專利名稱：全自動(dòng)拖把脫水桶的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
全自動(dòng)拖把脫水桶技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種脫水裝置，具體涉及的是由控制電路使脫水桶旋轉(zhuǎn)的自動(dòng)拖 把脫水桶。
背景技術(shù)：
[0002]現(xiàn)有市場(chǎng)上絕大多數(shù)的拖把桶，都不帶旋轉(zhuǎn)裝置，只是簡(jiǎn)單的的拖把擠水器，[0003]并不能自動(dòng)擰干拖把；這在日常生活中使用起來很不方便，于是人們就開發(fā)了腳 踏方式驅(qū)動(dòng)脫水桶旋轉(zhuǎn)的裝置，所述該旋轉(zhuǎn)裝置中要么設(shè)有彈簧裝置，這種彈簧裝置用腳 踏后使得脫水桶旋轉(zhuǎn)，但是所屬的彈簧是拉簧，一旦過拉疲勞之后，長度變長，再難恢復(fù)原 有的彈性；要么是旋轉(zhuǎn)裝置中設(shè)有多組齒輪傳動(dòng)，這種齒輪組結(jié)構(gòu)給制造上增加了難度，其 腳踏的力量以向前的力量居多，這樣容易推動(dòng)整個(gè)桶體移動(dòng)，造成桶體的不穩(wěn)定，從而使 用起來很不方便；還有的是通過改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，中間用傳動(dòng)裝置帶動(dòng)脫水桶，達(dá)到脫水 的目的，這種裝置存在傳動(dòng)效率低的缺點(diǎn)。現(xiàn)在控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速一般采用以下四種方法① 通過改變電機(jī)線圈抽頭來實(shí)現(xiàn)調(diào)速；②通過電機(jī)串一個(gè)帶抽頭的電抗器來實(shí)現(xiàn)調(diào)速；③變 頻調(diào)速；④可控硅交流調(diào)壓調(diào)速。前兩種方法都存在效率低的弊端，第三種方法常用在空調(diào) 機(jī)中，其軟、硬件成本都比較高，如果用在拖把脫水桶中調(diào)速中并不合算。實(shí)用新型內(nèi)容[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本設(shè)計(jì)采用的是最后一種方法，通過單片機(jī)來控制 雙向可控硅的觸發(fā)角，進(jìn)而達(dá)到調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的，而且還設(shè)計(jì)了光電感應(yīng)功能，使裝置 更加人性化，更加節(jié)能。[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)快速脫水裝置。[0006]本實(shí)用新型全自動(dòng)拖把脫水桶是通過如下途徑實(shí)現(xiàn)的全自動(dòng)拖把脫水桶控制 電路的電源電路、按鍵電路連接單片機(jī)，單片機(jī)連接可控硅觸發(fā)電路、過零檢測(cè)電路和光電 傳感器電路，全自動(dòng)拖把脫水桶的機(jī)械傳動(dòng)部分主要包括桶體、桶把、軸承、主軸、旋轉(zhuǎn)電 機(jī)、旋轉(zhuǎn)筒、控制按鍵、出水口、萬向輪組成。[0007]更進(jìn)一步的，所述的單片機(jī)與時(shí)鐘電路及復(fù)位電路的連接。[0008]更進(jìn)一步的，所述的單片機(jī)型號(hào)為AT89C51。[0009]更進(jìn)一步的，所述的全自動(dòng)拖把脫水桶的桶體安裝了萬向輪[0010]更進(jìn)一步的，所述的全自動(dòng)拖把脫水桶的桶體采用鋁塑板制造[0011]本實(shí)用新型全自動(dòng)拖把脫水桶的控制電路，采用單片機(jī)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，便于調(diào) 節(jié)，從而給人們帶來方便。


[0012]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明[0013]圖1為本實(shí)用新型控制電路結(jié)構(gòu)方框示意圖；[0014]圖2為本實(shí)用新型控制電路圖；[0015]圖3為本實(shí)用新型機(jī)械傳動(dòng)主視圖；[0016]圖4為本實(shí)用新型機(jī)械傳動(dòng)俯視圖；[0017]圖1中，電源電路1、單片機(jī)2、時(shí)鐘電路3、復(fù)位電路4、可控硅觸發(fā)電路5、過零檢 測(cè)電路6、光電傳感器電路7、按鍵電路8。[0018]圖3中，桶體1、桶把2、軸承3、主軸4、旋轉(zhuǎn)電機(jī)5、旋轉(zhuǎn)筒6、控制按鍵7、出水口 8、萬向輪9、凸輪空間10、控制板11。
具體實(shí)施方式
[0019]如圖1所示，本實(shí)用新型脫水桶的控制電路，該電路的電源電路1、按鍵電路8分別 連接單片機(jī)2，單片機(jī)2連接可控硅觸發(fā)電路5，過零檢測(cè)電路6和光電傳感器電路7，所 述的單片機(jī)2與時(shí)鐘電路3及復(fù)位電路4連接。[0020]如圖2所示，電源電路由220v經(jīng)過變壓器Tl降壓后得到12v的交流電，經(jīng)橋式 整流電路BGl整流，經(jīng)電容Cl濾波后。由Ul三端集成穩(wěn)壓器7805穩(wěn)壓后，經(jīng)C2濾波得到 +5v電壓。[0021]單片機(jī)2最小系統(tǒng)是由單片機(jī)(AT89C51)及外圍電路組成。其中VCC (第40腳) 與GND (第20腳)組成供電電路；其主要目的是給單片機(jī)最小系統(tǒng)提供電源，一般可用5V 直流電進(jìn)行供電。時(shí)鐘電路由電容C4、C5和晶振Yl組成；單片機(jī)片內(nèi)有一個(gè)用于構(gòu)成振蕩 器的高正增益反相放大器，引腳XTALl和XTAL2分別是此放大器的輸入和輸出端。在它們 兩端接晶振構(gòu)成穩(wěn)定的自激振蕩器。外接的晶振通常安裝兩個(gè)20pF的電容就能保證振蕩 器穩(wěn)定和可靠工作的同時(shí)，對(duì)頻率起微調(diào)作用。復(fù)位電路4由C6、R2、S1組成。復(fù)位電路4 可使CPU和系統(tǒng)中其它部件處于一個(gè)確定的初始狀態(tài)，并從在這個(gè)狀態(tài)開始運(yùn)行。[0022]單片機(jī)2的PO 口用排阻R15連接到VCC。如P00-P07，這些口是用來外接按鍵，通 過編程來實(shí)現(xiàn)各種所需要的功能。[0023]按鍵電路8由S2組成。單片機(jī)2的PO. O通過按鍵分別接地。當(dāng)對(duì)應(yīng)按鍵按下 時(shí)，引腳出現(xiàn)低電平。[0024]可控硅觸發(fā)電路5由光耦I(lǐng)Cl (M0C3021)、雙向可控硅Q2 (BT136)組成，5V電源 通過電阻Rl接光耦I(lǐng)Cl的I腳，ICl的2腳接三極管Ql的集電極，三極管Ql的基極通過 電阻R5接到單片機(jī)2的P3. 5端口，三極管Ql的發(fā)射極接地，ICl的4腳接雙向可控硅Q2 的控制極，ICl的6腳通過電阻R3、R4接雙向可控硅Q2的Tl極，同時(shí)電阻R3通過電容C3 接到可控硅Q2的T2極，220v交流電的相線接到可控硅Q2的Tl極，零線接到電機(jī)的一端， 電機(jī)的另一端接到可控硅Q2的T2極。[0025]過零檢測(cè)電路由比較器IC2 (LM393A)組成，220v的交流電經(jīng)變壓器T2降壓后得 到6v的交流電，然后經(jīng)過電容CS、電阻R7、電阻R8、電阻R9接到IC2的2腳，二極管 Dl的陽極通過電阻R12接到IC2的3腳，同時(shí)又通過電阻R13接到IC2的I腳，IC2的第8 腳和電源5V相接，4腳與地相接，IC2的2腳通過電阻R10、電阻R14接到IC2的I腳，IC2 的3腳通過電阻R11、電阻R14接到IC2的I腳，IC2的I腳和單片機(jī)2的P3. 2 口相接。[0026]系統(tǒng)原理[0027]變壓器將220V交流變壓到6V，然后通過由LM393A比較器組成的電壓過零檢測(cè)電路測(cè)出過零點(diǎn)。當(dāng)正弦電壓從正值經(jīng)過零點(diǎn)變?yōu)樨?fù)值時(shí)，比較電路將輸出一個(gè)下降沿，送至單片機(jī)2的P3. 2腳，單片機(jī)對(duì)輸出的下降沿產(chǎn)生響應(yīng)。單片機(jī)響應(yīng)用戶參數(shù)的設(shè)置，在單片機(jī)P3. 5 口輸出一個(gè)高電平,三極管Ql導(dǎo)通,給光稱ICl的2腳送入一個(gè)低電平,使光率禹 ICl導(dǎo)通，同時(shí)觸發(fā)雙向可控硅Q2，使工作電路導(dǎo)通工作。[0028]系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)[0029]本設(shè)計(jì)的軟件主要分成光電檢測(cè)、鍵盤檢測(cè)[0030]打開電源開關(guān)后，系統(tǒng)將自動(dòng)檢測(cè)拖把是否放入洗滌桶內(nèi)，一旦放入，光電傳感器輸出低電平，進(jìn)入調(diào)速模式，此時(shí)用戶根據(jù)拖把的干濕程度選擇調(diào)速模式，一旦按鍵按下， 系統(tǒng)采用雙向可控硅過零觸發(fā)方式，由單片機(jī)控制雙向可控硅的通斷，通過改變每個(gè)控制周期內(nèi)(設(shè)控制周期=Is)可控硅導(dǎo)通和關(guān)斷交流完整全波(或半波)信號(hào)的個(gè)數(shù)來調(diào)節(jié)負(fù)載的功率，進(jìn)而達(dá)到調(diào)速的目的。由于INTO信號(hào)反應(yīng)工頻電壓過零時(shí)刻，因此只要在外中斷 O的中斷服務(wù)程序執(zhí)行下述功能，就可以按照控制處理得到的控制量的要求，實(shí)現(xiàn)可控硅的過零控制。外中斷O的中斷服務(wù)程序具體實(shí)現(xiàn)的功能是[0031](I)中斷時(shí)，完成控制門的開啟與關(guān)閉。即單片機(jī)AT89C51的P3. 2端口輸出“置 I”或“復(fù)O”。[0032](2)利用中斷服務(wù)次數(shù)，對(duì)控制量n(n為 在每個(gè)控制周期內(nèi)可控硅導(dǎo)通的正弦波個(gè)數(shù))進(jìn)行計(jì)數(shù)和判斷。每中斷一次，對(duì)η進(jìn)行減一計(jì)數(shù)。如η不等于O;保持控制電平為 “ I ”，繼續(xù)打開控制門。如η=0;則使控制電平復(fù)位為“O”，關(guān)閉控制門，使可控硅過零觸發(fā)脈沖不再通過，從而達(dá)到按控制量控制的效果。[0033]機(jī)械傳動(dòng)部分具體實(shí)施方式
[0034]如圖3所示，全自動(dòng)拖把脫水桶的機(jī)械傳動(dòng)部分由桶體1、桶把2、軸承3、主軸4、 旋轉(zhuǎn)電機(jī)5、旋轉(zhuǎn)筒6、控制按鍵7、出水口 8、萬向輪9、凸輪空間10、控制板11組成，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5是設(shè)在桶體I內(nèi)部的一個(gè)凸起空間10內(nèi)部；所述該凸起空間定義為電機(jī)室，該主軸 4穿過電機(jī)室上端和旋轉(zhuǎn)筒6底部；所述旋轉(zhuǎn)筒是設(shè)在電機(jī)室上端用不銹鋼墊片和螺帽把旋轉(zhuǎn)筒6固定在主軸4上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5通過主軸4帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)筒6快速旋轉(zhuǎn)，主軸4穿過桶體 I并設(shè)有密封裝置，防止拖把水進(jìn)入電機(jī)室；所述主軸4作為旋轉(zhuǎn)筒6的旋轉(zhuǎn)主軸，旋轉(zhuǎn)筒呈漏網(wǎng)結(jié)構(gòu)，以便過濾拖把甩出去的水；控制按鍵7是設(shè)在控制板11上，控制按鍵7上設(shè)有調(diào)速按鍵，用于針對(duì)不同拖把的干濕程度進(jìn)行脫水；所述出水口 8連接在桶體I的底部， 當(dāng)脫水完畢后，可排除桶內(nèi)的污水；所述萬向輪9、桶把2可給桶體的移動(dòng)帶來方便。[0035]使用本實(shí)用新型專利時(shí)，接上控制板的電源線，將待甩干的拖把放入旋轉(zhuǎn)筒內(nèi)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)自動(dòng)工作，并引起主軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)，拖把頭在旋轉(zhuǎn)筒內(nèi)自動(dòng)被甩干； 拖把頭還可根據(jù)干濕程度的需要，在控制按鍵上來調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速；最后脫水完畢后，可通過桶體底部的出水口把污水放掉；從而使用起來更加方便。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)拖把脫水桶，其特征在于全自動(dòng)拖把脫水桶控制電路的電源電路、按鍵電路連接單片機(jī)，單片機(jī)連接可控硅觸發(fā)電路、過零檢測(cè)電路和光電傳感器電路，全自動(dòng)拖把脫水桶的機(jī)械傳動(dòng)部分主要包括桶體、桶把、軸承、主軸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)筒、控制按鍵、出水口、萬向輪組成。
2.如權(quán)利要求1所述全自動(dòng)拖把脫水桶，其特征在于所述的單片機(jī)與時(shí)鐘電路及復(fù)位電路連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述全自動(dòng)拖把脫水桶，其特征在于所述的單片機(jī)型號(hào)為AT89C51。
4.如權(quán)利要求1所述全自動(dòng)拖把脫水桶，其特征在于桶體安裝了帶剎車的萬向輪。
5.如權(quán)利要求4所述全自動(dòng)拖把脫水桶，其特征在于桶體是塑料材料制造。
專利摘要本實(shí)用新型涉及控制電路及機(jī)械傳動(dòng)部分。該控制電路的電源電路、按鍵電路分別連接單片機(jī)，單片機(jī)連接可控硅觸發(fā)電路、過零檢測(cè)電路和光電傳感器電路，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。該機(jī)械傳動(dòng)部分由桶體、桶把、軸承、主軸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)筒、控制按鍵、出水口、萬向輪、凸輪空間、控制板組成；旋轉(zhuǎn)電機(jī)是設(shè)在桶體內(nèi)部的一個(gè)凸起空間，所述凸起空間定義為電機(jī)室，從旋轉(zhuǎn)電機(jī)上端連接一根主軸，該主軸穿過電機(jī)室上端和旋轉(zhuǎn)筒底部，用不銹鋼墊片和螺帽把旋轉(zhuǎn)筒固定在主軸上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過主軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)，從而使拖把頭在旋轉(zhuǎn)桶內(nèi)自動(dòng)被甩干，同時(shí)可根據(jù)拖把的干濕程度來調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速的快慢；本實(shí)用新型在于通過光電感應(yīng)來控制電源的開啟和關(guān)斷，從而使設(shè)計(jì)更趨向智能化、人性化；且桶體安裝了帶剎車的萬向輪，使用起來更加方便、耐用。
文檔編號(hào)A47L13/58GK202843550SQ20122021153
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月11日
發(fā)明者趙夢(mèng)夢(mèng) 申請(qǐng)人:重慶文理學(xué)院