專利名稱：自動翻轉圍邊機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及床墊生產設備領域，具體為一種自動化程度高、效率高及勞動強度低的自動翻轉圍邊機。
背景技術：
床墊生產的其中一道工序是將床墊兩面的面料和床墊四周的面料用一根窄長的布帶縫在一起。這道工序稱之為圍邊?，F(xiàn)有的圍邊機的工作方式是這樣的用于縫紉兩側面料的縫紉車頭圍繞一個固定不動的放床墊的工作臺四周轉動進行縫紉。由于床墊的形狀是長方體的，所以需要圍邊的的邊數有八條，在縫完床墊的一條邊后要轉到床墊的另一條邊同時將轉角處的邊帶也縫好，因此縫紉機頭需要圍繞著床墊四周轉動最少兩圈。在轉動的時候因為要轉角同時又要讓機頭移動縫紉，還要控制兩邊帶的捏合和縫紉速度。所以對工人的技術要求高，而且勞動強度大，所以工作效率也低很多。另外，目前的圍邊機結構復雜，可靠性低，且制作成本高，不利于推廣。

實用新型內容本實用新型的目的是克服上述現(xiàn)有技術的存在的不足，提供一種減輕勞動強度，提高生產效率且結構堅固耐用，降低成本的自動翻轉圍邊機本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的自動翻轉圍邊機，其包括可翻轉工作臺、機頭升降機構和轉角擺動機構，所述機頭升降機構固定于所述可翻轉工作臺的一側，用于對可翻轉工作臺上的床墊進行圍邊縫紉；所述轉角擺動機構設置于所述可翻轉工作臺一側，且與所述機頭升降機構位于相同一側，用于對待作業(yè)的床墊進行轉角。所述可翻轉工作臺由第一輸送帶、第二輸送帶、第三輸送帶和第四輸送帶組成，所述第一輸送帶和第二輸送帶位于所述可翻轉工作臺同一側，且并列設置；所述第三輸送帶和第四輸送帶位于所述可翻轉工作臺另一邊的同一側，且并列設置，在所述可翻轉工作臺設置有用于翻轉床墊的翻桿。所述機頭升降機構包括可調節(jié)高度的升降柱和縫紉機頭模塊，所述升降柱上安裝升降座電動推桿，直線導軌和滑塊固定座，所述電動推桿上設置有滑塊固定座，所述升降座通過連接座固定安裝于所述滑塊固定座上，所述滑塊固定座與電動推桿之間通過圓銷連接；所述直線導軌固定在所述升降柱上，所述升降座安裝于所述直線導軌上；所述縫紉機頭模塊的機頭固定板連接于所述升降座上的固定支撐點上，所述升降座上設置可調節(jié)高度的頂桿與所述機頭固定板活動連接，所述機頭固定板可在頂桿的作用下繞固定支撐點進行調節(jié)角度。所述電動推桿的底端通過銷軸固定于滑塊固定座上，所述滑塊固定座固定于所述升降柱的底部。在所述直線導軌上安裝升降滑塊，所述升降滑塊起到導向及保持平穩(wěn)的效果。所述縫紉機頭模塊包括縫紉機頭和用于固定縫紉機頭的機頭固定板，所述機頭固定板上固定有第一驅動電機，所述第一驅動電機通過傳動機構與所述縫紉機頭連接。所述轉角擺動機構包括驅動模塊、旋轉軸和旋轉臂，所述旋轉軸固定設置第三擺動推桿，所述第三擺動推桿的末端與所述驅動模塊活動連接，所述旋轉臂底端固定于所述旋轉軸上，所述旋轉臂上端與轉角擺桿的一端連接，所述轉角擺桿上安裝床墊壓臂。 所述驅動模塊包括第三驅動電機、第一擺動桿和第二擺動桿，所述第三驅動電機與減速機連接，所述減速機與所述第一擺動桿的一端連接，所述第一擺動桿的另一端與所述第二擺動桿的一端活動連接，所述第二擺動桿的另一端與所述第三擺動桿的末端活動連接。通過三根擺動桿驅動所述旋轉軸，從而帶動轉角擺桿轉動，可靠性高，且實現(xiàn)容易，部件結構簡單，制作成本低，有利于更換和維修。通過三根擺動桿驅動所述旋轉軸，從而帶動轉角擺桿轉動，可靠性高，且實現(xiàn)容易，部件結構簡單，制作成本低，有利于更換和維修。所述旋轉軸可以由上固定軸承和下固定軸承固定于所述可翻轉工作臺一側。所述翻轉機構包括兩根翻桿，推動電機、推動裝置、第一推桿、第二推桿和第三推桿，所述第二推桿的一端活動連接于翻轉座上，所述翻轉座固定于機架上，所述第二推桿另一端與第三推桿的一端活動連接，所述第三推桿的另一端與所述翻桿活動連接，所述第一推桿的一端與所述第二推桿活動連接，所述第一推桿的另一端與所述推動裝置活動連接，所述推動裝置由推動電機帶動旋轉。所述推動裝置可以是推動塊或者推動輪。所述可翻轉工作臺內設置有第一機架和第二機架、第一輸送輥、第二輸送輥、第三輸送棍、第四輸送棍、第五輸送棍和第六輸送棍，所述第一輸送棍安裝于第一調節(jié)座上，所述第一調節(jié)座固定于第一固定座上，所述第一固定座固定于第一機架上，所述第二輸送輥安裝于第二固定座上，在第一輸送輥和第二輸送輥之間的機架上設置有第一托架，所述第一托架通過第三固定座固定于機架上；所述第三輸送輥通過第四固定座安裝于第二機架；上，第四輸送輥安裝于第二調節(jié)座上，且所述第四輸送輥與第二調節(jié)座之間設置有傳動鏈輪；在所述第三輸送輥和第四輸送輥之間設置有第二托架；所述傳動鏈輪與固定于第二機架上的減速電機連接；在所述第五輸送輥和第六輸送輥之間設置有第三托架；所述第六輸送輥與固定于所述第二機架上的電機連接；在所述第四輸送輥和第六輸送輥之間設置有傳動軸。所述第一輸送棍通過第一軸承安裝于第一滾筒固定座上，在所述第一滾筒固定座設置有滾筒調節(jié)板；所述第二輸送輥通過第二軸承固定于第二滾筒固定座上，在所述第二輸送輥上安裝第一傳動鏈輪；所述第四輸送輥通過第三軸承安裝于第三滾筒固定座上；所述第六輸送輥通過第四軸承安裝于第四滾筒固定座上，所述第四軸承上安裝有第二傳動鏈輪；且所述第三軸承與所述第四軸承之間通過傳動軸連接。所述可翻轉工作臺內設張緊輸送皮帶機構，其包括輸送制成滾筒、螺桿、螺桿升降板、軸承座、軸承和輸送帶制成滾筒套，所述輸送制成滾筒安裝于輸送帶制成滾筒套內，所述輸送制成滾筒的兩端與軸承連接，所述軸承安裝在軸座上，所述軸承座安裝在螺桿上，所述螺桿上設置有螺桿升降板，實現(xiàn)螺桿調節(jié)高底。本實用新型主要用于對床墊上、下兩面料與側邊圍邊料之間的邊縫，也適用于其它軟床墊床褥、睡袋、帳篷的縫制。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于結構簡單、制作成本低，有利于更換和維修；使用方便、可由一人完成操作，且操作人員無需圍繞床墊走動，不需要人工將床墊翻轉，工作效率高；合理的超寬工作臺面設計，使操作更舒適；圍邊機頭具備升降功能，適應更大范圍的床墊縫制；自動化程度的提高使工作變得更加輕松。

圖1是本實用新型自動翻轉圍邊機附帶床墊的立體圖1 ;圖2是本實用新型自動翻轉圍邊機的立體圖1 ;圖3是本實用新型自動翻轉圍邊機的立體圖2 ；圖4是本實用新型自動翻轉圍邊機附帶床墊的立體圖2 ；圖5是本實用新型機頭升降機構的立體圖1 ;圖6是本實用新型機頭升降機構的主視圖；圖7是本實用新型機頭升降機構的后視圖；圖8是本實用新型機頭升降機構的立體圖3 ；圖9是本實用新型機頭升降機構的實施例2的立體圖；圖10是本實用新型轉角擺動機構的主視圖；圖11是本實用新型轉角擺動機構的左視圖；圖12是翻轉機構實施例1的立體結構圖；圖13是翻轉機構實施例2的立體結構圖；圖14是的機架立體結構圖；圖15是第一輸送輥的立體裝配圖；圖16是第二輸送輥的立體裝配圖；圖17是第三輸送輥和第四輸送輥的立體裝配圖；圖18是張緊輸送皮帶機構的結構圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步描述。自動翻轉圍邊機，如圖1-4所示，其包括可翻轉工作臺、機頭升降機構7和轉角擺動機構8，所述機頭升降機構7固定于所述可翻轉工作臺的一側，用于對可翻轉工作臺上的床墊進行圍邊縫紉；所述轉角擺動機構8與所述機頭升降機構7同一側的設置于所述可翻轉工作臺一側邊上，用于對待作業(yè)的床墊9進行轉角。所述可翻轉工作臺由第一輸送帶1、第二輸送帶2、第三輸送帶3和第四輸送帶4組成。所述第一輸送帶I和第二輸送帶2位于所述可翻轉工作臺同一側，且并列設置。所述第三輸送帶3和第四輸送帶4位于所述可翻轉工作臺另一側，且并列設置。在所述可翻轉工作臺上設置有用于翻轉床墊的翻桿6。所述第一輸送帶1、第二輸送帶2、第三輸送帶3和第四輸送帶4由安裝于所述可翻轉工作臺內的滾筒帶動旋轉，其轉向和轉速可以根據具體需要設置，可以是相同轉向，也可以是不同轉向。其中，所述翻桿6有兩根，設置于所述第二輸送帶2中，用于在第三輸送帶3的推動下將床墊9翻轉過來，進行另一側的圍邊縫紉。在所述機頭升降機構7旁設置有用于工人站立操作的操作工作臺5。工作的時候，旋轉90度，與縫紉機頭同步轉角時自動減速或直線行走，機器整體速度可調。如圖5-9所示，機頭升降結構包括可調節(jié)高度的升降柱41和縫紉機頭模塊，所述升降柱41上安裝可以3升降柱升降的升降座47，所述縫紉機頭模塊的機頭固定板活動連接于升降座47上的固定支撐點46上，所述升降座47上設置可調節(jié)高度的頂桿42與所述機頭固定板活動連接，所述機頭固定板可以在頂桿42的作用下繞固定支撐點46進行調節(jié)。所述頂桿42與第二電機連接，通過電動推桿電機調節(jié)所述機頭的工作角度。所述升降柱41內安裝有用于調節(jié)高度的升降裝置，高度可調適應生產不同高度床墊。所述升降裝置可以是電動推桿或者是液壓桿等。所述縫紉機頭模塊包括縫紉機頭45和用于固定縫紉機頭的機頭固定板，所述機頭固定板上固定有第一驅動電機43,所述第一驅動電機43通過傳動機構44與所述縫紉機頭45連接。所述傳動機構44包括固定于第一電機43上的皮帶輪、固定于縫紉機頭上的皮帶輪和皮帶，所述皮帶設置于兩個皮帶輪之間。所述升降裝置包括有電動推桿56，所述電動推桿56上設置有滑塊固定座52，所述升降座47通過連接座51固定安裝于所述滑塊固定座52上。所述滑塊固定座52與電動推桿56之間可以是通過圓銷53連接。所述電動推桿56的底端通過銷軸54固定于固定座55上,所述滑塊固定座55固定于所述升降柱41的底部。在所述升降柱41上固定有直線導軌48，所述升降座47安裝于所述直線導軌48上，用于在電動推桿56的作用下沿著直線導軌48進行升降運動。在所述直線導軌48上安裝升降滑塊49，所述升降滑塊49起到導向及保持平穩(wěn)的效果。所述機頭45上還可以設置有用于感應縫紉機頭電磁剎車器的感應開關。另外，本實用新型還可以具有如5和圖6所示的實施方式，其中，所述升降柱41可以是圓形，也可以是方形。如圖10和圖11所示,所述轉角擺動機構包括驅動模塊、旋轉軸27和旋轉臂30,所述旋轉軸27固定設置第三擺動推桿26，所述第三擺動推桿26的末端與所述驅動模塊活動連接，所述旋轉臂底端30固定于所述旋轉軸27上，所述旋轉臂30上端與轉角擺桿31的一端連接，所述轉角擺桿31上安裝床墊壓臂35。所述驅動模塊包括第三驅動電機21、第一擺動桿23和第二擺動桿24，所述第三驅動電機21與減速機22連接，所述減速機22與所述第一擺動桿23的一端連接，所述第一擺動桿23的另一端通過第一軸承39與所述第二擺動桿24的一端活動連接，所述第二擺動桿24的另一端通過銷軸25與所述第三擺動桿26的末端活動連接。通過三根擺動桿26驅動所述旋轉軸27，從而帶動轉角擺桿31轉動，可靠性高，且實現(xiàn)容易，部件結構簡單，制作成本低，有利于更換和維修。所述旋轉軸27可以由上固定軸承29和下固定軸承28固定于所述可翻轉工作臺一側。其中，所述轉角擺桿31上固定有旋轉推板32，所述旋轉推板32上固定有調節(jié)板33，所述調節(jié)板33，所述頂端的支撐點37上活動設置床墊壓臂35，所述床墊壓臂35與驅動氣缸36連接，用于調節(jié)床墊壓臂35。所述床墊壓臂35上設置有用于加固的連桿34。在所述旋轉推板32的底端設置有腳輪38。如圖12所示，翻轉機構包括兩根翻桿6，推動電機65、推動輪64、第一推桿63、第二推桿62和第三推桿61，所述第二推桿62的一端活動連接于翻轉座70上，所述翻轉座70固定于機架上，所述第二推桿62另一端與第三推桿61的一端活動連接，所述第三推桿61的另一端通過第一支撐座68與所述翻桿6活動連接，所述翻桿6活動鉸接與固定座67上。所述第一推桿63的一端通過第二支撐座68與所述第二推桿62活動連接，所述第一推桿63的另一端與所述推動輪64活動連接,所述推動輪64由推動電機65通過傳動軸71帶動旋轉。所述傳動軸71安裝于軸承套72內。各推桿之間可以通過銷釘活動連接。當工作時，電機動作，帶動推動輪64旋轉，推動輪64帶動第一推桿63動作，這時第二推桿62動作，通過第三推桿61推動翻桿6向上打開。處于輸送帶I上的床墊也隨著被一端抬起，推動輪行程越大翻桿6轉動角度越大推動床墊抬起也越高，一直到如床墊自動由于重力而落在左邊工作臺的輸送帶上。這樣就實現(xiàn)了床墊的自動翻轉降低了勞動強度，提高了工作效率。如圖13所示，所述推動輪64也可以由所述推動桿64代替。如圖14-17所示，所述可翻轉工作臺內設置有機架123，所述機架包括第一輸送輥121、第二輸送棍140、第三輸送棍127、第四輸送棍134、第五輸送棍139和第六輸送棍137,所述第一輸送輥121安裝于第一調節(jié)座122上，所述第一調節(jié)座122固定于第一固定座142上，所述第一固定座142固定于機架123上,所述第二輸送棍140安裝于第二固定座125上，在第一輸送棍121和第二輸送棍140之間的機架123上設置有第一托架141,所述第一托架141通過第三固定座124固定于機架123上。所述第三輸送輥127通過第四固定座126安裝于第二機架129上，第四輸送輥134安裝于第二調節(jié)座132上，且所述第四輸送輥134與第二調節(jié)座132之間設置有傳動鏈輪133 ;在所述第三輸送輥127和第四輸送輥134之間設置有第二托架128。所述傳動鏈輪133與固定于第二機架129上的減速電機131連接。同理，所述第五輸送輥139和第六輸送輥137以類似的方式安裝于第二機架129上，在所述第五輸送棍139和第六輸送棍137之間設置有第三托架138。所述第六輸送棍137與固定于所述第二機架12上的電機136連接。在所述第四輸送輥134和第六輸送輥137之間設置有傳動軸135。其中，所述第二輸送輥140、第五輸送輥139可以實現(xiàn)輸送輥筒正反傳動?？煞D工作臺內部結構簡單，且功能齊全。如圖15所不,所述第一輸送棍121通過第一軸承1213安裝于第一滾筒固定座1211上，在所述第一滾筒固定座1211設置有滾筒調節(jié)板。如圖16所示，所述第二輸送輥140通過第二軸承1402固定于第二滾筒固定座1401上，在所述第二輸送輥140上安裝第一傳動鏈輪1403。如圖17所示，所述第四輸送輥134通過第三軸承1341安裝于第三滾筒固定座1342上。所述第六輸送輥137通過第四軸承1371安裝于第四滾筒固定座1373上，所述第四軸承1371上安裝有第二傳動鏈輪1372。且所述第三軸承1341與所述第四軸承1371之間通過傳動軸1343連接。上述固定座可調節(jié)前后和固定形式，輸送滾筒長度(自定)，滾筒上設有V形皮帶槽(自定)，一條或二條滾筒組成一起實現(xiàn)單一或雙向傳動機構。如圖18所示，所述可翻轉工作臺內的張緊輸送皮帶機構包括輸送制成滾筒143、螺桿145、螺桿升降板146、軸承座147、軸承148和輸送帶制成滾筒套149，所述輸送制成滾筒143安裝于輸送帶制成滾筒套149內，所述輸送制成滾筒143的兩端與軸承148連接，所述軸承148安裝在軸座147上，所述軸承座147安裝在螺桿145上，所述螺桿上設置有螺桿升降板。上述各種部件之間通過螺釘固定。以上所述者，僅為本實用的較佳實施例而已，當不能以此限定本實用實施的范圍，即大凡依本實用申請專利范圍及實用說明內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本實用專利涵蓋的范圍內。
權利要求1.自動翻轉圍邊機，其特征在于其包括可翻轉工作臺、機頭升降機構和轉角擺動機構，所述機頭升降機構固定于所述可翻轉工作臺的一側，用于對可翻轉工作臺上的床墊進行圍邊縫紉；所述轉角擺動機構設置于所述可翻轉工作臺一側，且與所述機頭升降機構位于相同一側，用于對待作業(yè)的床墊進行轉角。
2.如權利要求1所述的自動翻轉圍邊機，其特征在于所述可翻轉工作臺由第一輸送帶、第二輸送帶、第三輸送帶和第四輸送帶組成，所述第一輸送帶和第二輸送帶位于所述可翻轉工作臺同一側，且并列設置；所述第三輸送帶和第四輸送帶位于所述可翻轉工作臺另一邊的同一側，且并列設置，在所述可翻轉工作臺設置有用于翻轉床墊的翻桿。
3.如權利要求2所述的自動翻轉圍邊機，其特征在于所述機頭升降機構包括可調節(jié)高度的升降柱和縫紉機頭模塊，所述升降柱上安裝升降座電動推桿，直線導軌和滑塊固定座，所述電動推桿上設置有滑塊固定座，所述升降座通過連接座固定安裝于所述滑塊固定座上，所述滑塊固定座與電動推桿之間通過圓銷連接；所述直線導軌固定在所述升降柱上， 所述升降座安裝于所述直線導軌上；所述縫紉機頭模塊的機頭固定板連接于所述升降座上的固定支撐點上，所述升降座上設置可調節(jié)高度的頂桿與所述機頭固定板活動連接，所述機頭固定板可在頂桿的作用下繞固定支撐點進行調節(jié)角度。
4.如權利要求3所述的自動翻轉圍邊機，其特征在于所述電動推桿的底端通過銷軸固定于滑塊固定座上，所述滑塊固定座固定于所述升降柱的底部，在所述直線導軌上安裝升降滑塊。
5.如權利要求1所述的自動翻轉圍邊機，其特征在于所述轉角擺動機構包括驅動模塊、旋轉軸和旋轉臂，所述旋轉軸固定設置第三擺動推桿，所述第三擺動推桿的末端與所述驅動模塊活動連接，所述旋轉臂底端固定于所述旋轉軸上，所述旋轉臂上端與轉角擺桿的一端連接，所述轉角擺桿上安裝床墊壓臂。
6.如權利要求1所述的自動翻轉圍邊機，其特征在于所述驅動模塊包括第三驅動電機、第一擺動桿和第二擺動桿，所述第三驅動電機與減速機連接，所述減速機與所述第一擺動桿的一端連接，所述第一擺動桿的另一端與所述第二擺動桿的一端活動連接，所述第二擺動桿的另一端與所述第三擺動桿的末端活動連接。
7.如權利要求1所述的自動翻轉圍邊機，其特征在于所述翻轉機構包括兩根翻桿，推動電機、推動裝置、第一推桿、第二推桿和第三推桿，所述第二推桿的一端活動連接于翻轉座上，所述翻轉座固定于機架上，所述第二推桿另一端與第三推桿的一端活動連接，所述第三推桿的另一端與所述翻桿活動連接，所述第一推桿的一端與所述第二推桿活動連接，所述第一推桿的另一端與所述推動裝置活動連接，所述推動裝置由推動電機帶動旋轉；所述旋轉軸由上固定軸承和下固定軸承固定于所述可翻轉工作臺一側。
8.如權利要求1所述的自動翻轉圍邊機，其特征在于所述可翻轉工作臺內設置有第一機架和第二機架、第一輸送棍、第二輸送棍、第三輸送棍、第四輸送棍、第五輸送棍和第六輸送棍，所述第一輸送棍安裝于第一調節(jié)座上，所述第一調節(jié)座固定于第一固定座上，所述第一固定座固定于第一機架上，所述第二輸送輥安裝于第二固定座上，在第一輸送輥和第二輸送輥之間的機架上設置有第一托架，所述第一托架通過第三固定座固定于第二機架上；所述第三輸送輥通過第四固定座安裝于第二機架上，第四輸送輥安裝于第二調節(jié)座上， 且所述第四輸送輥與第二調節(jié)座之間設置有傳動鏈輪；在所述第三輸送輥和第四輸送輥之間設置有第二托架；所述傳動鏈輪與固定于第二機架上的減速電機連接；在所述第五輸送輥和第六輸送輥之間設置有第三托架；所述第六輸送輥與固定于所述第二機架上的電機連接；在所述第四輸送輥和第六輸送輥之間設置有傳動軸。
9.如權利要求8所述的自動翻轉圍邊機，其特征在于所述第一輸送輥通過第一軸承安裝于第一滾筒固定座上，在所述第一滾筒固定座設置有滾筒調節(jié)板；所述第二輸送輥通過第二軸承固定于第二滾筒固定座上，在所述第二輸送輥上安裝第一傳動鏈輪；所述第四輸送輥通過第三軸承安裝于第三滾筒固定座上；所述第六輸送輥通過第四軸承安裝于第四滾筒固定座上，所述第四軸承上安裝有第二傳動鏈輪；且所述第三軸承與所述第四軸承之間通過傳動軸連接。
10.如權利要求9所述的自動翻轉圍邊機，其特征在于所述可翻轉工作臺內設張緊輸送皮帶機構，其包括輸送制成滾筒、螺桿、螺桿升降板、軸承座、軸承和輸送帶制成滾筒套， 所述輸送制成滾筒安裝于輸送帶制成滾筒套內，所述輸送制成滾筒的兩端與軸承連接，所述軸承安裝在軸座上，所述軸承座安裝在螺桿上，所述螺桿上設置有螺桿升降板。
專利摘要本實用新型公開一種自動翻轉圍邊機，其包括可翻轉工作臺、機頭升降機構和轉角擺動機構，所述機頭升降機構固定于所述可翻轉工作臺的一側，用于對可翻轉工作臺上的床墊進行圍邊縫紉；所述轉角擺動機構設置于所述可翻轉工作臺一側，且與所述機頭升降機構位于相同一側，用于對待作業(yè)的床墊進行直線和轉角；本實用新型的優(yōu)點在于結構簡單牢固、制作成本低，有利于更換和維修；使用方便、可由一人完成操作，且操作人員無需圍繞床墊走動，不需要人工將床墊翻轉，工作效率高；合理的超寬工作臺面設計，使操作更舒適；圍邊機頭具備升降功能，適應更大范圍的床墊縫制;自動化程度的提高使工作變得更加輕松。
文檔編號B68G7/10GK202880857SQ20122049504
公開日2013年4月17日 申請日期2012年9月26日 優(yōu)先權日2012年9月26日
發(fā)明者何燦華 申請人:何燦華