專利名稱：抗清潔劑分散元件，物體支架，以及干式清洗設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種通過將清潔劑分散以與物體碰撞來清洗該物體的干式清洗設(shè)備、該干式清洗設(shè)備中使用的物體支架，以及設(shè)置于該物體支架中的抗清潔劑(ant1-cleanser)分散兀件。
背景技術(shù)：
為了制造印刷電路板，在采用流焊罐的焊接工藝中，通常采用屏蔽夾具來屏蔽電路板上要被焊接的區(qū)域之外的區(qū)域。這樣的屏蔽夾具為具有開口的板，被稱為浸潰調(diào)色板或流動(dòng)調(diào)色板。在重復(fù)使用中，必須定期清洗夾具的表面以去除其上聚集的焊劑，這會(huì)降低屏蔽的準(zhǔn)確性。為了從物體例如夾具上去除焊劑或粘結(jié)劑，在罐中該物體的頂部和底部表面用注射溶劑來清洗，用水沖洗以去除該溶劑，并用熱空氣干燥。然而，通過清洗機(jī)采用溶劑清洗物體，不僅要用大量的溶劑而且還要消耗大量的能量用于處理含有焊料的液體廢物和干燥工序。這增加了制造成本并對環(huán)境帶來了沉重負(fù)擔(dān)。為了解決這個(gè)問題，可采用干式清洗機(jī)，其使固態(tài)的、重量輕的、分散的清潔劑在清洗罐中高速吹開，使清潔劑與物體連續(xù)接觸或碰撞，并將吸附在物體上的物質(zhì)分離而不需要溶劑。通過使清潔劑在清洗罐中循環(huán)并與物體重復(fù)碰撞，該干式清洗機(jī)用少量溶劑就能夠有效地清洗物體。尤其是，采用薄的柔性板狀清潔劑，能夠使少量清潔劑發(fā)揮出與大量清潔劑盡可能一樣的清潔性能。例如，日本專利No. 4531841公開了一種清洗設(shè)備，具有減小尺寸的清洗槽，通過將物體放在清洗罐外側(cè)并使其相對于罐的開口滑動(dòng)，能夠采用分散清潔劑有效地清洗具有不平坦表面的物體。該設(shè)備能夠防止清潔劑漏到罐外并使其正確的回到罐區(qū)域中，以便保持與物體碰撞的清潔劑顆粒數(shù)量并發(fā)揮良好的、穩(wěn)定的清洗性能。具體的，參見圖15，該設(shè)備包括具有開口 6a的半圓柱形清洗罐6和物體支架3。支撐流體調(diào)色板4的該支架3設(shè)在該罐的開口 6a上。還包括在開口一側(cè)的聚集有清潔劑的池部19。在支架3支撐物體4時(shí)，該池部在在圖中的水平方向上移動(dòng)。清潔劑5是薄樹脂板，但是為了更好地理解，在圖中用圓形表示。加速噴嘴11設(shè)置在清洗罐6的底部中心用以注射空氣流來分散清潔劑5并從物體4去除焊劑。清潔劑被吸收進(jìn)連接有未示出的吸取單元的吸氣管道18，返回到清洗罐6中并被再次利用。此外，通過設(shè)置在物體支架3底面的刮刀26使運(yùn)動(dòng)能量損失并收集在池部19中的清潔劑5返回清洗罐。物體支架3是比物體4長的板并在中心包括一個(gè)與物體4的形狀一致的凹部23。該凹部23由彈性材料制造，例如聚氨酯橡膠或發(fā)泡樹脂，并將該物體4按壓進(jìn)該凹部23并通過摩擦力固定。該物體支架構(gòu)造成無間隙的緊緊固定該物體以防止清潔劑阻塞并不會(huì)漏氣。這個(gè)目的是防止由壓縮空氣加速的清潔劑從流動(dòng)調(diào)色板的開口分散并保持該清洗罐的清洗性能。
參見圖16，說明了如何將物體4設(shè)置在清洗罐的開口中。該物體4被壓在支架3的凹部23中且該支架被反轉(zhuǎn)并設(shè)在罐單元2的池部19中。通過未示出的移動(dòng)機(jī)構(gòu)使該支架3滑動(dòng)以移動(dòng)該物體的表面用以清洗。圖16示出示出了池部19的線性導(dǎo)軌20和側(cè)導(dǎo)軌21。然而，上述機(jī)器的物體支架面臨如下的問題1.由于該支架的凹部是根據(jù)特定物體的形狀而形成，因此不能支撐不同的形狀的物體并缺乏通用性。需要為不同的物體準(zhǔn)備不同的支架。2.設(shè)置在支架中后再將物體反轉(zhuǎn)以面對清洗罐是麻煩的。另外，也難以反轉(zhuǎn)一個(gè)大的物體，這需要?jiǎng)诹Α?.通過摩擦力固定該物體是不穩(wěn)定的，并且物體會(huì)被罐中的負(fù)壓吸住而從支架脫離?；谏鲜隼碛桑瑢?shí)際應(yīng)用中主要是框架型物體支架，其包括用于僅封閉清洗罐的開口的蓋和局部保持物體的銷釘。物體從上面放置在固定于清洗機(jī)中的支架的框架內(nèi)并由該框架底面上的銷釘支撐。該框架的尺寸設(shè)計(jì)成與該物體的外形相匹配。為了固定不同外部形狀的不同物體，該框架的一側(cè)可滑動(dòng)用以調(diào)整尺寸。對于作為清洗物體的流動(dòng)調(diào)色板，操作者首先將一個(gè)印刷電路板或與該印刷電路板相同尺寸的板設(shè)置在流動(dòng)調(diào)色板的與要清洗的表面相反的表面上，用以覆蓋該流動(dòng)調(diào)色板的開口。這時(shí)，操作者將該流動(dòng)調(diào)色板和該板設(shè)置在框架上，并用銷釘將其固定。流動(dòng)調(diào)色板的開口被該板封閉，并且其側(cè)部緊緊附著在物體支架的內(nèi)表面，并且不存在清潔劑能夠散布的間隙。這樣，該板用作抗清潔劑分散元件。然而，這種支架面臨如下問題1.不能處理具有不同橫向和縱向尺寸的物體。2.不能處理矩形之外形狀的物體。3.改變用于清洗不同種類物體的板比較麻煩。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種抗清潔劑分散元件，無論要清洗的物體的不同的表面形狀，其都容易設(shè)置并能防止清潔劑分散，并容易相對清洗設(shè)備而保持該物體。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，提供了一種用于干式清洗設(shè)備中的抗清潔劑分散元件，該干式清洗設(shè)備通過氣流分散清潔劑以使該清潔劑與物體碰撞來進(jìn)行清洗。該抗清潔劑分散元件設(shè)置在該物體的支架的一側(cè)上，該側(cè)與清潔劑碰撞的一側(cè)相反。該抗清潔劑分散元件被構(gòu)造成由其自身重量或壓力根據(jù)該物體的外形而變形，以無間隙地緊緊附著在該物體上并防止清潔劑移動(dòng)到該支架的相反側(cè)。


由以下結(jié)合附圖的詳細(xì)說明，本發(fā)明的特征、實(shí)施例和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的干式清洗設(shè)備的重要組成部分的示意性截面圖；圖2是抗清潔劑分散元件的示意性截面圖3A示出了插入該物體支架中的抗清潔劑分散元件，并且圖3B示出了其通過壓力而變形；圖4示出了采用不變形元件作為抗清潔劑分散元件；圖5A示出了插入物體支架之前的根據(jù)第二實(shí)施例的抗清潔劑分散元件，并且圖5B示出了其由其自身重量而變形；圖6A示出了面積調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)的平面圖，圖6B示出了在調(diào)整面積之后將物體安裝于其上的物體支架，并且圖6C示出了抗清潔劑分散元件設(shè)于其上的支架；圖7是物體支架沿圖6C中是Yl-Yl線的截面圖；圖8是該物體支架的另一個(gè)實(shí)施例的透視圖；圖9A不出了根據(jù)第四實(shí)施例的干式清洗設(shè)備,其中抗清潔劑分散單兀被打開,并且圖9B示出了同一干式清洗設(shè)備，其中分散單元和百葉窗關(guān)閉以準(zhǔn)備清洗；圖1OA是其中保持物體的該抗清潔劑分散單元的平面圖，并且圖1OB是其沿著圖1OA中的Y2-Y2線的截面圖；圖11是根據(jù)第五實(shí)施例的干式清洗設(shè)備的示意性前視圖；圖12是圖11中的干式清洗設(shè)備的示意性側(cè)視圖；圖13A是在卸載物體時(shí)使用的該干式清洗設(shè)備的示意性前視圖，并且圖13B是在清潔劑吹開時(shí)該干式清洗設(shè)備沿圖13A中的Y3-Y3線的截面圖；圖14A是清洗操作中的根據(jù)第六實(shí)施例的干式清洗設(shè)備的側(cè)視圖，該干式清洗設(shè)備無物體支架，圖14B是其在清洗操作中的前視圖，并且圖14C是具有移動(dòng)清洗單元的軌跡的清洗單元的平面圖；圖15是現(xiàn)有技術(shù)的干式清洗設(shè)備的主要部分的截面圖；以及圖16清楚地示出了如何將物體設(shè)置在圖15的干式清洗設(shè)備中。
具體實(shí)施例方式以下，將結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例。盡可能的，將在整個(gè)附圖中使用相同的附圖標(biāo)記以指示相同或相似的部件。第一實(shí)施例參照圖1-4來說明第一實(shí)施例。圖1示出了根據(jù)本實(shí)施例的干式清洗設(shè)備I的主要組成部分，其具有清洗罐單元2和物體支架12。該清洗罐單元2包括罐6、清潔劑加速器
7、池19、分離器10和空間8。該分離器10面對吸氣管道18并且該空間8形成在該分離器10和該吸氣管道18之間以從罐6擴(kuò)大到外側(cè)。該罐6為在其頂部具有一個(gè)開口 6a的半圓柱形狀。具有半圓形截面形狀的該空間8沿著該罐6的長度延伸。該分離器10包括大量小孔或者縫隙，氣態(tài)物質(zhì)和粉末顆粒可以從其通過但是清潔劑不能通過。該分離器10由多孔元件構(gòu)成，例如金屬網(wǎng)、塑料網(wǎng)、篩網(wǎng)、沖壓金屬或狹縫板，例如為平滑形狀，不允許清潔劑聚集。該罐6可以為雙層結(jié)構(gòu)，在其中包括該分離器。 該分離器10通過空間8連接到該吸氣管道18并且該管道18連接到一個(gè)未示出的吸取單元，該吸取單元被構(gòu)造成經(jīng)該管道和分離器從該罐吸收相對于從加速器噴嘴11吹出的空氣量為足夠量的空氣，并將該罐保持在負(fù)壓下。該清潔劑加速器7包括具有出口的加速器噴嘴11以及作為壓縮機(jī)的未示出的壓縮空氣提供單元。該加速器噴嘴11設(shè)置成使得出口沿著該罐的底部中心排列成一條直線。該加速器噴嘴11經(jīng)具有控制閥的空氣管連接到該壓縮空氣提供單元，其為噴嘴提供壓縮空氣以使清潔劑5吹開。該池19為凹形，具有特定長度并設(shè)置在該罐的兩側(cè)。在水平面的角部，具有作為矩形柱的直線導(dǎo)軌20，其由光滑材料制成，例如氟樹脂，例如具有約5mm的厚度。該直線導(dǎo)軌20用于保持該物體支架12并與側(cè)導(dǎo)軌21 —起引導(dǎo)其在圖中水平移動(dòng)。該支架12與未示出的驅(qū)動(dòng)器連接，例如DC電動(dòng)機(jī)、氣缸或線驅(qū)動(dòng)器，并根據(jù)來自未示出的控制器發(fā)出的控制信號，通過該驅(qū)動(dòng)器與該清洗罐單元的操作并行地沿著池移動(dòng)。該池的尺寸等于或大于由該支架所保持的物體的運(yùn)動(dòng)范圍。該物體支架12具有面對開口 6a保持該物體的框架14和壓力元件24以將壓力施加到固定在框架14中的抗清潔劑分散元件22A。該框架14的輪廓大于開口 6a的尺寸并包括作為矩形框架的基底28用以覆蓋該開口 6a的上部，以及位于該基底28的四側(cè)上的側(cè)壁30。該側(cè)壁30為由板折疊加工形成的矩形框架，并包括向外折邊的頂端，以便容易將抗清潔劑分散元件22A插入框架14中。銷釘32設(shè)置在該基底28的相反側(cè)，向內(nèi)突出并支撐該物體4。防漏元件34設(shè)置在該基底28的底面以使聚集在池19中的清潔劑返回到罐6中。該防漏元件34由具有密毛的刷子構(gòu)成以允許氣流通過但防止清潔劑5泄漏。該壓力元件24為鉸接夾，每個(gè)包括固定在基底28上的支撐元件36、由該支撐元件36旋轉(zhuǎn)支撐的弧形臂38、以及經(jīng)螺紋軸連接到該臂38的頂端的調(diào)整墊40。該臂38被旋轉(zhuǎn)以按壓該抗清潔劑分散元件22A并且該壓力元件24被未示出的桿鎖定。該壓力元件24位于四個(gè)位置，彼此面對(圖8)以能夠相對于該物體4按壓框架14的最大支撐面積。通過調(diào)整墊40的位置使四個(gè)位置的壓力平衡。該支撐元件36相對于基底28的位置固定或者用可拆卸螺釘固定以改變壓力位置。在圖2中，該抗清潔劑分散元件22A由根據(jù)物體4的外形而變形的核心元件42、剛性設(shè)置在與清潔劑5碰撞的面相反的面上的塑料板44、和至少覆蓋該核心元件42的表面層46構(gòu)成。該表面層46由抗磨損材料制成，以保護(hù)免受清潔劑5碰撞的損壞，而不會(huì)妨礙核心元件42的變形。在其余的圖中，省略了該表面層45。在本實(shí)施例中，該核心元件42由低斥力聚氨酯海綿構(gòu)成，并且該表面層46由拉伸材料構(gòu)成且其頂部通過粘合固定到板44上。該抗清潔劑分散元件22A作為與干式清洗設(shè)備I分離的分立單元。在此，低排斥性指在精確意義上為15%或更低(JIS K64003)的回彈性，并且低排斥泡沫材料是例如由聚氨酯樹脂構(gòu)成的連續(xù)的泡。該核心元件42本質(zhì)上是軟的并不容易使用。然而，與剛性板44集成在一起，會(huì)改善其適用性。該板44也是一個(gè)界面，用于在少量壓力點(diǎn)(在本實(shí)施例中為四個(gè))處將壓力均勻地施加到整個(gè)核心元件42上。接下來，結(jié)合圖3A、3B說明根據(jù)本實(shí)施例的干式清洗設(shè)備I的清洗操作。首先，將清洗物體4的適量的清潔劑5倒入罐6中。該適量為事先經(jīng)過實(shí)驗(yàn)而預(yù)先設(shè)定。接著，如圖3A所示，作為流動(dòng)調(diào)色板的物體4被插入框架14并被銷釘32支撐。該抗清潔劑分散元件22A被設(shè)置在框架14中的該流動(dòng)調(diào)色板4上。通過在框架14和該抗清潔劑分散元件22A之間小的間隙，容易插入框架14中。插入框架14中的該抗清潔劑分散元件22A的底面由該流動(dòng)調(diào)色板4的最高突出部4a限定，以防止清潔劑向上擴(kuò)散到框架14外部。然而，該清潔劑5流經(jīng)框架14和流動(dòng)調(diào)色板4的兩端之間的間隙以及該流動(dòng)調(diào)色板的開口 4b并聚集在流動(dòng)調(diào)色板4上。這樣，該清潔劑5的量隨著時(shí)間而減少并且其清潔性能由此而降低。在圖3A中，該調(diào)色板4包括設(shè)置在銷釘32上的帶4d。該抗清潔劑分散元件22A插入該框架14并由壓力元件24按壓和鎖定。如圖3B所示，該核心元件42由壓力根據(jù)流動(dòng)調(diào)色板4的外形而變形。表面層46也沿著該核心元件42變形。因此，該抗清潔劑分散元件22A可以隨著突起部4a和4c的不同高度變形，從而封閉開口 4b以及流動(dòng)調(diào)色板4和框架14之間的間隙。圖4示出了用于封閉框架14中的流動(dòng)調(diào)色板4的橡膠或剛性板50。然而，該板50不能防止清潔劑5聚集在該流動(dòng)調(diào)色板4和帶4d的頂面，并且清潔劑5的量會(huì)由此而減少。如圖3B所示，根據(jù)本實(shí)施例的抗清潔劑分散元件22A緊緊地包圍該流動(dòng)調(diào)色板4以防止清潔劑5的積聚并使未與流動(dòng)調(diào)色板4碰撞的清潔劑返回罐6中。此外，該抗清潔劑分散元件22A可以根據(jù)物體4的任意形狀而任意變形，這就減少了為不同形狀的物體準(zhǔn)備不同元件的必要性。各種元件設(shè)置在流動(dòng)調(diào)色板的頂面用以固定印刷電路板。該低斥力海綿和拉伸材料柔性形變以能夠緊緊包圍開口 4a。即使按壓它，該物體也不會(huì)從該低斥力海綿受到大的負(fù)荷。而且，隨著施加壓力，該抗清潔劑分散元件22A變形以無縫隙的緊緊連接到框架14的內(nèi)表面，防止由于空氣泄漏而導(dǎo)致的清潔劑5的吹開速度的降低。當(dāng)用壓力鎖定該抗清潔劑分散元件22A時(shí)，在流動(dòng)調(diào)色板4和罐6之間形成了清潔劑在其中擴(kuò)散的封閉空間。這時(shí)，通過由未示出的控制器驅(qū)動(dòng)的吸取單元將空氣從該空間吸出。該控制器驅(qū)動(dòng)該壓縮空氣提供單元為加速器噴嘴11提供壓縮空氣并產(chǎn)生垂直向上的氣流。通過該氣流，清潔劑5吹開以與流動(dòng)調(diào)色板4碰撞并從該流動(dòng)調(diào)色板4的表面有效地去除附著的焊劑。在碰撞之后，清潔劑5通過氣流和重力落下，并向下滑到加速器噴嘴11附近，同時(shí)在分離器10之上被吸收。這樣，流動(dòng)調(diào)色板上附著的粉末焊劑被吸收，被分離器10分離并被吸取單元通過管道18收集。此外，用加速器噴嘴11的氣流使已經(jīng)落到加速器噴嘴11附近的清潔劑再次垂直向上吹開。該干式清洗設(shè)備I重復(fù)這個(gè)操作以去除流動(dòng)調(diào)色板表面上附著的焊劑。在用清潔劑5清潔流動(dòng)調(diào)色板4的同時(shí)，一部分清潔劑進(jìn)入到池19和物體支架19之間的間隙中。然而，物體支架12之下的防漏元件34能夠防止該清潔劑泄漏到干式清洗設(shè)備I的外側(cè)，允許該清潔劑積聚在池19中。池19上的清潔劑通過防漏元件34隨著物體支架12的往復(fù)運(yùn)動(dòng)而被刮除，使其返回罐6中，并通過加速器噴嘴11的氣流再次垂直向上吹開。這樣，該抗清潔劑分散元件22A消除了清潔劑5在其中向上散射的該間隙，以便清潔劑5在罐6中以及在池19中再循環(huán)，而不會(huì)減少量。由于這個(gè)原因，即使長時(shí)間運(yùn)行，干式清洗設(shè)備也不會(huì)由于缺乏清潔劑而降低清潔性能。相應(yīng)地，通過相對于罐6使物體支架12往復(fù)運(yùn)動(dòng)，能夠可靠地清潔即使是大尺寸的流動(dòng)調(diào)色板。該抗清潔劑分散元件22A可以只由核心元件42構(gòu)成，而沒有表面層46。然而，通過實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，作為核心元件42的低斥力聚氨酯海綿容易被清潔劑5撞壞。大的損傷損害了該核心元件的形變能力。在本實(shí)施例中，兩個(gè)不同元件分別用于形變能力以及抗磨損，以防止抗清潔劑分散元件22A的早期退化。該聚氨酯海綿的表面可以形成有具有抗磨損性能并對聚氨酯海綿的變形沒有阻力的涂層。拉伸材料的表面層46的抗磨損性能不會(huì)持續(xù)良好并會(huì)隨著重復(fù)使用而退化。可更換的表面層46比整個(gè)元件22A的替換更符合成本效益。此外，根據(jù)本實(shí)施例，該表面層46的頂端固定到板44上。采用環(huán)緊固件形成為可拆卸的，用以替換?？蛇x擇地，它可以形成為袋以包圍該核心元件42和板44并通過封閉/打開該緊固件實(shí)現(xiàn)連接/分離。本實(shí)施例通過示例描述了采用低斥力聚氨酯海綿作為核心元件42。然而，其可以是任意元件，例如流體，如空氣或水或粉末或粉狀物，只要能獲得必要的形變。該清潔劑5擁有等于或大于附著的焊劑的鉛筆硬度(用JIS K-56005-4測量)以及45或更低的折疊強(qiáng)度(由JIS P8115測量)。當(dāng)持續(xù)施加撞擊時(shí)它會(huì)破裂并產(chǎn)生新的邊緣以由此保持焊劑去除性能。在本實(shí)施例中，清潔劑5為薄矩形帶，尺寸為1-1OOmm2且厚度為O. 05-0. 2_，然而，它們不限于此。該清潔劑的尺寸、厚度和材料能夠依據(jù)物體而被任意地確定。該薄帶清潔劑的質(zhì)量相對于空氣阻力非常小，使得其容易通過氣流在大投影面積方向上加速和分散。另外，空氣阻力在小投影面積方向上是小的，以便在該方向上漂浮的清潔劑能夠長距離的保持快速移動(dòng)。增加了清潔劑的能量以及作用在物體上的力，由于清潔劑的重復(fù)循環(huán)增加了其接觸物體的頻率，從而有效地去除物體表面上附著的物質(zhì)并而提高了清潔效率。第二實(shí)施例圖5A、5B示出了根據(jù)第二實(shí)施例的抗清潔劑分散元件22B。只描述與第一實(shí)施例中的元件22A的區(qū)別。在第二實(shí)施例中，通過核心元件42的重量而不是壓力元件24的壓力使該抗清潔劑分散元件22B變形。根據(jù)第二實(shí)施例的該核心元件42是軟袋，例如包含顆粒元件如玻璃珠的塑料袋。板44設(shè)置有把手52以使操作者握住該抗清潔劑分散元件并將其拉向框架14。如圖5B所示，該抗清潔劑分散元件22B通過其自身重量而在流動(dòng)調(diào)色板4上變形，并能像圖3B所示的元件22A那樣有效地防止清潔劑分散。該抗清潔劑分散元件22B不需要壓力元件，這消除了操作者操作(鎖定或解鎖)壓力元件的需求。操作具有玻璃珠的元件22B有些麻煩，但是提升和降低該元件22b可以用設(shè)置在干式清洗設(shè)備中的起重機(jī)自動(dòng)進(jìn)行。可選擇地，為了省略壓力元件24，可以省略板44或?qū)⑵涑叽鐪p小并圍繞壁30的內(nèi)表面設(shè)置水平突起以使框架14的開口尺寸變窄。這樣，作為低斥力聚氨酯海綿的抗清潔劑分散元件被手動(dòng)壓進(jìn)框架并變形。該突起用于阻止該元件恢復(fù)原始形狀并保持其形變。第三實(shí)施例參照圖6A-6C、圖7說明第三實(shí)施例。本實(shí)施例的特征是在框架14中包括面積調(diào)節(jié)器54，用于根據(jù)物體4的尺寸調(diào)節(jié)其中支撐該物體4的框架14的面積尺寸。如上所示，該物體4的外部形狀(平坦或不平坦)以及水平和垂直尺寸是多種多樣的。鑒于處理多種尺寸的物體，該面積調(diào)節(jié)器54設(shè)置在基底28的一側(cè)上。該面積調(diào)節(jié)器54包括調(diào)節(jié)軸56，用于插入基底28的一側(cè)并在圖中是水平可滑動(dòng)的，并包括設(shè)置在該調(diào)節(jié)軸56的一端的可移動(dòng)板58以及固定在該可移動(dòng)板58的表面上的銷釘32。為了清潔比框架14的開口尺寸(最大支撐面積)更小的物體4，如圖6A所示，該可移動(dòng)板58通過操作調(diào)節(jié)軸56而平行移動(dòng)，以根據(jù)物體4的尺寸將支撐面積變窄。這樣，比該框架更小的流動(dòng)調(diào)色板能夠正確固定在框架14中。圖6B示出了在調(diào)節(jié)后設(shè)置在銷釘32上的物體4。該抗清潔劑分散元件22的尺寸是不可變的，覆蓋圖6C中的最大支撐面積，即使要清潔非常小的物體4。圖7示出了圖6C中的框架14沿Yl-Yl線的截面圖。該抗清潔劑分散元件22的尺寸與最大支撐面積相對應(yīng)，而不論支撐區(qū)域的尺寸改變與否。當(dāng)由壓力元件24按壓時(shí)，該抗清潔劑分散元件任意變形以封閉不存在物體的空間X，以便于防止清潔劑5向上擴(kuò)散以及數(shù)量減少。依賴于物體4的尺寸，空間在支撐區(qū)域的下部產(chǎn)生，但是其通過變形的抗清潔劑分散元件22被相似地封閉?？蛇x擇地，如圖8所示，框架140可以由同樣作為壁30的基底28構(gòu)成，并且該面積調(diào)節(jié)器54能夠包括多個(gè)調(diào)節(jié)軸56 (在圖中為三個(gè))，用于穩(wěn)定調(diào)節(jié)。該調(diào)節(jié)軸56經(jīng)連接板55連接到框架140外側(cè)。盡管未示出，但是該銷釘32設(shè)置在可移動(dòng)板58的前表面底部。通過用螺絲57固定該中心調(diào)節(jié)軸54來固定該被調(diào)節(jié)的支撐區(qū)域的位置。結(jié)合圖9A、9B和圖10A、10B說明第四實(shí)施例。在第四實(shí)施例中，該抗清潔劑分散元件與物體支架整合在一起，而不是像之前實(shí)施例那樣分離，為了更可靠的防止清潔劑泄漏并容易的固定物體。圖9A、9B示出了直立型干式清洗設(shè)備60，由基底62和垂直立于基底62上的主體64構(gòu)成。在圖中，池19的平面相對于垂直方向向右傾斜。與第一實(shí)施例一樣,罐單元2位于主體64中的池19的中心。物體支架的基底28設(shè)置成面對罐單元2的開口，并與未示出的直接驅(qū)動(dòng)裝置連接?？骨鍧崉┓稚卧?8為與框架集成的抗清潔劑分散元件。經(jīng)鉸鏈66與基底28的一側(cè)連接。鎖定機(jī)構(gòu)70位于基底28的相對側(cè)，以牢固地連接基底28和該抗清潔劑分散單元68。參見圖10A、10B，長度可調(diào)節(jié)的銷釘72位于該抗清潔劑分散單元68的側(cè)面，并包括銷夾具74，該銷夾具74用于沿著單元68的抗清潔劑分散元件22A鎖定銷釘72。該抗清潔劑分散單元在具有閘板78和用于安全原因的外部元件的封閉空間中移動(dòng)。該閘板78由三個(gè)滑動(dòng)板78a、78b、78c構(gòu)成。如圖9A所示，該閘板78打開，該打開的抗清潔劑分散單元68可以由鉸鏈66作為支軸支撐。下面，說明干式清洗設(shè)備60的操作。首先，操作者打開閘板78并釋放該抗清潔劑分散單元68的鎖定機(jī)構(gòu)70以拉下該抗清潔劑分散單元68。然后，該抗清潔劑分散單元68由鉸鏈66和該打開的閘板78保持。該抗清潔劑分散元件22A設(shè)置有在頂側(cè)覆蓋低斥力聚氨酯海綿的拉伸材料。操作者將物體4放在抗清潔劑分散單元中，以便被清潔的表面為頂側(cè)。然后，如圖10AU0B所示，通過調(diào)節(jié)銷釘72的長度，操作者將物體4的一端插到銷釘32下面，手動(dòng)將其按住并將其推向該抗清潔劑分散元件22A。操作者伸出其他銷釘72并用銷釘夾具74將其位置固定。這樣，在被推向該抗清潔劑分散元件22A的同時(shí)，該物體4被固定。調(diào)節(jié)銷釘32以使物體4到達(dá)抗清潔劑分散單元68的外部框架下面。這時(shí)，整個(gè)單元68圍繞鉸鏈作為支軸旋轉(zhuǎn)以與基底連接并用鎖定機(jī)構(gòu)固定。如圖9B所示，當(dāng)在閘板78封閉的狀態(tài)下操作該設(shè)備時(shí)，通過壓縮空氣加速該清潔劑以與物體碰撞并去除附著的物質(zhì)。該抗清潔劑分散單元68能夠防止清潔劑泄漏到清洗罐6和池19的外側(cè)。通過采用與框架集成的抗清潔劑分散元件22A，能夠提高上述實(shí)施例中的清潔劑泄漏阻止功能并減小操作者的時(shí)間和勞動(dòng)。第五實(shí)施例
結(jié)合圖11、12、13A、13B描述第五實(shí)施例。本實(shí)施例的特征是連續(xù)清潔多個(gè)物體，這對現(xiàn)有技術(shù)中的干式清洗設(shè)備是很困難的，因?yàn)檫@需要在物體支架上分別地保持多個(gè)物體。在本實(shí)施例中，將海綿輥用于抗清潔劑分散元件22C。其包括作為核心元件的低斥力聚氨酯海綿輥80以及作為表面層覆蓋該海綿輥80的拉伸材料82。此后，由拉伸材料82覆蓋的聚氨酯海綿輥80被稱為海綿輥80。此外，罐單元84為鼓形，其中通過回轉(zhuǎn)由進(jìn)氣口和吸力產(chǎn)生的氣流而使清潔劑吹開。該海綿輥80具有足以封閉在沒有物體存在時(shí)罐單元84的開口的半徑。說明用于物體的流動(dòng)調(diào)色板的使用。旋轉(zhuǎn)該海綿輥80以按壓流動(dòng)調(diào)色板的表面從而封閉其開口。在罐單元84和海綿輥80之前或之后提供承載調(diào)色板4的裝載機(jī)和卸載機(jī)88。該調(diào)色板總是被裝載機(jī)和卸載機(jī)中的任一個(gè)固定并平行移動(dòng)。該海綿輥80通過旋轉(zhuǎn)軸81支撐并通過調(diào)色板4的移動(dòng)而旋轉(zhuǎn)?？臻g92位于罐單元84的下游，其中保留在海綿輥80和調(diào)色板4上的清潔劑被連接有未示出的壓縮空氣提供單元的空氣噴嘴90吹開。被去除的清潔劑經(jīng)管道落在罐單元84的空氣入口 94周圍，并被吸入空氣入口 94并通過回轉(zhuǎn)的氣流96再次吹開。圖11示出了空氣路徑限制元件95，用以限定氣流96的截面形狀并作為不允許清潔劑通過的多孔分離器。在未用調(diào)色板封閉該罐單元84的開口 86時(shí)，從空氣入口 94流入的氣流量是小的，并且清潔劑5被通過吸氣管道18攝入的空氣吸收到空氣路徑限制元件95上。利用這樣的結(jié)構(gòu)，通過從空間92帶回附著在物體上的清潔劑可以防止罐單元中清潔劑的量減少。在圖12中，附圖標(biāo)記83表示防止清潔劑泄漏的側(cè)壁。圖13A、13B示出了清潔劑在其中分散的空間的示例。如圖13B所示，喇叭形空氣噴嘴90在空間92的大區(qū)域中從調(diào)色板4的一側(cè)吹壓縮空氣，以同時(shí)在特定方向吹走附著在調(diào)色板4的頂面和底面的清潔劑。來自空氣噴嘴90的吹氣量被氣閥91調(diào)節(jié)。從調(diào)色板4的頂面吹走的清潔劑通過空間92 —側(cè)的空間落在空間92的底部。該空間92與空氣入口94相連通并將氣流吸入空氣入口 94。落下的清潔劑隨著該吸入的氣流搬運(yùn)，吸入空氣入口94，并回到罐單元中。從空間92的出口 100提供該吸入氣流。在該出口 100，氣流一直流向空間92。由于這個(gè)原因，來自噴嘴90的氣流以及清潔劑不會(huì)泄漏到罐單元外側(cè)。在出口 100額外提供有短簾狀元件，能夠進(jìn)一步防止清潔劑的泄漏。此外，可以提供刮刀102以刮除由于靜電而附著在海綿輥80的表面上的清潔劑并使其落入空間92中并將其收集進(jìn)罐單元中。這樣，實(shí)現(xiàn)了能夠連續(xù)清潔板狀物體的干式清洗設(shè)備。結(jié)合圖14A-14C說明根據(jù)第六實(shí)施例的干式清洗設(shè)備。干式清洗設(shè)備110或調(diào)色板清洗設(shè)備包括清洗單元112，其具有用于通過回轉(zhuǎn)氣流吹走清潔劑的開口，從回轉(zhuǎn)區(qū)域的一部分中的該開口使清潔劑與物體碰撞并清洗該物體，物體支架114，用于將物體固定在可清洗位置，以及三軸正交機(jī)器人116，用以將清洗單元112移動(dòng)到不同位置。該正交機(jī)器人116包括用于由箭頭Dl指示的水平移動(dòng)的X軸118，用于相對于附圖垂直移動(dòng)的Y軸120，以及用于垂直移動(dòng)的Z軸122，用于支撐這些軸的基板，以及用于控制這些軸移動(dòng)的未示出的控制器。該清洗單元112通過彈簧123連接到Z軸122的底端。該物體支架114包括用于抗清潔劑分散元件22的支撐框架124，一對從支撐框架124向上延伸的框架126、128，以及容納在該框架126、128中的抗清潔劑分散元件22。該支撐框架124還作為該正交機(jī)器人116的基板。銷釘32固定到框架128上以防止調(diào)色板由于抗清潔劑分散元件22的推斥力而浮起。更長的銷釘32設(shè)置在另一個(gè)框架126上以保持在箭頭H(圖14C中)指示的方向上可移動(dòng)的不同尺寸的調(diào)色板。在本實(shí)施例中，該抗清潔劑分散元件22構(gòu)造成從下面覆蓋該物體4,而在上述實(shí)施例中其從上面覆蓋物體4。清洗單元112與連接有未示出的吸取單元的吸取管130連接。該清洗單元112構(gòu)造成在內(nèi)側(cè)產(chǎn)生高速回轉(zhuǎn)氣流以使清潔劑旋轉(zhuǎn)，并允許清潔劑與物體4碰撞并在回轉(zhuǎn)區(qū)域中的開口 112a中清洗它。當(dāng)用物體4封閉了開口 112a同時(shí)清洗單元112為由吸取單元導(dǎo)致的吸氣狀態(tài)時(shí)，外部空氣從入口 112b高速流入其中，在作為旋轉(zhuǎn)軸的單元112中心產(chǎn)生圍繞圓柱形元件112c的回轉(zhuǎn)氣流。這樣，清潔劑被分散在該清洗單元112的外殼中。未示出的多孔元件設(shè)置在具有吸取單元的連接部和外殼的內(nèi)側(cè)之間。該元件的孔具有足以允許被去除的物質(zhì)從其通過的尺寸，但是阻止清潔劑從其通過。當(dāng)外殼內(nèi)側(cè)由于吸氣而導(dǎo)致負(fù)壓時(shí)，清潔劑被吸到該多孔元件上，直到產(chǎn)生回轉(zhuǎn)氣流為止。因此，清潔劑固定在外殼內(nèi)側(cè)并不會(huì)漏到外側(cè)，即使在開口 112a與物體4分離的情況下。清洗單元112采用了本發(fā)明申請人提交的公開號為No. 2012-050973的日本專利申請中的外殼。清洗單元112包圍在一個(gè)矩形外殼中并且彈簧123固定在該外殼上，從而利于通過彈簧123連接Z軸122和單元112。柔性材料制成的具有平滑表面的密封元件132設(shè)置在清洗單元112的開口 112a周圍。這有助于開口 112a根據(jù)其表面的不均勻性而密封連接到調(diào)色板4。該密封元件132可以為具有尼龍毛的刷子或覆蓋有氈材料的海綿。說明干式清洗設(shè)備110的操作。首先，通過從開口 112a吸入或從空氣入口 112b灌入，操作者在清洗單元112的外殼中提供適量清洗劑。然后，操作者將調(diào)色板4設(shè)置在抗清潔劑分散元件22上，并將調(diào)色板4的一端插在固定銷釘32下面并通過操作可移動(dòng)銷釘32推動(dòng)另一端使其固定。一旦調(diào)色板4固定，操作者要確認(rèn)調(diào)色板所有的開口都被抗清潔劑分散元件22封閉，并且輸入一個(gè)操作開始信號到未示出的控制器以啟動(dòng)吸取單元。這時(shí)該控制器運(yùn)行正交機(jī)器人116的X和Y軸將清洗單元112移動(dòng)到調(diào)色板4的角落(清洗起始位置)。這時(shí)，控制器運(yùn)行正交機(jī)器人116的Z軸以降低清洗單元112并將其壓在調(diào)色板上，直到彈簧123彎曲到特定量為止。通過這個(gè)壓力，密封元件132變形以密封連接到調(diào)色板并封閉清洗單元112的開口 112a，從而通過吸氣減小清洗單元112中的壓力，并增加從空氣入口 112b進(jìn)入的氣流量。這樣，清潔劑通過回轉(zhuǎn)清洗單元112中的氣流而分散并與封閉連接到開口 112a的調(diào)色板4碰撞。從而，調(diào)色板表面上的焊劑被快速地清除。下一步，像圖14C中的折線指示的那樣，控制器平行移動(dòng)與調(diào)色板4接觸的清洗單元112。能夠通過彈簧123沿著Z軸將其平行移動(dòng)，同時(shí)按下調(diào)色板，而不論調(diào)色板表面不均勻或有波動(dòng)與否。通過該平行移動(dòng)，清洗單元112能夠清洗大于開口 112a的區(qū)域。而且，該抗清潔劑分散元件22的變形可以防止調(diào)色板末端或圍繞開口的間隙的產(chǎn)生，從而整個(gè)調(diào)色板表面都可被清洗，而不會(huì)發(fā)生清潔劑從清洗單元開口的泄漏。清洗單元112的移動(dòng)是預(yù)先編程的。任選地，該清洗單元可以不連續(xù)移動(dòng)，因?yàn)榧词骨逑磫卧c物體分離，清潔劑也不會(huì)由于清潔劑分散和吸收的影響而漏到外面(參見日本專利申請No. 2012-50973中公開的)。如果調(diào)色板由僅僅由一個(gè)框架構(gòu)成或采用不同形狀的調(diào)色板，最好沿著調(diào)色板的外形線性移動(dòng)清洗單元。通過最佳的移動(dòng)清洗單元，可以在更短時(shí)間內(nèi)完成清洗并且清潔劑的消耗會(huì)減少。在本實(shí)施例中，正交機(jī)器人作為用于清洗單元的移動(dòng)元件?？蛇x擇地，也可以采用水平或垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人。此外，在本實(shí)施例中，調(diào)色板在頂部設(shè)置有要被清洗的表面。然而，該被清洗的表面可以面對側(cè)向或下面，只要作為物體的調(diào)色板的開口能夠被抗清潔劑分散元件密封即可。它能夠通過改變清洗單元的移動(dòng)來進(jìn)行清洗。盡管結(jié)合示例性實(shí)施例說明了本發(fā)明，但是本發(fā)明不限于此。應(yīng)該理解的是，在不偏離由以下權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的范圍的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對所描述的實(shí)施例做出各種變化和修改。
權(quán)利要求
1.一種用于干式清洗設(shè)備的抗清潔劑分散元件，其通過氣流分散清潔劑，以允許該清潔劑與物體碰撞以進(jìn)行清洗，其中:該抗清潔劑分散元件設(shè)置在該物體的支架的一側(cè)上，該側(cè)與清潔劑發(fā)生碰撞的一側(cè)相反；以及該抗清潔劑分散元件被構(gòu)造成根據(jù)該物體的外形通過其自身重量或壓力而變形，以緊緊地?zé)o間隙地附著在該物體上并防止該清潔劑移動(dòng)到該支架的相反側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的抗清潔劑分散元件,還包括:根據(jù)該物體的外形而變形的核心元件；覆蓋該核心元件的表面的表面層，其由抗磨損材料制成，以保護(hù)免受清潔劑的撞擊并且不妨礙該核心元件的變形。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的抗清潔劑分散元件，其中該核心元件由低斥力泡沫材料構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求2的抗清潔劑分散元件，還包括:具有剛性的元件，用于支撐該核心元件的相反側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2的抗清潔劑分散元件，其中所述表面層是可替換的。
6.一種用于干式清洗設(shè)備的物體支架，該干式清洗設(shè)備通過氣流分散清潔劑以允許該清潔劑與物體碰撞以進(jìn)行清洗，該支架具有:用于保持該物體的框架，其包括根據(jù)權(quán)利要求1的該抗清潔劑分散元件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的物體支架，其中該框架包括按壓元件，該按壓元件通過壓力使該抗清潔劑分散元件變形。
8.根據(jù)權(quán)利要求6的物體支架，其中該框架構(gòu)造成保持該抗清潔劑分散元件的變形狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6的物體支架，還具有面積調(diào)節(jié)器，該面積調(diào)節(jié)器根據(jù)該物體的尺寸調(diào)節(jié)其中保持所述物體的支架的面積。
10.一種干式清洗設(shè)備，其通過氣流分散清潔劑以允許該清潔劑與物體碰撞來進(jìn)行清洗，該設(shè)備具有:具有開口的清洗罐，清潔劑在其中分散；以及根據(jù)權(quán)利要求6的物體支架，該物體支架設(shè)置在所述開口中，以將該物體保持在可清洗位置。
11.一種干式清洗設(shè)備，其通過氣流分散清潔劑以允許該清潔劑與物體碰撞以進(jìn)行清洗，該設(shè)備具有:清洗單元，在該清洗單元中，清潔劑通過回轉(zhuǎn)氣流分散，在回轉(zhuǎn)區(qū)域的一部分中包括開口，該清潔劑從該開口被弓I導(dǎo)以與該 物體碰撞；以及根據(jù)權(quán)利要求6的該物體支架，該物體支架將物體固定在可清洗位置；以及移動(dòng)單元，該移動(dòng)單元移動(dòng)該清洗單元以改變清洗位置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于干式清洗設(shè)備的抗清潔劑分散元件，該干式清洗設(shè)備通過氣流分散清潔劑以允許該清潔劑與物體碰撞以進(jìn)行清洗。該抗清潔劑分散元件設(shè)置在該物體的支架的一側(cè)上，與清潔劑發(fā)生碰撞的一側(cè)相反。該抗清潔劑分散元件構(gòu)造成根據(jù)該物體的外形通過其自身重量或壓力而變形，以緊緊的無間隙的附著在該物體上并防止該清潔劑移動(dòng)到該支架的相反側(cè)。
文檔編號B08B5/00GK103071644SQ20121052073
公開日2013年5月1日 申請日期2012年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月26日
發(fā)明者渕上明弘, 岡本洋一, 種子田裕介, 塚原興治, 村田省藏 申請人:株式會(huì)社理光