專利名稱：車載清潔系統(tǒng)多點聯(lián)動定位機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種車載清潔系統(tǒng)多點聯(lián)動定位機構(gòu)，用于太陽能電池板的高效移動清潔。
背景技術(shù)：
太陽能作為清潔的可再生能源受到世人的注目，其中太陽能光伏發(fā)電近年來發(fā)展尤其迅速。我國光伏發(fā)電規(guī)劃已將“十二五”光伏裝機目標上調(diào)為10GW，到2020年的光伏裝機目標可能大幅度調(diào)至50GW。目前正在進行的材料研究還沒有找到可以顯著提高光電轉(zhuǎn)換效率的方法，并生產(chǎn)出可投入商業(yè)使用的光伏組件。因而國內(nèi)外對于光伏系統(tǒng)的研究主要集中在設(shè)計階段，如建設(shè)地點的地理、電網(wǎng)、氣候、太陽能資源，光伏組件的朝向、傾角、遮蔽、溫度，主要電氣設(shè)備的工作模式、轉(zhuǎn)換效率等因素對光伏系統(tǒng)的影響，以實現(xiàn)最大發(fā)電量并降低生產(chǎn)成本?；覊m對光伏發(fā)電系統(tǒng)發(fā)電量的影響已經(jīng)成了不爭的事實，因此正確認識灰塵對光伏系統(tǒng)的影響，在光伏電站設(shè)計過程中給予充分考慮，運營維護過程中采取合理的清潔方案對光伏組件陣列進行有效的清潔，是提高已建成光伏電站發(fā)電量，降低生產(chǎn)成本的重要手段。目前，光伏電站太陽能電池板的清潔完全靠人工手動進行，不僅清潔操作繁瑣，清潔工人的勞動強度大，而且清潔效率非常低下，清潔的效果也欠佳。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種能有效確保清潔效率及清潔效果的車載清潔系統(tǒng)多點聯(lián)動定位機構(gòu)。本實用新型的技術(shù)方案如下:一種車載清潔系統(tǒng)多點聯(lián)動定位機構(gòu)，具有主機架
(I)，在所述主機架(I)內(nèi)設(shè)有兩個左右對稱的側(cè)框架(2)，該側(cè)框架(2)與主機架(I)上下端設(shè)置的橫向?qū)к墷腔瑒优浜?，?cè)框架⑵能沿橫向?qū)к墷菣M向平移，在所述側(cè)框架(2)的外側(cè)安裝升降工作臺(4)，升降工作臺(4)能在側(cè)框架(2)上上下移動，所述升降工作臺(4)的底部與滾刷(5)安裝端的固定支架(6)相鉸接，在固定支架(6)上裝有搖臂
(7)，該搖臂(7)與第一電動推桿(8)的下端鉸接，所述第一電動推桿(8)的上端鉸接在升降工作臺(4)的頂端，所述滾刷(5)通過轉(zhuǎn)軸(9)與固定支架(6)連接，并在轉(zhuǎn)軸(9)的上端連接有擺臂(10)，該擺臂(10)與第二電動推桿(11)的前端連接，第二電動推桿(11)的后端通過展開主支架(12)與升降工作臺(4)的底部連接。本實用新型安裝于車載平臺上，在進行清潔前，先控制側(cè)框架沿橫向?qū)к壪蛲馄揭?，?cè)向推出升降工作臺和滾刷，接著控制第二電動推桿，使第二電動推桿通過擺臂帶動轉(zhuǎn)軸及滾刷旋轉(zhuǎn)，將滾刷展開90°，然后控制第一電動推桿，使第一電動推桿通過搖臂抬起固定支架及滾刷，直至滾刷的工作角度與操作面平行，再控制升降工作臺下降至工作位置，使?jié)L刷對準太陽能電池板的工作面。在車輛的行駛過程中，左右兩邊的滾刷即可對太陽能電池板表面進行大面積的清洗、清潔及除塵工作，以上結(jié)構(gòu)通過多點聯(lián)動定位的方式能夠完成不同空間面的作業(yè)，并且滾刷隨車體進行清潔工作時上下顛簸，能夠自動調(diào)整滾刷清潔面與太陽能電池板表面之間的距離。本實用新型不僅操控簡單、動作平穩(wěn)、噪音低、震動小，而且清潔的效率與清潔效果有保障，能夠在嚴寒酷暑等惡劣的自然環(huán)境下持續(xù)穩(wěn)定的工作。每一個側(cè)框架(2)均配備有上下兩個剪刀支架(13)，各剪刀支架(13)內(nèi)端的兩個支耳鉸接在主機架(I)上，剪刀支架(13)外端的兩個支耳鉸接在側(cè)框架(2)上，在下面一個剪刀支架(13)的中部安裝第一減速器(14),該第一減速器(14)的輸入端與第一電機
(15)的輸出軸連接，第一減速器(14)的輸出端與第一絲桿(16)的下端連接，所述第一絲桿(16)的上端與上面一個剪刀支架(13)中部設(shè)置的固定座(17)螺紋配合。以上結(jié)構(gòu)在第一電機運轉(zhuǎn)的時候，第一電機通過第一減速器帶動第一絲桿旋轉(zhuǎn)，這樣第一減速器與固定座之間相對運動或背向運動，使上下兩個剪刀支架同時收折或打開，將側(cè)框架拉回主機架內(nèi)或向外平移推出，不僅控制簡單，而且側(cè)框架運動平穩(wěn)、可靠。在所述側(cè)框架(2)上設(shè)有兩根相互平行的豎向?qū)к?18)，所述升降工作臺(4)通過滑套與這兩根豎向?qū)к?18)滑動配合。豎向?qū)к壠饘虻淖饔?，以確保升降工作臺只在上下方向運動。在兩根豎向?qū)к?18)之間設(shè)有一根第二絲桿(19)，該第二絲桿(19)與豎向?qū)к?br> (18)相平行，且第二絲桿(19)與升降工作臺(4)上固定的螺母螺紋配合，所述第二絲桿
(19)的頂端與第二減速器(20)的輸出端連接，第二減速器(20)安裝于側(cè)框架(2)的頂部，該第二減速器(20)的輸入端與第二電機(21)的輸出軸連接。以上結(jié)構(gòu)通過電機控制絲桿副的方式，能夠?qū)崿F(xiàn)升降工作臺上下運動的精確控制。有益效果:本實用新型通過多點聯(lián)動定位的方式，能夠完成不同空間面的清潔作業(yè)，并且在清潔作業(yè)過程中，能夠自動調(diào)整滾刷清潔面與太陽能電池板表面之間的距離，具有操控簡單、動作平穩(wěn)、噪音低、震動小等特點，清潔的效率與清潔效果均有保障。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型另一個方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:如圖1、圖2所示，主機架I為框架結(jié)構(gòu)，在主機架I內(nèi)設(shè)有兩個左右對稱的側(cè)框架2，該側(cè)框架2頂部的前后端以及底部的前后端均裝有滑套，各滑套與主機架I上對應(yīng)設(shè)置的橫向?qū)к?滑動配合，側(cè)框架2能沿橫向?qū)к?做左右方向的橫向平移。每一個側(cè)框架2均配備有上下兩個剪刀支架13，各剪刀支架13均位于主機架I內(nèi)，該剪刀支架13內(nèi)端的兩個支耳鉸接在主機架I上，剪刀支架13外端的兩個支耳鉸接在側(cè)框架2上，在下面一個剪刀支架13的中部安裝第一減速器14,該第一減速器14的輸入端與第一電機15的輸出軸連接，第一電機15安裝于第一減速器14的旁邊,第一減速器14的輸出端與第一絲桿16的下端連接，所述第一絲桿16的上端與上面一個剪刀支架13中部設(shè)置的固定座17螺紋配
八
口 ο[0015]如圖1、圖2所示，在每個側(cè)框架2上均安裝有兩根相互平行的豎向?qū)к?8，并在側(cè)框架2的外側(cè)設(shè)置升降工作臺4，所述升降工作臺4通過滑套與這兩根豎向?qū)к?8滑動配合。在兩根豎向?qū)к?8之間設(shè)有一根第二絲桿19，該第二絲桿19與豎向?qū)к?8相平行，第二絲桿19與兩根豎向?qū)к?8之間的距離相等，并且第二絲桿19與升降工作臺4上固定的螺母螺紋配合，所述第二絲桿19的下端通過軸承及軸承座支承，第二絲桿19的頂端與第二減速器20的輸出端連接，第二減速器20安裝于側(cè)框架2的頂部，該第二減速器20的輸入端與第二電機21的輸出軸連接，第二電機21安裝于第二減速器20的旁邊。如圖1、圖2所示，在升降工作臺4的下端設(shè)置滾刷5，升降工作臺4底部的前后端均與滾刷5安裝端的固定支架6相鉸接，在固定支架6的中部裝有搖臂7，該搖臂7與第一電動推桿8的下端鉸接，所述第一電動推桿8的上端鉸接在升降工作臺4的頂端。所述滾刷5通過轉(zhuǎn)軸9與固定支架6連接，轉(zhuǎn)軸9的上下端由軸承及軸承座支承，在轉(zhuǎn)軸9的上端連接有擺臂10，該擺臂10與第二電動推桿11的前端連接，第二電動推桿11的后端通過展開主支架12與升降工作臺4的底部連接。所述電動推桿的結(jié)構(gòu)及工作原理與現(xiàn)有技術(shù)相同，在此不作贅述。本實用新型是這樣工作的:在進行清潔前，先啟動第一電機15,使第一電機15通過第一減速器14帶動第一絲桿16旋轉(zhuǎn)，第一減速器14與固定座17之間背向運動，使上下兩個剪刀支架13同時打開，將側(cè)框架2連同升降工作臺4及滾刷5向外平移推出，接著控制第二電動推桿11，使第二電動推桿11通過擺臂10帶動轉(zhuǎn)軸9及滾刷5旋轉(zhuǎn)，將滾刷5展開90°，使?jié)L刷5與主機架I的側(cè)面垂直，然后控制第一電動推桿8，使第一電動推桿8通過搖臂7抬起固定支架6及滾刷5，滾刷5內(nèi)端低外端高相傾斜，直至滾刷5的工作角度與操作面平行，再啟動第二電機21，使第二電機21通過第二減速器20帶動第二絲桿19旋轉(zhuǎn)，第二絲桿19帶動升降工作臺4下降至工作位置，使?jié)L刷5對準太陽能電池板的工作面。在車輛的行駛過程中，左右兩邊的滾刷5即可對太陽能電池板表面進行大面積的清洗、清潔及除塵工作。當然，根據(jù)需要，也可以只選擇一邊的滾刷5進行清潔作業(yè)。
權(quán)利要求1.一種車載清潔系統(tǒng)多點聯(lián)動定位機構(gòu)，具有主機架(I)，其特征在于:在所述主機架(I)內(nèi)設(shè)有兩個左右對稱的側(cè)框架(2)，該側(cè)框架(2)與主機架(I)上下端設(shè)置的橫向?qū)к?3)滑動配合，側(cè)框架(2)能沿橫向?qū)к?3)橫向平移，在所述側(cè)框架(2)的外側(cè)安裝升降工作臺(4)，升降工作臺(4)能在側(cè)框架(2)上上下移動，所述升降工作臺(4)的底部與滾刷(5)安裝端的固定支架(6)相鉸接，在固定支架(6)上裝有搖臂(7)，該搖臂(7)與第一電動推桿(8)的下端鉸接，所述第一電動推桿(8)的上端鉸接在升降工作臺(4)的頂端，所述滾刷(5)通過轉(zhuǎn)軸(9)與固定支架(6)連接，并在轉(zhuǎn)軸(9)的上端連接有擺臂(10)，該擺臂(10)與第二電動推桿(11)的前端連接，第二電動推桿(11)的后端通過展開主支架(12)與升降工作臺(4)的底部連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載清潔系統(tǒng)多點聯(lián)動定位機構(gòu)，其特征在于:每一個側(cè)框架(2)均配備有上下兩個剪刀支架(13)，各剪刀支架(13)內(nèi)端的兩個支耳鉸接在主機架(I)上，剪刀支架(13)外端的兩個支耳鉸接在側(cè)框架(2)上，在下面一個剪刀支架(13)的中部安裝第一減速器(14),該第一減速器(14)的輸入端與第一電機(15)的輸出軸連接,第一減速器(14)的輸出端與第一絲桿(16)的下端連接，所述第一絲桿(16)的上端與上面一個剪刀支架(13)中部設(shè)置的固定座(17)螺紋配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車載清潔系統(tǒng)多點聯(lián)動定位機構(gòu)，其特征在于:在所述側(cè)框架(2)上設(shè)有兩根相互平行的豎向?qū)к?18)，所述升降工作臺(4)通過滑套與這兩根豎向?qū)к?18)滑動配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車載清潔系統(tǒng)多點聯(lián)動定位機構(gòu)，其特征在于:在兩根豎向?qū)к?18)之間設(shè)有一根第二絲桿(19)，該第二絲桿(19)與豎向?qū)к?18)相平行，且第二絲桿(19)與升降工作臺(4)上固定的螺母螺紋配合，所述第二絲桿(19)的頂端與第二減速器(20)的輸出端連接，第二減速器(20)安裝于側(cè)框架(2)的頂部，該第二減速器(20)的輸入端與第二電機(21)的輸出軸連接。
專利摘要本實用新型公開了一種車載清潔系統(tǒng)多點聯(lián)動定位機構(gòu)，在主機架(1)內(nèi)設(shè)有兩個左右對稱的側(cè)框架(2)，在側(cè)框架(2)的外側(cè)安裝升降工作臺(4)，升降工作臺(4)的底部與滾刷(5)安裝端的固定支架(6)相鉸接，在固定支架(6)上裝有搖臂(7)，該搖臂(7)與第一電動推桿(8)的下端鉸接，所述滾刷(5)通過轉(zhuǎn)軸(9)與固定支架(6)連接，并在轉(zhuǎn)軸(9)的上端連接有擺臂(10)，該擺臂(10)與第二電動推桿(11)的前端連接。本實用新型通過多點聯(lián)動定位的方式，能夠完成不同空間面的清潔作業(yè)，并且在清潔作業(yè)過程中，能夠自動調(diào)整滾刷清潔面與太陽能電池板表面之間的距離，具有操控簡單、動作平穩(wěn)、噪音低、震動小等特點。
文檔編號B08B1/04GK202943041SQ201220652789
公開日2013年5月22日 申請日期2012年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月3日
發(fā)明者劉攀峰, 翁喻松, 魏宇平, 徐斌, 伍濤 申請人:重慶太初新能源有限公司