tǒng)把該設置參數存入存儲器；然后，進入步驟130 ；
[0038]步驟130:由單片機基本系統(tǒng)通過控制每個顆粒原料箱前后吊耳下安裝的稱重傳感器實時檢測每個顆粒原料箱中的顆粒原料剩余量，其原料重量的計算方法是:顆粒原料箱裝入原料后的總重量-顆粒原料箱本身的重量-機電伺服機構的重量=顆粒原料的重量；然后，進入步驟140;
[0039]步驟140:由單片機基本系統(tǒng)對每個顆粒原料箱中的顆粒原料剩余量進行判斷，若其中一個或幾個或全部的顆粒原料箱沒有達到預先設置的最低保持剩余量，則進入步驟150 ;若其中一個或幾個或全部的顆粒原料箱達到了預先設置的最低保持剩余量，則進入步驟 160 ；
[0040]步驟150:由單片機基本系統(tǒng)通過控制觸摸顯示屏和/Zigbee無線模塊和/音頻播放電路與揚聲器，以文字和/電子郵件和/語音播報的方式通知用戶，給未達到最低保持剩余量的顆粒原料箱添加相應的顆粒原料并說明各種顆粒原料的實際剩余量；然后，進入步驟160 ；
[0041]步驟160:由單片機基本系統(tǒng)通過控制熱水箱和冷水箱中安裝的水位傳感器和水溫傳感器實時檢測熱水箱和冷水箱中的水位和水溫是否達到預先設置的最低保持水位和最低保持溫度；然后，進入步驟170 ；
[0042]步驟170:由單片機基本系統(tǒng)對熱水箱和冷水箱中的水位和水溫進行判斷，若水位或水溫沒有達到預先設置的最低保持水位和/最低保持水溫，或水位和水溫均沒有達到預先設置的最低保持水位和最低保持水溫，則進入步驟180 ;若達到了預先設置的最低保持水位和和最低保持水溫，則進入步驟190 ；
[0043]步驟180:a、由單片機基本系統(tǒng)分別控制熱水箱進水數控電動閥和/冷水箱進水數控電動閥給熱水箱和/冷水箱加水；
[0044]b、由單片機基本系統(tǒng)分別通過自動加熱裝置的數字電子開關和/自動制冷裝置的數字電子開關控制熱水箱自動加熱裝置和/自動制冷裝置分別給熱水箱中的水加熱和/給冷水箱中的水制冷；
[0045]然后，返回步驟170;
[0046]步驟190:單片機基本系統(tǒng)進入休眠狀態(tài)；然后，進入步驟200 ；
[0047]步驟200:針對無線電手持遙控器通過無線電信號接收電路發(fā)送過來的命令制作豆?jié){的無線遙控信息或利用手機或電腦通過家庭網關和Zigbee無線模塊發(fā)送過來的命令制作豆?jié){的電子郵件信息，其中包括對“經典配方的選擇信息”、“自己即時調配的原料配方選擇信息”或在豆?jié){制做過程中要求“重新設置配方”或要求重新設置配方”之后的“補充原料配方選擇信息”的信息，其中
[0048]“經典配方的選擇信息”包括以下內容:
[0049]豆?jié){總量:l_ng，選擇其一并確定；
[0050]豆?jié){濃度:顆粒原料含量O % -30 %，選擇并確定；
[0051]經典配方:l_n個，選擇其一 /放棄選擇；
[0052]存儲配方:1-η個，選擇其一 /放棄選擇；
[0053]“自己即時調配的原料配方選擇信息”和“補充原料配方選擇信息”均包括以下內容:
[0054]熱水用量:0-nml,選擇并確定；
[0055]冷水用量:0_nml,選擇并確定；
[0056]豆衆(zhòng)溫度:0-100° ,選擇并確定；
[0057]黃豆用量:0-ng，現在并確定；
[0058]黑豆用量:0-ng,選擇并確定；
[0059]綠豆用量:0_ng,選擇并確定；
[0060]白糖用量:0-ng,選擇并確定；
[0061]咖啡或其它顆粒原料的用量:0-ng，選擇并確定；
[0062]針對上述無線電遙控信息或電子郵件信息，若沒有，則進入步驟210;若有，則進入步驟220 ；
[0063]步驟210:若用戶沒有點擊觸摸顯示屏，則返回步驟190 ;若用戶點擊觸摸顯示屏，則進入步驟250 ；
[0064]步驟220:由單片機基本系統(tǒng)針對無線電遙控信息或電子郵件信息的內容進行判斷，若是在豆?jié){磨制過程中要求“重新設置配方”，則進入步驟230;若是“經典配方的選擇信息”或是“自己即時調配的原料配方選擇信息”或是“補充原料配方選擇信息”則進入步驟 240 ；
[0065]步驟230:由單片機基本系統(tǒng)通過冰沙豆?jié){料理機的數字電子開關控制冰沙豆?jié){料理機停止磨豆?jié){；然后，返回步驟190 ；
[0066]步驟240:由單片機基本系統(tǒng)判斷是“經典配方”還是自己的“自己即時調配的原料配方選擇信息”或“補充原料配方選擇信息”，若是“經典配方”，則進入步驟290 ;若是“自己即時調配的原料配方選擇信息”或“補充原料配方選擇信息”，則進入步驟280 ；
[0067]步驟250:由顧客在觸摸顯示屏上選擇“經典配方”還是“自己即時調配原料配方”，或是自己“重新設置原料配方”，若是選擇“經典配方”，則進入步驟270 ;若是選擇“自己即時調配原料配方”或是在豆?jié){制做過程中停止制作后選擇“補充原料配方”，則進入步驟 260 ；
[0068]步驟260:用戶在觸摸屏上進行以下選擇:
[0069]熱水用量:0-nml，選擇并確定；
[0070]冷水用量:0-nml，選擇并確定；
[0071]豆?jié){溫度:0-100°，選擇并確定；
[0072]黃豆用量:0-ng，現在并確定；
[0073]黑ii用量:0-ng，選擇并確定；
[0074]綠豆用量:0-ng,選擇并確定；
[0075]白糖用量:0-ng,選擇并確定；
[0076]咖啡或其它顆粒原料的用量:0-ng，選擇并確定；
[0077]然后，進入步驟280;
[0078]步驟270:用戶在觸摸屏上進行以下選擇:
[0079]豆?jié){總量:l_ng，選擇其一并確定；
[0080]豆?jié){濃度:顆粒原料含量0 % -30 %，選擇并確定；
[0081]經典配方:l_n個，選擇其一 /放棄選擇；
[0082]存儲配方:1-n個，選擇其一 /放棄選擇；
[0083]然后，進入步驟290;
[0084]步驟280:由單片機基本系統(tǒng)把此次“自己即時調配的原料配方”存入存儲器或是把“補充原料配方”與被補充的“自己即時調配的原料配方”合并在一起后存入存儲器；然后，進入步驟290 ；
[0085]步驟290:由單片機基本系統(tǒng)控制所需固體顆粒原料箱的伺服系統(tǒng)和熱水箱的出水數控電動閥和/冷水箱的出水數控電動閥向冰沙豆?jié){料理機的磨漿杯輸送所需的顆粒原料、熱水和/冷水和/冷熱混合水；然后，進入步驟300 ；
[0086]步驟300:由單片機基本系統(tǒng)通過冰沙豆?jié){料理機的數字電子開關控制冰沙豆?jié){料理機開始磨制豆?jié){或攪拌咖啡或其它固體飲料；然后，進入步驟310 ；
[0087]步驟310:在冰沙豆?jié){料理機磨制豆?jié){的過程中，由單片機基本系統(tǒng)判斷用戶是否通過觸摸顯示屏“重新設置配方”，若是，則進入步驟320 ;若不是，則進入步驟330 ；
[0088]步驟320:由單片機基本系統(tǒng)通過冰沙豆?jié){料理機的數字電子開關控制冰沙豆?jié){料理機停止磨豆?jié){或攪拌咖啡或其它飲料；然后，返回步驟250 ；[0089]步驟330:由單片機基本系統(tǒng)控制冰沙豆?jié){料理機繼續(xù)磨制豆?jié){或攪拌咖啡或其它飲料，并在達到預定磨漿時間后，停止磨漿；然后，進入步驟340 ；
[0090]步驟340:由單片機基本系統(tǒng)通過控制觸摸顯示屏和/Zigbee無線模塊和/音頻播放電路與揚聲器，以所選擇的通知方式，即以文字和/電子郵件和/語音播報的方式，通知用戶，豆?jié){做好了 ；然后，返回步驟130。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0091]圖1是本發(fā)明全自動智能化控制與管理系統(tǒng)的硬件結構框圖。
[0092]圖2是手持無線遙控器的硬件結構框圖。
[0093]圖3是本發(fā)明家庭網關與因特網連接部分的硬件結構框圖。
[0094]圖4是本發(fā)明的外觀結構立體示意圖。
[0095]圖5是在圖2的基礎上把隔音箱頂蓋打開后的外觀結構立體示意圖。
[0096]圖6是在圖3的基礎上去掉隔音箱后的內部結構立體示意圖。
[0097]圖7、8是本發(fā)明固體原料箱A的立體結構示意圖。[0098]圖9是本發(fā)明顆粒原料輸出輪與步進電動機安裝在一起后的立體結構示意圖。
[0099]圖10是本發(fā)明固體原料箱A的主視圖。
[0100]圖11是本發(fā)明固體原料箱A的俯視圖。
[0101]圖12是在圖6的基礎上去掉一些標注以后的立體結構示意圖，但重點說明了顆粒原料箱的前后吊耳與稱重傳感器以及隔音箱前、后壁板向內凸起的橫條狀支撐架之間的位
置關系。
[0102]圖13是本發(fā)明隔音箱前、后壁板向內凸起的橫條狀支撐架的立體結構和位置關系圖。
[0103]圖14a、14b是本發(fā)明全自動智能遙控多功能豆?jié){機操作方法的流程圖。在說明書附圖中:
[0104]I是頂蓋。3g是閥門開關手柄。
[0105]2是隔音箱。3h是桶裝水水桶。
[0106]3a是水管。3i是三通水管。
[0107]3b是水管閥門。3j是熱水箱出水管。
[0108]3c是桶裝水水桶口的插孔。3k是冷水箱出水管。
[0109]3d是進水管入口閥門。 4a熱水水龍頭。
[0110]3e是進水管入口。4b冷水水龍頭。
[0111]3f是閥門開關手柄。5a、5b是鉸鏈。
[0112]6a是隔音箱前門。14是磨漿杯。
[0113]6b是門把手。15是磨漿杯與冰沙豆?jié){料理機主機
[0114]7a、7b是觸摸顯示屏。部分之間的活動連接部分。
[0115]8a、8b、8c、8d、8e分別是七個顆16是冰沙料理機主機部分。粒原料箱A、B、C、D、E的上部裝料口。17a是漏斗。
[0116]9、是自來水過濾器。17b是漏斗的原料出口。
[0117]IOa是熱水箱進水數控電動閥。 18是步進電動機。[0118]IOb是冷水箱進水數控電動閥。 19a是顆粒原料輸出輪。
[0119]IOc是熱水箱出水數控電動閥。 19b是顆粒原料輸出槽。
[0120]IOd是冷水箱出水數控電動閥。 20a、20b是前后吊耳。
[0121]Ila是熱水箱。21a、21b是稱重傳感器。
[0122]Ilb是冷水箱。22是螺栓。
[0123]Ilc是熱水箱的清潔用垃圾出口。 23是顆粒原料出口。
[0124]Ild是冷水箱的清潔用垃圾出口。 24a、24b是前后橫條狀支撐架。
[0125]12是自動加熱裝置。25是底板。
[0126]13是自動制冷裝置。
[0127]【具體實施方式】之一
[0128]參照圖1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13，本發(fā)明一種全自動智能遙控多功能豆
漿機， 由顆粒原料箱、顆粒原料輸出機電伺服系統(tǒng)、漏斗、自來水過濾器、熱水箱及其進/出水數控電動閥、自動加熱裝置及其數字電子開關、冷水箱及其進/出水數控電動閥、自動制冷裝置及其數字電子開關、冰沙豆?jié){料理機及其數字電子開關、觸摸顯示屏、存儲器、開關電源、水位傳感器及其測量電路、水溫傳感器及其測量電路、稱重傳感器及其測量電路、通信接口和單片機基本系統(tǒng)組成。其中:
[0129]在磨楽；杯14的上部設有一組下部呈漏斗狀的顆粒原料箱A、B、C、D、E,在該組顆粒原料箱A、B、C、D、E的一側設有一個帶自動加熱裝置12的熱水箱Ila和一個帶自動制冷裝置13的冷水箱11b，每個顆粒原料箱A、B、C、D、E下部的原料出口 23均與漏斗17a的上部入口相對；漏斗的原料出口 17b以及熱水箱出水管3j和冷水箱出水管3k的出水管3j、3k的出水口均與下部冰沙豆?jié){料理機的磨漿杯14 口相對，以保證已經熟化的黃豆、黑豆、綠豆、白糖、咖啡等食物顆粒原料以及熱水和冷水都能夠自動進入磨漿杯14。在冰沙豆?jié){料理機主機部分16的電動機電源線路上安裝一個數字電子開關。冰沙料理機主機部分16的電動機的電源線連接220V家用電。
[0130]每個顆粒原料箱A、B、C、D、E底部呈漏斗狀的原料出口 23分別各設有一個顆粒原料輸出機電伺服系統(tǒng)。每套顆粒原料輸出機電伺服系統(tǒng)包括一個指令脈沖控制器、一個環(huán)形脈沖分配器、一個功率放大器、一個步進電動機和一個顆粒原料輸出輪19a。每個顆粒原料輸出輪19a分別安裝并固定在一個步進電動機18的動力輸出軸上，每個步進電動機18分別用螺栓22固定在每個顆粒原料箱A、B、C、D、E的下部一側向下延伸的壁板上。每個顆粒原料輸出輪19a分別設置在每個顆粒原料箱A、B、C、D、E底部的長方形或正方形的顆粒原料出口 23內，并由每個顆粒原料輸出輪19a以其軸心線垂直于顆粒原料出口 23的方式堵住每個顆粒原料箱A、B、C、D、E的原料出口 23。每個顆粒原料輸出輪19a分別與每個顆粒原料箱A、B、C、D、E的顆粒原料出口 23的邊沿保持一個小于顆粒原料直徑尺寸的間隙，以便在不需要輸出顆粒原料的時候，使黃豆、黑豆、綠豆、白糖、咖啡等食物顆粒原料不會從顆粒原料箱的原料出口 23自動漏出來。
[0131]在每個顆粒原料輸出輪19a上分別設置有顆粒原料輸出槽19b，當需要輸出顆粒原料時，步進電動機18帶動顆粒原料輸出輪19a旋轉,從而使黃豆、黑豆、綠豆、白糖、咖啡等食物顆粒原料通過顆粒原料輸出槽1%帶出每個顆粒原料箱A、B、C、D、E并以自由落體的方式進入漏斗17a。顆粒原料輸出輪19a的結構、原理與大豆、玉米等小型農業(yè)播種器或播種機上使用的播種輪的結構和原理相同，通過該播種輪上的種子輸出槽(即顆粒原料輸出槽19b)可以精確地一粒一粒地輸出大豆、玉米等種子原料。而在本發(fā)明中，我們可以把顆粒原料輸出槽19b的容積做成可以容納I克重量的顆粒原料，這樣既可以精確地輸出原料，又便于計算原料的輸出量。
[0132]每個顆粒原料箱A、B、C、D、E的上部分別各設有一個裝料口 8a、8b、8c、8d、8e，每個顆粒原料箱A、B、C、D、E分別以前后吊耳20a、20b的形式并列懸掛在隔音箱2前后壁板向內凸起的橫條狀支架24a、24b上，并在每個顆粒原料箱A、B、C、D、E的每個前后吊耳20a、20b與前后橫條狀支架24a、24b的上平面之間分別各安裝有一個稱重傳感器，例如可以安裝電阻式“金屬箔式應變片”傳感器，以便分別實時檢測每個顆粒原料箱A、B、C、D、E內部的顆粒原料剩余量。每個顆粒原料箱A、B、C、D、E之間保持一定的間隙，使每個顆粒原料箱能夠獨立懸掛，從而使稱重傳感器能夠獲得可靠的測量數據。
[0133]進水管入口 3e連接一個進水管入口閥門3d，該進水管入口閥門3d通過水管與自來水過濾器9連接，該自來水過濾器9通過一個三通水管3i分別與熱水箱進水數控電動閥IOa和冷水箱進水數控電動閥IOb連接，熱水箱進水數控電動閥IOa通過水管與熱水箱Ila連接，冷水箱進水數控電動閥IOb通過水管與冷水箱Ilb連接，在熱水箱Ila的出水管3j上串接一個熱水箱出水數控電動閥10c，在冷水箱Ilb的出水管3k上串接一個冷水箱出水數控電動閥IOcL在熱水箱自動加熱裝置12和冷水箱自動制冷裝置13的電源線路上分別各安裝一個數字電子開關。
[0134]熱水箱I Ia和冷水箱I Ib的外殼上設有保溫層。在熱水箱I Ia和冷水箱I Ib外殼頂部分別設有清潔用垃圾出口 11c、lld，該兩個清潔用垃圾出口 IlcUld上分別有一個密封保溫蓋將清潔用垃圾出口 IlcUld密封，在每年定時清潔維修時，打開密封保溫蓋即可清理熱水箱Ila和冷水箱Ilb中的水垢。熱水箱Ila和冷水箱Ilb的外殼與其下部并列安裝的自動加熱裝置12、自動制冷裝置13的外殼形成一個整體結構，并以螺栓形式固定在隔音箱2內靠上的部位，同時自來水過濾器9安裝在熱水箱I la、冷水箱Ilb的上部，并將進水管的入口 3e和進水管入口閥門3d置于隔音箱2外，以便于進水管的入口 3e與自來水管連接或關閉閥門3d，以阻止內外水的進出。自動加熱裝置12和自動制冷裝置13本身的電源線連接220V家用。
[0135]單片機基本系統(tǒng)分別與熱水箱進水數控電動閥10a、冷水箱進水數控電動閥10b、熱水箱出水數控電動閥10c、冷水箱出水數控電動閥10d、熱水箱Ila的自動加熱裝置12的數字電子開關、冷水箱Ilb的自動制冷裝置13的數字電子開關、冰沙豆?jié){料理機主機部分16的電動機上的數字電子開關、開關電源、存儲器、觸摸顯示屏7a、A/D轉換器和通信接口的一端連接。其中，A/D轉換器的信號輸入端連接一個多路選擇開關，該多路選擇開關的信號輸入端分別與熱水箱Ila和冷水箱Ilb內部的水位傳感器和溫度傳感器以及給每個顆粒原料箱A、B、C、D、E分別測量重量的稱重傳感器連接；通信接口的另一端分別與每個顆粒原料輸出機電伺服系統(tǒng)連接。
[0136]組成所述隔音箱2的六個面板包括前門6a和頂蓋I均為三層或更多層結構，內外層為金屬或塑料材料制作的承重層，中間的夾層為隔音材料層，以便最大限度地降低冰沙豆?jié){料理機的噪音。
[0137]隔音箱2的前門6a以鉸鏈5a、5b形式固定在隔音箱2的前側壁板的門口一側，并帶有門把手6b，打開前門6可以方便地取出磨漿杯14，從而把磨好的豆?jié){從全自動豆?jié){機中取出來。磨漿杯14可以從活動連接部分15與冰沙豆?jié){料理機主機部分16實現活動分離。
[0138]所述隔音箱2的上部頂蓋I以鉸鏈形式固定在隔音箱2的后側壁板上端，打開上部頂蓋I可以方便地分別給每一個顆粒原料箱A、B、C、D、E添加黃豆、黑豆、綠豆、白糖、咖啡等食物顆粒原料。
[0139]漏斗17a以螺栓形式固定在在隔音箱2的前后壁板上。
[0140]冰沙料理機的主機部分16固定在隔音箱2內部的底板25上。
[0141]觸摸顯示屏7a安裝并固定在隔音箱2前側壁板外側面上，以便于通過觸摸顯示屏7a進行相關操作。
[0142]全自動智能遙控多功能豆?jié){機在使用過程中，可以通過在每個顆粒原料箱A、B、C、D、E中放置不同的原料而實現制做不同飲料的目的，例如，若放入各種豆子可以制作豆?jié){；若放入磨好的咖啡粉則可以制作咖啡；若放入奶粉或麥乳精即可制做牛奶類的營養(yǎng)飲料；若放入各種果汁類的固體顆粒飲料，則可以制做果汁飲料；而如增加顆粒原料箱及其相應的伺服機電系統(tǒng)的數量，再加上可以把各種原料混合使用，就可以做出很多品種的豆?jié){、咖啡、果汁和奶類飲料等。
[0143]【具體實施方式】之二
[0144]參照圖4、5、6，在【具體實施方式】之一的基礎上，在三通水管3i與自來水過濾器9連接的一端上側與水管3a的下端連通，水管3a上端與水管閥門3b的下端連接，水管閥門3b的上端與桶裝水水桶口的插孔3c的下端連接，桶裝水水桶3h 口的插孔3c用于放置桶裝純凈水。若使用桶裝水，則需要通過操作閥門開關手柄3f關閉進水管入口閥門3d ;若使用自來水，則需要通過操作閥門開關手柄3g關閉水管閥門3b。從而，構成本發(fā)明【具體實施方式】之二。
[0145]【具體實施方式】之三
[0146]參照圖4、6，在【具體實施方式】一或【具體實施方式】一、二的基礎上，在熱水箱Ila的前面安裝有一個手動熱水水龍頭4a，在冷水箱Ilb的前面安裝有一個手動冷水水龍頭4b，從而使熱水箱、冷水箱及其加熱、制冷和水質過濾裝置共同構成一個手動出水的飲水機，進而構成本發(fā)明【具體實施方式】之三。
[0147]【具體實施方式】之四
[0148]參照圖1，在【具體實施方式】之一的基礎上，由單片機基本系統(tǒng)連接一個音頻播放電路，音頻播放電路的信號輸出端連接一個揚聲器。以便當豆?jié){做好的時候，可以進行語音提示。從而，構成本發(fā)明【具體實施方式】之四。
[0149]【具體實施方式】之五
[0150]參照圖1、2，在【具體實施方式】之一的基礎上，由單片機基本系統(tǒng)還將連接一個無線電遙控信號接收電路，同時再配備一個相應的手持無線電遙控器。手持無線電遙控器由無線電信號接收電路分別連接觸摸顯示屏7b和電源而構成。以實現通過無線遙控信號而進行遠距離控制豆?jié){機的目的。從而，構成本發(fā)明【具體實施方式】之五。
[0151]手持無線電遙控器可以發(fā)送以下信息:
[0152]“經典配方的選擇信息”，其中包括:[0153]豆?jié){總量:l_ng，選擇其一并確定；
[0154]豆?jié){濃度:顆粒原料含量O % -30 %，選擇并確定；
[0155]經典配方:l_n個，選擇其一 /放棄選擇；
[0156]存儲配方:l_n個,選擇其一 /放棄選擇；
[0157]“自己即時調配的原料配方選擇信息”和“補充原料配方選擇信息”，其中均包括以下內容:
[0158]熱水用量:0-nml,選擇并確定；
[0159]冷水用量:0_nml,選擇并確定；
[0160]豆衆(zhòng)溫度:0-100° ,選擇并確定；
[0161]黃豆用量:0-ng，現在并確定；
[0162]黑豆用量:0-ng，選擇并確定；
[0163]綠豆用量:0-ng，選擇并確定；
[0164]白糖用量:0-ng,選擇并確定；
[0165]咖啡或其它顆粒原料的用量:0-ng，選擇并確定；
[0166]【具體實施方式】之六
[0167]參照圖1、3，在【具體實施方式】之一的基礎上，由單片機基本系統(tǒng)還將連接一個Zigbee無線模塊，該Zigbee無線模塊可以通過家庭網關實現無線上網通信，從而通過手機或電腦發(fā)送電子郵件而實現遠距離控制豆?jié){機的目的。以構成本發(fā)明【具體實施方式】之六。
[0168]【具體實施方式】之七
[0169]一種全自動智能遙控多功能豆?jié){機控制方法，是在硬件結構【具體實施方式】一、二、三、四、五、六的基礎上而實現的。該方法包括下列步驟:
[0170]步驟100:給單片機基本系統(tǒng)上電，并使冰沙豆?jié){料理機主機部分16的電動機、自動加熱裝置12和自動制冷裝置13的電源線路分別處于通電狀態(tài)；然后，進入步驟110 ；
[0171]步驟110:對單片機基本系統(tǒng)進行初始化，使全自動智能遙控豆?jié){機的控制系統(tǒng)處于工作狀態(tài)；然后，進入步驟120 ；
[0172]步驟120:由用戶在觸摸顯示屏7a上設置每個顆粒原料箱A、B、C、D、E中的顆粒原料最低保持剩余量以及熱水箱Ila和冷水箱Ilb中的最低保持水位和最低保持水溫，并由單片機基本系統(tǒng)把該設置參數存入存儲器；然后，進入步驟130 ；
[0173]步驟130:由單片機基本系統(tǒng)通過控制每個顆粒原料箱A、B、C、D、E前后吊耳20a、20b下安裝的稱重傳感器21a、21b實時檢測每個顆粒原料箱A、B、C、D、E中的顆粒原料剩余量，其原料重量的計算方法是:顆粒原料箱裝入原料后的總重量-顆粒原料箱本身的重量-機電伺服機構的重量=顆粒原料的重量；然后，進入步驟140 ；
[0174]步驟140:由單片機基本系統(tǒng)對每個顆粒原料箱A、B、C、D、E中的顆粒原料剩余量進行判斷，若其中一個或幾個或全部的顆粒原料箱沒有達到預先設置的最低保持剩余量，則進入步驟150 ;若其中一個或幾個或全部的顆粒原料箱達到了預先設置的最低保持剩余量，則進入步驟160 ；
[0175]步驟150:由單片機基本系統(tǒng)通過控制觸摸顯示屏7a和/Zigbee無線模塊和/音頻播放電路與揚聲器，以文字和/電子郵件和/語音播報的方式通知用戶，給未達到最低保持剩余量的顆粒原料箱A和/B和/C和/D和/E添加相應的顆粒原料并說明各種顆粒原料的實際剩余量；然后，進入步驟160 ；
[0176]步驟160:由單片機基本系統(tǒng)通過控制熱水箱和冷水箱中安裝的水位傳感器和水溫傳感器實時檢測熱水箱和冷水箱中的水位和水溫是否達到預先設置的最低保持水位和最低保持溫度；然后，進入步驟170 ；
[0177]步驟170:由單片機基本系統(tǒng)對熱水箱Ila和冷水箱Ilb中的水位和水溫進行判斷，若水位或水溫沒有達到預先設置的最低保持水位和/最低保持水溫，或水位和水溫均沒有達到預先設置的最低保持水位和最低保持水溫，則進入步驟180 ;若達到了預先設置的最低保持水位和和最低保持水溫，則進入步驟190 ；
[0178]步驟180:a、由單片機基本系統(tǒng)分別控制熱水箱Ila進水數控電動閥IOa和/冷水箱Ilb進水數控電動閥IOb給熱水箱Ila和/冷水箱Ilb加水；
[0179]b、由單片機基本系統(tǒng)分別通過自動加熱裝置12的數字電子開關和/自動制冷裝置13的數字電子開關控制熱水箱自動加熱裝置12和/自動制冷裝置13分別給熱水箱中的水加熱和/給冷水箱中的水制冷；
[0180]然后，返回步驟170;
[0181]步驟190:單片機基本系統(tǒng)進入休眠狀態(tài)；然后，進入步驟200 ；
[0182]步驟200:針對無線電手持遙控器通過無線電信號接收電路發(fā)送過來的命令制作豆?jié){的無線遙控信息或利用手機或電腦通過家庭網關和Zigbee無線模塊發(fā)送過來的命令制作豆?jié){的電子郵件信息，其中包括對“經典配方的選擇信息”、“自己即時調配的原料配方選擇信息”或在豆?jié){制做過程中要求“重新設置配方”或要求重新設置配方”之后的“補充原料配方選擇信息”的信息，其中
[0183]“經典配方的選擇信息”包括以下內容:
[0184]豆?jié){總量:l_ng，選擇其一并確定；
[0185]豆?jié){濃度:顆粒原料含量0% -30%，選擇并確定；
[0186]經典配方:l_n個，選擇其一 /放棄選擇；
[0187]存儲配方:l_n個，選擇其一 /放棄選擇；
[0188]“自己即時調配的原料配方選擇信息”和“補充原料配方選擇信息”均包括以下內容:
[0189]熱水用量:0-nml,選擇并確定；
[0190]冷水用量:0_nml,選擇并確定；
[0191]豆衆(zhòng)溫度:0-100° ,選擇并確定；
[0192]黃豆用量:0-ng，現在并確定；
[0193]黑豆用量:0-ng，選擇并確定；
[0194]綠豆用量:0_ng,選擇并確定；
[0195]白糖用量:0-ng,選擇并確定；
[0196]咖啡或其它顆粒原料的用量:0-ng，選擇并確定；
[0197]針對上述無線電遙控信息或電子郵件信息，若沒有，則進入步驟210;若有，則進入步驟220 ；
[0198]上述“經典配方”:是指流行的配方，即黃豆、黑豆、綠豆、白糖和水等原料的比例搭配成熟的配方。[0199]上述“存儲配方”:是針對黃豆、黑豆、綠豆、白糖和水等原料，由自己即時調配并存儲的配方。
[0200]步驟210:若用戶沒有點擊觸摸顯示屏7a，則返回步驟190 ;若用戶點擊觸摸顯示屏7a，則進入步驟250 ；
[0201]步驟220:由單片機基本系統(tǒng)針對無線電遙控信息或電子郵件信息的內容進行判斷，若是在豆?jié){磨制過程中要求“重新設置配方”，則進入步驟230;若是“經典配方的選擇信息”或是“自己即時調配的原料配方選擇信息”或是“補充原料配方選擇信息”則進入步驟 240 ；
[0202]步驟230:由單片機基本系統(tǒng)通過冰沙豆?jié){料理機的數字電子開關控制冰沙豆?jié){料理機停止磨豆?jié){；然后，返回步驟190 ；
[0203]步驟240:由單片機基本系統(tǒng)判斷是“經典配方”還是自己的“自己即時調配的原料配方選擇信息”或“補充原料配方選擇信息”，若是“經典配方”，則進入步驟290 ;若是“自己即時調配的原料配方選擇信息”或“補充原料配方選擇信息”，則進入步驟280 ；
[0204]步驟250:由顧客在觸摸顯示屏7a上選擇“經典配方”還是“自己即時調配原料配方”，或是自己“重新設置原料配方”，若是選擇“經典配方”，則進入步驟270 ;若是選擇“自己即時調配原料配方”或是在豆?jié){制做過程中停止制作后選擇“補充原料配方”，則進入步驟 260 ；
[0205]步驟260:用戶在觸摸屏上進行以下選擇:
[0206]熱水用量:0-nml，選擇并確定；
[0207]冷水用量:0-nml，選擇并確定；
[0208]豆?jié){溫度:0-100°，選擇并確定；
[0209]黃豆用量:0-ng，現在并確定；
[0210]黑豆用量:0-ng，選擇并確定；
[0211]綠豆用量:0-ng,選擇并確定；
[0212]白糖用量:0-ng，選擇并確定；
[0213]咖啡或其它顆粒原料的用量:0-ng，選擇并確定；
[0214]然后，進入步驟280;
[0215]步驟270:用戶在觸摸屏上進行以下選擇:
[0216]豆?jié){總量:l_ng，選擇其一并確定；
[0217]豆?jié){濃度:顆粒原料含量0% -30%，選擇并確定；
[0218]經典配方:l_n個，選擇其一 /放棄選擇；
[0219]存儲配方:l_n個，選擇其一 /放棄選擇；
[0220]然后，進入步驟290;
[0221]步驟280:由單片機基本系統(tǒng)把此次“自己即時調配的原料配方”存入存儲器或是把“補充原料配方”與被補充的“自己即時調配的原料配方”合并在一起后存入存儲器；然后，進入步驟290 ；
[0222]步驟290:由單片機基本系統(tǒng)控制所需固體顆粒原料箱A和/B和/C和/D和/E的伺服系統(tǒng)和熱水箱Ila的出水數控電動閥IOc和/冷水箱Ilb的出水數控電動閥IOd向冰沙豆?jié){料理機的磨漿杯14輸送所需的顆粒原料、熱水和/冷水和/冷熱混合水；然后，進入步驟300 ；
[0223]步驟300:由單片機基本系統(tǒng)通過冰沙豆?jié){料理機的數字電子開關控制冰沙豆?jié){料理機開始磨制豆?jié){或攪拌咖啡或其它固體飲料；然后，進入步驟310 ；
[0224]步驟310:在冰沙豆?jié){料理機磨制豆?jié){的過程中，由單片機基本系統(tǒng)判斷用戶是否通過觸摸顯示屏(7a) “重新設置配方”，若是，則進入步驟320 ;若不是，則進入步驟330 ；
[0225]步驟320:由單片機基本系統(tǒng)通過冰沙豆?jié){料理機的數字電子開關控制冰沙豆?jié){料理機停止磨豆?jié){或攪拌咖啡或其它飲料；然后，返回步驟250 ；
[0226]步驟330:由單片機基本系統(tǒng)控制冰沙豆?jié){料理機繼續(xù)磨制豆?jié){或攪拌咖啡或其它飲料，并在達到預定磨漿時間后，停止磨漿；然后，進入步驟340 ；
[0227]步驟340:由單片機基本系統(tǒng)通過控制觸摸顯示屏7a和/Zigbee無線模塊和/音頻播放電路與揚聲器，以所選擇的通知方式，即以文字和/電子郵件和/語音播報的方式，通知用戶，豆?jié){做好了 ；然后，返回步驟130。
[0228]從以上實施例可以看出，本發(fā)明克服了現有技術中存在的四個方面的技術缺陷，并實現了本發(fā)明所要實現的技術目的。其相應的優(yōu)點是:
[0229]1、克服了現有料理機功能簡陋、操作復雜、包括添加各種原料在內的豆?jié){制做過程不能完全實現自動化的缺陷，通過單片機控制系統(tǒng)、顆粒原料箱和顆粒原料機電伺服系統(tǒng)的應用以及水的自動加熱、自動制冷與自動供給裝置，從而讓包括添加各種原料在內的豆?jié){加工過程完全實現了全自動化的制做加工。
[0230]2、克服了現有料理機不能按照配方自動搭配組合各種豆?jié){原料的缺陷，通過單片機控制系統(tǒng)和存儲器的應用以及固體顆粒原料機電伺服系統(tǒng)和水的自動加熱、自動制冷與自動供給裝置，從而在自動記憶各種豆?jié){配方的同時，實現了自動調配、組合各種豆?jié){原料的目的。
[0231]3、克服了現有料理機不能實現智能化自我管理的缺陷，通過單片機測量與控制系統(tǒng)的應用，結合顆粒原料箱與顆粒原料機電伺服系統(tǒng)的應用以及水的自動加熱、自動制冷與自動供給裝置，從而實現了對各種顆粒原料和水的存量以及對水的溫度實現智能化檢測
與管理。
[0232]4、克服了現有料理機不能實現遠距離和網絡化控制的缺陷，通過無線電遙控系統(tǒng)、Zigbee無線模塊與家庭網關的應用，并結合智能化的檢測與管理功能以及全自動化的豆?jié){制做和配方調制功能，從而讓豆?jié){機實現了無線遙控和網絡化控制與管理。
[0233]5、克服了現有家用飲水機功能單一的缺陷，通過與單片機控制系統(tǒng)和飲料的自動化制做功能相結合，讓家用飲水機在提供冷、熱飲用水的同時，實現了自動化制做飲料的目的。
【權利要求】
1.一種全自動智能遙控多功能豆?jié){機，由顆粒原料箱、顆粒原料輸出機電伺服系統(tǒng)、漏斗、自來水過濾器、熱水箱及其進/出水數控電動閥、自動加熱裝置及其數字電子開關、冷水箱及其進/出水數控電動閥、自動制冷裝置及其數字電子開關、冰沙豆?jié){料理機及其數字電子開關、觸摸顯示屏、存儲器、開關電源、水位傳感器及其測量電路、水溫傳感器及其測量電路、稱重傳感器及其測量電路、通信接口和單片機基本系統(tǒng)組成，其特征在于: a、在磨漿杯(14)的上部設有一組下部呈漏斗狀的顆粒原料箱(A、B、C、D、E)，在該組顆粒原料箱(A、B、C、D、E)的一側設有一個帶自動加熱裝置(12)的熱水箱(Ila)和一個帶自動制冷裝置(13)的冷水箱(11b)，每個顆粒原料箱(A、B、C、D、E)下部的原料出口(23)均與漏斗(17a)的上部入口相對，漏斗的原料出口(17b)以及熱水箱出水管(3j)和冷水箱出水管(3k)的出水管(3j、3k)的出水口均與下部冰沙豆?jié){料理機的磨漿杯(14) 口相對，以保證已經熟化的黃豆、黑豆、綠豆、白糖、咖啡等食物顆粒原料以及熱水和冷水都能夠自動進入磨漿杯(14)； b、每個顆粒原料箱(A、B、C、D、E)底部呈漏斗狀的原料出口(23)分別各設有一個顆粒原料輸出機電伺服系統(tǒng)； C、進水管入口(3e)連接一個進水管入口閥門(3d)，該進水管入口閥門(3d)通過水管與自來水過濾器(9)連接，該自來水過濾器(9)通過一個三通水管(3i)分別與熱水箱進水數控電動閥(IOa)和冷水箱進水數控電動閥(IOb)連接，熱水箱進水數控電動閥(IOa)通過水管與熱水箱(Ila)連接，冷水箱進水數控電動閥(IOb)通過水管與冷水箱(Ilb)連接，在熱水箱(Ila)的出水管(3j)上串接一個熱水箱出水數控電動閥(10c)，在冷水箱(Ilb)的出水管(3k)上串接一個冷水箱出水數控電動閥(IOd)，在熱水箱自動加熱裝置(12)和冷水箱自動制冷裝置(13)的電源線路上分別各安裝一個數字電子開關； d、在冰沙豆?jié){料理機主機部分(16)的電動機電源線路上安裝一個數字電子開關； e、單片機基本系統(tǒng)分別與熱水箱進水數控電動閥(IOa)、冷水箱進水數控電動閥(10b)、熱水箱出水數控電動`閥(10c)、冷水箱出水數控電動閥(IOd)、熱水箱(Ila)的自動加熱裝置(12)的數字電子開關、冷水箱(Ilb)的自動制冷裝置(13)的數字電子開關、冰沙豆?jié){料理機主機部分(16)的電動機上的數字電子開關、開關電源、存儲器、觸摸顯示屏(7a)、A/D轉換器和通信接口的一端連接；其中， A/D轉換器的信號輸入端連接一個多路選擇開關，該多路選擇開關的信號輸入端分別與熱水箱(Ila)和冷水箱(Ilb)內部的水位傳感器和溫度傳感器以及給每個顆粒原料箱(A、B、C、D、E)分別測量重量的稱重傳感器連接； 通信接口的另一端分別與每個顆粒原料輸出機電伺服系統(tǒng)連接。
2.根據權利要求1所述的一種全自動智能遙控多功能豆?jié){機，其特征在于:所述的每個顆粒原料箱(A、B、C、D、E)的上部分別各設有一個裝料(8&、813、8(:、8(1、86)，每個顆粒原料箱(A、B、C、D、E)分別以前后吊耳(20a、20b)的形式并列懸掛在隔音箱(2)前后壁板向內凸起的橫條狀支架(24a、24b)上，并在每個顆粒原料箱(A、B、C、D、E)的每個前后吊耳(20a、20b)與前后橫條狀支架(24a、24b)的上平面之間分別各安裝有一個稱重傳感器，每個顆粒原料箱(A、B、C、D、E)之間保持一定的間隙，使每個顆粒原料箱能夠獨立懸掛。
3.根據權利要求1所述的一種全自動智能遙控多功能豆?jié){機，其特征在于:所述的熱水箱(Ila)和冷水箱(Ilb)的外殼上設有保溫層；在熱水箱(Ila)和冷水箱(Ilb)外殼頂部分別各設有一個清潔用垃圾出口(llc、lld)，該兩個清潔用垃圾出口(IlcUld)上分別各有一個密封保溫蓋將清潔用垃圾出口(IlcUld)密封；熱水箱(Ila)和冷水箱(Ilb)的外殼與其下部并列安裝的自動加熱裝置(12)、自動制冷裝置(13)的外殼形成一個整體結構，并以螺栓形式固定在隔音箱(2)內靠上的部位，同時自來水過濾器(9)安裝在熱水箱(11a)、冷水箱(Ilb)的上部，并將進水管的入口(3e)和進水管入口閥門(3d)置于隔音箱(2)外；自動加熱裝置(12)和自動制冷裝置(13)本身的電源線連接220V家用。
4.根據權利要求1、3所述的一種全自動智能遙控多功能豆?jié){機，其特征在于:在所述的三通水管(3i)與自來水過濾器(9)連接的一端上側與水管(3a)的下端連通，水管(3a)上端與水管閥門(3b)的下端連接，水管閥門(3b)的上端與桶裝水水桶口的插孔(3c)的下端連接；若使用桶裝水，則需要通過操作閥門開關手柄(3f)關閉進水管入口閥門(3d);若使用自來水，則需要通過操作閥門開關手柄(3g)關閉水管閥門(3b)。
5.根據權利要求1、3所述的一種全自動智能遙控多功能豆?jié){機，其特征在于:在所述的熱水箱(Ila)的前面安裝有一個手動熱水水龍頭(4a)，冷水箱(Ilb)的前面安裝有一個手動冷水水龍頭(4b)。
6.根據權利要求1所述的一種全自動智能遙控多功能豆?jié){機，其特征在于:所述的每套顆粒原料輸出機電伺服系統(tǒng)包括一個指令脈沖控制器、一個環(huán)形脈沖分配器、一個功率放大器、一個步進電動機和一個顆粒原料輸出輪(19a)。
7.根據權利要求1、2、6所述的一種全自動智能遙控多功能豆?jié){機，其特征在于:所述的每個顆粒原料輸出輪(19a)分別安裝并固定在一個步進電動機(18)的動力輸出軸上，每個步進電動機(18)分別 用螺栓(22)固定在每個顆粒原料箱(A、B、C、D、E)的下部一側向下延伸的壁板上； 所述的每個顆粒原料輸出輪(19a)分別設置在每個顆粒原料箱(A、B、C、D、E)底部的長方形或正方形的顆粒原料出口(23)內，并由每個顆粒原料輸出輪(19a)以其軸心線垂直于顆粒原料出口(23)的方式堵住每個顆粒原料箱(A、B、C、D、E)的原料出口(23)，每個顆粒原料輸出輪(19a)分別與每個顆粒原料箱(A、B、C、D、E)的顆粒原料出口(23)的邊沿保持一個小于顆粒原料直徑尺寸的間隙； 在所述的每個顆粒原料輸出輪(19a)上分別設置有顆粒原料輸出槽(19b)，當需要輸出顆粒原料時，步進電動機(18)帶動顆粒原料輸出輪(19a)旋轉,從而使黃豆、黑豆、綠豆、白糖、咖啡等食物顆粒原料通過顆粒原料輸出槽(1%)帶出每個顆粒原料箱(A、B、C、D、E)并以自由落體的方式進入漏斗(17a)。
8.根據權利要求1、2、3所述的一種全自動智能遙控多功能豆?jié){機，其特征在于: 組成所述隔音箱⑵的六個面板包括前門(6a)和頂蓋⑴均為三層或更多層結構，內外層為金屬或塑料材料制作的承重層，中間的夾層為隔音材料層； 所述隔音箱(2)的前門(6a)以鉸鏈(5a、5b)形式固定在隔音箱(2)的前側壁板的門口一側，并帶有門把手(6b)； 所述隔音箱(2)的上部頂蓋(I)以鉸鏈形式固定在隔音箱(2)的后側壁板上端； 所述的漏斗(17a)以螺栓形式固定在在隔音箱(2)的前后壁板上； 所述的冰沙料理機的主機部分(16)固定在隔音箱(2)內部的底板(25)上，冰沙料理機主機部分(16)的電動機的電源線連接220V家用電；所述的觸摸顯示屏(7a)安裝并固定在隔音箱(2)前側壁板外側面上。
9.根據權利要求1所述的一種全自動智能遙控多功能豆?jié){機，其特征在于:所述的單片機基本系統(tǒng)還將連接一個音頻播放電路，音頻播放電路的信號輸出端連接一個揚聲器。
10.根據權利要求1所述的一種全自動智能遙控多功能豆?jié){機，其特征在于:所述的單片機基本系統(tǒng)還將連接一個無線電遙控信號接收電路，同時再配備一個相應的手持無線電遙控器；手持無線電遙控器由無線電信號接收電路分別連接觸摸顯示屏(7b)和電源而構成。
11.根據權利要求1所述的一種全自動智能遙控多功能豆?jié){機，其特征在于:所述的單片機基本系統(tǒng)還將連接一個Zigbee無線模塊,該Zigbee無線模塊可以通過家庭網關實現無線上網通信，從而通過手機或電腦發(fā)送電子郵件而實現遠距離控制豆?jié){機的目的。
12.—種全自動智能遙控多功能豆?jié){機控制方法，該方法包括下列步驟: 步驟100:給單片機基本系統(tǒng)上電，并使冰沙豆?jié){料理機主機部分(16)的電動機、自動加熱裝置(12)和自動制冷裝置(13)的電源線路分別處于通電狀態(tài)；然后，進入步驟110 ； 步驟110:對單片機基本系統(tǒng)進行初始化， 使全自動智能遙控豆?jié){機的控制系統(tǒng)處于工作狀態(tài)；然后，進入步驟120 ； 步驟120:由用戶在觸摸顯示屏(7a)上設置每個顆粒原料箱(A、B、C、D、E)中的顆粒原料最低保持剩余量以及熱水箱(Ila)和冷水箱(Ilb)中的最低保持水位和最低保持水溫，并由單片機基本系統(tǒng)把該設置參數存入存儲器；然后，進入步驟130 ； 步驟130:由單片機基本系統(tǒng)通過控制每個顆粒原料箱(A、B、C、D、E)前后吊耳(20a、20b)下安裝的稱重傳感器(21a、21b)實時檢測每個顆粒原料箱(A、B、C、D、E)中的顆粒原料剩余量，其原料重量的計算方法是:顆粒原料箱裝入原料后的總重量-顆粒原料箱本身的重量-機電伺服機構的重量=顆粒原料的重量；然后，進入步驟140 ； 步驟140:由單片機基本系統(tǒng)對每個顆粒原料箱(A、B、C、D、E)中的顆粒原料剩余量進行判斷，若其中一個或幾個或全部的顆粒原料箱沒有達到預先設置的最低保持剩余量，則進入步驟150 ;若其中一個或幾個或全部的顆粒原料箱達到了預先設置的最低保持剩余量，則進入步驟160 ； 步驟150:由單片機基本系統(tǒng)通過控制觸摸顯示屏(7a)和/Zigbee無線模塊和/音頻播放電路與揚聲器，以文字和/電子郵件和/語音播報的方式通知用戶，給未達到最低保持剩余量的顆粒原料箱(A和/B和/C和/D和/E)添加相應的顆粒原料并說明各種顆粒原料的實際剩余量；然后，進入步驟160 ； 步驟160:由單片機基本系統(tǒng)通過控制熱水箱和冷水箱中安裝的水位傳感器和水溫傳感器實時檢測熱水箱和冷水箱中的水位和水溫是否達到預先設置的最低保持水位和最低保持溫度；然后，進入步驟170; 步驟170:由單片機基本系統(tǒng)對熱水箱(Ila)和冷水箱(Ilb)中的水位和水溫進行判斷，若水位或水溫沒有達到預先設置的最低保持水位和/最低保持水溫，或水位和水溫均沒有達到預先設置的最低保持水位和最低保持水溫，則進入步驟180 ;若達到了預先設置的最低保持水位和和最低保持水溫，則進入步驟190 ； 步驟180:a、由單片機基本系統(tǒng)分別控制熱水箱(Ila)進水數控電動閥(IOa)和/冷水箱(Ilb)進水數控電動閥(IOb)給熱水箱(Ila)和/冷水箱(Ilb)加水；b、由單片機基本系統(tǒng)分別通過自動加熱裝置(12)的數字電子開關和/自動制冷裝置(13)的數字電子開關控制熱水箱自動加熱裝置(12)和/自動制冷裝置(13)分別給熱水箱中的水加熱和/給冷水箱中的水制冷； 然后，返回步驟170 ； 步驟190:單片機基本系統(tǒng)進入休眠狀態(tài)；然后，進入步驟200 ； 步驟200:針對無線電手持遙控器通過無線電信號接收電路發(fā)送過來的命令制作豆?jié){的無線遙控信息或利用手機或電腦通過家庭網關和Zigbee無線模塊發(fā)送過來的命令制作豆?jié){的電子郵件信息，其中包括對“經典配方的選擇信息”、“自己即時調配的原料配方選擇信息”或在豆?jié){制做過程中要求“重新設置配方”或要求重新設置配方”之后的“補充原料配方選擇信息”的信息，其中 “經典配方的選擇信息”包括以下內容:` 豆衆(zhòng)總量:l-ng,選擇其一并確定； 豆?jié){濃度:顆粒原料含量0% _30%，選擇并確定； 經典配方:l_n個，選擇其一 /放棄選擇； 存儲配方:l_n個,選擇其一 /放棄選擇； “自己即時調配的原料配方選擇信息”和“補充原料配方選擇信息”均包括以下內容: 熱水用量:0-nml,選擇并確定； 冷水用量:0-nml，選擇并確定； 豆衆(zhòng)溫度:0-100°，選擇并確定； 黃豆用量:0-ng,現在并確定； 黑豆用量:0-ng,選擇并確定； 綠豆用量:0-ng,選擇并確定； 白糖用量:0-ng,選擇并確定； 咖啡或其它顆粒原料的用量:0-ng，選擇并確定；` 針對上述無線電遙控信息或電子郵件信息，若沒有，則進入步驟`210 ;若有，則進入步驟 220 ； 步驟210:若用戶沒有點擊觸摸顯示屏(7a)，則返回步驟190 ;若用戶點擊觸摸顯示屏(7a)，則進入步驟250 ； 步驟220:由單片機基本系統(tǒng)針對無線電遙控信息或電子郵件信息的內容進行判斷，若是在豆?jié){磨制過程中要求“重新設置配方”，則進入步驟230;若是“經典配方的選擇信息”或是“自己即時調配的原料配方選擇信息”或是“補充原料配方選擇信息”則進入步驟240 ； 步驟230:由單片機基本系統(tǒng)通過冰沙豆?jié){料理機的數字電子開關控制冰沙豆?jié){料理機停止磨豆?jié){；然后，返回步驟190 ； 步驟240:由單片機基本系統(tǒng)判斷是“經典配方”還是自己的“自己即時調配的原料配方選擇信息”或“補充原料配方選擇信息”，若是“經典配方”，則進入步驟290 ;若是“自己即時調配的原料配方選擇信息”或“補充原料配方選擇信息”，則進入步驟280: 步驟250:由顧客在觸摸顯示屏(7a)上選擇“經典配方”還是“自己即時調配原料配方”，或是自己“重新設置原料配方”，若是選擇“經典配方”，則進入步驟270 ;若是選擇“自己即時調配原料配方”或是在豆?jié){制做過程中停止制作后選擇“補充原料配方”，則進入步驟 260 ； 步驟260:用戶在觸摸屏上進行以下選擇: 熱水用量:0-nml,選擇并確定； 冷水用量:0-nml，選擇并確定； 豆衆(zhòng)溫度:0-100°，選擇并確定； 黃豆用量:0-ng,現在并確定； 黑豆用量:0-ng,選擇并確定； 綠豆用量:0-ng,選擇并確定； 白糖用量:0-ng,選擇并確定； 咖啡或其它顆粒原料的用量:0-ng，選擇并確定； 然后，進入步驟280; 步驟270:用戶在觸摸屏上進行以下選擇: 豆衆(zhòng)總量:l-n g,選擇其一并確定； 豆?jié){濃度:顆粒原料含量0% _30%，選擇并確定； 經典配方:l_n個，選擇其一 /放棄選擇； 存儲配方:l_n個,選擇其一 /放棄選擇； 然后，進入步驟290; 步驟280:由單片機基本系統(tǒng)把此次“自己即時調配的原料配方”存入存儲器或是把“補充原料配方”與被補充的“自己即時調配的原料配方”合并在一起后存入存儲器:然后，進入步驟290 ； 步驟290:由單片機基本系統(tǒng)控制所需固體顆粒原料箱(A和/B和/C和/D和/E)的伺服系統(tǒng)和熱水箱(Ila)的出水數控電動閥(IOc)和/冷水箱(Ilb)的出水數控電動閥(IOd)向冰沙豆?jié){料理機的磨漿杯(14)輸送所需的顆粒原料、熱水和/冷水和/冷熱混合水；然后，進入步驟300 ； 步驟300:由單片機基本系統(tǒng)通過冰沙豆?jié){料理機的數字電子開關控制冰沙豆?jié){料理機開始磨制豆?jié){或攪拌咖啡或其它固體飲料；然后，進入步驟310 ； 步驟310:在冰沙豆?jié){料理機磨制豆?jié){的過程中，由單片機基本系統(tǒng)判斷用戶是否通過觸摸顯示屏(7a) “重新設置配方”，若是，則進入步驟320 ;若不是，則進入步驟330 ； 步驟320:由單片機基本系統(tǒng)通過冰沙豆?jié){料理機的數字電子開關控制冰沙豆?jié){料理機停止磨豆?jié){或攪拌咖啡或其它飲料；然后，返回步驟250 ； 步驟330:由單片機基本系統(tǒng)控制冰沙豆?jié){料理機繼續(xù)磨制豆?jié){或攪拌咖啡或其它飲料，并在達到預定磨漿時間后，停止磨漿；然后，進入步驟340 ； 步驟340:由單片機基本系統(tǒng)通過控制觸摸顯示屏(7a)和/Zigbee無線模塊和/音頻播放電路與揚聲器，以所選擇的通知方式，即以文字和/電子郵件和/語音播報的方式，通知用戶，豆?jié){做好了 ；然后，返回步驟130。
【文檔編號】A47J31/44GK103705115SQ201210375928
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2012年10月8日 優(yōu)先權日:2012年10月8日
【發(fā)明者】房嵩陽 申請人:房嵩陽