專利名稱：掃地機(jī)器人用清潔組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及掃地機(jī)器人，特別是掃地機(jī)器人的清潔組件。
背景技術(shù)：
由于掃地機(jī)器人能有效地進(jìn)行清潔地面垃圾的工作，解決了人們清潔地面衛(wèi)生的煩惱，為人們節(jié)約大量的時(shí)間及精力，因此收到了廣大消費(fèi)者的喜歡。目前，市場(chǎng)上的掃地機(jī)器人的清潔組件一般包括相對(duì)旋轉(zhuǎn)的毛刷及膠刷，如美國(guó)專利US7638982中揭示的結(jié)構(gòu)，毛刷為四列刷毛直線對(duì)稱或螺旋對(duì)稱分布，膠刷為3 6條膠條直線對(duì)稱分布(如附圖I及附圖2)所示，毛刷與膠刷按既定的轉(zhuǎn)速相向旋轉(zhuǎn)工作，從而達(dá)到清潔地面垃圾的功能。然而，這樣設(shè)計(jì)的清潔組件在工作時(shí)，其受到的垃圾沖擊產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力呈非線性分布，其彎矩也呈非線性分布，因此該清潔組件在工作時(shí)的疲勞強(qiáng)度較大，進(jìn)而影響其清潔效率及工作壽命。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了克服背景技術(shù)中的缺陷，提供一種清潔效率高、工作壽命長(zhǎng)的清潔組件。為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下—種掃地機(jī)器人用清潔組件，包括支架及安裝在支架內(nèi)的毛刷及膠刷，毛刷與膠刷相對(duì)旋轉(zhuǎn)，所述毛刷的刷毛呈“V”型排列，所述膠刷的膠條也呈“V”型排列，所述膠刷的
膠條上有若干缺口。在本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案中，所述膠條上的缺口以膠條中心為首，間距逐漸增大地往兩側(cè)排列。本實(shí)用新型的膠刷的膠條數(shù)目?jī)?yōu)選為2 5列。本實(shí)用新型方案的原理如下本方案是基于毛刷和膠刷的工作特點(diǎn)，按照機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則和速度旋轉(zhuǎn)平衡的設(shè)計(jì)理念，根據(jù)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)力學(xué)和靜力學(xué)分析，采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，很好地平衡清潔組件工作過(guò)程的載荷，使其應(yīng)力分布更符合毛刷軸和膠刷軸的工作和受力狀態(tài)，合理地分配力流，從而減少其工作時(shí)的載荷波動(dòng)，運(yùn)動(dòng)振動(dòng)。對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于由于本實(shí)用新型清潔組件的毛刷及膠刷都采用“V”型設(shè)計(jì)，在工作時(shí)相互配合將垃圾最大限度的卷起掃入垃圾盒內(nèi)，提高了清潔效率；此外，所述膠刷的膠條上有若干缺口，能在一定程度上緩解垃圾對(duì)清潔組件的沖擊力，減少清潔組件在工作時(shí)的載荷波動(dòng)，延長(zhǎng)了清潔組件的工作壽命。

圖I是現(xiàn)有清潔組件的膠刷示意圖；[0014]圖2是圖I中的另一視角圖；圖3是本實(shí)用新型清潔組件的示意圖；圖4是圖3去除支架后的示意圖；圖5是圖3中的膠刷示意圖；圖6是圖5的另一視角圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施方式
并對(duì)照附圖對(duì)本實(shí)用新型垃圾收集裝置進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參考圖3至圖6，為本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。本實(shí)用新型掃地機(jī)器人的清潔組件100包括支架30及安裝在支架內(nèi)的毛刷20及膠刷10，其中，毛刷20與膠刷10是相對(duì)旋轉(zhuǎn)的。清潔組件100通過(guò)支架30安裝在掃地機(jī)器人上。支架上還安裝有齒輪箱、扣合機(jī)構(gòu)等，由于與本實(shí)用新型發(fā)明點(diǎn)不相關(guān)，因此不在此詳細(xì)說(shuō)明。如圖4所示，本實(shí)施例中的毛刷20的刷毛以“V”型方式植在毛刷軸上，其構(gòu)造與中國(guó)專利200520057578. 7中揭示的“旋風(fēng)式滾筒毛刷” 一致。在毛刷20每條軸線上，都有3 4點(diǎn)與地面接觸，任意橫截面均有4點(diǎn)與地面接觸，從而高速旋轉(zhuǎn)上也很好地解決了其動(dòng)平衡的問(wèn)題，從根本上減少機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)振動(dòng)及噪音的發(fā)生。如圖5及圖6所示，本實(shí)施例中的膠刷10由膠刷軸13及膠條11構(gòu)成，膠條11數(shù)目為3 5列，以“V”型方式安裝在膠刷軸13上，膠條11上開(kāi)有若干缺口 12，膠條11上的缺口 12呈中部比較密集、兩端比較稀疏的分布。由于膠刷10在工作中會(huì)受到垃圾的沖力，為了緩解垃圾對(duì)清潔組件100的沖擊，使清潔組件100工作更為平穩(wěn)，因此在膠條11上設(shè)置若干缺口 12 ;由于在清潔過(guò)程中，膠刷10中部的垃圾較多，因此在膠條11中部的缺口12較為密集，以達(dá)到均勻卸荷的效果。
權(quán)利要求1.一種掃地機(jī)器人用清潔組件，包括支架及安裝在支架內(nèi)的毛刷及膠刷，其特征在于毛刷與膠刷相對(duì)旋轉(zhuǎn)，所述毛刷的刷毛呈“V”型排列，所述膠刷的膠條也呈“V”型排列，所述膠刷的膠條上有若干缺口。
2.如權(quán)利要求2所述的掃地機(jī)器人用清潔組件，其特征在于所述膠條上的缺口以膠條中心為首，間距逐漸增大地往兩側(cè)排列。
3.如權(quán)利要求I或2所述的掃地機(jī)器人用清潔組件，其特征在于所述膠條的數(shù)目為2 5列。
專利摘要本實(shí)用新型揭示一種掃地機(jī)器人用清潔組件，包括支架及安裝在支架內(nèi)的毛刷及膠刷，其中，毛刷與膠刷相對(duì)旋轉(zhuǎn)，所述毛刷的刷毛呈“V”型排列，所述膠刷的膠條也呈“V”型排列，所述膠刷的膠條上有若干缺口。由于本實(shí)用新型清潔組件的毛刷及膠刷都采用“V”型設(shè)計(jì)，在工作時(shí)相互配合將垃圾最大限度的卷起掃入垃圾盒內(nèi)，提高了清潔效率；此外，所述膠刷的膠條上有若干缺口，能在一定程度上緩解垃圾對(duì)清潔組件的沖擊力，減少清潔組件在工作時(shí)的載荷波動(dòng)，延長(zhǎng)了清潔組件的工作壽命。
文檔編號(hào)A47L11/40GK202568104SQ20122016302
公開(kāi)日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月16日
發(fā)明者黃鳴, 楊勇 申請(qǐng)人:深圳市銀星智能科技股份有限公司