專利名稱：機(jī)器人焊接工作站焊煙除塵系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種設(shè)置于機(jī)器人焊接工作站中用于處理焊接產(chǎn)生的煙塵的焊煙除塵系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)器人焊接工作站在焊接作業(yè)時(shí)，會產(chǎn)生大量的焊煙，由于沒有焊煙處理系統(tǒng)，焊煙會彌漫在焊接車間中，對人體產(chǎn)生嚴(yán)重危害， 會導(dǎo)致呼吸道、肺部等的疾病。因此，需要一種焊煙除塵系統(tǒng)，將焊接產(chǎn)生的焊煙有效過濾，使焊煙對人體的危害降到最低。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠過濾焊煙的機(jī)器人焊接工作站焊煙除塵系統(tǒng)。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種機(jī)器人焊接工作站焊煙除塵系統(tǒng)，設(shè)置于機(jī)器人焊接工作站中用于吸收過濾焊接時(shí)焊接燃弧點(diǎn)產(chǎn)生的煙塵，其包括可移動的除塵罩、對應(yīng)的設(shè)置于所述的除塵罩上方的除塵管路、焊煙處理器；所述的除塵罩設(shè)置于所述的焊接燃弧點(diǎn)的上方并覆蓋所述的焊接燃弧點(diǎn)，其包括骨架，所述的除塵罩具有上端面、下端面、側(cè)面，所述的上端面和所述的下端面分別設(shè)置有端面板將其密封，所述的下端面開設(shè)有吸風(fēng)口并靠近所述的焊接燃弧點(diǎn)，所述的骨架上設(shè)置有防弧光垂簾將所述的側(cè)面遮蔽；所述的除塵管路的一端與所述的焊煙處理器相連接，另一端與所述的除塵罩的上端面相連接；當(dāng)所述的機(jī)器人焊接工作站工作時(shí)，所述的焊煙處理器工作使所述的除塵罩內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，所述的焊接燃弧點(diǎn)產(chǎn)生的煙塵經(jīng)所述的吸風(fēng)口進(jìn)入所述的除塵罩中，再經(jīng)所述的除塵管路被吸收至所述的焊煙處理器中過濾處理。優(yōu)選的，所述的機(jī)器人焊接工作站包括三軸龍門架，所述的三軸龍門架包括立柱、沿水平方向設(shè)置于所述的立柱上的X軸橫梁、X軸溜板、Y軸橫梁、Y軸溜板、Z軸橫梁；所述的X軸溜板設(shè)置于所述的X軸橫梁上并沿所述的X軸橫梁滑動，所述的Y軸橫梁設(shè)置于所述的X軸溜板上并與所述的X軸橫梁在水平面內(nèi)垂直，所述的Y軸溜板設(shè)置于所述的Y軸橫梁上并沿所述的Y軸橫梁滑動，所述的Z軸橫梁沿豎直方向設(shè)置于所述的Y軸溜板上且沿豎直方向滑動，所述的Z軸橫梁的下端設(shè)置有連接板，所述的焊接燃弧點(diǎn)通過所述的連接板連接于所述的Z軸橫梁的下端部。優(yōu)選的，所述的除塵罩設(shè)置于所述的X軸溜板上并隨所述的X軸溜板沿所述的X軸橫梁滑動。優(yōu)選的，所述的焊煙處理器設(shè)置于所述的三軸龍門架的一側(cè)部。優(yōu)選的，所述的焊煙處理器包括風(fēng)機(jī)、煙塵過濾裝置，所述的風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)使所述的除塵罩內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，從而將所述的焊接燃弧點(diǎn)產(chǎn)生的煙塵吸入所述的煙塵過濾裝置中過濾后成為干凈空氣排出。優(yōu)選的，所述的防弧光垂簾的上邊緣與所述的除塵罩的上端面相平齊，所述的防弧光垂簾的下邊緣向下超出所述的除塵罩的下端面。優(yōu)選的，所述的除塵管路的與所述的除塵罩相連接的一端分為兩路子管路，兩路所述的子管路的端口連接于所述的除塵罩的上端面上。優(yōu)選的，所述的除塵管路具有彈性連接部分，當(dāng)所述的除塵罩移動時(shí)，所述的彈性連接部分發(fā)生形變。優(yōu)選的，所述的除塵罩為長方體形框架結(jié)構(gòu)。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型可以有效的將焊接產(chǎn)生的煙塵吸收并過濾，可以將焊煙對人體的危害降到最低。

附圖I為本實(shí)用新型的機(jī)器人焊接工作站焊煙除塵系統(tǒng)的主視圖。附圖2為本實(shí)用新型的機(jī)器人焊接工作站焊煙除塵系統(tǒng)的俯視圖。附圖3為本實(shí)用新型的機(jī)器人焊接工作站焊煙除塵系統(tǒng)的左視圖。以上附圖中1、三軸龍門架；11、立柱；12、X軸橫梁；13、X軸溜板；14、Y軸橫梁；15、Y軸溜板；16、Z軸橫梁；17、焊接燃弧點(diǎn)；2、除塵罩；21、骨架；22、端面板；23、防弧光垂簾；3、除塵管路；31、彈性連接部分；4、焊煙處理器。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。實(shí)施例一參見附圖I至附圖3所示。一種機(jī)器人焊接工作站焊煙除塵系統(tǒng)，設(shè)置于機(jī)器人焊接工作站中用于吸收過濾焊接時(shí)焊接燃弧點(diǎn)17產(chǎn)生的煙塵。機(jī)器人焊接工作站包括三軸龍門架I。三軸龍門架I包括立柱11、沿水平方向設(shè)置于立柱11上的X軸橫梁12、X軸溜板13、Y軸橫梁14、Y軸溜板15、Z軸橫梁16。X軸溜板13設(shè)置于X軸橫梁12上并沿X軸橫梁12滑動，Y軸橫梁14設(shè)置于X軸溜板13上并與X軸橫梁12在水平面內(nèi)垂直，Y軸溜板15設(shè)置于Y軸橫梁14上并沿Y軸橫梁14滑動，Z軸橫梁16沿豎直方向設(shè)置于Y軸溜板15上且沿豎直方向滑動，Z軸橫梁16的下端設(shè)置有連接板，焊接燃弧點(diǎn)17通過連接板連接于Z軸橫梁16的下端部。當(dāng)該機(jī)器人焊接工作站工作時(shí)，焊接燃弧點(diǎn)17可以根據(jù)焊件的結(jié)構(gòu)不同而沿X軸橫梁12、Y軸橫梁14、Z軸橫梁16任意移動，實(shí)現(xiàn)空間焊接。機(jī)器人焊接工作站焊煙除塵系統(tǒng)包括可移動的除塵罩2、對應(yīng)的設(shè)置于除塵罩2上方的除塵管路3、焊煙處理器4。除塵罩2設(shè)置于焊接燃弧點(diǎn)17的上方并覆蓋焊接燃弧點(diǎn)17。除塵罩2設(shè)置于X軸溜板13上并隨X軸溜板13沿X軸橫梁12滑動。除塵罩2包括采用鋁型材制成的骨架21，且骨架21構(gòu)成長方體形框架結(jié)構(gòu)。除塵罩2具有上端面、下端面、四個(gè)側(cè)面。上端面和下端面分別設(shè)置有鋁塑板制成的端面板22將其密封。下端面開設(shè)有吸風(fēng)口并靠近焊接燃弧點(diǎn)17。骨架21上設(shè)置有防弧光垂簾23將側(cè)面遮蔽，防弧光垂簾23的上邊緣與除塵罩2的上端面相平齊，防弧光垂簾23的下邊緣向下超出除塵罩2的下端面。焊煙處理器4設(shè)置于三軸龍門架I的一側(cè)部，其包括風(fēng)機(jī)、煙塵過濾裝置。除塵管路3連接于焊煙處理器4和除塵罩2之間，其一端與焊煙處理器4相連接，另一端與除塵罩2的上端面相連接。除塵管路3的與除塵罩2相連接的一端分為兩路子管路，兩路子管路的端口連接于除塵罩2的上端面上。除塵管路3具有彈性連接部分31。當(dāng)機(jī)器人焊接工作站工作時(shí)，焊煙處理器4工作，風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)使除塵罩2內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，焊接燃弧點(diǎn)17產(chǎn)生的煙塵經(jīng)吸風(fēng)口進(jìn)入除塵罩2中，再經(jīng)除塵管路3被吸收至焊煙處理器4中并經(jīng)煙塵過濾裝置過濾處理后成為干凈空氣排出。根據(jù)焊接燃弧點(diǎn)17位置的不同，除塵罩2可以沿X軸橫梁12方向移動，使除塵罩2能夠有效覆蓋焊接燃弧點(diǎn)17，防止煙塵逸出。當(dāng)除塵罩2移動時(shí)，除塵管路3上的彈性連接部分31發(fā)生形變。上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種機(jī)器人焊接工作站焊煙除塵系統(tǒng)，設(shè)置于機(jī)器人焊接工作站中用于吸收過濾焊接時(shí)焊接燃弧點(diǎn)產(chǎn)生的煙塵，其特征在于其包括可移動的除塵罩、對應(yīng)的設(shè)置于所述的除塵罩上方的除塵管路、焊煙處理器； 所述的除塵罩設(shè)置于所述的焊接燃弧點(diǎn)的上方并覆蓋所述的焊接燃弧點(diǎn)，其包括骨架，所述的除塵罩具有上端面、下端面、側(cè)面，所述的上端面和所述的下端面分別設(shè)置有端面板將其密封，所述的下端面開設(shè)有吸風(fēng)口并靠近所述的焊接燃弧點(diǎn)，所述的骨架上設(shè)置有防弧光垂簾將所述的側(cè)面遮蔽； 所述的除塵管路的一端與所述的焊煙處理器相連接，另一端與所述的除塵罩的上端面相連接； 當(dāng)所述的機(jī)器人焊接工作站工作時(shí)，所述的焊煙處理器工作使所述的除塵罩內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，所述的焊接燃弧點(diǎn)產(chǎn)生的煙塵經(jīng)所述的吸風(fēng)口進(jìn)入所述的除塵罩中，再經(jīng)所述的除塵管路被吸收至所述的焊煙處理器中過濾處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)器人焊接工作站焊煙除塵系統(tǒng)，其特征在于所述的機(jī)器人焊接工作站包括三軸龍門架，所述的三軸龍門架包括立柱、沿水平方向設(shè)置于所述的立柱上的X軸橫梁、X軸溜板、Y軸橫梁、Y軸溜板、Z軸橫梁； 所述的X軸溜板設(shè)置于所述的X軸橫梁上并沿所述的X軸橫梁滑動，所述的Y軸橫梁設(shè)置于所述的X軸溜板上并與所述的X軸橫梁在水平面內(nèi)垂直，所述的Y軸溜板設(shè)置于所述的Y軸橫梁上并沿所述的Y軸橫梁滑動，所述的Z軸橫梁沿豎直方向設(shè)置于所述的Y軸溜板上且沿豎直方向滑動，所述的Z軸橫梁的下端設(shè)置有連接板，所述的焊接燃弧點(diǎn)通過所述的連接板連接于所述的Z軸橫梁的下端部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人焊接工作站焊煙除塵系統(tǒng)，其特征在于所述的除塵罩設(shè)置于所述的X軸溜板上并隨所述的X軸溜板沿所述的X軸橫梁滑動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人焊接工作站焊煙除塵系統(tǒng)，其特征在于所述的焊煙處理器設(shè)置于所述的三軸龍門架的一側(cè)部。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)器人焊接工作站焊煙除塵系統(tǒng)，其特征在于所述的焊煙處理器包括風(fēng)機(jī)、煙塵過濾裝置，所述的風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)使所述的除塵罩內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，從而將所述的焊接燃弧點(diǎn)產(chǎn)生的煙塵吸入所述的煙塵過濾裝置中過濾后成為干凈空氣排出。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)器人焊接工作站焊煙除塵系統(tǒng)，其特征在于所述的防弧光垂簾的上邊緣與所述的除塵罩的上端面相平齊，所述的防弧光垂簾的下邊緣向下超出所述的除塵罩的下端面。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)器人焊接工作站焊煙除塵系統(tǒng)，其特征在于所述的除塵管路的與所述的除塵罩相連接的一端分為兩路子管路，兩路所述的子管路的端口連接于所述的除塵罩的上端面上。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)器人焊接工作站焊煙除塵系統(tǒng)，其特征在于所述的除塵管路具有彈性連接部分，當(dāng)所述的除塵罩移動時(shí)，所述的彈性連接部分發(fā)生形變。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)器人焊接工作站焊煙除塵系統(tǒng)，其特征在于所述的除塵罩為長方體形框架結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人焊接工作站焊煙除塵系統(tǒng)，用于吸收過濾焊接時(shí)焊接燃弧點(diǎn)產(chǎn)生的煙塵，其包括可移動的除塵罩、除塵管路、焊煙處理器；除塵罩設(shè)置于焊接燃弧點(diǎn)的上方并覆蓋焊接燃弧點(diǎn)，其包括骨架，除塵罩具有上端面、下端面、側(cè)面，上端面和下端面分別設(shè)置有端面板將其密封，下端面開設(shè)有吸風(fēng)口，骨架上設(shè)置有防弧光垂簾將側(cè)面遮蔽；除塵管路的一端與焊煙處理器相連接，另一端與除塵罩的上端面相連接；當(dāng)機(jī)器人焊接工作站工作時(shí)，焊煙處理器工作使除塵罩內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，煙塵經(jīng)吸風(fēng)口進(jìn)入除塵罩中，再經(jīng)除塵管路被吸收至焊煙處理器中過濾處理。本實(shí)用新型可以有效的將焊接產(chǎn)生的煙塵吸收并過濾，可以將焊煙對人體的危害降到最低。
文檔編號B08B15/04GK202516832SQ20122007458
公開日2012年11月7日 申請日期2012年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月2日
發(fā)明者杜慶國 申請人:徐州華恒機(jī)器人系統(tǒng)有限公司