專利名稱：三維噴頭清洗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于反應(yīng)釜清洗設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種清洗裝置。
背景技術(shù)：
三維噴頭清洗裝置是一種常用于反應(yīng)釜清洗裝置，三維噴頭可以全方位清洗反應(yīng)釜，并可通過電磁渦輪離合器控制三維噴頭旋轉(zhuǎn)速度，以實(shí)現(xiàn)三維噴頭對各直徑大小的反應(yīng)爸進(jìn)行清洗。在對反應(yīng)釜清洗的過程中，傳統(tǒng)的兩維度噴頭無法全面對反應(yīng)釜的內(nèi)壁進(jìn)行全面清洗，清洗過程還需要人工對噴頭的位置進(jìn)行調(diào)整。新型的三維噴頭在噴嘴單元上增加了一套錐齒輪傳動系統(tǒng)，噴嘴通過水的反作用力旋轉(zhuǎn)后由錐齒輪傳動至主軸，從而實(shí)現(xiàn)噴頭·的三維旋轉(zhuǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種操作簡單、清洗效果可靠的三維噴頭清洗裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種三維噴頭清洗裝置，它包括豎直的中軸、設(shè)在中軸上端的行星齒輪系和水平的側(cè)軸，所述的側(cè)軸的外端設(shè)有噴嘴，所述的中軸外設(shè)有軸承和中軸套，所述的中軸套外設(shè)有中軸外套；所述的側(cè)軸外設(shè)有側(cè)軸套，所述的側(cè)軸套外設(shè)有側(cè)軸外套；所述的中軸外套的下方設(shè)有錐形齒輪I，所述的側(cè)軸外套朝向中軸外套的一側(cè)設(shè)有錐形齒輪II，上述錐形齒輪II與上述錐形齒輪I嚙合。在上述三維噴頭清洗裝置中所述的側(cè)軸外套與側(cè)軸套之間安裝有0型密封圈，所述的中軸套與中軸外套之間也安裝有0型密封圈。在上述三維噴頭清洗裝置中所述的行星齒輪系設(shè)在行星齒輪箱內(nèi)，該行星齒輪箱上方固定設(shè)有渦電流離合器罩，渦電流離合器罩內(nèi)設(shè)有渦電流離合器，所述的行星齒輪系7通過花鍵與渦電流離合器連接。在上述三維噴頭清洗裝置中所述的中軸外套與上述的行星齒輪箱固定連接。在上述三維噴頭清洗裝置中所述的噴嘴交錯分布在側(cè)軸外套上。本發(fā)明的顯著效果在于1.由于采用錐齒輪傳動，可實(shí)現(xiàn)噴嘴三個維度旋轉(zhuǎn)，在清洗過程中不存在清洗死角，保證設(shè)備可全方面進(jìn)行清洗；2.設(shè)備采用雙行星輪系增速機(jī)構(gòu)傳遞至電磁渦輪離合器，保證了對三維噴頭的速度的可調(diào)性，使三維噴頭可對不同直徑的反應(yīng)釜進(jìn)行清洗；3.密封結(jié)構(gòu)中采用了由軸套與軸外套之間0型圈密封結(jié)構(gòu)，減小了三維噴頭運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的壓力損失。4.兩個噴嘴通過水壓的反作用力形成一個力偶，在力偶的作用下驅(qū)動側(cè)軸外套帶動噴嘴繞側(cè)軸旋轉(zhuǎn)，再由側(cè)軸外套的錐齒輪通過與中軸上的錐齒輪嚙合驅(qū)動噴嘴繞中軸實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)在三個維度進(jìn)行噴刷清洗。


圖I為本發(fā)明的三維噴頭清洗裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為噴嘴結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為高壓水在三維噴頭內(nèi)流動示意圖；圖4為高壓水在噴嘴內(nèi)流動示意中1.中軸；2.錐形齒輪I ;3.中軸外套；4.中軸套；5.軸承；6.行星齒輪箱；7.行星齒輪系；8.渦電流離合器；9.渦電流離合器罩；10.螺栓；11.側(cè)軸；12. 0型密封圈；13.錐形齒輪II ；14.側(cè)軸套；15.噴嘴；16.側(cè)軸外套；17.傳動銷。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖I所示,在行星齒輪箱6內(nèi)安裝行星齒輪系7,行星齒輪系7的兩側(cè)安裝有傳動銷17，所述的行星齒輪系7上方為渦電流離合器8，該渦電流離合器8安裝渦電流離合器罩9內(nèi)，所述的渦電流離合器罩9通過螺栓10與行星齒輪箱6固定連接。所述的行星齒輪系7通過花鍵與渦電流離合器8連接。豎直放置的中軸I穿過上述行星齒輪系7，并且中軸I外安裝中軸套4，中軸套4外安裝中軸外套3，所述的中軸外套3與上述的行星齒輪箱6也通過螺栓10固定連接。在中軸套4的上方、中軸I外安裝有軸承5，在中軸外套3的下方、中軸I外通過螺紋安裝錐形齒輪I 2。在中軸外套3的一側(cè)通過螺紋安裝有水平的側(cè)軸11，側(cè)軸外套16內(nèi)安裝有水平的側(cè)軸套14，在側(cè)軸11外套裝有側(cè)軸套14，該側(cè)軸套14也位于側(cè)軸外套16內(nèi)。所述的側(cè)軸外套16朝向中軸外套3的一側(cè)通過螺紋連接錐形齒輪II 13，并且錐形齒輪II 13與上述錐形齒輪I 2嚙合。所述的側(cè)軸外套16與側(cè)軸套14之間安裝有0型密封圈12。所述的中軸套4與中軸外套3之間也安裝有0型密封圈12。所述的中軸I與錐形齒輪I 2通過螺紋連接；中軸套4與中軸外套3通過螺紋連接并設(shè)有0型密封圈12以實(shí)現(xiàn)密封。如圖2所示，所述的側(cè)軸外套16端部通過螺紋安裝有噴嘴15，側(cè)軸外套16內(nèi)安裝側(cè)軸套14并通過螺紋連接，側(cè)軸套14套在側(cè)軸11外，這樣噴嘴15，側(cè)軸套14，側(cè)軸外套16可以一起繞側(cè)軸(X軸)轉(zhuǎn)動。由于設(shè)有軸承5，因而中軸外套3通過軸承5與中軸I實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動功能可以繞Y軸轉(zhuǎn)動；中軸套4與中軸I通過間隙配合實(shí)現(xiàn)在轉(zhuǎn)動中的動密封功能；中軸I通過花鍵與行星齒輪系7連接，可以實(shí)現(xiàn)連接傳遞轉(zhuǎn)動扭矩；行星齒輪系7通過傳動銷17實(shí)現(xiàn)與行星齒輪箱6固定連接可以一起繞Y軸轉(zhuǎn)動。所述的行星齒輪系7通過花鍵與渦電流離合器8連接，實(shí)現(xiàn)傳動連接；渦電流離合器8與行星齒輪箱6及中軸外套3通過螺栓10實(shí)現(xiàn)固定連接可以一起繞Y軸轉(zhuǎn)動；側(cè)軸11通過螺紋與中軸外套3固定連接可以一起繞Y軸轉(zhuǎn)動；側(cè)軸11與側(cè)軸套14通過間隙配合實(shí)現(xiàn)在轉(zhuǎn)動中的動密封功能；側(cè)軸套14與側(cè)軸外套16通過螺紋連接并設(shè)有0型密封圈12實(shí)現(xiàn)密封功能；錐形齒輪①2與錐形齒輪II 13嚙合傳動將繞X軸的轉(zhuǎn)動扭矩轉(zhuǎn)換為繞Y軸的轉(zhuǎn)動扭矩。
如圖3、4 (在這兩張圖中將部件標(biāo)識出)所示，工作時，中軸I與進(jìn)水管路連接固定不動，高壓清洗水從中軸I進(jìn)入，流經(jīng)中軸1，中軸套4，中軸外套3，側(cè)軸11，側(cè)軸外套16內(nèi)的流道從噴嘴15噴出實(shí)現(xiàn)高壓噴洗的功能，同時高壓水會對兩個噴嘴各產(chǎn)生一個反作 用力形成一組力偶，在力偶的作用下驅(qū)動噴嘴15，側(cè)軸外套16，側(cè)軸套14，錐形齒輪II 13 —起繞X軸轉(zhuǎn)動，通過錐形齒輪II 13與錐形齒輪I 2的嚙合傳動將產(chǎn)生一個繞Y軸的轉(zhuǎn)矩。從而驅(qū)動噴嘴15，側(cè)軸外套16，側(cè)軸套14，側(cè)軸11，中軸外套3，中軸套4，行星齒輪箱6，行星齒輪系7，渦電流離合器8 一起繞Y軸轉(zhuǎn)動，在此噴嘴15實(shí)現(xiàn)了繞X軸的自轉(zhuǎn)和繞Y軸的公轉(zhuǎn)的兩個轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)了三個維度的高壓清洗功能；但是這兩個旋轉(zhuǎn)是通過反作用力產(chǎn)生的，其旋轉(zhuǎn)速度無法控制，所以設(shè)置了渦電流離合器來控制三維噴頭的旋轉(zhuǎn)速度。通過兩行星齒輪系的增速傳動后，帶動渦電流離合器高速轉(zhuǎn)動產(chǎn)生帶有制動效果的反轉(zhuǎn)扭矩，從而實(shí)現(xiàn)對三維噴頭繞X軸，Y軸各轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)動速度的控制。
權(quán)利要求
1.一種三維噴頭清洗裝置，它包括豎直的中軸(I)、設(shè)在中軸(I)上端的行星齒輪系(7)和水平的側(cè)軸(11)，所述的側(cè)軸(11)的外端設(shè)有噴嘴(15)，其特征在于所述的中軸(I)外設(shè)有軸承(5)和中軸套(4)，所述的中軸套(4)外設(shè)有中軸外套(3);所述的側(cè)軸(11)外設(shè)有側(cè)軸套(14)，所述的側(cè)軸套(14)外設(shè)有側(cè)軸外套(I);所述的中軸外套(3)的下方設(shè)有錐形齒輪I (2)，所述的側(cè)軸外套(16)朝向中軸外套(3)的一側(cè)設(shè)有錐形齒輪II (13)，上述錐形齒輪II (13)與上述錐形齒輪I (2)嚙合。
2.如權(quán)利要求I所述的三維噴頭清洗裝置，其特征在于所述的側(cè)軸外套(16)與側(cè)軸套(14)之間安裝有O型密封圈(12)，所述的中軸套(4)與中軸外套(3)之間也安裝有O型密封圈(12)。
3.如權(quán)利要求I或2所述的三維噴頭清洗裝置，其特征在于所述的行星齒輪系(7)設(shè)在行星齒輪箱(6)內(nèi)，該行星齒輪箱(6)上方固定設(shè)有渦電流離合器罩(9)，渦電流離合器罩(9)內(nèi)設(shè)有渦電流離合器(8)，所述的行星齒輪系(7)通過花鍵與渦電流離合器(8)連接。
4.如權(quán)利要求3所述的三維噴頭清洗裝置，其特征在于所述的中軸外套(3)與上述的行星齒輪箱(6)固定連接。
5.如權(quán)利要求I或2所述的三維噴頭清洗裝置，其特征在于所述的噴嘴(15)交錯分布在側(cè)軸外套(16)上。
全文摘要
本發(fā)明屬于反應(yīng)釜清洗設(shè)備領(lǐng)域，具體公開了一種三維噴頭清洗裝置，包括豎直的中軸、行星齒輪系和側(cè)軸，側(cè)軸外設(shè)有噴嘴，中軸外設(shè)有軸承和中軸套，中軸套外設(shè)有中軸外套；側(cè)軸外設(shè)有側(cè)軸套，側(cè)軸套外設(shè)有側(cè)軸外套；中軸外套的下方設(shè)有錐形齒輪Ⅰ，側(cè)軸外套一側(cè)設(shè)有錐形齒輪Ⅱ，錐形齒輪Ⅱ與上述錐形齒輪Ⅰ嚙合。由于采用錐齒輪傳動，可實(shí)現(xiàn)噴嘴三個維度旋轉(zhuǎn)，在清洗過程中不存在清洗死角，保證設(shè)備可全方面進(jìn)行清洗；備采用雙行星輪系增速機(jī)構(gòu)傳遞至電磁渦輪離合器，保證了對三維噴頭的速度的可調(diào)性，使三維噴頭可對不同直徑的反應(yīng)釜進(jìn)行清洗。
文檔編號B08B3/02GK102950126SQ201210530060
公開日2013年3月6日 申請日期2012年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月10日
發(fā)明者夏彬, 郭洪彪, 王東雨, 楊玉奇, 裴農(nóng), 黨沙沙 申請人:北京航天動力研究所