專(zhuān)利名稱：一種牙刷植毛機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種牙刷植毛機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種牙刷植毛機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中牙刷植毛機(jī)萬(wàn)能夾具總成僅有左右方向和/或上下方向的移動(dòng)，不能滿足不同刷頭形狀的牙刷。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種適用于不同刷頭形狀的牙刷植毛機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺憾。[0004]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)[0005]—種牙刷植毛機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括第一伺服電機(jī)I、第二伺服電機(jī)2、第一托板7、 第二托板8和用于夾住刷柄12的夾具11，所述第一伺服電機(jī)I通過(guò)第一傳動(dòng)絲桿5與第一托板7相連，所述第二伺服電機(jī)2通過(guò)第二傳動(dòng)絲桿6與第二托板8相連，托板在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下可左右和/或上下移動(dòng)，所述第一托板7安裝在第二托板8側(cè)面的凹槽中，其特征在于，還包括第三伺服電機(jī)3、第四伺服電機(jī)4、旋轉(zhuǎn)盤(pán)9和夾具主軸10，所述第三伺服電機(jī) 3與旋轉(zhuǎn)盤(pán)9相連，所述第四伺服電機(jī)4與夾具主軸10相連。[0006]本實(shí)用新型具備的有益技術(shù)效果是在第一、二伺服電機(jī)的基礎(chǔ)之上增加了第三、 四伺服電機(jī)，在植毛的過(guò)程中可使刷柄進(jìn)行180度的旋轉(zhuǎn)和/或進(jìn)行90度的四等分旋轉(zhuǎn)， 達(dá)到良好的植毛效果。


圖I是牙刷植毛機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0008]通過(guò)下面對(duì)實(shí)施例的描述，將更加有助于公眾理解本實(shí)用新型，但不能也不應(yīng)當(dāng)將申請(qǐng)人所給出的具體的實(shí)施例視為對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的限制，任何對(duì)部件或技術(shù)特征的定義進(jìn)行改變和/或?qū)φw結(jié)構(gòu)作形式的而非實(shí)質(zhì)的變換都應(yīng)視為本實(shí)用新型的技術(shù)方案所限定的保護(hù)范圍。[0009]如圖I和圖2所示本實(shí)用新型牙刷植毛機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括第一伺服電機(jī)I、第二伺服電機(jī)2、第一托板7、第二托板8和用于夾住刷柄12夾具11,第一伺服電機(jī)I通過(guò)第一傳動(dòng)絲桿5與第一托板7相連，第二伺服電機(jī)2通過(guò)第二傳動(dòng)絲桿6與第二托板8相連，托板在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下可左右和/或上下移動(dòng)，即第一托板7可左右移動(dòng)，第二托板8可上下移動(dòng)，第一托板7安裝在第二托板8側(cè)面的凹槽中。本實(shí)用新型的改進(jìn)之處在于還包括第三伺服電機(jī)3、第四伺服電機(jī)4、旋轉(zhuǎn)盤(pán)9和夾具主軸10，第三伺服電機(jī)3與旋轉(zhuǎn)盤(pán)9相連，第四伺服電機(jī)4與夾具主軸10相連，第三伺服電機(jī)3連接旋轉(zhuǎn)盤(pán)9帶動(dòng)夾具11夾住刷柄12，可進(jìn)行180度的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)夾具11旋轉(zhuǎn)到O度角時(shí)，第四伺服電機(jī)4連接著夾具主軸帶動(dòng)夾具11可四等分旋轉(zhuǎn)90度，第一、二、三、四伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)均來(lái)現(xiàn)有技術(shù)的控制電路。[0010]當(dāng)然，本實(shí)用新型還可以有其他多種實(shí)施 例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型做出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種牙刷植毛機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括第一伺服電機(jī)(I)、第二伺服電機(jī)(2)、第一托板(7)、第二托板(8)和用于夾住刷柄(12)的夾具(11)，所述第一伺服電機(jī)(I)通過(guò)第一傳動(dòng)絲桿(5)與第一托板(7)相連，所述第二伺服電機(jī)(2)通過(guò)第二傳動(dòng) 絲桿￠)與第二托板(8)相連，托板在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下可左右和/或上下移動(dòng)，所述第一托板(7)安裝在第二托板(8)側(cè)面的凹槽中，其特征在于，還包括第三伺服電機(jī)(3)、第四伺服電機(jī)(4)、旋轉(zhuǎn)盤(pán)(9)和夾具主軸(10)，所述第三伺服電機(jī)(3)與旋轉(zhuǎn)盤(pán)(9)相連，所述第四伺服電機(jī)⑷與夾具主軸(10)相連。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種牙刷植毛機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括第一伺服電機(jī)1、第二伺服電機(jī)2、第一托板7、第二托板8和用于夾住刷柄12的夾具11，第一伺服電機(jī)1通過(guò)第一傳動(dòng)絲桿5與第一托板7相連，第二伺服電機(jī)2通過(guò)第二傳動(dòng)絲桿6與第二托板8相連，托板在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下可左右和/或上下移動(dòng)，第一托板7安裝在第二托板8側(cè)面的凹槽中，還包括第三伺服電機(jī)3、第四伺服電機(jī)4、旋轉(zhuǎn)盤(pán)9和夾具主軸10，所述第三伺服電機(jī)3與旋轉(zhuǎn)盤(pán)9相連，所述第四伺服電機(jī)4與夾具主軸10相連。本實(shí)用新型具備在第一、二伺服電機(jī)的基礎(chǔ)之上增加了第三、四伺服電機(jī)，在植毛的過(guò)程中可使刷柄進(jìn)行180度的旋轉(zhuǎn)和/或進(jìn)行90度的四等分旋轉(zhuǎn)，達(dá)到良好的植毛效果。
文檔編號(hào)A46D3/08GK202774888SQ20122042772
公開(kāi)日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月28日
發(fā)明者甘浩彬 申請(qǐng)人:甘浩彬