專利名稱：管道清潔機(jī)器人用瓦片式支撐機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及管道清潔機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
國內(nèi)現(xiàn)有管道清潔機(jī)器人，不管是車輪前進(jìn)式還是蠕蟲爬行式，它們的支撐方法都是采用滾輪支撐，這種支撐方式在管道內(nèi)壁不光滑的情況下由于摩擦系數(shù)較大，還可以提供一定的推力，但在內(nèi)壁光滑且?guī)櫥偷那闆r下則完全無法爬行，從而導(dǎo)致機(jī)器人功能喪失；而且由于滾輪支撐外表各種零部件較多，給機(jī)器人的密封以及使用后的清潔維護(hù)帶來很大難度。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的是提供一種可在光滑的內(nèi)壁爬行的管道清潔機(jī)器人用瓦片式支 撐機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型包括電機(jī)，在電機(jī)的一端連接齒輪箱，其特征在于在齒輪箱的另一端固定連接支撐架，在支撐架的另一端固定連接端蓋，在齒輪箱的輸出端連接一根雙頭螺桿，所述雙頭螺桿的自由端設(shè)置在端蓋的軸向通孔中，在支撐架和端蓋之間的雙頭螺桿上分別螺紋連接一只左旋螺母和一只右旋螺母；在所述支撐架的外周徑向均布至少三個(gè)支撐塊，在各支撐塊外分別固定連接一個(gè)支撐瓦片；在各支撐塊的內(nèi)端分別通過軸銷連接兩只撐桿，各撐桿的另一端分別通過軸銷與左旋螺母和右旋螺母鉸連接；在所述端蓋外側(cè)的雙頭螺桿上套置扭簧，所述扭簧的兩端分別與雙頭螺桿和端蓋固定連接。本實(shí)用新型在力的傳遞上首先采用齒輪箱將電機(jī)輸出的小扭矩放大，然后利用正反旋向的雙頭螺桿將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樽?、右旋螺母的軸向直線運(yùn)動(dòng)，再通過撐桿將力合成、放大并作用于支撐塊上，使各支撐塊帶動(dòng)各支撐瓦片作徑向運(yùn)動(dòng)。在雙頭螺桿一端設(shè)加有的扭簧，可起到瓦片斷電時(shí)自動(dòng)收回的目的。通過調(diào)節(jié)電機(jī)輸出扭矩可以調(diào)整瓦片支撐力大小，本實(shí)用新型采用面接觸式的瓦片支撐，可以提供很大的支撐力，從而提高機(jī)器人的軸向推力，可以應(yīng)用于內(nèi)壁光滑且?guī)櫥偷那闆r下。本實(shí)用新型安裝調(diào)試非常方便，同時(shí)密封也非常容易，便于使用后的清潔維護(hù)。本實(shí)用新型還在各所述支撐瓦片外總包一個(gè)橡膠環(huán)，可進(jìn)一步增加摩擦系數(shù)，還可起到一定的密封作用。為了防止扭簧脫落，本實(shí)用新型還在所述扭簧外布置壓板，所述壓板固定在端蓋上。

圖I為本實(shí)用新型一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I的右側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、2所示，本實(shí)用新型在電機(jī)I的一端連接齒輪箱2，在齒輪箱2的另一端固定連接支撐架3，在支撐架3的另一端固定連接端蓋4。在齒輪箱2的輸出端連接一根雙頭螺桿5，雙頭螺桿5的自由端設(shè)置在端蓋4的軸向通孔中。在支撐架3和端蓋4之間的雙頭螺桿5上沿長度方向分別螺紋連接一只左旋螺母6和一只右旋螺母7。在左旋螺母6徑向外側(cè)均勻固定連接四個(gè)連接座8，在右旋螺母6徑向外側(cè)均勻固定連接四個(gè)連接座9，各連接座8與各連接座9分別一一對(duì)應(yīng)地布置在同
一徑向上。在支撐架3的外周徑向均布四個(gè)支撐塊10，在各支撐塊10外分別通過銷釘11固定連接一個(gè)支撐瓦片12。在各支撐塊10的內(nèi)端分別通過軸銷13連接兩只撐桿14和15，撐桿14的另一端 通過軸銷16與連接座8鉸連接，撐桿15的另一端通過軸銷117與連接座9鉸連接。在端蓋4外側(cè)的雙頭螺桿5上套置扭簧18，扭簧18的兩端分別與雙頭螺桿5和端蓋4固定連接。在扭簧18外布置壓板19，壓板19通過螺栓20固定連接在端蓋4上。在四個(gè)支撐瓦片12外總包一個(gè)橡膠環(huán)21。
權(quán)利要求1.管道清潔機(jī)器人用瓦片式支撐機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)，在電機(jī)的一端連接齒輪箱，其特征在于在齒輪箱的另一端固定連接支撐架，在支撐架的另一端固定連接端蓋，在齒輪箱的輸出端連接一根雙頭螺桿，所述雙頭螺桿的自由端設(shè)置在端蓋的軸向通孔中，在支撐架和端蓋之間的雙頭螺桿上分別螺紋連接一只左旋螺母和一只右旋螺母；在所述支撐架的外周徑向均布至少三個(gè)支撐塊，在各支撐塊外分別固定連接一個(gè)支撐瓦片；在各支撐塊的內(nèi)端分別通過軸銷連接兩只撐桿，各撐桿的另一端分別通過軸銷與左旋螺母和右旋螺母鉸連接；在所述端蓋外側(cè)的雙頭螺桿上套置扭簧，所述扭簧的兩端分別與雙頭螺桿和端蓋固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述管道清潔機(jī)器人用瓦片式支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于在各所述支撐瓦片外總包一個(gè)橡膠環(huán)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述管道清潔機(jī)器人用瓦片式支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述扭簧外布置壓板，所述壓板固定在端蓋上。
專利摘要管道清潔機(jī)器人用瓦片式支撐機(jī)構(gòu)，涉及管道清潔機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。電機(jī)的一端連接齒輪箱，在齒輪箱的另一端固定連接支撐架，支撐架的另一端固定端蓋，在齒輪箱的輸出端連接一根雙頭螺桿，在支撐架和端蓋之間的雙頭螺桿上分別螺紋連接一只左旋螺母和一只右旋螺母；在支撐架的外周徑向均布至少三個(gè)支撐塊，在各支撐塊外分別固定連接一個(gè)支撐瓦片；在各支撐塊的內(nèi)端分別通過軸銷連接兩只撐桿，各撐桿的另一端分別通過軸銷與左旋螺母和右旋螺母鉸連接；在所述端蓋外側(cè)的雙頭螺桿上套置扭簧，扭簧的兩端分別與雙頭螺桿和端蓋固定連接。本實(shí)用新型可提供較大的支撐力，從而提高機(jī)器人的軸向推力，利于應(yīng)用于內(nèi)壁光滑且?guī)櫥偷那闆r下。
文檔編號(hào)B08B9/049GK202539147SQ20122015167
公開日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月12日
發(fā)明者黃家悅 申請(qǐng)人:揚(yáng)州曙光光電自控有限責(zé)任公司