專利名稱：一種改進型環(huán)保高效的全自動洗板機運動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及酶標洗板機技術領域，具體涉及一種改進型高效穩(wěn)定的酶標洗板機設備。
背景技術：
目前，酶標洗板機是專門用于清洗酶標板的，它作為臨床醫(yī)療檢驗分析中的一種常用設備，已經(jīng)廣泛地被用于醫(yī)院、血站、衛(wèi)生防疫站、試劑廠、研究室等的酶標板洗滌工作。洗板機的洗滌工作是除去微孔板中未結合物和干擾物，再對實驗結果進行測定，以保證實驗人員可以獲得一個可靠的實驗結果，該洗滌過程是ELI SA實驗中必不可少的重要步驟。一個穩(wěn)定而有效的洗板過程才能保證實驗結果的可靠性和可重復性，否則必將造成實驗結果的波動乃至失敗。常見的酶標洗板機通常由工作平臺，安裝在工作平臺上的一塊或多塊活動托盤和安裝在托盤上方可垂直運動的液體清洗頭和液體傳送機構組成。現(xiàn)有的雙排各十二針清洗頭在洗滌每排八針的微孔板時，會造成清洗頭兩端剩余排針中的清洗液的損耗浪費；當我們洗滌每排八孔或十二孔的微孔板時，不得不人工重新放置托盤上的微孔反應板，這樣使得自動洗板機變得“不自動”了，這對于全自動洗板機來說，需要進一步改進，因此本實用新型從此處著眼，通過對洗板機實際中出現(xiàn)的問題進行分析并加以改進，減少洗板過程中的人工干涉，達到節(jié)約、穩(wěn)定、高效的全自動洗板要求，當然這些要求對于醫(yī)療器械來說尤為重要。

實用新型內容本實用新型的目的就是為了克服現(xiàn)有技術中存在的缺點與不足，提供了一種改進型環(huán)保高效的全自動洗板機運動裝置。本實用新型的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的一種改進型環(huán)保高效的全自動洗板機運動裝置，包括工作平臺、水平導軌，所述水平導軌固定在所述工作平臺上，還包括旋轉托盤構件和復合清洗頭構件，所述旋轉托盤構件固定在所述工作平臺上，該旋轉托盤構件包括第四電動機、角度編碼器、滾動軸承、可旋轉底盤、微孔反應板、矩形齒狀傳送帶、第二滾輪，第四電動機固定在工作平臺的左端，第二滾輪固定在工作平臺的右端，第四電動機與第二滾輪間安裝有矩形齒狀傳送帶，角度編碼器通過支架固定在第四電動機上，而且保證其同軸，滾動軸承的中心位置通過螺釘固定在工作平臺上，可旋轉底盤通過螺釘固定在滾動軸承上，微孔反應板放置在可旋轉底盤上；所述復合清洗頭構件固定在所述水平導軌上，該復合清洗頭構件包括水平運動機構、水平紅外傳感定位系統(tǒng)、垂直運動機構、垂直紅外傳感定位系統(tǒng)和雙排復合清洗頭,水平運動機構安裝在水平導軌上，水平運動機構的前端為伸出桿，水平紅外傳感定位系統(tǒng)安裝在水平導軌上，垂直運動機構安裝在水平運動機構的前端伸出桿的正下方，雙排復合清洗頭固定在水平運動機構前端的伸出桿正下方的垂直運動機構上。所述的雙排復合清洗頭為每排十二針的清洗頭，其中一排長針為吸液排針、另一排短針為注液排針，二十四針固定在長方形塑料制塊上，雙排復合清洗頭的中間十六針為雙排復合清洗頭B部分，這十六針通過固體膠固定在中間長方形塑料塊上，在該塑料塊中有第一注液通道和第一吸液管道，其余八針為雙排復合清洗頭A部分，這八針通過固體膠固定在外圍凹形的塑料塊上，在該模塊中有第二注液管道和第二吸液管道，雙排復合清洗頭B部分放在凹形的雙排復合清洗頭A部分中。所述的水平運動機構包括第一電動機、傳送帶、第一滾輪、履帶、伸出桿、端蓋，第一電動機固定在左端的固定板與水平導軌中間，第一滾輪固定在右邊的固定板與水平導軌中間，第一電動機與第一滾輪之間安裝傳送帶，履帶一端固定在水平導軌后邊的固定板上，另一端固定在水平運動機構末端 上，伸出桿位于水平運動機構的前端，端蓋固定在伸出桿前端，起支撐第一方形桿和第二方形桿的作用。所述的水平紅外傳感定位系統(tǒng)包括水平擋板、水平紅外檢測傳感器，水平紅外檢測傳感器的發(fā)出端和接收端分別固定在水平導軌上，水平擋板安裝在水平導軌中間位置所對應的伸出桿上。所述的垂直運動機構包括第二電動機和第三電動機、第一方形桿和第二方形桿、第一蝸輪蝸桿和第二蝸輪蝸桿、第一支撐桿和第二支撐桿、第一邊緣矩齒狀運動桿和第二邊緣矩齒狀運動桿，第二電動機安裝在伸出桿上，第一方形桿位于第二電動機轉軸正下方，兩端分別固定在伸出桿后端和端蓋上；第一蝸輪蝸桿垂直固定在第一方形桿上，其中心安裝著第一邊緣矩齒狀運動桿；第一支撐桿與第一邊緣矩齒狀運動桿平行，它們的下端均固定在雙排復合清洗頭B部分上；第三電動機安裝在伸出桿上；第二方形桿位于第三電動機轉軸正下方，兩端分別固定在伸出桿前端和后端；第二蝸輪蝸桿垂直固定在第二方形桿上，其中心安裝著第二邊緣矩齒狀運動桿；第二支撐桿與第二邊緣矩齒狀運動桿平行，它們的下端均固定在雙排復合清洗頭A部分上。所述的垂直紅外傳感定位系統(tǒng)包括垂直擋板、垂直紅外檢測傳感器，垂直紅外檢測傳感器的發(fā)出端和接收端，分別固定在第一蝸輪蝸桿和第二蝸輪蝸桿上，垂直擋板安裝在雙排復合清洗頭B部分上。上述裝置中，通過旋轉托盤構件實現(xiàn)每排八孔和每排十二孔的微孔反應板的自動定位；雙排復合清洗頭通過第一電動機可以自由進行水平運動，并由水平紅外檢測傳感器和水平擋板檢測定位；雙排復合清洗頭A部分和雙排復合清洗頭B部分可由第三電動機和第二電動機分別帶動自由進行獨立的垂直運動，并由垂直紅外檢測傳感器和垂直擋板檢測定位。微孔反應板，固定規(guī)格為8X12孔，安放在可旋轉底盤上。可旋轉底盤的中心位置由滾動軸承固定，第四電動機帶動矩齒狀傳送帶運動，使得可旋轉底盤旋轉90度或其整數(shù)倍，從而可以選擇與雙排復合清洗頭排針數(shù)目相對應的微孔反應板放置方式，即每排八針或十二針的放置方式。洗板中避免了清洗液資源的浪費，減少了人工干預，防止了交叉污染的同時，大大地提高了洗板效率。全自動洗板機各部件的工作原理工作平臺是整個洗板機的工作平臺，上面支撐了兩個構件，一個是下方的旋轉托盤構件，一個是正上方的，通過左右兩端的固定板支撐的水平導軌上運動的復合清洗頭構件。雙排復合清洗頭B部分放在凹形的雙排復合清洗頭A部分中，組成雙排復合清洗頭。第一電動機安裝在水平導軌的最左端，帶動傳送帶水平傳動，控制雙排復合清洗頭的水平運動。水平紅外檢測傳感器固定在機架上，用于水平方向上的原點位置檢測，當清洗頭水平運動到此位置時，安裝在雙排復合清洗頭的水平擋板就會遮擋水平紅外檢測傳感器發(fā)出的紅外線，據(jù)此精確檢測水平原點位置。雙排復合清洗頭A部分和雙排復合清洗頭B部分可以獨立進行豎直運動，當?shù)诙妱訖C帶動第一邊緣矩齒狀運動桿和第一支撐桿上下運動時，雙排復合清洗頭B部分可以獨立地清洗每排八孔的微孔反應板；當?shù)谌妱訖C帶動第二邊緣矩齒狀運動桿和第二支撐桿上下運動時，雙排復合清洗頭A部分可以獨立地豎直運動；當?shù)诙妱訖C和第三電動機同時運動時，雙排復合清洗頭B部分和雙排復合清洗頭A部分一起運動，可以清洗每排十二孔的微孔反應板。微孔反應板固定在滾動軸承上，而滾動軸承固定在工作平臺上，第四電動機和第二滾輪分別位于工作平臺的左右兩端，帶動矩形齒狀傳送帶運動，角度編碼器對其旋轉角度進行精確定位。當雙排復 合清洗頭B部分獨立運動時，旋轉托盤旋轉至每排八孔的位置；當雙排復合清洗頭B部分和雙排復合清洗頭A部分一起運動時，可旋轉底盤旋轉至每排十二孔的位置。本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有如下優(yōu)點和和技術效果水平旋轉托盤裝置通過旋轉，實現(xiàn)每排八孔和每排十二孔的微孔反應板的自動定位之后，雙排復合清洗頭通過第一電動機的帶動進行水平運動，水平擋板遮住水平紅外檢測傳感器發(fā)送端和接收端之間的光信號，以此確定雙排復合清洗頭已經(jīng)運動到水平方向上的水平原點位置，達到洗板前的精確定位。根據(jù)微孔反應板的定位，當每排八孔時，第二電動機帶動雙排復合清洗頭B部分單獨進行洗板操作；當每排十二孔時，第二電動機和第三電動機同時分別帶動雙排復合清洗頭B部分和雙排復合清洗頭A部分進行洗板操作。因此本實用新型具有靈活的清洗方式，適用于各種不同規(guī)模的洗板實驗，當規(guī)模較小時，可選擇清洗每排八孔的模式，當規(guī)模較大時，可選擇清洗每排十二孔的模式，因此該實用新型選擇可操作性好，運動精度高，可有效防止交叉感染，并且易于控制，減少洗板過程中的人工干涉，達到節(jié)約、穩(wěn)定、高效的全自動洗板要求。

圖I為改進型環(huán)保高效的全自動洗板機運動裝置主視圖。圖2為改進型環(huán)保高效的全自動洗板機運動裝置俯視圖。圖3為圖I中復合清洗頭構件的C向視圖。圖4為圖I中復合清洗頭構件的D向視圖。圖5為圖I中伸出桿34的E向視圖。圖6為旋轉托盤構件示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施作進一步說明，但本實用新型的實施不限于此。如圖I所示，為改進型環(huán)保高效的全自動洗板機運動裝置主視圖，雙排復合清洗頭19為每排十二針的清洗頭，其中一排長針為吸液排針20、另一排短針為注液排針21，二十四針固定在長方形塑料塊上，雙排復合清洗頭19的中間十六針為雙排復合清洗頭B部分30，這十六針通過固體膠固定在中間長方形塑料塊上，在該塑料塊中有第一注液通道38和第一吸液管道37，其余八針為雙排復合清洗頭A部分29，這八針通過固體膠固定在外圍凹形的塑料塊上，在該塑料塊中有第二注液管道36和第二吸液管道39。雙排復合清洗頭B部分30放在凹形的雙排復合清洗頭A部分29中，組成雙排復合清洗頭19。雙排復合清洗頭19安裝在伸出桿34上，第一電動機2帶動傳送帶3運轉，進而帶動伸出桿34作水平運動，雙排復合清洗頭19隨同伸出桿34—起做水平運動，水平運動的具體位置及精度由水平紅外檢測傳感器31和水平擋板9配合完成；雙排復合清洗頭A部分29和B部分30在垂直方向上的運動分別由第三電動機8、第二電動機7獨立提供。第二電動機7運動傳遞給第一方形桿4，再由第一方形桿4傳遞給第一蝸輪蝸桿5，從而帶動第一邊緣矩齒狀運動桿25，進而使得雙排復合清洗頭B部分實現(xiàn)垂直方向上的運動；第三電動機8運動傳遞給第二方形桿10，再由第二方形桿10傳遞給第二蝸輪蝸桿6，從而帶動第二邊緣矩齒狀運動桿28，進而使得雙排復合清洗頭A部分29實現(xiàn)垂直方向上的運動；雙排復合清洗頭19垂直方向上的位置控制由垂直紅外檢測傳感器12和垂直擋板26配合完成?？尚D底盤16和微孔反應板17安裝在工作平臺23上，由第四電動機13帶動傳送帶18運動,再由傳送帶18帶動可旋轉底盤16和微孔反應板17旋轉90度或其整數(shù)倍，旋轉精度由角度編碼器14控制。如圖2所示，為改進型環(huán)保高效的全自動洗板機運動裝置的俯視圖伸出桿34的電路系統(tǒng)由履帶33提供保護。
如圖3所示，復合清洗頭構件的C向視圖(拆去水管)第二支撐桿24和第一支撐桿27分別起對雙排復合清洗頭A部分29和雙排復合清洗頭B部分30的導向作用，第一邊緣矩齒狀運動桿25和第二邊緣矩齒狀運動桿28分別提供雙排復合清洗頭B部分30和雙排復合清洗頭A部分29垂直方向上的運動。如圖4所示，復合清洗頭構件的D向視圖(從圖3中虛線處剖開):圖中注釋雙排復合清洗頭A部分29第一注液通道36和第一吸液通道39，雙排復合清洗頭B部分30第二注液通道38和第二吸液通道37。雙排復合清洗頭A部分29和B部分30均由一個電磁閥和泵控制其注液排針的注液操作，電器閥可以精確控制注液量，另一個泵控制其吸液排針的吸液操作。如圖5所示，伸出桿的E向視圖圖中伸出桿34由夾持水平導軌32的導塊40固定在水平導軌32上，并且只能進行水平方向上的運動，防止伸出桿34在其他方向上的竄動。如圖6所示，旋轉托盤構件示意圖第四電動機13、角度編碼器14、滾動軸承15、可旋轉底盤16、微孔反應板17、矩形齒狀傳送帶18、第二滾輪22。第四電動機13和第二滾輪22分別位于工作平臺的左右兩端，第四電動機13與第二滾輪22間安裝有矩形齒狀傳送帶18，角度編碼器14通過支架固定在第四電動機13上，而且保證其同軸，滾動軸承15的中心位置通過螺釘固定在工作平臺23上，可旋轉底盤16通過螺釘固定在滾動軸承15上，微孔反應板17放置在可旋轉底盤16上。當雙排復合清洗頭B部分30獨立運動時，旋轉托盤旋轉至每排八孔的位置；當雙排復合清洗頭B部分30和雙排復合清洗頭A部分29 —起運動時，可旋轉底盤16旋轉至每排十二孔孔的位置。該實用新型的水平旋轉托盤裝置，通過旋轉，實現(xiàn)每排八孔和每排十二孔的微孔反應板17的自動定位之后，雙排復合清洗頭19通過第一電動機2的帶動進行水平運動，水平擋板9遮住水平紅外檢測傳感器31發(fā)送端和接收端之間的光信號，以此確定雙排復合清洗頭19已經(jīng)運動到水平方向上的水平原點位置，達到洗板前的精確定位。根據(jù)微孔反應板17的定位，當每排八孔時，第二電動機7帶動雙排復合清洗頭B部分30單獨進行洗板操作；當每排十二孔時，第二電動機7和第三電動機8同時分別帶動雙排復合清洗頭B部分30和雙排復合清洗頭A部分29進行洗板操作。這樣就減少洗板過程中的人工干涉，達到節(jié)約，穩(wěn)定，高效的全自動洗板要求，并且可操作性好，運動精度高，可有效防止交叉感染?！?br> 權利要求1.一種改進型環(huán)保高效的全自動洗板機運動裝置，包括工作平臺(23)、水平導軌(32)，所述水平導軌(32)固定在所述工作平臺(23)上，其特征在于，還包括旋轉托盤構件和復合清洗頭構件，所述旋轉托盤構件固定在所述工作平臺(23)上，該旋轉托盤構件包括第四電動機(13)、角度編碼器(14)、滾動軸承(15)、可旋轉底盤(16)、微孔反應板(17)、矩形齒狀傳送帶(18)和第二滾輪(22)，第四電動機(13)固定在工作平臺(23)的左端，第二滾輪(22)固定在工作平臺(23)的右端，第四電動機(13)與第二滾輪(22)間安裝有矩形齒狀傳送帶(18)，角度編碼器(14)通過支架固定在第四電動機(13)上，而且保證其同軸，滾動軸承(15)的中心位置通過螺釘固定在工作平臺(23)上，可旋轉底盤(16)通過螺釘固定在滾動軸承(15)上，微孔反應板(17)放置在可旋轉底盤(16)上；所述復合清洗頭構件固定在所述水平導軌(32)上，該復合清洗頭構件包括水平運動機構、水平紅外傳感定位系統(tǒng)、垂直運動機構、垂直紅外傳感定位系統(tǒng)和雙排復合清洗頭(19)，水平運動機構安裝在水平導軌(32)上，水平運動機構的前端為伸出桿(34)，水平紅外傳感定位系統(tǒng)安裝在水平導軌(32)上，垂直運動機構安裝在水平運動機構的前端伸出桿(34)的正下方，雙排復合清洗頭(19)固定在水平運動機構前端的伸出桿(34)正下方的垂直運動機構上。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種改進型環(huán)保高效的全自動洗板機運動裝置，其特征在于所述的復合清洗頭構件中的雙排復合清洗頭(19)為每排十二針的清洗頭，其中一排長針為吸液排針(20)、另一排短針為注液排針(21)，二十四針固定在長方形塑料制的模塊上，雙排復合清洗頭(19)的中間十六針為雙排復合清洗頭B部分(30)，這十六針通過固體膠固定在中間長方形塑料塊上，在該塑料塊中有第一注液通道(38)和第一吸液管道(37)，其余八針為雙排復合清洗頭A部分(29)，這八針通過固體膠固定在外圍凹形的塑料塊上，在該塑料塊中有第二注液管道(36)和第二吸液管道(39)，雙排復合清洗頭B部分(30)放在凹形的雙排復合清洗頭A部分(29)中。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種改進型環(huán)保高效的全自動洗板機運動裝置，其特征在于所述的復合清洗頭構件中的垂直運動機構包括第二電動機(7)和第三電動機(8)、第一方形桿(4)和第二方形桿(10)、第一蝸輪蝸桿(5)和第二蝸輪蝸桿(6)、第一支撐桿(27)和第二支撐桿(24)、第一邊緣矩齒狀運動桿(25)和第二邊緣矩齒狀運動桿(28)，第二電動機(7)安裝在伸出桿(34)上；第一方形桿(4)位于第二電動機(7)轉軸正下方，兩端分別固定在伸出桿(34)后端和端蓋(35)上；第一蝸輪蝸桿(5)垂直固定在第一方形桿(4)上，其中心安裝著第一邊緣矩齒狀運動桿(25);第一支撐桿(27)與第一邊緣矩齒狀運動桿(25)平行，它們的下端均固定在雙排復合清洗頭B部分(30)上；第三電動機(8)安裝在伸出桿(34)上；第二方形桿(10)位于第三電動機(8)轉軸正下方，兩端分別固定在伸出桿(34)后端和端蓋(35)上；第二蝸輪蝸桿(6)垂直固定在第二方形桿(10)上，其中心安裝著第二邊緣矩齒狀運動桿(28 );第二支撐桿(24 )與第二邊緣矩齒狀運動桿(28 )平行，它們的下端均固定在雙排復合清洗頭A部分(29)上。
4.根據(jù)權利要求2所述的一種改進型環(huán)保高效的全自動洗板機運動裝置，其特征在于所述的復合清洗頭構件中的垂直紅外傳感定位系統(tǒng)包括垂直擋板(26)、垂直紅外檢測傳感器(12)，垂直紅外檢測傳感器(12)的發(fā)出端和接收端分別固定在第一蝸輪蝸桿(5)和第二蝸輪蝸桿(6)上，垂直擋板(26)安裝在雙排復合清洗頭B部分(30)上。
5.根據(jù)權利要求I所述的一種改進型環(huán)保高效的全自動洗板機運動裝置，其特征在于所述的復合清洗頭構件中的水平紅外傳感定位系統(tǒng)包括水平擋板(9)、水平紅外檢測傳感器(31)，水平紅外檢測傳感器(31)的發(fā)出端和接收端分別固定在水平導軌(32)上，水平擋板(9)安裝在水平導軌(32)中間位置所對應的伸出桿(34)上。
6.根據(jù)權利要求I所述的一種改進型環(huán)保高效的全自動洗板機運動裝置，其特征在于所述的復合清洗頭構件中的水平運動機構包括第一電動機(2)、傳送帶(3)、第一滾輪(11)、履帶(33)、伸出桿(34)、端蓋(35)，第一電動機(2)固定在左端的固定板(I)與水平導軌(32 )中間，第一滾輪(11)固定在右邊的固定板與水平導軌(32 )中間，第一電動機(2 )與第一滾輪(11)上安裝傳送帶(3)，履帶(33)—端固定在水平導軌(32)后邊的固定板上，另一端固定在水平運動機構末端上，水平運動機構的前端為伸出桿(34)，端蓋(35 )固定在伸出桿(34)前端。
專利摘要本實用新型公開了一種改進型環(huán)保高效的全自動洗板機運動裝置，主要包括工作平臺、旋轉托盤構件、水平導軌和復合清洗頭構件四個部分。旋轉托盤構件固定在工作平臺上，可自由水平旋轉90度。復合清洗頭構件包括雙排復合清洗頭、水平運動機構、水平紅外傳感定位系統(tǒng)、垂直運動機構和垂直紅外傳感定位系統(tǒng)。水平導軌通過左右兩端的固定板固定在工作平臺上，復合清洗頭構件通過伸出桿固定在水平導軌上。本實用新型具有靈活的清洗方式，適用于各種不同規(guī)模的洗板實驗，當規(guī)模較小時，可選擇清洗每排八孔的模式，當規(guī)模較大時，可選擇清洗每排十二孔的模式，因此該實用新型選擇可操作性好，運動精度高，可有效防止交叉感染，并且易于控制。
文檔編號B08B13/00GK202570651SQ20122015549
公開日2012年12月5日 申請日期2012年4月13日 優(yōu)先權日2012年4月13日
發(fā)明者袁鵬, 張梅, 李強, 高臣杰, 胡躍明 申請人:華南理工大學